JPH10197224A - 画像測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステージ移動操作を簡単にして測定作業の効
率を大幅に向上させる。 【解決手段】 表示画面のビデオウィンドウ５１内に、
その中央部で交差するＸ軸線６１及びＹ軸線６２と、ス
テージの現在位置と目標位置との垂直及び水平方向のず
れ量をそれぞれ示す位置合わせ用Ｘ軸線６３及び位置合
わせ用Ｙ軸線６４とを表示する。位置合わせ用のＸ軸線
６３及びＹ軸線６４とＸ軸線６１及びＹ軸線６２とが一
致するようにステージを移動操作することにより、ビデ
オウィンドウ５１から目線を移動させずにステージを目
標位置へ移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、顕微鏡測定装置
や非接触三次元測定機等の画像測定装置に関し、特にマ
ニュアル操作により被測定対象を含む測定可能範囲にお
けるカメラの撮像位置を移動させる（以下、ステージ移
動と呼ぶ）機能を備えた画像測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のマニュアル操作型の三次元測定機
や顕微鏡・投影機では、被測定対象であるワークを測定
する場合、ワークの測定すべき部分を極力大きな倍率で
拡大表示させて必要な測定を行ったのち、次の測定箇所
を表示させるべくマニュアル操作でステージ移動を行っ
てカメラの撮像位置をワークの次の測定位置に位置決め
するという操作を繰り返す。このため、測定箇所が多い
と、ステージ移動の操作が煩雑になる。

【０００３】従来のマニュアル機では、このようなステ
ージ移動を行う場合、カメラの倍率が大きいために、画
像だけを見てもどちらの方向にどれだけ移動させればよ
いかが容易に把握できない。このため、測定機本体のカ
メラとワークとの相対位置関係を目視で確認しながら、
微動つまみ等を手動で操作して行っている。この場合、
画像測定機では測定機本体、微動つまみ及びカメラの撮
像画面（ＣＲＴ）を順番に見ながらステージを移動させ
なければならないため、目線が頻繁に移動して操作性が
悪く、測定作業の効率が悪いという問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
点に鑑みなされたもので、ステージ移動操作を簡単にし
て測定作業の効率を大幅に向上させることができる画像
測定装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の画像
測定装置は、被測定対象を載置するテーブルと、このテ
ーブルに載置された被測定対象を撮像する撮像手段と、
この撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、
前記撮像された画像に基づいて所定の測定処理を実行す
る測定処理手段と、前記被測定対象に対する前記撮像手
段の撮像位置を変化させるための位置調整用操作手段
と、前記被測定対象に対する前記撮像手段の撮像位置を
検出して位置情報を出力する位置検出手段と、測定すべ
き目標位置を記憶する記憶手段と、前記表示手段に前記
撮像手段で撮像された画像が表示されるビデオウィンド
ウを設定し、このビデオウィンドウ内にその水平及び垂
直方向の中央部を示す印を表示させると共に、前記位置
検出手段からの位置情報によって求められる現在の撮像
位置と前記記憶手段に記憶された目標位置との垂直及び
水平方向のずれ量をそれぞれ示す位置合わせ用水平線及
び位置合わせ用垂直線を前記ビデオウィンドウ内に重ね
て表示する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００６】本発明に係る第２の画像測定装置は、上述
した制御手段に代えて、制御手段が、前記表示手段に前
記撮像手段で撮像された画像が表示されるビデオウィン
ドウと前記撮像手段で撮像されるステージの仮想的なイ
メージを少なくとも前記撮像手段の撮像範囲よりも広い
範囲で表示するグラフィックスウィンドウとを設定し、
前記グラフィックスウィンドウ内に前記位置検出手段か
らの位置情報によって求められる現在の撮像位置を示す
情報と前記記憶手段に記憶された目標位置を示す情報と
前記現在の撮像位置から前記目標位置へ至る直線とを表
示させるものであることを特徴とする。

【０００７】本発明に係る第１の画像測定装置によれ
ば、表示手段に撮像された画像が表示されるビデオウィ
ンドウを設定し、このビデオウィンドウ内にその水平及
び垂直方向の中央部を示す印を表示させると共に、現在
位置と目標位置との垂直及び水平方向のずれ量をそれぞ
れ示す位置合わせ用水平線及び位置合わせ用垂直線を前
記ビデオウィンドウ内に重ねて表示するようにしている
ので、位置合わせ用の水平線及び垂直線と垂直及び水平
方向の中央部を示す印とが一致するように、即ち水平及
び垂直方向のずれ量がゼロになるように、ステージを移
動操作することにより、目標位置へステージを移動させ
ることができる。そしてこの場合、ビデオウィンドウ内
の情報だけでどちらの方向にどれだけ移動させればよい
かが一目で分かるので、ステージ移動操作に際して目線
をビデオウィンドウから移動させずに必要な操作を行う
ことができ、ステージ移動操作が極めて楽になる。

【０００８】本発明に係る第２の画像測定装置によれ
ば、ビデオウィンドウの他にこれによりも広い範囲を仮
想的に表示するグラフィックスウィンドウが設けられ、
このグラフィックスウィンドウ内に現在位置と目標位置
と現在位置から目標位置までの直線とが表示されるの
で、グラフィックスウィンドウを参照することでステー
ジをどちらの方向にどれだけ移動させればよいかが一目
で把握することができる。このため、ステージ移動操作
に際して、目線を表示画面から移動させることなく必要
な操作が可能になるので、ステージ移動操作が極めて楽
になる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
好ましい実施の形態について説明する。図１は、この発
明の一実施例に係るマニュアル操作型の画像測定装置の
全体構成を示す斜視図である。この装置は、非接触画像
計測型の測定機本体１と、この測定機本体１のステージ
移動操作をアシストする処理を実行すると共に必要な測
定データ処理を実行するコンピュータシステム２と、測
定機本体１に対して必要な測定指令を与える指令入力部
３と、これら各部に安定した電力を供給する電源ユニッ
ト４とにより構成されている。

【００１０】測定機本体１は、次のように構成されてい
る。即ち、架台１１上には、被測定対象であるワーク１
２を載置する測定テーブル１３が装着されており、この
測定テーブル１３は、Ｘ軸駆動つまみ１４、Ｙ軸駆動つ
まみ１５及び微動つまみ１６に対する手動操作によって
Ｘ軸方向及びＹ軸方向に駆動されるようになっている。
架台１１の後端部には上方に延びるフレーム１７が固定
されており、このフレーム１７にＣＣＤカメラユニット
１８が支持されている。ＣＣＤカメラユニット１８は、
Ｚ軸駆動つまみ１９によってフレーム１７に形成された
ガイドレールに沿ってＺ軸方向に移動可能になってい
る。ＣＣＤカメラユニット１８の内部には、測定テーブ
ル１３を上部から臨むようにＣＣＤカメラ２０が取り付
けられている。ＣＣＤカメラ２０の下端には、ワーク１
２に照明光を照射するためのリング状の照明装置２１が
備えられている。

【００１１】コンピュータシステム２は、コンピュータ
本体３１、キーボード３２、マウス３３及びＣＲＴディ
スプレイ３４を備えて構成されている。コンピュータ本
体３１を中心とするこのシステムは、例えば図２に示す
ように構成されている。即ち、ＣＣＤカメラ２０で捉え
たワーク１２の画像信号は、ＡＤ変換部３５で多値画像
データに変換され、多値画像メモリ３６に格納される。
多値画像メモリ３６に格納された多値画像データは、表
示制御部３７の動作によってＣＲＴディスプレイ３４に
表示される。ＣＰＵ３８は、オペレータの指令又はプロ
グラムメモリ３９に格納されたプログラムに従ってステ
ージ移動のためのアシスト処理等の各種の処理を実行す
る。ワークメモリ４０は、ステージ移動操作時の測定目
標位置を記憶する他、ＣＰＵ３８の各種処理のための作
業領域を提供する。

【００１２】また、測定テーブル１３に対するＣＣＤカ
メラ１６のＸ，Ｙ，Ｚ軸方向位置（以下、これをステー
ジ位置と呼ぶ）をそれぞれ検出するためのＸ軸エンコー
ダ４１、Ｙ軸エンコーダ４２及びＺ軸エンコーダ４３が
設けられ、これらエンコーダ４１〜４３からの出力はＣ
ＰＵ３８に取り込まれる。ＣＰＵ３８は、取り込まれた
各軸位置の情報とワークメモリ４０に記憶された目標位
置とに基づいて、ステージ移動アシストのための各種の
表示制御を実行する。更に、照明制御部４４は、ＣＰＵ
３５で生成された指令値に基づいてアナログ量の指令電
圧を生成し照明装置２１に印加する。

【００１３】次に、このように構成された画像測定装置
のステージ移動操作について説明する。図３は、この画
像測定装置の測定時のＣＲＴディスプレイ３４の表示画
面を示す図である。表示画面は、カラービデオウィンド
ウ５１、グラフィックスウィンドウ５２、カウンタウィ
ンドウ５３、ファンクションウィンドウ５４、照明・ス
テージウィンドウ５５及び測定ウィンドウ５６から構成
されている。カラービデオウィンドウ５１には、ＣＣＤ
カメラ１６で撮像されたカラー画像が表示される。グラ
フィックスウィンドウ５２には、ＣＣＤカメラ１６で撮
像されるステージの仮想的なイメージが表示され、一つ
の表示形態としてはＣＣＤカメラ１６の撮像範囲よりも
広い範囲（例えばステージ範囲）のイメージが表示され
る。カウンタウィンドウ５３には、ステージ座標におけ
るＣＣＤカメラ１６の撮像範囲の中心座標（Ｘ，Ｙ，
Ｚ）が表示される。ファンクションウィンドウ５４に
は、各種測定処理及び測定値算出するためのマイクロプ
ログラムを起動するアイコンが配置されている。照明・
ステージウィンドウ５５は、照明装置１７やステージに
関する各種設定操作のためのウィンドウである。測定ウ
ィンドウ５６は、ファンクションウィンドウ５４で選択
された測定マイクロプログラムに沿った測定操作を行う
ためのウィンドウである。

【００１４】ビデオウィンドウ５１には、その中心部に
交点を持つ互いに直交するＸ（水平）軸線６１及びＹ
（垂直）軸線６２が表示されているので、これらの交点
に測定部位を配置することにより、測定位置の位置決め
が容易になされるようになっている。これらＸ軸線６１
及びＹ軸線６２の各両端には、内向き矢印が形成されて
いる。これら矢印も含めたＸ軸線６１及びＹ軸線６２が
ビデオウィンドウ５１の垂直及び水平方向の中央部を示
す印となる。また、Ｘ軸線６１及びＹ軸線６２とそれぞ
れ平行に位置合わせ用水平線６３及び位置合わせ用Ｙ軸
線６４が重ねて表示されている。これらの位置合わせ用
の各軸線６３，６４は、現在のステージ位置と目標位置
とのずれ量を示しており、これらの各軸線６３，６４が
Ｘ軸線６１及びＹ軸線６２と一致すると、ステージ位置
が目標位置と一致したことになる。このため、位置合わ
せ用の各軸線６３，６４の両端には、各軸線６１，６２
の内向き矢印と向き合う外向き矢印がそれぞれ形成さ
れ、ずれ量の確認を容易にしている。

【００１５】ステージの移動操作に際しては、まず事前
にステージを移動させる目標位置を登録しておく必要が
ある。例えば図４（ａ）に示すように、ワーク１２に形
成された円形の孔の中心を目標位置Ｐｏとした場合、同
図（ｂ）のようにビデオウィンドウ５１に表示される画
像を確認しながら、その中心位置にステージを移動さ
せ、目標位置の記憶指示をＣＰＵ３８に与えると、ＣＰ
Ｕ３８はエンコーダ４１〜４３の値を取り込み、これを
目標位置としてワークメモリ４０に書き込む。この目標
位置は引き続く連続的な測定に利用される。

【００１６】図５は、実際の測定時において、上記記憶
された目標位置にステージを移動させる際のステージ移
動操作を説明するための図である。図５（ａ）に示すよ
うに、ステージの現在位置Ｐｃが目標位置Ｐｏに対して
Ｘ軸方向に−ＤＸ、Ｙ軸方向に−ＤＹだけずれている場
合、ビデオウィンドウ５１には、同図（ｂ）に示すよう
に、ずれ量−ＤＸ及び−ＤＹに対応する−ｄｘ及び−ｄ
ｙに対応したＹ軸線６２及びＸ軸線６１からのずれ量を
もって位置合わせ用のＹ軸線６４及びＸ軸線６３が表示
される。これにより、通常はビデオウィンドウ５１から
大きくはみ出るずれ量−ＤＸ，−ＤＹがビデオウィンド
ウ５１内に収まるような縮小されたずれ量で表示され、
このビデオウィンドウ５１内の位置合わせ用のＸ軸線６
３及びＹ軸線６４を参照するだけでＸ軸方向及びＹ軸方
向に目標位置Ｐｏまでどの方向にどれだけずれているか
が一目で分かることになる。

【００１７】次に、Ｙ軸駆動つまみ１５によってステー
ジをＹ軸方向に移動させ、図５（ｃ）のように、ステー
ジの現在位置Ｐｃが目標位置ＰｏのＹ軸座標値まで達す
ると、同図（ｄ）の特に点線円で示すように、Ｘ軸線６
１と位置合わせ用Ｘ軸線６３とが一致する。このとき、
位置合わせ用Ｘ軸線６３の色や線幅又はその両端の矢印
部分の色を変化させたり、点滅されたり、更にはカウン
タウィンドウ５３内のカウンタ値の色を変化させる等、
表示形態を変化させるようにすれば、更に一致したこと
を容易に確認することができる。

【００１８】更に、Ｘ軸駆動つまみ１４によってステー
ジをＸ軸方向に移動させ、図５（ｅ）に示すように、ス
テージの現在位置Ｐｃが目標位置ＰｏのＸ軸座標値にも
一致すると、同図（ｆ）のように、Ｙ軸線６２と位置合
わせ用Ｙ軸線６４も一致する。これにより、ステージが
目標位置Ｐｏに移動したことがビデオウィンドウ５１内
の情報だけで確認できる。なお、各軸方向に一致したか
どうかは、厳密に設定せず、操作性を考慮してある程度
の幅を持たせるようにしても良い。

【００１９】図６は、このようなビデオウィンドウ５１
に対する表示制御部３７での表示制御の方法を説明する
ための図である。多値画像メモリ３６には、ＣＣＤカメ
ラ２０からの多値画像７１とこれに重畳されるＸ軸線６
１、Ｙ軸線６２及び位置合わせ用Ｘ軸線６３，Ｙ軸線６
４を含むアシスト画像７２とが記憶される。アシスト画
像７２の背景色はキーカラーに設定される。多値画像７
１とアシスト画像７２とは、同期されてシーケンシャル
に読み出され、キーカラー検出部７３は、アシスト画像
７２からキーカラーが出力されている間、スイッチ７４
を多値画像７１側に切り替えることにより、多値画像７
１内にアシスト画像７２をスーパーインポーズする。Ｃ
ＰＵ３８は、内部にソフトタイマを有し、一定時間毎に
エンコーダ４１〜４３から位置情報を読み込んで、アシ
スト画像７２を更新する。アシスト画像７２の更新に際
しては、まず現在表示されているアシスト画像７２と同
一の画像を排他的論理演算によって書き加えることによ
りアシスト画像７２をクリアし、新たな位置情報に基づ
くアシスト画像７２を描画すればよい。

【００２０】なお、ビデオウィンドウ５１内に表示され
る位置合わせ用各軸線６３，６４と各軸線６１，６２と
のずれ量ｄｙ，ｄｘは、ステージの現在位置Ｐｃと目標
位置Ｐｏとのずれ量ＤＸ，ＤＹに対して直線的に変化さ
せる他に、例えば２次関数的に変化させ、ずれ量が大き
い領域でのｄｘ，ｄｙの変化に比べてずれ量が小さい領
域でのｄｘ，ｄｙの変化の方が大きくなるようにする
と、ステージが目標位置Ｐｏに近づくにつれて位置決め
精度が高くなり、位置決め操作がより簡単になる。

【００２１】図７は、他の実施例を示すもので、この実
施例では、位置合わせ用Ｘ軸線６３と位置合わせ用Ｙ軸
線６４との交点に丸印８１を表示させている。この実施
例によれば、丸印８１をビデオウィンドウ５１の中心に
移動させるようにステージ移動操作を行えば良いので、
丸印８１が操作の目安になるという利点がある。また、
この例のように、ビデオウィンドウ５１の水平及び垂直
方向の中央部を示す印は、先の実施例のようなＸ軸線及
びＹ軸線の代わりにウィンドウ５１の周囲に配置された
三角印８２でも充分その機能を果たすことができる。

【００２２】図８は、この発明の更に他の実施例を示す
図である。この実施例では、グラフィックスウィンドウ
５２に先の実施例のようなステージ移動アシスト機能を
持たせている。グラフィックスウィンドウ５２には、現
在使用しているステージの大きさが枠９１によって表示
される。この枠９１内にワーク１２のイメージ９２を表
示する。このイメージ９２に重なる小さな枠９３が、ビ
デオウィンドウ５１に表示されているＣＣＤカメラ２０
の撮像範囲を示している。ステージの現在位置と目標位
置とは、それぞれ異なる色のＸ軸方向線９４，９５及び
Ｙ軸方向線９６，９７によって示すことができる。現在
位置から目標位置にかけて矢印付きの直線９８が表示さ
れ、この直線９８を参考にしてステージの移動操作を行
うことができる。グラフィックスウィンドウ５２内の表
示は、任意の部分を拡大表示して示すこともできる。イ
メージ９２を取得するには、次の方法が考えられる。

【００２３】１．測定結果の要素（測定された円、線、
点等の図）をイメージデータに変換して表示する。 ２．ワークの設計時に作成されたＣＡＤデータを取り込
んで表示する。 上記の方法のうち、１の方法は、測定データを取得する
度にイメージデータを生成していく方法で、最初の測定
時には、イメージを表示することはできないが、１度ワ
ーク１２の測定を行うと、以後、同一のワーク１２を繰
り返し測定する場合のステージ移動に利用することがで
きる。２の方法は、最初にＣＡＤデータを取り込んでお
けば、測定開始直後から利用可能である。いずれの場合
にも、ステージ座標とグラフィックスデータの座標とを
予め一致させておくことが必要となる。

【００２４】図９は、１の方法を実現するための処理を
示すフローチャートである。まず、ステージサイズとス
テージ原点座標とを入力する（Ｓ２１）。次に、ステー
ジサイズの枠とカメラの倍率に基づく撮像範囲の枠とを
表示する（Ｓ２２）。そして、測定を開始し（Ｓ２
３）、測定結果から図形要素を生成し表示する（Ｓ２
４）。これを全ての測定箇所について繰り返すと（Ｓ２
５）、グラフィックスウィンドウ５２内にワーク１２の
イメージが完成する。このイメージデータはファイルと
して保存し（Ｓ２６）、以後の測定に利用する。

【００２５】ステージを移動させる場合には、枠８１内
の移動したい位置を指定してクリック操作する。図１０
に示すように、枠８１内のクリックイベントが発生する
と、ポインタ６３の現在座標が読み込まれ（Ｓ３１）、
この座標がステージ座標系に変換される（Ｓ３２）。そ
して、変換された座標にステージを移動させると共に枠
８３を移動させる（Ｓ３３）。また、ＣＡＤデータや測
定結果の要素を選択してその要素の座標（円の中心等）
へ移動させるようにしても良い。

【００２６】この実施例によれば、ステージ全体のどの
位置に移動させればよいかが一目で分かるので、測定時
のステージ移動操作の能率が更に向上することになる。

【００２７】

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、ビ
デオウィンドウやグラフィックスウィンドウといった、
常時、目視している限られた範囲内を参照するだけでス
テージ移動操作が行えるので、測定作業の効率を大幅に
向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例に係るマニュアル型画像測
定装置の斜視図である。

【図２】 同装置におけるコンピュータシステム及びそ
の周辺の構成を示すブロック図である。

【図３】 同装置におけるＣＲＴディスプレイの表示画
面を示す図である。

【図４】 同装置におけるステージの目標位置設定操作
を説明するための図である。

【図５】 同装置におけるステージ移動操作を説明する
ための図である。

【図６】 同ステージ移動操作に使用される表示画面の
生成方法を説明するための図である。

【図７】 本発明の他の実施例に係るステージ移動操作
を説明するための図である。

【図８】 本発明の更に他の実施例に係るステージ移動
操作を説明するための図である。

【図９】 同ステージ移動操作におけるイメージ取得処
理のフローチャートである。

【符号の説明】

１…測定機本体、２…コンピュータシステム、３…指令
入力部、４…電源ユニット、１１…架台、１２…ワー
ク、１３…測定テーブル、１４…Ｘ軸駆動つまみ、１５
…Ｙ軸駆動つまみ、１６…微動つまみ、１７…フレー
ム、１８…ＣＣＤカメラユニット、１９…Ｚ軸駆動つま
み、２０…ＣＣＤカメラ、２１…照明装置、３１…コン
ピュータ本体、３２…キーボード、３３…マウス、３４
…ＣＲＴディスプレイ、３５…ＡＤ変換部、３６…多値
画像メモリ、３７…表示制御部、３８…ＣＰＵ、３９…
プログラムメモリ、４０…ワークメモリ、４１…Ｘ軸エ
ンコーダ、４２…Ｙ軸エンコーダ、４３…Ｚ軸エンコー
ダ、４４…照明制御部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被測定対象を載置するテーブルと、 このテーブルに載置された被測定対象を撮像する撮像手
   段と、 この撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、 前記撮像された画像に基づいて所定の測定処理を実行す
   る測定処理手段と、 前記被測定対象に対する前記撮像手段の撮像位置を変化
   させるための位置調整用操作手段と、 前記被測定対象に対する前記撮像手段の撮像位置を検出
   して位置情報を出力する位置検出手段と、 測定すべき目標位置を記憶する記憶手段と、 前記表示手段に前記撮像手段で撮像された画像が表示さ
   れるビデオウィンドウを設定し、このビデオウィンドウ
   内にその水平及び垂直方向の中央部を示す印を表示させ
   ると共に、前記位置検出手段からの位置情報によって求
   められる現在の撮像位置と前記記憶手段に記憶された目
   標位置との垂直及び水平方向のずれ量をそれぞれ示す位
   置合わせ用水平線及び位置合わせ用垂直線を前記ビデオ
   ウィンドウ内に重ねて表示する制御手段とを備えたこと
   を特徴とする画像測定装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記ビデオウィンドウ
   内に表示された垂直方向の中央部を示す印と前記位置合
   わせ用水平線とが一致したときに前記撮像位置が垂直方
   向の目標位置に達したことを表すために前記位置合わせ
   用水平線の表示形態を変化させ、前記ビデオウィンドウ
   内に表示された水平方向の中央部を示す印と前記位置合
   わせ用垂直線とが一致したときに前記撮像位置が水平方
   向の目標位置に達したことを表すため前記位置合わせ用
   垂直線の表示形態を変化させるように制御するものであ
   ることを特徴とする請求項１記載の画像測定装置。
3. 【請求項３】 被測定対象を載置するテーブルと、 このテーブルに載置された被測定対象を撮像する撮像手
   段と、 この撮像手段で撮像された画像を表示する表示手段と、 前記撮像された画像に基づいて所定の測定処理を実行す
   る測定処理手段と、 前記被測定対象に対する前記撮像手段の撮像位置を変化
   させるための位置調整用操作手段と、 前記被測定対象に対する前記撮像手段の撮像位置を検出
   して位置情報を出力する位置検出手段と、 測定すべき目標位置を記憶する記憶手段と、 前記表示手段に前記撮像手段で撮像された画像が表示さ
   れるビデオウィンドウと前記撮像手段で撮像されるステ
   ージの仮想的なイメージを少なくとも前記撮像手段の撮
   像範囲よりも広い範囲で表示するグラフィックスウィン
   ドウとを設定し、前記グラフィックスウィンドウ内に前
   記位置検出手段からの位置情報によって求められる現在
   の撮像位置を示す情報と前記記憶手段に記憶された目標
   位置を示す情報と前記現在の撮像位置から前記目標位置
   へ至る直線とを表示させる制御手段とを備えたことを特
   徴とする画像測定装置。