TW201400998A - 數值控制裝置 - Google Patents

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TW201400998A
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Katsuya Ichikawa
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Mitsubishi Electric Corp
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details, by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50019—Zero, null offset

Abstract

本發明提供一種數值控制裝置，係構成為包含有：計數器位址記憶機構9，係於選擇計數器8且進行了該所選擇之計數器8的登錄操作時，將往所選擇之計數器8的參照位址與說明該計數器8的內容之訊息資料附加關聯並記憶於記憶體10；計數器總覽顯示機構11，係在偏移設定時，將記憶於記憶體10之往計數器8的參照位址所指示之現在位置及說明該計數器的內容之訊息資料予以總覽顯示；以及偏移設定部12，在選擇一個總覽顯示出之計數器8時，從記憶於記憶體10之往計數器8的參照位址中取出現在的計數器值，且將該計數器值作為偏移資料而寫入偏移儲存記憶體3；藉此，在對工具及工件的位置進行修正之偏移資料的設定作業時，可不出錯且簡單地設定偏移。

Description

數值控制裝置
本發明係關於一種數值控制(Numerical control；以下係稱為NC)裝置，尤其係關於一種工具偏移(offset)及工件偏移等偏移設定者。
首先，使用第5圖說明工件偏移的測定及工件偏移資料的設定程序。
亦即，操作員(operater)係將測定工件偏移之基準工具50安裝於機械，並以手動的操作握把(handle)等使工具50的刀尖從機械原點位置(PosR)移動至接觸於工件上表面(PosW)為止。
將此時的機械的移動量設為(0fsZ)時，若將基準工具50位於機械原點位置時的工具前端位置定義為機械座標的0點，則在將機械從成為以加工程式(program)指令之工件座標系統的基準點之工件原點W0移動至d之位置之情形時，只要將機械移動至機械座標0fsZ+d即可。
此係與對工件偏移設定0fsZ，並以加工程式指令d之位置同義。
依據上述，操作員係只要將基準工具50的刀尖接觸於工件上表面(PosW)之狀態的機械位置的計數值0fsZ作為工件偏移資料而設定於NC裝置的記憶體(memory)即可。
第4圖係以往的NC裝置的方塊圖。加工程式101係藉由加工程式解析部102予以解析，並於該經過解析之指令 位置加上藉由偏移設定部109所設定之記憶體103的偏移資料(data)(例如第5圖之0fsZ)，而計算機械的座標位置資料。接著，由內插控制部104製作內插資料，並由脈衝(pulse)分配部105產生脈衝信號。伺服(servo)控制部106係依據脈衝信號而驅動伺服馬達(servo motor)107，該伺服位置資訊係回饋(feadback)至伺服控制部106。並且，所回饋之位置資訊係顯示於計數器108。
以往的NC裝置由於係以上述方式構成，故如第5圖所說明，在將基準工具50的刀尖接觸於工件上表面(PosW)時之計數器108的顯示值作為工件偏移資料而設定於記憶體103時，操作員係在以記錄於紙上等方法記住計數器108的顯示值之後，使用偏移設定部109而以手動將該數值輸入至記憶體103。
再者，針對工具偏移資料之設定，亦以與工件偏移資料的設定同樣之方法來予以實施。
亦即，在工具偏移資料設定之情形，亦在以記錄於紙上等方法記住在使工具安裝於機械且工具的前端接觸於工件的基準位置時之機械的計數值之後，使用偏移設定部109而將該數值作為工具偏移資料並以手動將該數值輸入至記憶體103。
並且，就將相同資料的輸入省力化之技術而言，於專利文獻1係揭示有機器人(robot)的教導裝置。該技術係在選擇指導機器人的動作程序之教導資料並按下[複製(copy)]按鈕(button)而記憶教導資料之後，於別的程式中 藉由按下[貼上(paste)]按鈕而轉記所記憶之教導資料。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開平10-254527號公報
以往的NC裝置由於係以上述方式來構成，故在將計數器108的顯示值作為偏移資料而進行設定時，操作員須要在以記錄於紙上等方式記住計數器的顯示值之後，使用偏移設定機構109將該數值以手動輸入之作業。
因此，在將計數器108的顯示值作為偏移資料而進行設定時，係有在記錄於紙上等耗費時間，且容易輸入錯誤等課題。
並且，專利文獻1所揭示之技術係機器人的教導裝置，並非關於NC裝置的偏移資料設定者。
再者，若將專利文獻1所揭示之技術應用於NC裝置的偏移資料設定，則雖可複製計數器值並將該值作為偏移資料進行設定且不會發生輸入錯誤，惟在工具及工件變化時，由於計數器值係變化，故必須每次進行複製操作。
本發明為解決上述之問題點所研創者，係提供一種數值控制裝置，係可容易且不會出錯地設定偏移資料。
本發明之數值控制裝置係具備顯示機械的現在位置之計數器者，係包括：計數器位址(address)記憶機構，係於 選擇了前述計數器且進行了該所選擇之計數器的登錄操作時，將往所選擇之計數器的參照位址與說明該計數器的內容之訊息資料(message data)附加關聯並記憶於記憶體；以及計數器總覽顯示機構，係在偏移設定時，將記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址所指示之現在位置及說明該計數器的內容之訊息資料予以總覽顯示。
再者，本發明之數值控制裝置係具備顯示機械的現在位置之計數器者，係構成為包括：計數器位址記憶機構，係於選擇前述計數器且進行了該所選擇之計數器的登錄操作時，將往所選擇之計數器的參照位址與說明該計數器的內容之訊息資料附加關聯並記憶於記憶體；計數器總覽顯示機構，係在偏移設定時，將記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址所指示之現在位置及說明該計數器的內容之訊息資料予以總覽顯示；以及偏移設定部，在選擇一個前述總覽顯示出之計數器時，從記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址取出現在的計數器值，且將該計數器值作為偏移資料而寫入偏移儲存記憶體。
再者，本發明之數值控制裝置係具備顯示機械的現在位置之計數器者，係構成為包括：計數器位址記憶機構，係於選擇所期望之計數器且進行了登錄操作時，將往所選擇之計數器的參照位址與說明該計數器的內容之訊息資料附加關聯並記憶於記憶體；計數器總覽顯示機構，係在偏移設定時，將記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址所指示之現在位置及說明該計數器的內容之訊息資料予以總 覽顯示；以及偏移設定部，在選擇一個前述總覽顯示出之計數器時，從記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址取出現在的計數器值，且將該計數器值加算於預先儲存之偏移資料而寫入偏移儲存記憶體。
依據本發明，在選擇所期望之計數器且進行了登錄操作時，由於使往所選擇計數器之參照位址與說明該計數器的內容之訊息資料附加關聯並記憶於記憶體，再者，在偏移設定時，將記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址所指示之現在位置及說明該計數器的內容之訊息資料予以總覽顯示，故無須將計數器值轉記於紙等，且可不會弄錯目的之偏移資料來進行設定。
再者，由於並非記憶所選擇之計數器的值，而是記憶計數器的參照位址，故即便改變工件及工具，記憶同一個計數器之操作亦只要進行一次即可，而從第二次開始只要進行偏移資料的設定操作即可，可提高作業效率。
再者，依據本發明，在偏移設定時，在將記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址所指示之現在位置及說明該計數器的內容之訊息資料予以總覽顯示之狀態下，在選擇了一個計數器時，從記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址取出現在的計數器值並將該計數器值作為偏移資料而寫入偏移儲存記憶體，或從記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址取出現在的計數器值並將該計數器值加算於預先儲存之偏移資料而寫入偏移儲存記憶體，故可消除以手 動輸入偏移資料時之耗費時間及錯誤。
實施例1
以下使用第1圖、第2圖、第3圖說明本發明之實施例1。
第1圖係顯示本發明之實施例1之數值控制裝置的構成之方塊(block)圖。與第4圖所示之以往的數值控制裝置進行比較，其特徵在於附加了計數器位址記憶機構9、記憶體10、取得計數器總覽顯示機構11、偏移設定部12、加入有用以知會計數器的意思之訊息之記憶體13。
儲存有偏移之記憶體3、加工程式1、加工程式解析部2、內插控制部4、脈衝分配部5、伺服控制部6、伺服馬達7、計數器8及顯示部14係與習知技術相同。
首先使用第2圖說明計數器位址記憶機構9的動作。在按下顯示於顯示部14之計數器畫面的[計數器選擇]按鍵(key)20時，一個計數器係成為選擇狀態27。操作[↑]按鍵21或[↓]按鍵22而選擇目的之計數器。此時係同時從記憶體13取出用以知會計數器的意思之訊息，並顯示於訊息欄23，藉此可知會正在選擇哪個計數器。接著按下[計數器登錄]按鍵24時，則選擇計數器。此時係同時從記憶體13取出用以知會計數器的意思之訊息，並於訊息欄25顯示知會已登錄所選擇之計數器之內容。再者，計數器位址記憶機構9係取得所選擇之計數器的參照位址，並將知會計數器的意思之訊息及計數器的參照位址儲存於記憶體 10。接著，開啟登錄計數器顯示視窗(window)26，並以顯示知會所登錄之計數器的意思之訊息及計數器的參照位址目標之計數器值之方式進行動作。
接著使用第3圖說明計數器總覽顯示機構11之動作。在顯示於顯示部14之偏移畫面中，在操作[↑]按鍵32或[↓]按鍵33而選擇目的之偏移時，於設定欄35係顯示現在的偏移值。接著按下[登錄計數器選擇]按鍵30時，則開啟登錄計數器總覽顯示視窗31。操作[↑]按鍵32或[↓]按鍵33而在登錄計數器總覽視窗31中選擇計數器。此時同時地知會儲存於記憶體10之計數器的意思之訊息係顯示於訊息欄34。接著按下[貼上]按鍵36時，係使用儲存於記憶體10之計數器的參照位址而取得參照位址目標之計數器的現在值，並設定於設定欄38。並且，將知會儲存於記憶體10之計數器的意思之訊息顯示於訊息欄39。之後，藉由與以往的技術同樣之操作而以偏移設定機構12將偏移值儲存於記憶體3之方式進行動作。
並且，在設定欄38預先輸入有偏移值時，若按下[貼上]按鍵36，則設定欄38之偏移植係被覆蓋並予以保存。
在按下[加算貼上]按鍵來代替[貼上]按鍵36時，係使用記憶於記憶體10之計數器的參照位址，而取得參照位址目標的計數器的現在值，並將計數器值加算於設定欄38的偏移值而進行設定。並且，將知會儲存於記憶體10之計數器的意思之訊息顯示於訊息欄39。之後，藉由與以往的技術同樣之操作而以偏移設定機構12將偏移值儲存於記憶 體3之方式進行動作。
依據本發明之實施例，以操作員藉由於計數器畫面中選擇計數器，而取得所選擇之計數器的參照位址，並與知會計數器的意思之訊息一起保存於記憶體之方式動作，藉此操作員可省去將計數器值轉記至紙等之耗費時間，並可得到消除計數器值的記錄錯誤(miss)之功效。
再者，以操作員藉由於偏移畫面中開啟登錄計數器總覽視窗31，並從中選擇計數器，而使用儲存於記憶體10之計數器的參照位址取得計數器的現在值，並將計數器設定或將計數器加算於設定欄38的偏移值之方式動作，藉此可得到操作員可簡單且不會產生數值輸入錯誤地進行偏移的設定之功效。
再者，由於將操作員所選擇之計數器的參照位址儲存於記憶體，故即便在工件或工具改變，計數值有變化之情形時，亦可使用記憶於記憶體之計數值的參照位址而取出計數器的現在值，而設定或加算至偏移，故記憶同一個計數器之操作僅須進行一次即可，而從第二次開始僅須進行對於偏移之設定/加算操作即可，可得到提高作業效率之功效。
(產業上之可利用性)
本發明之數值控制裝置係適合於實施工具偏移及工件偏移等偏移設定。
1、101‧‧‧加工程式
2、102‧‧‧加工程式解析部
3、103‧‧‧偏移儲存用記憶體
4、104‧‧‧內插控制部
5、105‧‧‧脈衝分配部
6、106‧‧‧伺服控制部
7、107‧‧‧伺服馬達
8、108‧‧‧計數器
9‧‧‧計數器位址記憶機構
10‧‧‧計數器的參照位址及訊息儲存用記憶體
11‧‧‧計數器總覽顯示機構
12、109‧‧‧偏移設定部
13‧‧‧知會計數器的意思之訊息儲存用記憶體
14‧‧‧顯示部
20‧‧‧計數器的選擇按鍵
21、32‧‧‧計數器的上選擇按鍵
22、33‧‧‧計數器的下選擇按鍵
23‧‧‧選擇計數器的訊息
24‧‧‧計數器的登錄按鍵
25‧‧‧登錄計數器的訊息
26‧‧‧登錄計數器顯示視窗
27‧‧‧選擇狀態之計數器
30‧‧‧登錄計數器的選擇按鍵
31‧‧‧登錄計數器總覽顯示視窗
34、39‧‧‧訊息顯示欄
35、38‧‧‧偏移設定欄
36‧‧‧計數器貼上按鍵
37‧‧‧計數器加算貼上按鍵
50‧‧‧工具
第1圖係為顯示本發明之實施例1之數值控制裝置的 構成之方塊圖。
第2圖係為顯示本發明之實施例1之數值控制裝置的計數器畫面之圖。
第3圖係為顯示本發明之實施例1之數值控制裝置的偏移畫面之圖。
第4圖係為顯示以往的數值控制裝置的構成之方塊圖。
第5圖係為顯示偏移的測定例之圖。
1‧‧‧加工程式
2‧‧‧加工程式解析部
3‧‧‧偏移儲存用記憶體
4‧‧‧內插控制部
5‧‧‧脈衝分配部
6‧‧‧伺服控制部
7‧‧‧伺服馬達
8‧‧‧計數器
9‧‧‧計數器位址記憶機構
10‧‧‧計數器的參照位址及訊息儲存用記憶體
11‧‧‧計數器總覽顯示機構
12‧‧‧偏移設定部
13‧‧‧知會計數器的意思之訊息儲存用記憶體
14‧‧‧顯示部

Claims (3)

  1. 一種數值控制裝置，係具備顯示機械的現在位置之計數器者，係包括：計數器位址記憶機構，係於選擇了前述計數器且進行了所選擇之計數器的登錄操作時，將往所選擇之計數器的參照位址與說明該計數器的內容之訊息資料附加關聯並記憶於記憶體；以及計數器總覽顯示機構，係在偏移設定時，將記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址所指示之現在位置及說明該計數器的內容之訊息資料予以總覽顯示。
  2. 一種數值控制裝置，係具備顯示機械的現在位置之計數器者，係包括：計數器位址記憶機構，係於選擇前述計數器且進行了該所選擇之計數器的登錄操作時，將往所選擇之計數器的參照位址與說明該計數器的內容之訊息資料附加關聯並記憶於記憶體；計數器總覽顯示機構，係在偏移設定時，將記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址所指示之現在位置及說明該計數器的內容之訊息資料予以總覽顯示；以及偏移設定部，在選擇一個前述總覽顯示出之計數器時，從記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址取出現在的計數器值，且將該計數器值作為偏移資料而寫入偏移儲存記憶體。
  3. 一種數值控制裝置，係具備顯示機械的現在位置之計數 器者，係包括：計數器位址記憶機構，係於選擇所期望之計數器且進行了登錄操作時，將往所選擇之計數器的參照位址與說明該計數器的內容之訊息資料附加關聯並記憶於記憶體；計數器總覽顯示機構，係在偏移設定時，將記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址所指示之現在位置及說明該計數器的內容之訊息資料予以總覽顯示；以及偏移設定部，在選擇一個前述總覽顯示出之計數器時，從記憶於前述記憶體之往計數器的參照位址取出現在的計數器值，且將該計數器值加算於預先儲存之偏移資料而寫入偏移儲存記憶體。
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