JPH0232048B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は絞りロールを移行し絞り加工を行うス
ピニングマシンに関する。

〔従来技術及びその問題点〕

上記スピニングマシンによる絞り加工は、テン
プレートによる做い加工が一般的である。しかし
テンプレートの製作及び設定には相当の熟練と時
間を要する欠点がある。このため最近上記テンプ
レートを省略し、NC制御による方法も提案され
ている。しかし何れの場合においても絞り加工が
正しく行なわれているか否かは、製品を抜き出し
検査する方法以外には手段がないのが現状であ
る。従つて上記テンプレート方式あるいはNC制
御方式の何れにおいても遠隔操作ができず、作業
者の受持ち台数が限定される等の問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明はかかる点に鑑み、絞りロールの移行軌
跡を検出し、移行に応じパルスを発生させ、これ
を座標値に変換して表示装置に表示せしめること
により絞りロールの動きを的確に把握し、かつ遠
隔操作を可能ならしめ、上記問題を解決すること
を目的とする。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図においてスピニングマシンＡは回転主軸
１に取付けられるマンドレル２と、このマンドレ
ル２に沿つて被加工物Ｗを絞る絞りロール３を備
える。絞りロール３を取り付ける刃物台４は往復
台５上に載置され、往復台５は取付台６上に取付
けられる。刃物台４即ち絞りロール３は前後進用
油圧シリンダ７により前後方向即ちＸ軸方向に移
行される。往復台５は左右移行用油圧シリンダ８
により左右方向即ちＺ軸方向に移行される。この
Ｚ軸は主軸１に対し平行の場合もあるが、通常マ
ンドレル２の外周形状に沿つて所要角度が付され
ている。

上記往復台５には絞りロール３の前後（Ｘ軸）
移行距離を計測するためのＸ軸位置検出器１０
を、また取付台６には往復台５のＺ軸方向の移行
距離を計測するためのＺ軸位置検出器１１が設け
られる。これらＸ軸、Ｚ軸位置検出器１０，１１
は、例えば所定ビツチ毎にパルスを発生せしめる
エンコーダあるいは商品名マグネスケール等の直
線スケール等が用いられる（図例は直線スケール
を示す）。

上記Ｘ軸並びにＺ軸位置検出器１０，１１の出
力パルスはそれぞれＸ軸カウンタ１２、Ｚ軸カウ
ンタ１３に入力される。このＸ軸カウンタ１２、
Ｚ軸カウンタ１３に入力されたパルス数を数値即
ち座標値に変換し、表示装置１４に印加する。表
示装置１４としては、例えばデイスプレー、Ｘ―
Ｙプロツタ、プリンタ等が使用されるもので、図
例はデイスプレーを使用した場合を示す（以下表
示装置１４をデイスプレー１４という）。このデ
イスプレー１４には記憶装置（図示省略）並びに
表示手段１４ａとして表示ブラウン管を備え、上
記Ｘ軸カウンタ１２、Ｚ軸カウンタ１３よりに入
力信号に応じブラウン管上にその位置を表示し、
かつクリヤ操作するまで表示を継続する。

次にデイスプレー１４の表示手段１４ａによる
絞りロール３の移行軌跡の表示要領について述べ
る。

先づ予めＸ軸及びＺ軸の原点位置を設定する。
この原点位置は適宜位置とすることができるが、
説明の都合上第１図において鎖線で示す絞りロー
ル３ａの位置、即ちＺ軸左行端をＺ軸原点、Ｘ軸
後退端をＸ軸原点とする位置合わせセンサー（い
わゆる原点センサー）を取りつける。（図示省略）
この原点センサーは直線スケールに内蔵されてい
る場合もあるが、近接スイツチ、光電スイツチ等
で代用する場合もある。このＸ軸原点センサーの
動作した位置でＸ軸カウンターには座標値を０に
する。又、Ｚ軸原点センサーが動作した位置で、
Ｚ軸カウンター１３は座標値を０にする。尚この
Ｘ軸原点センサー２０が不動作になつた時からの
絞りロール３の移行長をＸ軸カウンタ１２がＸ軸
位置検出器１０でパルスカウントしＸ軸の座標値
としてデイスプレー１４へ入力する。Ｚ軸につい
ても同様である。この状態において絞りロール３
をマンドレル２に沿つて移行し、素材Ｗに対し絞
り加工を行う。この絞り加工方法については、従
来のテンプレートによる方式、あるいはNC制御
による方式の何れでもよい。

絞りロール３のＸ軸方向の移動はＸ軸位置検出
器１０により、またＺ軸方向の移動はＺ軸位置検
出器１１により検出される。これらの検出器１
０，１１は絞りロール３の位置に応じたパルス数
をＸ軸カウンタ１２、Ｚ軸カウンタ１３に入力す
る。Ｘ軸カウンタ１２及びＺ軸カウンタ１３は、
入力パルス数に応じ原点からの距離を算出し、表
示装置としてのデイスプレー１４にＸ座標値、Ｚ
座標値として入力する。これによりデイスプレー
１４はＸ軸座標値、Ｚ軸座標値により絞りロール
３の現在値を数値Ｓ及びグラフ（軌跡）Ｇとして
表示する。デイスプレー右上部には絞りロール３
の０点からの現在位置をデジタル表示Ｓしたもの
であり、中央部実線は絞りロールの移動軌跡Ｇを
アナログ表示したものである。

第２図はデイスプレー１４における位置表示の
１例を示す。デイスプレー１４には予め所定間隔
の方眼が外部入力手段１５により画かれており、
横軸はＺ軸を、また縦軸はＸ軸の目盛をそれぞれ
デジタル表示している（単位はmm）。絞りロール
３の位置はデイスプレー１４上に点として表示さ
れる。例えば点Ｐはスタート位置でＸ軸＝100.00
mm、Ｚ軸＝500.00mmの位置を示す。この表示はク
リヤにより消去されるまで継続される。そして絞
りロール３の移行に伴い、デイスプレー１４上に
は点の連続した移行軌跡Ｇがグラフとして表示さ
れる。尚図中鎖線で示すマンドレル２ａは、参考
としてマンドレルの位置を記入したものであり、
軌跡Ｇは絞りロール３がマンドレル２に沿つて多
サイクルによる絞り加工を行う状態を示すもので
ある。

尚デイスプレー１４上に表示されている軌跡Ｇ
は、外部よりの操作にて消去して現在位置のみを
点としてアナログ表示することも可能である。あ
るいは一旦消去した軌跡Ｇを内蔵する記憶装置に
より再度表示することも勿論可能である。また、
予め所定の軌跡を記憶せしめ、これと実際の軌跡
Ｇとの両者を表示し対比することも可能であり、
これらは周知のデイスプレー操作手段であり詳細
な説明は省略する。

尚上記実施例は表示装置１４としてデイスプレ
ーを使用した場合について述べたが、デイスプレ
ーに代えて前述の如くＸ―Ｙプロツタあるいはプ
リンタ等により表示し、記録するようにしてもよ
い。または表示装置としてデイスプレー、Ｘ―Ｙ
プロツタ、プリンタ等を適宜組合わせて使用する
ようにしてもよい。尚Ｘ―Ｙプロツタの表示手段
は、プロツトにより画かれる図形であり、プリン
タによる表示手段は絞りロールの位置の移動をデ
ジタル表示により行なわれるものである。

〔効果〕

本発明によれば絞りロールの移行軌跡を検出し
移行に応じパルスを発生させ、これを座標値に変
換して表示装置により表示するようにしたから、
表示装置はスピニングマシンの加工部と離れた任
意の場所に設置することができ、かつ絞りロール
の移行軌跡を拡大して表示することができるか
ら、絞り加工状況を常に的確に把持することがで
き、従来の製品を抜き取り検査する手数を簡素化
し、能率向上を計ることができる。また本発明に
よれば遠隔操作、集中制御にも利用できる等の効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明要部の説明図、第２図は表示装
置の１例であるデイスプレーの表示要領の説明図
である。 Ａはスピニングマシン、３は絞りロール、１０
はＸ軸位置検出器、１１はＺ軸位置検出器、１４
は表示装置である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 絞りロールを移行し絞り加工を行なうスピニ
   ングマシンにおいて、絞りロールの移行距離をそ
   の移行に応じて発生されるパルスにより検出する
   位置検出器と、この位置検出器よりの出力パルス
   をカウントし、そのパルス数を座標値に変換して
   入力されると共に、外部入力手段にて描かれた表
   示画面と合成して、絞りロールの移動軌跡として
   表示する表示装置とを有せしめることを特徴とす
   るスピニングマシン。