JP2003139520A - 画像測定装置、画像測定方法及び画像測定用プログラム - Google Patents
画像測定装置、画像測定方法及び画像測定用プログラムInfo
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- JP2003139520A JP2003139520A JP2001340549A JP2001340549A JP2003139520A JP 2003139520 A JP2003139520 A JP 2003139520A JP 2001340549 A JP2001340549 A JP 2001340549A JP 2001340549 A JP2001340549 A JP 2001340549A JP 2003139520 A JP2003139520 A JP 2003139520A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 測定結果と測定箇所の対応関係を視覚的、直
感的に理解し易くする。 【解決手段】 ワーク画像表示部５１上に表示されたワ
ーク画像のうち、測定対象としたい箇所にポインタＰを
合せてマウスをクリックする。クリックされた箇所にお
いて、指定された種類の測定が実行され、測定結果が測
定結果表示部５２に表示される。クリックされた測定箇
所には、実行された測定の種類を示す測定種類表示図形
Ｙ１−Ｙ４が表示されるとともに、識別番号１−４が表
示される。この識別番号は、対応する測定結果Ｒ１−Ｒ
４の欄にも表示され、これにより、測定結果と測定箇所
の対応関係が容易に理解できるようにされている。
感的に理解し易くする。 【解決手段】 ワーク画像表示部５１上に表示されたワ
ーク画像のうち、測定対象としたい箇所にポインタＰを
合せてマウスをクリックする。クリックされた箇所にお
いて、指定された種類の測定が実行され、測定結果が測
定結果表示部５２に表示される。クリックされた測定箇
所には、実行された測定の種類を示す測定種類表示図形
Ｙ１−Ｙ４が表示されるとともに、識別番号１−４が表
示される。この識別番号は、対応する測定結果Ｒ１−Ｒ
４の欄にも表示され、これにより、測定結果と測定箇所
の対応関係が容易に理解できるようにされている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＣＤカメラ等の
撮像装置で被測定対象（以下ワークという）を撮像する
と共に、ワーク画像に基づきワークの形状等を測定する
画像測定装置に関する。
撮像装置で被測定対象（以下ワークという）を撮像する
と共に、ワーク画像に基づきワークの形状等を測定する
画像測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】こうした画像測定装置においてワークの
測定を行う場合、最初に撮像装置によりワークを撮像し
てＣＲＴ画面にワーク画像を表示させる。そして、ワー
ク画像が表示されたＣＲＴ画面上において、測定したい
箇所をマウス等で指定する。この指定に基づき、付属の
コンピュータ等によりその箇所に所定の画像処理を施さ
れ、長さ、幅、直径等の測定値が出力される。出力され
た測定値は、シリアル番号、検査項目、測定値、公差等
を図表化したリスト形式で出力される。
測定を行う場合、最初に撮像装置によりワークを撮像し
てＣＲＴ画面にワーク画像を表示させる。そして、ワー
ク画像が表示されたＣＲＴ画面上において、測定したい
箇所をマウス等で指定する。この指定に基づき、付属の
コンピュータ等によりその箇所に所定の画像処理を施さ
れ、長さ、幅、直径等の測定値が出力される。出力され
た測定値は、シリアル番号、検査項目、測定値、公差等
を図表化したリスト形式で出力される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の画像測
定装置においては、このようにリスト形式で出力された
測定値が、ワーク画像上のどの箇所の測定値なのかが一
見して判り難いという問題があった。本発明は、この問
題に鑑みてなされたものであり、測定結果と測定箇所の
対応関係を視覚的、直感的に理解し易くすることを目的
とするものである。
定装置においては、このようにリスト形式で出力された
測定値が、ワーク画像上のどの箇所の測定値なのかが一
見して判り難いという問題があった。本発明は、この問
題に鑑みてなされたものであり、測定結果と測定箇所の
対応関係を視覚的、直感的に理解し易くすることを目的
とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的の達成のた
め、本出願の第１発明に係る画像測定装置は、ワーク画
像を画面に表示するワーク画像表示手段と、表示された
前記ワーク画像上で測定対象箇所を指定する指定手段
と、前記測定対象箇所に対して画像処理を施して画像測
定を行う画像測定手段と、前記画像測定手段の測定結果
に識別記号を付与する識別記号付与手段と、前記測定結
果を前記識別記号と対応付けて表示する測定結果表示手
段とを備え、前記ワーク画像表示手段は、前記識別記号
を前記測定箇所の近傍に重畳表示するように構成された
ことを特徴とする。この第１の発明によれば、ワーク画
像表示手段によりワーク画像が画面に表示され、この表
示されたワーク画像上で、指定手段により測定対象箇所
が指定される。指定された測定対象箇所において画像測
定手段により画像測定が実行され、測定結果が出力され
る。測定結果は、識別記号付与手段により付与された識
別記号とともに、測定結果表示手段により、識別記号と
対応付けて表示される。さらに、ワーク画像表示手段に
は、この識別記号が対応する測定対象箇所の近傍に重畳
表示される。これにより、測定箇所と測定結果との対応
関係が直感的に理解することが容易になる。
め、本出願の第１発明に係る画像測定装置は、ワーク画
像を画面に表示するワーク画像表示手段と、表示された
前記ワーク画像上で測定対象箇所を指定する指定手段
と、前記測定対象箇所に対して画像処理を施して画像測
定を行う画像測定手段と、前記画像測定手段の測定結果
に識別記号を付与する識別記号付与手段と、前記測定結
果を前記識別記号と対応付けて表示する測定結果表示手
段とを備え、前記ワーク画像表示手段は、前記識別記号
を前記測定箇所の近傍に重畳表示するように構成された
ことを特徴とする。この第１の発明によれば、ワーク画
像表示手段によりワーク画像が画面に表示され、この表
示されたワーク画像上で、指定手段により測定対象箇所
が指定される。指定された測定対象箇所において画像測
定手段により画像測定が実行され、測定結果が出力され
る。測定結果は、識別記号付与手段により付与された識
別記号とともに、測定結果表示手段により、識別記号と
対応付けて表示される。さらに、ワーク画像表示手段に
は、この識別記号が対応する測定対象箇所の近傍に重畳
表示される。これにより、測定箇所と測定結果との対応
関係が直感的に理解することが容易になる。
【０００５】上記第１の発明において、前記識別記号付
与手段は、オペレータに前記識別記号を入力させてその
入力に基づき前記識別記号を付与する状態と、識別記号
を予め定められた手順に基づき自動的に生成してその生
成された識別番号を付与する状態との間で切換可能に構
成することができる。また、前記ワーク画像表示手段
は、実行された測定の種類を示す測定種類表示記号を前
記測定箇所に表示するように構成することができる。
与手段は、オペレータに前記識別記号を入力させてその
入力に基づき前記識別記号を付与する状態と、識別記号
を予め定められた手順に基づき自動的に生成してその生
成された識別番号を付与する状態との間で切換可能に構
成することができる。また、前記ワーク画像表示手段
は、実行された測定の種類を示す測定種類表示記号を前
記測定箇所に表示するように構成することができる。
【０００６】また、前記ワーク画像表示手段は、前記測
定結果、公差照合結果又は合否判定結果のいずれか１つ
に関する文字情報を前記測定箇所の近傍に重畳表示する
ように構成することができる。また、前記第１の発明に
おいて、前記ワーク画像表示手段に表示された画像を画
像ファイルとして記録する画像記録手段を更に備えるよ
うにすることもできる。
定結果、公差照合結果又は合否判定結果のいずれか１つ
に関する文字情報を前記測定箇所の近傍に重畳表示する
ように構成することができる。また、前記第１の発明に
おいて、前記ワーク画像表示手段に表示された画像を画
像ファイルとして記録する画像記録手段を更に備えるよ
うにすることもできる。
【０００７】本出願の第２の発明に係る画像測定方法
は、ワーク画像を画面に表示するワーク画像表示ステッ
プと、表示された前記ワーク画像上で測定対象箇所を指
定する指定ステップと、前記測定対象箇所に対して画像
処理を施して画像測定を行う画像測定ステップと、前記
画像測定手段の測定結果に識別記号を付与する識別記号
付与ステップと、前記測定結果を前記識別記号と対応付
けて表示する測定結果表示ステップとを備え、前記ワー
ク画像表示ステップは、前記識別記号を前記測定箇所の
近傍に重畳表示するようにされたことを特徴とする。
は、ワーク画像を画面に表示するワーク画像表示ステッ
プと、表示された前記ワーク画像上で測定対象箇所を指
定する指定ステップと、前記測定対象箇所に対して画像
処理を施して画像測定を行う画像測定ステップと、前記
画像測定手段の測定結果に識別記号を付与する識別記号
付与ステップと、前記測定結果を前記識別記号と対応付
けて表示する測定結果表示ステップとを備え、前記ワー
ク画像表示ステップは、前記識別記号を前記測定箇所の
近傍に重畳表示するようにされたことを特徴とする。
【０００８】前記識別記号付与ステップでは、オペレー
タに前記識別記号を入力させてその入力に基づき前記識
別記号を付与するステップと、識別記号を予め定められ
た手順に基づき自動的に生成してその生成された識別番
号を付与するステップとのいずれかが選択的に実行され
るようにすることが好適である。
タに前記識別記号を入力させてその入力に基づき前記識
別記号を付与するステップと、識別記号を予め定められ
た手順に基づき自動的に生成してその生成された識別番
号を付与するステップとのいずれかが選択的に実行され
るようにすることが好適である。
【０００９】前記ワーク画像表示ステップは、実行され
た測定の種類を示す測定種類表示記号を前記測定箇所に
表示するようにするのが好適である。
た測定の種類を示す測定種類表示記号を前記測定箇所に
表示するようにするのが好適である。
【００１０】本出願の第３の発明に係る画像測定用プロ
グラムは、ワーク画像を画面に表示するワーク画像表示
ステップと、表示された前記ワーク画像上で測定対象箇
所を指定する指定ステップと、前記測定対象箇所に対し
て画像処理を施して画像測定を行う画像測定ステップ
と、前記画像測定手段の測定結果に識別記号を付与する
識別記号付与ステップと、前記測定結果を前記識別記号
と対応付けて表示する測定結果表示ステップとをコンピ
ュータに実行させるように構成され、前記ワーク画像表
示ステップは、前記識別記号を前記測定箇所の近傍に重
畳表示するようにされたことを特徴とする。
グラムは、ワーク画像を画面に表示するワーク画像表示
ステップと、表示された前記ワーク画像上で測定対象箇
所を指定する指定ステップと、前記測定対象箇所に対し
て画像処理を施して画像測定を行う画像測定ステップ
と、前記画像測定手段の測定結果に識別記号を付与する
識別記号付与ステップと、前記測定結果を前記識別記号
と対応付けて表示する測定結果表示ステップとをコンピ
ュータに実行させるように構成され、前記ワーク画像表
示ステップは、前記識別記号を前記測定箇所の近傍に重
畳表示するようにされたことを特徴とする。
【００１１】前記識別記号付与ステップでは、オペレー
タに前記識別記号を入力させてその入力に基づき前記識
別記号を付与するステップと、識別記号を予め定められ
た手順に基づき自動的に生成してその生成された識別番
号を付与するステップとのいずれかが選択的に実行され
るようにするのが好ましい。また、前記ワーク画像表示
ステップは、実行された測定の種類を示す測定種類表示
記号を前記測定箇所に表示するようにするのが好まし
い。
タに前記識別記号を入力させてその入力に基づき前記識
別記号を付与するステップと、識別記号を予め定められ
た手順に基づき自動的に生成してその生成された識別番
号を付与するステップとのいずれかが選択的に実行され
るようにするのが好ましい。また、前記ワーク画像表示
ステップは、実行された測定の種類を示す測定種類表示
記号を前記測定箇所に表示するようにするのが好まし
い。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の好ましい実施の形態について説明する。図１は、本
発明の実施の形態に係る画像測定システムの全体構成を
示す斜視図である。このシステムは、非接触型の画像測
定機１と、この画像測定機１を制御すると共に、必要な
データ処理を実行するコンピュータシステム２と、測定
結果等をプリントアウトするプリンタ３とにより構成さ
れている。
明の好ましい実施の形態について説明する。図１は、本
発明の実施の形態に係る画像測定システムの全体構成を
示す斜視図である。このシステムは、非接触型の画像測
定機１と、この画像測定機１を制御すると共に、必要な
データ処理を実行するコンピュータシステム２と、測定
結果等をプリントアウトするプリンタ３とにより構成さ
れている。
【００１３】画像測定機１は、次のように構成されてい
る。即ち、架台１１上には、ワーク１２を載置する測定
テーブル１３が装着されており、この測定テーブル１３
は、図示しないＹ軸駆動機構によってＹ軸方向に駆動さ
れる。架台１１の両側縁中央部には上方に延びる支持ア
ーム１４，１５が固定されており、この支持アーム１
４、１５の両上端部を連結するようにＸ軸ガイド１６が
固定されている。このＸ軸ガイド１６には、撮像ユニッ
ト１７が支持されている。
る。即ち、架台１１上には、ワーク１２を載置する測定
テーブル１３が装着されており、この測定テーブル１３
は、図示しないＹ軸駆動機構によってＹ軸方向に駆動さ
れる。架台１１の両側縁中央部には上方に延びる支持ア
ーム１４，１５が固定されており、この支持アーム１
４、１５の両上端部を連結するようにＸ軸ガイド１６が
固定されている。このＸ軸ガイド１６には、撮像ユニッ
ト１７が支持されている。
【００１４】撮像ユニット１７は、図示しないＸ軸駆動
機構によってＸ軸ガイド１６に沿って駆動される。撮像
ユニット１７の下端部には、ＣＣＤカメラ１８が測定テ
ーブル１３と対向するように装着されている。また、撮
像ユニット１７の内部には、図示しない照明装置及びフ
ォーカシング機構の他、ＣＣＤカメラ１８のＺ軸方向の
位置を移動させるＺ軸駆動機構が内蔵されている。
機構によってＸ軸ガイド１６に沿って駆動される。撮像
ユニット１７の下端部には、ＣＣＤカメラ１８が測定テ
ーブル１３と対向するように装着されている。また、撮
像ユニット１７の内部には、図示しない照明装置及びフ
ォーカシング機構の他、ＣＣＤカメラ１８のＺ軸方向の
位置を移動させるＺ軸駆動機構が内蔵されている。
【００１５】コンピュータシステム２は、コンピュータ
本体２１、キーボード２２、ジョイスティックボックス
（以下、Ｊ／Ｓと呼ぶ）２３、マウス２４及びＣＲＴ２
５を備えて構成されている。コンピュータ本体２１は、
例えば図２に示すように構成されている。即ち、ＣＣＤ
カメラ１８から入力されるワーク１２の画像情報は、イ
ンタフェース（以下、Ｉ／Ｆと呼ぶ）３１を介して画像
メモリ３２に格納される。
本体２１、キーボード２２、ジョイスティックボックス
（以下、Ｊ／Ｓと呼ぶ）２３、マウス２４及びＣＲＴ２
５を備えて構成されている。コンピュータ本体２１は、
例えば図２に示すように構成されている。即ち、ＣＣＤ
カメラ１８から入力されるワーク１２の画像情報は、イ
ンタフェース（以下、Ｉ／Ｆと呼ぶ）３１を介して画像
メモリ３２に格納される。
【００１６】また、図示しないＣＡＤシステムにより作
成されるワーク１２のＣＡＤデータは、Ｉ／Ｆ３３を介
してＣＰＵ３５に入力され、ＣＰＵ３５でビットマップ
の画像情報に展開された後、画像メモリ３２に格納され
る。画像メモリ３２に格納された画像情報は、表示制御
部３６を介してＣＲＴ２５の画面に表示される。
成されるワーク１２のＣＡＤデータは、Ｉ／Ｆ３３を介
してＣＰＵ３５に入力され、ＣＰＵ３５でビットマップ
の画像情報に展開された後、画像メモリ３２に格納され
る。画像メモリ３２に格納された画像情報は、表示制御
部３６を介してＣＲＴ２５の画面に表示される。
【００１７】一方、キーボード２２、Ｊ／Ｓ２３、及び
マウス２４から入力されるコード情報及び位置情報は、
Ｉ／Ｆ３４を介してＣＰＵ３５に入力される。ＣＰＵ３
５は、ＲＯＭ３７に格納されたマクロプログラム、並び
にＲＡＭ４０に格納された測定実行プログラム及び測定
結果表示プログラムを含む画像測定用プログラム、パー
トプログラム生成用プログラム及びパートプログラム等
に従って、測定実行処理、パートプログラム作成、及び
測定結果の表示処理等を実行する。
マウス２４から入力されるコード情報及び位置情報は、
Ｉ／Ｆ３４を介してＣＰＵ３５に入力される。ＣＰＵ３
５は、ＲＯＭ３７に格納されたマクロプログラム、並び
にＲＡＭ４０に格納された測定実行プログラム及び測定
結果表示プログラムを含む画像測定用プログラム、パー
トプログラム生成用プログラム及びパートプログラム等
に従って、測定実行処理、パートプログラム作成、及び
測定結果の表示処理等を実行する。
【００１８】ＣＰＵ３５は、測定実行処理に従って、Ｉ/
Ｆ４１を介して画像測定機１を制御する。ＨＤＤ３８
は、図示しないＣＡＤシステムから入力されたＣＡＤデ
ータの他、測定結果表示プログラム、パートプログラム
生成用プログラム、作成されたパートプログラム等を格
納する。ＲＡＭ４０は、各種プログラムを格納する他、
各種処理のワーク領域を提供する。
Ｆ４１を介して画像測定機１を制御する。ＨＤＤ３８
は、図示しないＣＡＤシステムから入力されたＣＡＤデ
ータの他、測定結果表示プログラム、パートプログラム
生成用プログラム、作成されたパートプログラム等を格
納する。ＲＡＭ４０は、各種プログラムを格納する他、
各種処理のワーク領域を提供する。
【００１９】図３は、ＣＰＵ３５を中心として実行され
る各種機能の構成を示す機能ブロック図である。測定箇
所指定部４１は、ＣＲＴ２５の画面上に表示されたワー
ク１２の画像のうち測定の対象とする箇所を指定するた
めのものであり、具体的にはキーボード２２、マウス２
４等の入力手段がこの役割を果たしている。測定種類指
定部４２は、測定箇所指定部４１で指定された測定箇所
において、どのような測定を行うのかを指定するための
ものであり、具体的には、キーボード２２、マウス２４
等の入力手段がこの役割を果たす。
る各種機能の構成を示す機能ブロック図である。測定箇
所指定部４１は、ＣＲＴ２５の画面上に表示されたワー
ク１２の画像のうち測定の対象とする箇所を指定するた
めのものであり、具体的にはキーボード２２、マウス２
４等の入力手段がこの役割を果たしている。測定種類指
定部４２は、測定箇所指定部４１で指定された測定箇所
において、どのような測定を行うのかを指定するための
ものであり、具体的には、キーボード２２、マウス２４
等の入力手段がこの役割を果たす。
【００２０】エッジ検出部４３は、測定箇所指定部４１
で指定された測定箇所において、測定種類指定部４２で
指定された種類の測定を行うのに必要なエッジ検出を行
い、その検出結果としての点列データを出力するもので
ある。点列データ記憶部４４は、エッジ検出部４３から
出力された点列データを記憶するためのものであり、具
体的にはＲＡＭ４０又はＨＤＤ３８がこの役割を果た
す。形状演算部４５は、点列データ記憶部４４に記憶さ
れている点列データに基づき、測定種類指定部４３にお
いて指定された測定の種類に対応した演算を行い、その
演算結果を出力するものである。
で指定された測定箇所において、測定種類指定部４２で
指定された種類の測定を行うのに必要なエッジ検出を行
い、その検出結果としての点列データを出力するもので
ある。点列データ記憶部４４は、エッジ検出部４３から
出力された点列データを記憶するためのものであり、具
体的にはＲＡＭ４０又はＨＤＤ３８がこの役割を果た
す。形状演算部４５は、点列データ記憶部４４に記憶さ
れている点列データに基づき、測定種類指定部４３にお
いて指定された測定の種類に対応した演算を行い、その
演算結果を出力するものである。
【００２１】識別番号発生部４６は、形状演算部４５か
ら出力される演算結果に識別番号を付与するためのもの
である。識別番号発生部４６は、キーボード２２等の入
力手段により入力された識別番号を付与するマニュアル
モードと、測定順に増加する識別番号を自動的に発生さ
せ付与するオートモードとが選択可能とされている。
ら出力される演算結果に識別番号を付与するためのもの
である。識別番号発生部４６は、キーボード２２等の入
力手段により入力された識別番号を付与するマニュアル
モードと、測定順に増加する識別番号を自動的に発生さ
せ付与するオートモードとが選択可能とされている。
【００２２】データ結合部４７は、形状演算部４５から
の演算結果と、その演算結果に対し付与された識別番号
とを、例えば１つのファイル内に対応付けて記憶させる
などして結合させるためのものである。なお、データ結
合部４７は、図示しないＣＡＤシステムからのＣＡＤデ
ータから、その測定箇所に対応する部分のデータを抽出
し、この抽出されたデータも対応付けて記憶させるよう
にすることもできる。例えば、ＣＡＤデータ内に含まれ
る設計データ、公差データ等を抽出し、これを形状演算
部４５からの演算結果と対応付けて記憶させておくこと
ができる。
の演算結果と、その演算結果に対し付与された識別番号
とを、例えば１つのファイル内に対応付けて記憶させる
などして結合させるためのものである。なお、データ結
合部４７は、図示しないＣＡＤシステムからのＣＡＤデ
ータから、その測定箇所に対応する部分のデータを抽出
し、この抽出されたデータも対応付けて記憶させるよう
にすることもできる。例えば、ＣＡＤデータ内に含まれ
る設計データ、公差データ等を抽出し、これを形状演算
部４５からの演算結果と対応付けて記憶させておくこと
ができる。
【００２３】次に、本実施の形態に係る画像測定システ
ム及び画像測定用プログラムの作用を図４に示すフロー
チャート、及び図５乃至図９に示すＣＲＴ２５の画面表
示例に基づいて説明する。まず、ワーク１２の画像をＣ
ＣＤカメラ１８から取り込んで、ＣＲＴ２５の画面上に
表示させる（Ｓ１）。すなわち、図５に示すように、取
り込まれたワーク１２の画像が、ワーク画像表示部５１
に表示される。ＣＲＴ２５の画面上には、ワーク画像表
示部５１の他、測定結果を表示するための測定結果表示
部５２、ＣＡＤデータ図形を表示するためのＣＡＤデー
タ表示部５３、ワーク１２の照明条件を設定するための
照明条件設定部５５、測定の種類を設定するアイコンを
備えたアイコン表示部５６、測定の条件を設定する測定
条件設定部６３などが表示されている。
ム及び画像測定用プログラムの作用を図４に示すフロー
チャート、及び図５乃至図９に示すＣＲＴ２５の画面表
示例に基づいて説明する。まず、ワーク１２の画像をＣ
ＣＤカメラ１８から取り込んで、ＣＲＴ２５の画面上に
表示させる（Ｓ１）。すなわち、図５に示すように、取
り込まれたワーク１２の画像が、ワーク画像表示部５１
に表示される。ＣＲＴ２５の画面上には、ワーク画像表
示部５１の他、測定結果を表示するための測定結果表示
部５２、ＣＡＤデータ図形を表示するためのＣＡＤデー
タ表示部５３、ワーク１２の照明条件を設定するための
照明条件設定部５５、測定の種類を設定するアイコンを
備えたアイコン表示部５６、測定の条件を設定する測定
条件設定部６３などが表示されている。
【００２４】次に、測定の種類を指定した後（Ｓ２）、
その測定を行う箇所を指定する（Ｓ３）。測定の種類の
指定は、前述したアイコン表示部５６内のいずれかのア
イコンをマウス２４によりクリックすることにより行う
ことができる。図５においてアイコン５６ａは、測定箇
所におけるエッジからエッジの間の長さの測定を指示す
るアイコンである。アイコン５６ｂは、指定された測定
箇所に円弧が含まれている場合に、その円弧を一部に含
む円の直径の測定を指示するアイコンである。また、５
６ｃは選択されたアイコンの図柄を表示するための表示
部である。なお、アイコン５６ａが選択された場合に
は、表示部５６ｃにおいてエッジ検出方向を角度により
入力するようにされ、これにより、エッジ検出方向が決
定される。ここでは、アイコン５６ａがクリックされる
とともにそのエッジ検出方向が画面垂直方向とされ、測
定箇所として、図５のポインタＰで示す位置が指定され
たものとする。
その測定を行う箇所を指定する（Ｓ３）。測定の種類の
指定は、前述したアイコン表示部５６内のいずれかのア
イコンをマウス２４によりクリックすることにより行う
ことができる。図５においてアイコン５６ａは、測定箇
所におけるエッジからエッジの間の長さの測定を指示す
るアイコンである。アイコン５６ｂは、指定された測定
箇所に円弧が含まれている場合に、その円弧を一部に含
む円の直径の測定を指示するアイコンである。また、５
６ｃは選択されたアイコンの図柄を表示するための表示
部である。なお、アイコン５６ａが選択された場合に
は、表示部５６ｃにおいてエッジ検出方向を角度により
入力するようにされ、これにより、エッジ検出方向が決
定される。ここでは、アイコン５６ａがクリックされる
とともにそのエッジ検出方向が画面垂直方向とされ、測
定箇所として、図５のポインタＰで示す位置が指定され
たものとする。
【００２５】次に、この指定された測定箇所において、
エッジ検出処理を実行し、Ｓ２で指定された測定を実行
し、測定値を得る（Ｓ４）。例えば、Ｓ２において測定
の種類として画面垂直方向の長さ測定が指定された場合
に、Ｚ軸方向に画像をスキャンしてエッジ検出処理を実
行する。得られた測定結果は、測定結果表示部５２に表
示される。
エッジ検出処理を実行し、Ｓ２で指定された測定を実行
し、測定値を得る（Ｓ４）。例えば、Ｓ２において測定
の種類として画面垂直方向の長さ測定が指定された場合
に、Ｚ軸方向に画像をスキャンしてエッジ検出処理を実
行する。得られた測定結果は、測定結果表示部５２に表
示される。
【００２６】次に、Ｓ３で指定された測定箇所に、実行
された測定の種類を示す記号（以下、測定種類表示記号
という）を表示する（Ｓ５）。ここでは、Ｓ２でクリッ
クされたアイコン５６ａに対応し、長さの測定を実行し
た旨を示す両矢印表示Ｙ１（図６参照）が表示されるも
のとする。
された測定の種類を示す記号（以下、測定種類表示記号
という）を表示する（Ｓ５）。ここでは、Ｓ２でクリッ
クされたアイコン５６ａに対応し、長さの測定を実行し
た旨を示す両矢印表示Ｙ１（図６参照）が表示されるも
のとする。
【００２７】次に、得られた測定値に対し、識別番号を
付与する（Ｓ６、Ｓ７）。前述のように、識別番号をマ
ウス２４等で入力させるマニュアルモードと、測定順に
識別番号を付与するオートモードとを選択できるように
なっている。マニュアルモードが選択されている場合に
は、図６に示すように、両矢印表示Ｙ１の近傍において
カーソルＫ１が、測定結果表示部５２にカーソルＫ１´
がそれぞれ点滅すると共に、ＣＲＴ２５の画面上などに
識別番号を入力することを促す表示Ｕ１がワーク画像表
示部５１の上部に表示される。キーボード２２等により
識別番号がオペレータにより入力されると、カーソルＫ
１、Ｋ１´の位置に入力された識別番号が表示されると
ともに（Ｓ８）表示Ｕ１が消え、次のステップＳ９に移
行する。
付与する（Ｓ６、Ｓ７）。前述のように、識別番号をマ
ウス２４等で入力させるマニュアルモードと、測定順に
識別番号を付与するオートモードとを選択できるように
なっている。マニュアルモードが選択されている場合に
は、図６に示すように、両矢印表示Ｙ１の近傍において
カーソルＫ１が、測定結果表示部５２にカーソルＫ１´
がそれぞれ点滅すると共に、ＣＲＴ２５の画面上などに
識別番号を入力することを促す表示Ｕ１がワーク画像表
示部５１の上部に表示される。キーボード２２等により
識別番号がオペレータにより入力されると、カーソルＫ
１、Ｋ１´の位置に入力された識別番号が表示されると
ともに（Ｓ８）表示Ｕ１が消え、次のステップＳ９に移
行する。
【００２８】オートモードが選択されている場合には、
カーソルＫ１、Ｋ１´、表示Ｕ１等が表示されることな
く、両矢印表示Ｙ１の近傍及び測定結果表示欄に表示さ
れた最新の測定結果の位置に自動生成された識別番号が
表示され（Ｓ８）、次のステップＳ９に移行する。
カーソルＫ１、Ｋ１´、表示Ｕ１等が表示されることな
く、両矢印表示Ｙ１の近傍及び測定結果表示欄に表示さ
れた最新の測定結果の位置に自動生成された識別番号が
表示され（Ｓ８）、次のステップＳ９に移行する。
【００２９】別の測定箇所を指定する必要がある場合に
は（Ｓ９）、再びＳ２に戻って同様の手順を繰り返す。
別の測定箇所の指定の必要がない場合には、測定を終了
する。複数の測定箇所の指定が終了した場合のＣＲＴ２
５の画面表示の一例を図７に示す。図７は、長さ（幅）
の測定として、測定種類表示記号Ｙ１−Ｙ３が表示され
ている３箇所を指定し、円弧の直径の測定として測定種
類表示記号Ｙ４が表示されている１箇所を指定した場合
を示している。それぞれの測定種類表示記号Ｙ１−Ｙ４
には、入力又は自動生成された識別番号１−４が表示さ
れている。また、対応する測定結果表示Ｒ１−Ｒ４に
は、同じ識別番号１−４が表示されている。この画面を
印刷したり保存したりすることにより、後にワーク１２
の評価を行う際に利用することができる。保存の形式と
しては、ワーク画像表示部５１と測定結果表示部５２と
を一体として画像ファイル（例えばＴＩＦＦ形式など）
に保存しても良いし、ワーク画像表示部５１の画像はＴ
ＩＦＦ形式に、測定結果表示部５２の表示内容はテキス
ト形式で保存し、両者を１つのフォルダに保存するなど
して対応付けるようにしてもよい。
は（Ｓ９）、再びＳ２に戻って同様の手順を繰り返す。
別の測定箇所の指定の必要がない場合には、測定を終了
する。複数の測定箇所の指定が終了した場合のＣＲＴ２
５の画面表示の一例を図７に示す。図７は、長さ（幅）
の測定として、測定種類表示記号Ｙ１−Ｙ３が表示され
ている３箇所を指定し、円弧の直径の測定として測定種
類表示記号Ｙ４が表示されている１箇所を指定した場合
を示している。それぞれの測定種類表示記号Ｙ１−Ｙ４
には、入力又は自動生成された識別番号１−４が表示さ
れている。また、対応する測定結果表示Ｒ１−Ｒ４に
は、同じ識別番号１−４が表示されている。この画面を
印刷したり保存したりすることにより、後にワーク１２
の評価を行う際に利用することができる。保存の形式と
しては、ワーク画像表示部５１と測定結果表示部５２と
を一体として画像ファイル（例えばＴＩＦＦ形式など）
に保存しても良いし、ワーク画像表示部５１の画像はＴ
ＩＦＦ形式に、測定結果表示部５２の表示内容はテキス
ト形式で保存し、両者を１つのフォルダに保存するなど
して対応付けるようにしてもよい。
【００３０】このとき、この表示されている識別番号を
ＣＲＴ２５の画面上でクリックすると、図８に示すよう
に、その識別番号が円Ｃ１により丸囲み表示されるとと
もに、その対応する測定結果表示の識別番号が円Ｃ１´
により丸囲み表示される。なお、上記実施の形態では対
応する識別番号を丸囲み表示したが、識別番号を囲う図
形の種類は特に制限は無く、また、図形を表示する代わ
りに識別番号を点滅表示させたり、色を変化させたりし
てもよい。
ＣＲＴ２５の画面上でクリックすると、図８に示すよう
に、その識別番号が円Ｃ１により丸囲み表示されるとと
もに、その対応する測定結果表示の識別番号が円Ｃ１´
により丸囲み表示される。なお、上記実施の形態では対
応する識別番号を丸囲み表示したが、識別番号を囲う図
形の種類は特に制限は無く、また、図形を表示する代わ
りに識別番号を点滅表示させたり、色を変化させたりし
てもよい。
【００３１】以上、実施の形態について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実
施の形態では測定種類表示記号Ｙ１−Ｙ４を表示した
が、記号の代わりに、例えば測定結果表示部５２におい
て、測定結果と並列的に、測定の種類（「長さ」、「半
径」等）を表示させるようにしてもよい。また、上記実
施の形態では、測定種類表示記号Ｙ１−Ｙ４の近傍には
識別番号のみを表示したが、これに加えて測定結果、公
差、公差照合結果などを測定種類表示記号Ｙ１−Ｙ４の
近傍に表示してもよい。また、識別番号及び測定結果と
ともに、図示しないＣＡＤシステムから設計値データを
読出してこれを並列表示するようにしてもよい。さら
に、設計値データだけでなく公差データも読み出して、
これを並列表示するようにしてもよく、また、公差デー
タに基づいて、測定値データの合否判定（例えば○と
×）を表示してもよい。また、上記の実施の形態では実
際に測定テーブル１３上に置かれたワーク１２を測定す
るようにしているが、ワーク１２の画像を一旦保存して
オフライン形式で同様の内容を実施することもできる。
発明はこれに限定されるものではない。例えば、上記実
施の形態では測定種類表示記号Ｙ１−Ｙ４を表示した
が、記号の代わりに、例えば測定結果表示部５２におい
て、測定結果と並列的に、測定の種類（「長さ」、「半
径」等）を表示させるようにしてもよい。また、上記実
施の形態では、測定種類表示記号Ｙ１−Ｙ４の近傍には
識別番号のみを表示したが、これに加えて測定結果、公
差、公差照合結果などを測定種類表示記号Ｙ１−Ｙ４の
近傍に表示してもよい。また、識別番号及び測定結果と
ともに、図示しないＣＡＤシステムから設計値データを
読出してこれを並列表示するようにしてもよい。さら
に、設計値データだけでなく公差データも読み出して、
これを並列表示するようにしてもよく、また、公差デー
タに基づいて、測定値データの合否判定（例えば○と
×）を表示してもよい。また、上記の実施の形態では実
際に測定テーブル１３上に置かれたワーク１２を測定す
るようにしているが、ワーク１２の画像を一旦保存して
オフライン形式で同様の内容を実施することもできる。
【００３２】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、測
定結果と測定箇所の対応関係を視覚的、直感的に理解し
易くなるという効果を奏する。
定結果と測定箇所の対応関係を視覚的、直感的に理解し
易くなるという効果を奏する。
【図１】 本発明の実施の形態に係る非接触画像測定シ
ステムの構成を示す斜視図である。
ステムの構成を示す斜視図である。
【図２】 本発明の実施の形態に係る画像測定システム
におけるコンピュータ本体の構成を示すブロック図であ
る。
におけるコンピュータ本体の構成を示すブロック図であ
る。
【図３】 図１、２の装置の機能ブロック図である。
【図４】 図１に示す装置の作用を示すフローチャート
を示す。
を示す。
【図５】 図１の装置におけるＣＲＴ２５の画面表示の
一例を示す。
一例を示す。
【図６】 図１の装置におけるＣＲＴ２５の画面表示の
一例を示す。
一例を示す。
【図７】 図１の装置におけるＣＲＴ２５の画面表示の
一例を示す。
一例を示す。
【図８】 図１の装置におけるＣＲＴ２５の画面表示の
一例を示す。
一例を示す。
【符号の説明】
１・・・画像測定機、 ２・・・コンピュータシステム、 ３
・・・プリンタ、 １１・・・架台、 １２・・・被測定対象、
１３・・・測定テーブル、 １４，１５・・・支持アーム、
１６・・・Ｘ軸ガイド、 １７・・・撮像ユニット、 １８
・・・ＣＣＤカメラ、 ２１・・・コンピュータ本体、 ２２
・・・キーボード、 ２３・・・ジョイスティックボックス、
２４・・・マウス、 ２５・・・ＣＲＴ、 ３１，３３、３
４、３９、４１・・・インタフェース、 ３２・・・画像メモ
リ、 ３５・・・ＣＰＵ、 ３６・・・表示制御部、３７・・・
ＲＯＭ、３８・・・ＨＤＤ、４０・・・ＲＡＭ、４１・・・測定
箇所指定部、４２・・・測定種類指定部、４３・・・エッジ検
出部、４４・・・点列データ記憶部、４５・・・形状演算部、
４６・・・識別番号発生部、４７・・・データ結合部、５１・
・・ワーク画像表示部、５２・・・測定結果表示部、５３・・・
ＣＡＤデータ図形表示部、５５・・・照明条件設定部、５
６・・・アイコン表示部、６３・・・測定条件表示部
・・・プリンタ、 １１・・・架台、 １２・・・被測定対象、
１３・・・測定テーブル、 １４，１５・・・支持アーム、
１６・・・Ｘ軸ガイド、 １７・・・撮像ユニット、 １８
・・・ＣＣＤカメラ、 ２１・・・コンピュータ本体、 ２２
・・・キーボード、 ２３・・・ジョイスティックボックス、
２４・・・マウス、 ２５・・・ＣＲＴ、 ３１，３３、３
４、３９、４１・・・インタフェース、 ３２・・・画像メモ
リ、 ３５・・・ＣＰＵ、 ３６・・・表示制御部、３７・・・
ＲＯＭ、３８・・・ＨＤＤ、４０・・・ＲＡＭ、４１・・・測定
箇所指定部、４２・・・測定種類指定部、４３・・・エッジ検
出部、４４・・・点列データ記憶部、４５・・・形状演算部、
４６・・・識別番号発生部、４７・・・データ結合部、５１・
・・ワーク画像表示部、５２・・・測定結果表示部、５３・・・
ＣＡＤデータ図形表示部、５５・・・照明条件設定部、５
６・・・アイコン表示部、６３・・・測定条件表示部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2F065 AA12 AA21 AA51 FF42 JJ03
JJ26 PP04 QQ24 QQ28 SS02
SS03 SS06 SS13
5B057 AA01 BA02 CA12 CA16 CB12
CB16 CE08 DA16 DB02 DC09
DC16
Claims (11)
- 【請求項１】 ワーク画像を画面に表示するワーク画像
表示手段と、 表示された前記ワーク画像上で測定対象箇所を指定する
指定手段と、 前記測定対象箇所に対して画像処理を施して画像測定を
行う画像測定手段と、 前記画像測定手段の測定結果に識別記号を付与する識別
記号付与手段と、 前記測定結果を前記識別記号と対応付けて表示する測定
結果表示手段とを備え、 前記ワーク画像表示手段は、前記識別記号を前記測定箇
所の近傍に重畳表示するように構成されたことを特徴と
する画像測定装置。 - 【請求項２】 前記識別記号付与手段は、オペレータに
前記識別記号を入力させてその入力に基づき前記識別記
号を付与する状態と、識別記号を予め定められた手順に
基づき自動的に生成してその生成された識別番号を付与
する状態との間で切換可能に構成されている請求項１に
記載の画像測定装置。 - 【請求項３】 前記ワーク画像表示手段は、実行された
測定の種類を示す測定種類表示記号を前記測定箇所に表
示する請求項１に記載の画像測定装置。 - 【請求項４】 前記ワーク画像表示手段は、前記測定結
果、公差照合結果又は合否判定結果のいずれか１つに関
する文字情報を前記測定箇所の近傍に重畳表示する請求
項１に記載の画像測定装置。 - 【請求項５】 前記ワーク画像表示手段に表示された画
像を画像ファイルとして記録する画像記録手段を備えた
請求項１乃至４に記載の画像測定装置。 - 【請求項６】 ワーク画像を画面に表示するワーク画像
表示ステップと、 表示された前記ワーク画像上で測定対象箇所を指定する
指定ステップと、 前記測定対象箇所に対して画像処理を施して画像測定を
行う画像測定ステップと、 前記画像測定手段の測定結果に識別記号を付与する識別
記号付与ステップと、 前記測定結果を前記識別記号と対応付けて表示する測定
結果表示ステップとを備え、 前記ワーク画像表示ステップは、前記識別記号を前記測
定箇所の近傍に重畳表示するようにされたことを特徴と
する画像測定方法。 - 【請求項７】 前記識別記号付与ステップでは、オペレ
ータに前記識別記号を入力させてその入力に基づき前記
識別記号を付与するステップと、識別記号を予め定めら
れた手順に基づき自動的に生成してその生成された識別
番号を付与するステップとのいずれかが選択的に実行さ
れる請求項６に記載の画像測定方法。 - 【請求項８】 前記ワーク画像表示ステップは、実行さ
れた測定の種類を示す測定種類表示記号を前記測定箇所
に表示する請求項６に記載の画像測定方法。 - 【請求項９】 ワーク画像を画面に表示するワーク画像
表示ステップと、 表示された前記ワーク画像上で測定対象箇所を指定する
指定ステップと、 前記測定対象箇所に対して画像処理を施して画像測定を
行う画像測定ステップと、 前記画像測定手段の測定結果に識別記号を付与する識別
記号付与ステップと、 前記測定結果を前記識別記号と対応付けて表示する測定
結果表示ステップとを実行させるように構成され、 前記ワーク画像表示ステップは、前記識別記号を前記測
定箇所の近傍に重畳表示するようにされたことを特徴と
する画像測定用プログラム。 - 【請求項１０】 前記識別記号付与ステップでは、オペ
レータに前記識別記号を入力させてその入力に基づき前
記識別記号を付与するステップと、識別記号を予め定め
られた手順に基づき自動的に生成してその生成された識
別番号を付与するステップとのいずれかが選択的に実行
される請求項９に記載の画像測定用プログラム。 - 【請求項１１】 前記ワーク画像表示ステップは、実行
された測定の種類を示す測定種類表示記号を前記測定箇
所に表示する請求項９に記載の画像測定用プログラム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001340549A JP3853638B2 (ja) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 画像測定装置、画像測定方法及び画像測定用プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001340549A JP3853638B2 (ja) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 画像測定装置、画像測定方法及び画像測定用プログラム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003139520A true JP2003139520A (ja) | 2003-05-14 |
| JP3853638B2 JP3853638B2 (ja) | 2006-12-06 |
Family
ID=19154729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001340549A Expired - Fee Related JP3853638B2 (ja) | 2001-11-06 | 2001-11-06 | 画像測定装置、画像測定方法及び画像測定用プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3853638B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007521864A (ja) * | 2004-01-19 | 2007-08-09 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 医療画像に対する柔軟な測定機能を提供する方法及び装置 |
| DE102015213256A1 (de) | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Mitutoyo Corporation | Bildmessgerät |
| DE102015213307A1 (de) | 2014-07-18 | 2016-03-24 | Mitutoyo Corporation | Bildmessgerät |
| JP2019132854A (ja) * | 2019-04-05 | 2019-08-08 | 株式会社ミツトヨ | 画像測定装置 |
| USD986075S1 (en) | 2021-03-05 | 2023-05-16 | Mitutoyo Corporation | Image measuring device |
| USD1001657S1 (en) | 2021-03-05 | 2023-10-17 | Mitutoyo Corporation | Image measuring device |
-
2001
- 2001-11-06 JP JP2001340549A patent/JP3853638B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007521864A (ja) * | 2004-01-19 | 2007-08-09 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 医療画像に対する柔軟な測定機能を提供する方法及び装置 |
| DE102015213256A1 (de) | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Mitutoyo Corporation | Bildmessgerät |
| DE102015213307A1 (de) | 2014-07-18 | 2016-03-24 | Mitutoyo Corporation | Bildmessgerät |
| US10027885B2 (en) | 2014-07-18 | 2018-07-17 | Mitutoyo Corporation | Image measuring apparatus |
| JP2019132854A (ja) * | 2019-04-05 | 2019-08-08 | 株式会社ミツトヨ | 画像測定装置 |
| USD986075S1 (en) | 2021-03-05 | 2023-05-16 | Mitutoyo Corporation | Image measuring device |
| USD1001657S1 (en) | 2021-03-05 | 2023-10-17 | Mitutoyo Corporation | Image measuring device |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3853638B2 (ja) | 2006-12-06 |
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