JPS60177919A - スピニングマシンの加工方法 - Google Patents
スピニングマシンの加工方法Info
- Publication number
- JPS60177919A JPS60177919A JP59033993A JP3399384A JPS60177919A JP S60177919 A JPS60177919 A JP S60177919A JP 59033993 A JP59033993 A JP 59033993A JP 3399384 A JP3399384 A JP 3399384A JP S60177919 A JPS60177919 A JP S60177919A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mandrel
- tracer
- memory
- axis
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/14—Spinning
- B21D22/16—Spinning over shaping mandrels or formers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスピニングマシンの加工方法に関する。
従来のスピニングマシンは、トレーサを倣いテンプレー
トに沿って移行せしめ、該トレーサにより絞りローラの
出入を規制せしめ、被加工物を所要形状に絞る倣い加工
方式が採られている。この場合、倣いテンプレートは製
品毎に取替えねばならず、再度倣いテンプレートを交換
して取付けるときは再現性に乏しく、シかも可成りの加
工精度が請求されるため、取付調整に多大の時間を要し
非能率的であると共に、試験のために素材を浪費する等
の問題がある。
トに沿って移行せしめ、該トレーサにより絞りローラの
出入を規制せしめ、被加工物を所要形状に絞る倣い加工
方式が採られている。この場合、倣いテンプレートは製
品毎に取替えねばならず、再度倣いテンプレートを交換
して取付けるときは再現性に乏しく、シかも可成りの加
工精度が請求されるため、取付調整に多大の時間を要し
非能率的であると共に、試験のために素材を浪費する等
の問題がある。
このため、最近ＮＯ（数値制御）により絞りローラの出
入を規制する手段が提案されている。
入を規制する手段が提案されている。
この方式によれは、倣いテンプレートの設置を必要とゼ
す、段取り時間の短縮を計ることができるが、この方式
は例えば手動操作によりマンドレルに対する絞りローラ
の位置を設定し、この点をコンピュータに入力し記憶せ
しめるもので、曲線を正確に表現するためには非常に多
数の入力点を必要とし、このため多大の手数を要し、か
つ操作が困難で熟練を賛する等の問題がある。
す、段取り時間の短縮を計ることができるが、この方式
は例えば手動操作によりマンドレルに対する絞りローラ
の位置を設定し、この点をコンピュータに入力し記憶せ
しめるもので、曲線を正確に表現するためには非常に多
数の入力点を必要とし、このため多大の手数を要し、か
つ操作が困難で熟練を賛する等の問題がある。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、トレーサを
マンドレルに沿って移行せしめ、その移行軌跡を記憶せ
しめ、該記憶に基づいて絞り加工を行なわしめることを
要旨とし、コンピュータへのインフットを容易ならしめ
ると共に沓現性を良好ならしめ、かつ加工精良の向上を
割ることを目的とする。
マンドレルに沿って移行せしめ、その移行軌跡を記憶せ
しめ、該記憶に基づいて絞り加工を行なわしめることを
要旨とし、コンピュータへのインフットを容易ならしめ
ると共に沓現性を良好ならしめ、かつ加工精良の向上を
割ることを目的とする。
以下、本発明を図面に示す実施態様に基づいて詳細に説
明する。
明する。
第１図において、絞りローラｌを取付ける刃物台２は往
復台８に載置され、該往復台８は取付台４上に載置され
、刃物台２即ち絞りローラｌは前後進用油圧シリンダ５
により前後方向即ちＸ軸方向に前後進され、往復台８は
左右移行用油圧シリンダ６により左右方向即ち２＝方向
に移行される。このｚ軸はマンドレル８を取付ける主軸
７の細心に対し平行の場合もあるが、通常所要の角度が
付されている。
復台８に載置され、該往復台８は取付台４上に載置され
、刃物台２即ち絞りローラｌは前後進用油圧シリンダ５
により前後方向即ちＸ軸方向に前後進され、往復台８は
左右移行用油圧シリンダ６により左右方向即ち２＝方向
に移行される。このｚ軸はマンドレル８を取付ける主軸
７の細心に対し平行の場合もあるが、通常所要の角度が
付されている。
上記刃物台２には更に上記マンドレル８に対向してトレ
ーサ１０を備える。このトレーサは例えはポテンショメ
ータあるいは差動トランス等を以てする位置検出器１１
及び該検出器１１に接続される做いローラ１２尋の触片
を備えており、触片１２の前後の移行により位置検出器
１１は作動され、位置制御機構１８を通じて駆動機構１
４を作動し、前後進月４油圧シリンダ５に設けられるサ
ーボバルブ１５を駆動し、刃物台２を前後進せしめ、常
に触片１２の先端と基準点との距離Ｔを一定に保持せし
める。１６は左右移行用シリンダ６に設けられる例えは
電磁比例流量弁あるいはサーボバルブのような電磁流量
制御弁である。
ーサ１０を備える。このトレーサは例えはポテンショメ
ータあるいは差動トランス等を以てする位置検出器１１
及び該検出器１１に接続される做いローラ１２尋の触片
を備えており、触片１２の前後の移行により位置検出器
１１は作動され、位置制御機構１８を通じて駆動機構１
４を作動し、前後進月４油圧シリンダ５に設けられるサ
ーボバルブ１５を駆動し、刃物台２を前後進せしめ、常
に触片１２の先端と基準点との距離Ｔを一定に保持せし
める。１６は左右移行用シリンダ６に設けられる例えは
電磁比例流量弁あるいはサーボバルブのような電磁流量
制御弁である。
第８図は刃物台２に対する絞りローラｌとトレーサｌＯ
の取付要領の１例を示すもので、絞りローラｌ及びトレ
ーサ１０はそれぞれ刃物台２に出入可能に数句けられ、
上記倣い作業に際しては同図（ａ）に示す如く絞りロー
ラ１を引込め、絞り作業に際しては同図（ｂ）に示す如
くトレーサｌＯを引込めて行なうようにしたものである
。
の取付要領の１例を示すもので、絞りローラｌ及びトレ
ーサ１０はそれぞれ刃物台２に出入可能に数句けられ、
上記倣い作業に際しては同図（ａ）に示す如く絞りロー
ラ１を引込め、絞り作業に際しては同図（ｂ）に示す如
くトレーサｌＯを引込めて行なうようにしたものである
。
また第４図は他の例を示すもので、刃物台２ａに対し絞
りローラ１．）レーザ１ｏをそれぞれ着脱可能とし、倣
い作業時には図示の如くトレーサｌＯを取付け、絞り作
業時にはトレーサ１０を取外し、絞りローラ１を取付け
るようにしたものである。
りローラ１．）レーザ１ｏをそれぞれ着脱可能とし、倣
い作業時には図示の如くトレーサｌＯを取付け、絞り作
業時にはトレーサ１０を取外し、絞りローラ１を取付け
るようにしたものである。
上記往復台８には刃物台２の前後移行距離を開側するた
めのＸ軸座標検出機構２０を、また取付台４には往復台
８の２軸方向の移行距離を計測するための２＠座標検出
機構２１が設けられる。これら各検出機構２０．２１は
、例えは所定ピッチ毎にパルスを発生せしめるエンコー
ダーあるいはマクネスケール等が用いられる。
めのＸ軸座標検出機構２０を、また取付台４には往復台
８の２軸方向の移行距離を計測するための２＠座標検出
機構２１が設けられる。これら各検出機構２０．２１は
、例えは所定ピッチ毎にパルスを発生せしめるエンコー
ダーあるいはマクネスケール等が用いられる。
これらの検出機構２０．２１の出力は中央演算処理装置
０ＰＵ２２に入力され、常にその座標位置は検出され、
必要により記憶部２８にデーターとして記憶される。
０ＰＵ２２に入力され、常にその座標位置は検出され、
必要により記憶部２８にデーターとして記憶される。
ＱｐＵ２２はまた演算機能を備え、記憶部２８よりのデ
ーターとＸ軸座標検出機構２０からの出力信号とを比較
し、前記駆動機構１４を作動せしめる数値制御機構２４
を備える。同図示省略したが、０ＰＵ２２には必要によ
り記憶部２８の出力信号と２軸座標検出機構２１との出
力信号を比較し、Ｚ軸方向の移行を規制せしめる数値制
御機構を備える。
ーターとＸ軸座標検出機構２０からの出力信号とを比較
し、前記駆動機構１４を作動せしめる数値制御機構２４
を備える。同図示省略したが、０ＰＵ２２には必要によ
り記憶部２８の出力信号と２軸座標検出機構２１との出
力信号を比較し、Ｚ軸方向の移行を規制せしめる数値制
御機構を備える。
また絞り加工中にマンドレル８の回転速度を変更する場
合かある。その変速時期は、スタートからの経過時間あ
るいは経過加工位置によって予め知ることができ、ＣＰ
Ｕ２２には速度変更入力手段２５が設けられる。
合かある。その変速時期は、スタートからの経過時間あ
るいは経過加工位置によって予め知ることができ、ＣＰ
Ｕ２２には速度変更入力手段２５が設けられる。
次に本発明による加工方法を説明する。
先づトレーサｌＯの做いローラ等の触片１２をマンドレ
ル８に接触せしめ、マンドレル８を回転せしめると共に
トレーサ１０を２軸方向に移動せしめる。
ル８に接触せしめ、マンドレル８を回転せしめると共に
トレーサ１０を２軸方向に移動せしめる。
この場合、往復台８の２軸方向の移動は、２軸速度設定
手段２７に基づいた速度で移動する。
手段２７に基づいた速度で移動する。
またこの時の速度設定内容は０ＰＵ２２から記憶部２Ｂ
へ記憶（以下記憶Ａという）される。
へ記憶（以下記憶Ａという）される。
Ｚ軸の移動に伴う触片１２の進退は位置制御機構１Ｂ、
駆動機構１４を介して前後進用油圧シリンダ５のサーボ
バルブ１５を作動し、触片１２の先端と基準点間の距離
Ｔを常に一定に保持する如く刃物台２を前後せしめる。
駆動機構１４を介して前後進用油圧シリンダ５のサーボ
バルブ１５を作動し、触片１２の先端と基準点間の距離
Ｔを常に一定に保持する如く刃物台２を前後せしめる。
こうして２軸の移動に伴ってＸ軸はマンドレル８に沿っ
て移動する。この時のＸ軸、２軸座標はＸ軸座標検出機
構２０、ｚ軸座標検出機構２１により検出される。この
２軸座標に対するＸ軸座標つまり２軸座標の往復移動と
、これに関係するＸ軸方向の往復移動とが２軸の左行の
経過と共にマンドレルの形状としてＣＰＵ ２２に取り
込まれ記憶部２８に記憶（以下記憶Ｂという）される。
て移動する。この時のＸ軸、２軸座標はＸ軸座標検出機
構２０、ｚ軸座標検出機構２１により検出される。この
２軸座標に対するＸ軸座標つまり２軸座標の往復移動と
、これに関係するＸ軸方向の往復移動とが２軸の左行の
経過と共にマンドレルの形状としてＣＰＵ ２２に取り
込まれ記憶部２８に記憶（以下記憶Ｂという）される。
次に製品の絞り加工に際しては、上記トレーサｌＯを後
退せしめ、絞りローラｌがマンドレル８に対向する。次
に記憶部２Ｂから０ＰＵ２Ｂへあらかじめ２軸速度設定
手段２７で設定された記憶Ａに基づいて往復台８を左行
させる。
退せしめ、絞りローラｌがマンドレル８に対向する。次
に記憶部２Ｂから０ＰＵ２Ｂへあらかじめ２軸速度設定
手段２７で設定された記憶Ａに基づいて往復台８を左行
させる。
この時の絞りローラ１のＸ軸座標は、２軸座標と共にＸ
軸座標検出機構２０．Ｚ軸座標検出機構２１により現在
値として０ＰＵ２２に取り込まれる。
軸座標検出機構２０．Ｚ軸座標検出機構２１により現在
値として０ＰＵ２２に取り込まれる。
また記憶部２Ｂより記憶Ｂの内容即ち２軸座標における
Ｘ軸座標がＣＰＵ ２２に目標値として取り込まれる。
Ｘ軸座標がＣＰＵ ２２に目標値として取り込まれる。
０ＰＵ２２はｚ軸上における現在値と目標値の差を演算
し数値制御機構２４により駆動機構１４を介して絞りロ
ーラｌを前後進せしめる。この制御を２軸が左行中に連
続して行なう事により絞りローラ１はマンドレル８に沿
った軌跡を移行し、所定形状の絞り加工を行なうことが
できる。
し数値制御機構２４により駆動機構１４を介して絞りロ
ーラｌを前後進せしめる。この制御を２軸が左行中に連
続して行なう事により絞りローラ１はマンドレル８に沿
った軌跡を移行し、所定形状の絞り加工を行なうことが
できる。
伺この場合、０ＰＵ２２に所定数値を補正信号印加手段
２６によりインプットすることにより上記マンドレル８
に沿って加工中の絞り寸法を変更することも可能である
。第６図はその要領を示すもので、素材Ｗの絞り加工中
に変更点８０に達したとき、絞り寸法を変更せしめるよ
うにＸ軸側に変更信号を付与し、これによりそれ以降の
絞り加工（或は一定長さの絞り加工）をマンドレル８よ
り大径部ａとすることもできる。この補正信号印加手段
２６はｚ軸を平行移動する入力をもつことができる。
２６によりインプットすることにより上記マンドレル８
に沿って加工中の絞り寸法を変更することも可能である
。第６図はその要領を示すもので、素材Ｗの絞り加工中
に変更点８０に達したとき、絞り寸法を変更せしめるよ
うにＸ軸側に変更信号を付与し、これによりそれ以降の
絞り加工（或は一定長さの絞り加工）をマンドレル８よ
り大径部ａとすることもできる。この補正信号印加手段
２６はｚ軸を平行移動する入力をもつことができる。
その他絞り加工に際し、１回にて所定形状に絞ることが
困難な場合、いわゆる多サイクル加工が碩求される。こ
れは平板状素材を数回乃至数十回順次外々に絞り、最後
に所定形状とするもので、絞りローラ１をＸ軸方向と２
軸方向とをそれぞれ反復して行なわしめるものである。
困難な場合、いわゆる多サイクル加工が碩求される。こ
れは平板状素材を数回乃至数十回順次外々に絞り、最後
に所定形状とするもので、絞りローラ１をＸ軸方向と２
軸方向とをそれぞれ反復して行なわしめるものである。
この場合には、記憶部２Ｂから前記マンドレル８に倣っ
たデータ（即ち最終仕上げ形状）をディスプレーあるい
はＸ−Ｙプロッタ、デジタイザー等を利用して図形表示
し、この図形に多サイクル絞り図形を追加し、再びこれ
を記憶部２８に記憶せしめる方法、あるいは予め記憶さ
れた多種の多サイクル絞りパターンから選択した多サイ
クル絞りと、マンドレル倣いデータとを組み合わせ、記
憶部２８に記憶せしめ、これらの記憶信号により多サイ
クル絞り加工を行なわせることができる。
たデータ（即ち最終仕上げ形状）をディスプレーあるい
はＸ−Ｙプロッタ、デジタイザー等を利用して図形表示
し、この図形に多サイクル絞り図形を追加し、再びこれ
を記憶部２８に記憶せしめる方法、あるいは予め記憶さ
れた多種の多サイクル絞りパターンから選択した多サイ
クル絞りと、マンドレル倣いデータとを組み合わせ、記
憶部２８に記憶せしめ、これらの記憶信号により多サイ
クル絞り加工を行なわせることができる。
同、絞りローラ１が摩耗し、これに伴ないＸ軸方向の押
出し量の増加を希望するときは、補正信号印加手段２６
により補正値をインプットし、その修正値を加味してｃ
ＰＵにおいて演算を行なわしめることもできる。
出し量の増加を希望するときは、補正信号印加手段２６
により補正値をインプットし、その修正値を加味してｃ
ＰＵにおいて演算を行なわしめることもできる。
以上の如く本発明によるときは、倣いテンプレートの取
付設定等の手数が不撤となり、しかも製品の絞り加工に
使用するマンドレルを基準として加工軌跡を記憶せしめ
るようにしたから、記憶操作はきわめて容易であり、か
つ２軸座標に対するＸ軸座標は連続して記憶される故、
きわめて高精度の製品が得られる、またこの絞り記憶デ
ーターに絞り製品番号を付けて記憶することにより多く
の製品の絞りデーターを管理および絞り加工する事が出
来る等の利点を有する。
付設定等の手数が不撤となり、しかも製品の絞り加工に
使用するマンドレルを基準として加工軌跡を記憶せしめ
るようにしたから、記憶操作はきわめて容易であり、か
つ２軸座標に対するＸ軸座標は連続して記憶される故、
きわめて高精度の製品が得られる、またこの絞り記憶デ
ーターに絞り製品番号を付けて記憶することにより多く
の製品の絞りデーターを管理および絞り加工する事が出
来る等の利点を有する。
第１図はスピニング加工における刃物台部１ｉＩｌ］要
領説明図、第２図は本発明方法のブロック電気回路図、
第８図は刃物台に対する絞りローラとトレーサの取付要
領を示すもので、同図（ａ）はトレーサをマンドレルに
当接した状態を、また同図（ｂ）は絞りローラをマンド
レルに当接した状態をそれぞれ示す説明図、第４図は他
の刃物台に対する絞りローラとトレーサの取付要領を示
す説明図、第５図は本発明方法による特殊加工の１例を
示す説明図である。 １１０．絞りローラ ２０１．刃物台 ８、、、マンドレル ｌＯ，−トレーサ １１ 、 、 、位置検出器 １２０． 、触片 ２０ 、 、、 Ｘ軸座標検出機構 ２１、、、Ｚ＄ｌ］座標検出機構 ２２、、、ＣＰＵ ２Ｂ 、 、 、記憶部 特許出願人 日本スピンドル製造株式会社ｌ、１ 他 １名 ６２ノ 第１図 （ｂ） 第ｙ図
領説明図、第２図は本発明方法のブロック電気回路図、
第８図は刃物台に対する絞りローラとトレーサの取付要
領を示すもので、同図（ａ）はトレーサをマンドレルに
当接した状態を、また同図（ｂ）は絞りローラをマンド
レルに当接した状態をそれぞれ示す説明図、第４図は他
の刃物台に対する絞りローラとトレーサの取付要領を示
す説明図、第５図は本発明方法による特殊加工の１例を
示す説明図である。 １１０．絞りローラ ２０１．刃物台 ８、、、マンドレル ｌＯ，−トレーサ １１ 、 、 、位置検出器 １２０． 、触片 ２０ 、 、、 Ｘ軸座標検出機構 ２１、、、Ｚ＄ｌ］座標検出機構 ２２、、、ＣＰＵ ２Ｂ 、 、 、記憶部 特許出願人 日本スピンドル製造株式会社ｌ、１ 他 １名 ６２ノ 第１図 （ｂ） 第ｙ図
Claims (1)
- Ｎｏ制御されるスピニングマシンにおいて回転されるマ
ンドレルに対応してトレーサを設け、該トレーサには位
置検出器を備えた触片を有せしめ、該触片をマンドレル
に沿って移行せしめ、その移行軌跡を記憶せしめ、次い
で該記憶に基づいて絞りローラの前後進を制御駆動し、
ＰＪＴ要形状の絞り加工を行なうことを特徴とするスピ
ニングマシンの加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033993A JPS60177919A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | スピニングマシンの加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033993A JPS60177919A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | スピニングマシンの加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60177919A true JPS60177919A (ja) | 1985-09-11 |
| JPH0232050B2 JPH0232050B2 (ja) | 1990-07-18 |
Family
ID=12401999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59033993A Granted JPS60177919A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | スピニングマシンの加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60177919A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0774308A1 (en) * | 1995-11-17 | 1997-05-21 | Johan Massée | Method and apparatus for making a product by spinning |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52120959A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-11 | Tokyo Shibaura Electric Co | Method of controlling thickness of sheet |
| JPS583729A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-10 | Matsushita Electric Works Ltd | しごきスピニング加工法 |
| JPS58119425A (ja) * | 1982-01-07 | 1983-07-15 | Toshiba Mach Co Ltd | スピニングマシンのｃｎｃ装置 |
-
1984
- 1984-02-23 JP JP59033993A patent/JPS60177919A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52120959A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-11 | Tokyo Shibaura Electric Co | Method of controlling thickness of sheet |
| JPS583729A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-10 | Matsushita Electric Works Ltd | しごきスピニング加工法 |
| JPS58119425A (ja) * | 1982-01-07 | 1983-07-15 | Toshiba Mach Co Ltd | スピニングマシンのｃｎｃ装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0774308A1 (en) * | 1995-11-17 | 1997-05-21 | Johan Massée | Method and apparatus for making a product by spinning |
| NL1001675C2 (nl) * | 1995-11-17 | 1997-05-21 | Johan Massee | Werkwijze en inrichting voor het door forceren maken van een produkt. |
| US5758532A (en) * | 1995-11-17 | 1998-06-02 | Masse; Johan | Method and apparatus for making a product by spinning |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0232050B2 (ja) | 1990-07-18 |
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