JPH052207U

JPH052207U - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH052207U
Application number: JP1484891U
Authority: JP
Inventors: 津生近藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1993-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】重ね合わせの出来るウインドウを用いて設定
操作が容易に行える数値制御装置を得る。【構成】設定表示装置に画面選択キーとウインドウキ
ーを設け、画面選択キーを押したときは画面選択ウイン
ドウを、ウインドウキーを押したときは各種の設定操作
援助ウインドウを重ね合わせる。また、アラーム発生時
にアラーム内容を示したウインドウを重ね合わせる。【効果】従来必要であった電卓やメモ用紙などを追放
し、また、オペレータの入力ミスも少ない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、数値制御装置のマンマシンインターフェースに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図１９は従来の数値制御装置の一例である。この図において、制御部５１にはプログラム解析部５２が含まれており、また、データ入出力部５３、信号入出力部５４、マンマシンインターフェース部５５、記憶部５６、演算部５７、駆動部５８が各々接続されており、駆動部５８にはサーボモータ５９が接続されている。

【０００３】データ入出力部５３は外部データ入出力装置（図示せず）との間でプログラムやパラメータの入出力を行なうもので、これより入力されたプログラム／パラメータはそれぞれ記憶部５６のプログラムエリア５６Ａ／パラメータエリア５６Ｂに格納される。プログラム／パラメータはマンマシンインターフェース部５５からも入力・変更が可能で、この場合はオペレータが手で行なう。また、加工を行なうためにどのプログラムを実行するかを決める場合もマンマシンインターフェース部５５より設定する。信号入出力部５４は起動／停止などの制御データの入出力を行なう。

【０００４】次にプログラム加工について説明する。信号入出力部５４から起動の制御データを入力すると制御部５１はマンマシンインターフェース部５５で選ばれたプログラムをプログラムエリア５６Ａから、必要なパラメータをパラメータエリア５６Ｂから読みだし、プログラム解析部５２で解析を行なう。この解析結果から演算部５７により補間などの演算を行なって、駆動部５８に必要な駆動指令を行なう。これにより、サーボモータ５９が駆動され、加工が行なわれる。

【０００５】次にマンマシンインターフェース部５５での操作についていくつかの例を説明する。図２０は設定表示装置の一例である。図において６１は設定表示装置、６２はメニューキー、６３はカーソルキーである。

【０００６】図２１は工具長データを設定する画面である。図において１２は設定カーソルである。データを設定する際はカーソルキー６３で設定カーソル１２を変更したいデータの位置へ移動させ数字キーで設定データを入力する。このようなデータのうち計算を必要とするものは電卓などで計算をしてからその結果を見ながら設定する。

【０００７】また、図２２、図２３は現在値表示画面とコモン変数設定画面であるが、例えば現在値のＸ軸の座標をコモン変数に設定する場合、まず図２２の現在値表示画面を開いてＸ軸の座標をメモなどに記してから図２３のコモン変数設定画面を開いてメモを見ながら設定する。

【０００８】また、図２４は座標値表示画面である。数値制御装置は多機能・高精度化が進み画面の情報量が増えたことによりこの画面のように表示文字の小さいものも現われた。

【０００９】また、図２５は積算時間計測画面である。この画面では電源投入中の時間、自動運転中（フィードホールド停止中、ブロック停止中も含む）の時間、自動起動中の時間をそれぞれ積算する。外部積算１と外部積算２は外部から送られる信号によって動作する。

【００１０】また、図２６、図２７は現在値表示画面とアラームメッセージ表示画面である。アラーム発生時は図２６の現在値表示画面のように下から２行目にメッセージを表示する。このとき、図２７のアラームメッセージ表示画面にも同様にメッセージを表示し、その分類番号もメッセージの右横に表示されるため、取扱説明書を見ればアラームのより詳細な内容が分かる。更にアラーム発生時に自動的にアラームメッセージ表示画面に切り替わるように構成したものは画面を選択する手間がいらない。

【００１１】また、図２８は画面選択メニューの一例を示したものである。図において６４は画面、６５はメニュー切換する事によって順次表示される画面選択メニューである。画面６４の最下行は画面選択メニューの表示を行い、対応するメニューキーによって画面の選択を行う。画面の数が多くメニューが一行におさまらない場合は、右端のメニューをメニュー切換として数行のメニュー６５を順次表示する。

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

従来の数値制御装置は以上のように構成されており、パラメータや工具データ等の入力で計算する必要が生じた場合、手計算もしくは電卓などで計算しなければならず、そのあと結果を見ながら手操作で入力するため入力ミスが発生する可能性が高い。入力ミスが発生すると特に工具データの場合、工具を折ったり機械に衝突したりするので危険であり、また設定するのに面倒であるという問題点があった。

【００１３】この考案は上記のような問題点を解決するためになされたもので、重ね合わせの出来るウインドウを用いて設定操作が容易に行える数値制御装置を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

この考案にかかる数値制御装置は、電卓の機能を持つウインドウを重ね合わせられるよう構成したものである。

【００１５】

【作用】

本考案によれば、電卓ウインドウを設けたため、画面上でパラメータなどの計算が行え、その結果をワンタッチで入力できる。

【００１６】

【実施例】

実施例１．図１、図２はこの考案による数値制御装置のマンマシンインターフェースの一実施例である。図において１は設定表示装置、２は画面選択キー、３はウインドウキー、４はページ切り換え／カーソル兼用キー、５はシフトキー、６はメニューキー、７は画面、８はウインドウメニューである。

【００１７】図３、図４はこの考案による画面選択ウインドウの一実施例である。図において９は画面、１０は画面選択ウインドウ、１１は画面である。

【００１８】図７、図８はこの考案による電卓ウインドウの一実施例である。図において１２は設定カーソル、１３は電卓ウインドウ、１４は計算窓、１５は電卓ウインドウ用操作メニュー、１６と１７は画面である。

【００１９】図１０、図１１はこの考案によるメモウインドウの一実施例である。図において１８はメモウインドウ、１９はメモウインドウ用操作メニュー、２０と２１は画面である。

【００２０】図１３はこの考案による拡大鏡ウインドウの一実施例である。図において２２は拡大鏡ウインドウ、２３は拡大鏡ウインドウ用操作メニュー、２４は画面である。

【００２１】図１５はこの考案によるストップウォッチウインドウの一実施例である。図において２５はストップウォッチウインドウ、２６はストップウォッチウインドウ用操作メニュー、２７は画面である。

【００２２】図１７はこの考案によるアラームウインドウの一実施例である。図において２８はアラームウインドウ、２９は画面である。

【００２３】画面選択キー２とウインドウキー３は従来ページ切り換えキーだったものを変更したものである。このためページ切り換えはページ切り換え／カーソル兼用キー４で行う。このキーは通常カーソルキーとして動作するが、シフトキー５を押してから押すとページ切り換えキーとして動作する。

【００２４】次に画面選択キー２の動作を図５を参照しながら説明する。画面選択キー２は画面選択を行うためのキーである。従来、画面の最下行は画面選択メニューを常時表示していたが、この考案では画面選択キー２を押したときのみ画面選択ウインドウ１０を表示するため最下行は画面１１のように何も表示しない。画面選択キー２を押すとステップ１で判別し、ステップ２で画面選択ウインドウ１０が表示されていないことを確認するとステップ３で画面９のように画面選択ウインドウ１０を表示する。既に画面選択ウインドウ１０が表示されている場合はステップ８でこれを消去する。ステップ４以降ではメニューの選択を行う。ステップ４で画面選択ウインドウ１０が表示されていることを確認すると、ステップ５で入力キーを判定する。キーがメニューキー６の場合はステップ７で該当する画面を選び、ステップ８で画面選択ウインドウ１０を消去する。画面９のようにメニューが２段以上ある場合はページ切り換え／カーソル兼用キー４で段を選ぶ。これはステップ６で処理される。

【００２５】次にウインドウキー３の動作を図６を参照しながら説明する。ウインドウキー３は電卓ウインドウ１３、メモウインドウ１８、拡大鏡ウインドウ２２、ストップウォッチウインドウ２５を表示／消去するためのキーである。ウインドウキー３を押すとステップ１１で判別し、ステップ１９でウインドウが表示されていないことを確認し、ステップ１２でウインドウメニュー８が表示されていないことを確認するとステップ３で画面７のようにウインドウメニュー８を表示する。既にウインドウメニュー８が表示されている場合はステップ１３でこれを消去する。また、既にウインドウが表示されている場合はステップ２０でそのウインドウを消去し、更にステップ２１で操作メニューも消去する。この操作メニューとは各ウインドウがそれぞれ持っている操作用のメニューである。ステップ１５以降ではウインドウの選択を行う。ステップ１５でウインドウメニュー８が表示されていることを確認し、ステップ１６でメニューキー６が押されたことを確認するとステップ１７で該当するウインドウを表示する。更に、ステップ１８で操作メニューを画面の最下行に表示する。

【００２６】次に電卓ウインドウ１３の動作を図９を参照しながら説明する。電卓ウインドウ１３での計算は通常の電卓のように数字キーと四則演算キーで行う。ステップ３１で電卓ウインドウ１３が表示されているかを確認し、表示されていなければ処理を終わる。数字キーを押すとステップ３２で判別しステップ３３で計算窓１４への数値データの書き込みを行う。四則演算キー押すとステップ３４で判別しステップ３５で演算処理を行う。カーソルキーを押すとステップ３６で判別しステップ３７で設定カーソル１２の移動を行う。操作メニュー１５を押すとステップ３８で判別し「データ入力」の場合はステップ３９で画面１６のように設定カーソル１２の示すデータを計算窓１４へ入力する。「データ出力」の場合はステップ４０で画面１７のように計算窓１４内のデータを設定カーソル１２のところへ出力する。

【００２７】次にメモウインドウ１８の動作を図１２を参照しながら説明する。メモウインドウ１８へメモするにはキーボードから入力する場合と、画面の一部分を読み込む場合の２つがある。ステップ４１でメモウインドウ１８が表示されているかを確認し、表示されていなければ処理を終わる。文字キーや数字キーを押すとステップ４２で判別しステップ４３でメモウインドウにその文字を書き込む。挿入や削除など編集用のキーを押すとステップ４４で判別しステップ４５でメモウインドウに対して編集操作を行う。操作メニュー１９を押すとステップ４６で判別し「データ入力」の場合はステップ４７で画面２０のように画面上の必要な文字を範囲指定して入力する。「データ出力」の場合はステップ４８で画面２１のようにメモの内容を範囲指定して画面に出力する。

【００２８】次に拡大鏡ウインドウ２２の動作を図１４を参照しながら説明する。拡大鏡ウインドウ２２はこのウインドウが重なっている部分を拡大表示するものである。ステップ５１で拡大鏡ウインドウ２２が表示されているかを確認し、表示されていなければ処理を終わる。操作メニュー２３を押すとステップ５２で判別し「倍率＋」の場合はステップ５３で表示倍率を上げる。「倍率−」の場合は表示倍率を下げる。ステップ５５ではこの表示倍率に応じてウインドウで隠れている部分の拡大表示を行う。

【００２９】次にストップウォッチウインドウ２５の動作を図１６を参照しながら説明する。ステップ６１でストップウォッチウインドウ２５が表示されているか確認し、表示されていなければ処理を終わる。ステップ６２以降では操作メニュー２６を押したときのそれぞれの処理を行う。「スタート」を押すとステップ６２で判別し、ステップ６３でストップウォッチの計時を開始する。「ストップ」を押すとステップ６４で判別し、ステップ６５でストップウォッチの計時を停止する。「リセット」を押すとステップ６６で判別し、ステップ６７でストップウォッチのカウンタをリセットする。「ラップ」を押すとステップ６８で判別し、ステップ６９でその時のストップウォッチカウンタをストップウォッチウインドウ２５のラップタイム欄に表示する。「データ出力」を押すとステップ７０で判別し、ステップ７１でストップウォッチウインドウ２５に表示しているどちらか任意のデータを画面へ出力する。最後にステップ７２でストップウォッチウインドウ２５の時間の表示を行う。

【００３０】次にアラームウインドウ２８の動作を図１８を参照しながら説明する。アラームが発生するとステップ８１で判別し、ステップ８２でアラームウインドウ２８を表示する。アラームウインドウ２８はどの画面を開いていても自動的に表示される。アラームウインドウ２８は他のウインドウと同様にウインドウキー３を押すと消去される。またアラームウインドウ２８は他のウインドウとは異なり操作メニューを持たない。なお、アラームウインドウ２８は表示内容に応じて自由に大きさを変えられるため、画面２９のように取扱説明書に書かれているような詳しい内容を表示する。

【００３１】実施例２．以上、この考案をある程度詳細にそのもっとも好ましい実施態様について説明したが、その好ましい実施態様の説明は、構成の詳細な部分についての変形、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案の精神に反しない限りでの種々な変形、あるいはそれらを組み合わせたものに変更することが出来ることは明かである。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、電卓の機能を持つウインドウを重ね合わせられるように構成したので、計算の必要なデータを設定する場合でも電卓などの計算機を準備する必要はなく、また、画面上のデータを計算データとして電卓ウインドウに入力したり、電卓ウインドウの計算結果を画面上のデータとして設定できるように構成したので、データの入力ミスや設定ミスがないなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例による数値制御装置の設定
表示装置の正面図である。

【図２】この考案の一実施例による設定表示装置の表示
例の正面図である。

【図３】この考案の一実施例による設定表示装置の表示
例の正面図である。

【図４】この考案の一実施例による設定表示装置の表示
例の正面図である。

【図５】この考案の一実施例による設定表示装置の動作
を説明するフローチャートである。

【図６】この考案の一実施例による設定表示装置の動作
を説明するフローチャートである。

【図７】この考案の一実施例による設定表示装置の表示
例の正面図である。

【図８】この考案の一実施例による設定表示装置の表示
例の正面図である。

【図９】この考案の一実施例による設定表示装置の動作
を説明するフローチャートである。

【図１０】この考案の一実施例による設定表示装置の表
示例の正面図である。

【図１１】この考案の一実施例による設定表示装置の表
示例の正面図である。

【図１２】この考案の一実施例による設定表示装置の動
作を説明するフローチャートである。

【図１３】この考案の一実施例による設定表示装置の表
示例の正面図である。

【図１４】この考案の一実施例による設定表示装置の動
作を説明するフローチャートである。

【図１５】この考案の一実施例による設定表示装置の表
示例の正面図である。

【図１６】この考案の一実施例による設定表示装置の動
作を説明するフローチャートである。

【図１７】この考案の一実施例による設定表示装置の表
示例の正面図である。

【図１８】この考案の一実施例による設定表示装置の動
作を説明するフローチャートである。

【図１９】従来の数値制御装置を説明するブロック図で
ある。

【図２０】従来の数値制御装置の設定表示装置の正面図
である。

【図２１】従来の設定表示装置の表示例の正面図であ
る。

【図２２】従来の設定表示装置の表示例の正面図であ
る。

【図２３】従来の設定表示装置の表示例の正面図であ
る。

【図２４】従来の設定表示装置の表示例の正面図であ
る。

【図２５】従来の設定表示装置の表示例の正面図であ
る。

【図２６】従来の設定表示装置の表示例の正面図であ
る。

【図２７】従来の設定表示装置の表示例の正面図であ
る。

【図２８】従来の設定表示装置の表示例の正面図であ
る。

【符号の説明】

１設定表示装置２画面選択キー３ウインドウキー４ページ切り換え／カーソル兼用キー５シフトキー６メニューキー７画面８ウインドウメニュー９画面１０画面選択ウインドウ１１画面１２設定カーソル１３電卓ウインドウ１４計算窓１５電卓ウインドウ用操作メニュー１６画面１７画面１８メモウインドウ１９メモウインドウ用操作メニュー２０画面２１画面２２拡大鏡ウインドウ２３拡大鏡ウインドウ用操作メニュー２４画面２５ストップウォッチウインドウ２６ストップウォッチウインドウ用操作メニュー２７画面２８アラームウインドウ２９画面５１制御部５２プログラム解析部５３データ入出力部５４信号入出力部５５マンマシンインターフェース部５６記憶部５７演算部５８駆動部５９サーボモータ６１設定表示装置６２メニューキー６３カーソルキー６４画面６５メニュー

Claims

【実用新案登録請求の範囲】【請求項１】設定表示装置でデータの設定や表示を行
う数値制御装置において、数字キーや四則演算キーを判
別する手段と、それらのキーによって計算を行う計算手
段と、ＮＣ画面に重ね合わせのウインドウを表示する手
段を備え、このウインドウ内にいわゆる卓上計算機（以
下、電卓という）の機能を持たせたことを特徴とする数
値制御装置。