JPH09123038A - 加工装置 - Google Patents
加工装置Info
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- JPH09123038A JPH09123038A JP7303781A JP30378195A JPH09123038A JP H09123038 A JPH09123038 A JP H09123038A JP 7303781 A JP7303781 A JP 7303781A JP 30378195 A JP30378195 A JP 30378195A JP H09123038 A JPH09123038 A JP H09123038A
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- Japan
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- machining
- tool
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- trajectory data
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
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- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マシニングセンタの主軸の装着したエンドミ
ルを自転と共に公転させ孔加工を行う加工装置であっ
て、高速加工に適した装置を提供する。 【解決手段】 エンドミルＴの４ｍｓｅｃごとのＸ軸，
Ｙ軸方向の移動量をデータ情報２３ｂとして備えた加工
軌跡データ２３を予め演算し、Ｇ０５コマンドで開始さ
れる高速サイクル加工において、マシニングセンタ１の
ＮＣ制御装置７が、加工軌跡データ２３のデータ情報２
３ｂを直接用いてエンドミルＴの移動制御を行う。
ルを自転と共に公転させ孔加工を行う加工装置であっ
て、高速加工に適した装置を提供する。 【解決手段】 エンドミルＴの４ｍｓｅｃごとのＸ軸，
Ｙ軸方向の移動量をデータ情報２３ｂとして備えた加工
軌跡データ２３を予め演算し、Ｇ０５コマンドで開始さ
れる高速サイクル加工において、マシニングセンタ１の
ＮＣ制御装置７が、加工軌跡データ２３のデータ情報２
３ｂを直接用いてエンドミルＴの移動制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願は、主軸に装着した工具
（エンドミル）を自転と共に公転させて中ぐり孔加工を
行う加工装置に関する。
（エンドミル）を自転と共に公転させて中ぐり孔加工を
行う加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の加工装置として特開平６−８１０
５号公報に開示されたものがあり、これは、加工される
円筒状ワークの外周を所定角度（１５度）で複数の区間
に分割し、試し加工の終わったワーク外周の各分割点に
おける法線方向の偏差を真円度測定機で測定し、その測
定結果に基づいて各分割区間に対応した工具の移動半径
を求め、これらの移動半径で工具を各分割区間ごとに円
弧移動させ、ワークの変形等にともなう真円度の低下を
防止するようにしたものであった。
５号公報に開示されたものがあり、これは、加工される
円筒状ワークの外周を所定角度（１５度）で複数の区間
に分割し、試し加工の終わったワーク外周の各分割点に
おける法線方向の偏差を真円度測定機で測定し、その測
定結果に基づいて各分割区間に対応した工具の移動半径
を求め、これらの移動半径で工具を各分割区間ごとに円
弧移動させ、ワークの変形等にともなう真円度の低下を
防止するようにしたものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
ワーク外周の各分割区間において、Ｇ０２（Ｇ０３）コ
マンドを使用し、その分割区間と対応した移動半径で工
具を円弧移動させているが、このＧ０２（Ｇ０３）コマ
ンドを使用した場合、加工中に加工装置の有するＮＣ制
御装置が、その移動半径に基づいて所定時間ごとの工具
のＸ軸，Ｙ軸の移動量を演算し、その算出された移動量
で工具を移動させるようになっており、従って、ＮＣ制
御装置の演算時間を考慮した送り速度で工具を移動させ
る必要があり、例えば、工具を毎分８０００ｍｍで移動
させるといった高速加工に適用することができなかっ
た。また、ワーク外周を１５度づつに分割した比較的大
きな分割区間ごとで、真円度測定機の測定結果に基づい
た平均の移動半径を求めて真円度を向上させるための補
正を行っており、細やかな補正が行えないといった問題
があった。
ワーク外周の各分割区間において、Ｇ０２（Ｇ０３）コ
マンドを使用し、その分割区間と対応した移動半径で工
具を円弧移動させているが、このＧ０２（Ｇ０３）コマ
ンドを使用した場合、加工中に加工装置の有するＮＣ制
御装置が、その移動半径に基づいて所定時間ごとの工具
のＸ軸，Ｙ軸の移動量を演算し、その算出された移動量
で工具を移動させるようになっており、従って、ＮＣ制
御装置の演算時間を考慮した送り速度で工具を移動させ
る必要があり、例えば、工具を毎分８０００ｍｍで移動
させるといった高速加工に適用することができなかっ
た。また、ワーク外周を１５度づつに分割した比較的大
きな分割区間ごとで、真円度測定機の測定結果に基づい
た平均の移動半径を求めて真円度を向上させるための補
正を行っており、細やかな補正が行えないといった問題
があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】以上より本願の目的は、
高速加工に適するとともに、加工孔の真円度の精度をよ
り向上させ得る加工装置を提供することに有り、この目
的を達成するために、本願の請求項１では、加工孔形状
より所定時間ごとの工具の移動量群からなる加工軌跡デ
ータを演算する演算手段と、この演算手段で算出された
加工軌跡データを加工装置本体に設けたＮＣ制御装置に
転送する転送手段とを備え、ＮＣ制御装置が、転送され
た加工軌跡データを直接用いて工具の移動制御を行うよ
うに構成したことを特徴とし、本願の請求項２では、加
工孔の真円度を測定する真円度測定機を備え、この真円
度測定機の測定データを加味した新たな加工軌跡データ
を求め、ＮＣ制御装置が、新たな加工軌跡データを直接
用いて工具の移動制御を行うようにしたことを特徴と
し、本願の請求項３では、真円度測定機の測定データを
前記演算手段に転送する転送手段を備え、演算手段が、
転送された測定データを加味した新たな加工軌跡データ
を演算するように構成したことを特徴とする。
高速加工に適するとともに、加工孔の真円度の精度をよ
り向上させ得る加工装置を提供することに有り、この目
的を達成するために、本願の請求項１では、加工孔形状
より所定時間ごとの工具の移動量群からなる加工軌跡デ
ータを演算する演算手段と、この演算手段で算出された
加工軌跡データを加工装置本体に設けたＮＣ制御装置に
転送する転送手段とを備え、ＮＣ制御装置が、転送され
た加工軌跡データを直接用いて工具の移動制御を行うよ
うに構成したことを特徴とし、本願の請求項２では、加
工孔の真円度を測定する真円度測定機を備え、この真円
度測定機の測定データを加味した新たな加工軌跡データ
を求め、ＮＣ制御装置が、新たな加工軌跡データを直接
用いて工具の移動制御を行うようにしたことを特徴と
し、本願の請求項３では、真円度測定機の測定データを
前記演算手段に転送する転送手段を備え、演算手段が、
転送された測定データを加味した新たな加工軌跡データ
を演算するように構成したことを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】次に、図面において本願の加工装
置をマシニングセンタに適用した実施例について説明す
る。先ず、図１に示すように、マシニングセンタ１のベ
ット２には移動コラム３が前後左右方向に移動自在に支
持されている。また、上記移動コラム３には、主軸ヘッ
ド４が上下動自在に支持され、この主軸ヘッド４には主
軸５が回転自在に支持されている。また、マシニングセ
ンタ１には、多数の工具を格納した工具マガジン６と、
この工具マガジン６の工具と主軸５工具とを交換する工
具交換装置（図示せず）と、移動コラム３や主軸ヘッド
４の移動，主軸の回転，工具交換動作等を制御するＮＣ
制御装置７とを備えている。
置をマシニングセンタに適用した実施例について説明す
る。先ず、図１に示すように、マシニングセンタ１のベ
ット２には移動コラム３が前後左右方向に移動自在に支
持されている。また、上記移動コラム３には、主軸ヘッ
ド４が上下動自在に支持され、この主軸ヘッド４には主
軸５が回転自在に支持されている。また、マシニングセ
ンタ１には、多数の工具を格納した工具マガジン６と、
この工具マガジン６の工具と主軸５工具とを交換する工
具交換装置（図示せず）と、移動コラム３や主軸ヘッド
４の移動，主軸の回転，工具交換動作等を制御するＮＣ
制御装置７とを備えている。
【０００６】上記ＮＣ制御装置７には、後述するパソコ
ンで作成された加工軌跡データをＮＣ制御装置７内に取
り入れるための周知のマクロエクゼキュータ８と、ＮＣ
制御装置７内に取り入れられた加工軌跡データを格納す
る格納領域９とを備えている。図２に示すように、この
格納領域９の変数番号#20000番台には加工軌跡データの
ヘッダ情報が格納され、ヘッダ情報で支持された変数番
号には加工軌跡データのデータ情報が格納される。そし
て、ＮＣ制御装置７の制御プログラム内には工具移動の
ためのＧ０５コマンドが設けられ、このＧ０５コマンド
が実行されると、図３に示すように、工具Ｔ（エンドミ
ル）は、ａ点，ｂ点，ｃ点，ｄ点，ｃ点，ｅ点，ａ点の
順に描かれる軌跡に沿って高速サイクル加工を行うよう
になっている。
ンで作成された加工軌跡データをＮＣ制御装置７内に取
り入れるための周知のマクロエクゼキュータ８と、ＮＣ
制御装置７内に取り入れられた加工軌跡データを格納す
る格納領域９とを備えている。図２に示すように、この
格納領域９の変数番号#20000番台には加工軌跡データの
ヘッダ情報が格納され、ヘッダ情報で支持された変数番
号には加工軌跡データのデータ情報が格納される。そし
て、ＮＣ制御装置７の制御プログラム内には工具移動の
ためのＧ０５コマンドが設けられ、このＧ０５コマンド
が実行されると、図３に示すように、工具Ｔ（エンドミ
ル）は、ａ点，ｂ点，ｃ点，ｄ点，ｃ点，ｅ点，ａ点の
順に描かれる軌跡に沿って高速サイクル加工を行うよう
になっている。
【０００７】次に、図１に示す真円度測定機１１は、試
し加工の終わったワークの加工孔の真円度を測定し、所
定角度（ここでは１度）ごとに、目標の加工軌跡（真
円）との法線方向の偏差を測定データ１２（図４，５に
示す）として出力するようになっている。また、この真
円度測定機１１で出力された測定データ１２は、フロッ
ピディスク１３（転送手段として示す）を介して後述の
パソコンに転送されるようになっている。
し加工の終わったワークの加工孔の真円度を測定し、所
定角度（ここでは１度）ごとに、目標の加工軌跡（真
円）との法線方向の偏差を測定データ１２（図４，５に
示す）として出力するようになっている。また、この真
円度測定機１１で出力された測定データ１２は、フロッ
ピディスク１３（転送手段として示す）を介して後述の
パソコンに転送されるようになっている。
【０００８】次に、図１の演算手段として示すパーソナ
ルコンピュータ２１（以下パソコン）は、キーボード２
２から入力される加工孔径や工具の送り速度と行った加
工孔形状に関する初期値に基づいて加工軌跡データ２３
（図６に示す）を演算する演算プログラムを備えてい
る。この加工軌跡データ２３はカセットＲＯＭ２０（転
送手段として示す）を介して上記ＮＣ制御装置の格納領
域９に転送されるようになっており、加工軌跡データ２
３のヘッダ情報２３ａにおいて、例えば、N20000P1と
は、「前記格納領域９の#20000番の高速サイクル加工の
登録数に１を格納する」ことを意味し、また、N20001 P
1とは、「格納領域９の#20001番のサイクル繰返し回数
に１を格納する」ことを意味する。
ルコンピュータ２１（以下パソコン）は、キーボード２
２から入力される加工孔径や工具の送り速度と行った加
工孔形状に関する初期値に基づいて加工軌跡データ２３
（図６に示す）を演算する演算プログラムを備えてい
る。この加工軌跡データ２３はカセットＲＯＭ２０（転
送手段として示す）を介して上記ＮＣ制御装置の格納領
域９に転送されるようになっており、加工軌跡データ２
３のヘッダ情報２３ａにおいて、例えば、N20000P1と
は、「前記格納領域９の#20000番の高速サイクル加工の
登録数に１を格納する」ことを意味し、また、N20001 P
1とは、「格納領域９の#20001番のサイクル繰返し回数
に１を格納する」ことを意味する。
【０００９】次に、加工軌跡データ２３のデータ情報２
３ｂを演算する演算プログラムについて説明するが、図
３のｃ点からｃ点までの円弧移動におけるデータ情報２
３ｂの演算についてのみ説明する。今、加工孔径を８０
ｍｍ、工具の送り速度を８０００ｍｍ／ｍｉｎで高速サ
イクル加工を行うものとすると、工具Ｔの４ｍｓｅｃご
との移動距離は、 （８０００／６０）＊（４／１０００）＝０．５３３ｍ
ｍ となり、この移動距離で加工孔円周長さを割った分割区
間数は、 （８０＊π）／０．５３３＝４７１個 となり、３６０度を分割区間数で割った値、つまり、工
具Ｔの４ｍｓｅｃごとの移動角度は、 ３６０度／４７１＝０．７６４度 となる。そして、パソコン２１の演算プログラムは、図
７に示すように、目標とする加工孔軌跡（真円）と移動
角度０．７６４度ごとの法線との交点であるＸ軸，Ｙ軸
の座標値（Ｘｎ，Ｙｎ）（ｎ＝０，１，２…）を求め、
これらの座標値（Ｘｎ，Ｙｎ）から工具Ｔの４ｍｓｅｃ
ごとのＸ軸，Ｙ軸方向の移動量を算出し、このように演
算された移動量群が加工軌跡データ２３のデータ情報２
３ｂとなる。そして、図６に示す加工軌跡データ２３の
データ情報２３ｂにおいて、例えば、N30100 P0及びN31
100 P0は、「格納領域９の#30100番のＸ軸，#31100番の
Ｙ軸の移動量に（０，０）を格納する」ことを意味す
る。
３ｂを演算する演算プログラムについて説明するが、図
３のｃ点からｃ点までの円弧移動におけるデータ情報２
３ｂの演算についてのみ説明する。今、加工孔径を８０
ｍｍ、工具の送り速度を８０００ｍｍ／ｍｉｎで高速サ
イクル加工を行うものとすると、工具Ｔの４ｍｓｅｃご
との移動距離は、 （８０００／６０）＊（４／１０００）＝０．５３３ｍ
ｍ となり、この移動距離で加工孔円周長さを割った分割区
間数は、 （８０＊π）／０．５３３＝４７１個 となり、３６０度を分割区間数で割った値、つまり、工
具Ｔの４ｍｓｅｃごとの移動角度は、 ３６０度／４７１＝０．７６４度 となる。そして、パソコン２１の演算プログラムは、図
７に示すように、目標とする加工孔軌跡（真円）と移動
角度０．７６４度ごとの法線との交点であるＸ軸，Ｙ軸
の座標値（Ｘｎ，Ｙｎ）（ｎ＝０，１，２…）を求め、
これらの座標値（Ｘｎ，Ｙｎ）から工具Ｔの４ｍｓｅｃ
ごとのＸ軸，Ｙ軸方向の移動量を算出し、このように演
算された移動量群が加工軌跡データ２３のデータ情報２
３ｂとなる。そして、図６に示す加工軌跡データ２３の
データ情報２３ｂにおいて、例えば、N30100 P0及びN31
100 P0は、「格納領域９の#30100番のＸ軸，#31100番の
Ｙ軸の移動量に（０，０）を格納する」ことを意味す
る。
【００１０】また、上記パソコン２１は補正プログラム
を備え、この補正プログラムは、真円度測定機１１から
転送される測定データ１２より、この測定データ１２の
正負を逆にした補正データ３１（図８に示す）を作成
し、次いで、この補正データ３１を加味した新たな加工
軌跡データ２３を演算するようになっている。つまり、
図９に示すように、補正データ３１の偏差ｄＨから求め
られる座標値（Ｘ'1，Ｙ'1）と座標値（Ｘ0，Ｙ0）とを
結ぶ直線と、上述した工具Ｔの４ｍｓｅｃの移動角度
０．７６４度ごとの法線との交点の座標値（Ｘ”1，
Ｙ”1）を求め、この座標値（Ｘ”1，Ｙ”1）から工具
Ｔの４ｍｓｅｃ移動時のＸ軸，Ｙ軸方向の移動量を算出
し、その後の工具Ｔの４ｍｓｅｃ移動時のＸ軸，Ｙ軸方
向の移動量も同様にして、座標値（Ｘ”ｎ，Ｙ”ｎ）と
座標値（Ｘ'ｎ+1，Ｙ'ｎ+1）（ｎ＝１，２…）とを結ぶ
直線と次の法線との交点の座標値（Ｘ”ｎ+1，Ｙ”ｎ
+1）より順次演算され、このように演算された移動量群
が新たな加工軌跡データ２３のデータ情報２３ｂとな
る。
を備え、この補正プログラムは、真円度測定機１１から
転送される測定データ１２より、この測定データ１２の
正負を逆にした補正データ３１（図８に示す）を作成
し、次いで、この補正データ３１を加味した新たな加工
軌跡データ２３を演算するようになっている。つまり、
図９に示すように、補正データ３１の偏差ｄＨから求め
られる座標値（Ｘ'1，Ｙ'1）と座標値（Ｘ0，Ｙ0）とを
結ぶ直線と、上述した工具Ｔの４ｍｓｅｃの移動角度
０．７６４度ごとの法線との交点の座標値（Ｘ”1，
Ｙ”1）を求め、この座標値（Ｘ”1，Ｙ”1）から工具
Ｔの４ｍｓｅｃ移動時のＸ軸，Ｙ軸方向の移動量を算出
し、その後の工具Ｔの４ｍｓｅｃ移動時のＸ軸，Ｙ軸方
向の移動量も同様にして、座標値（Ｘ”ｎ，Ｙ”ｎ）と
座標値（Ｘ'ｎ+1，Ｙ'ｎ+1）（ｎ＝１，２…）とを結ぶ
直線と次の法線との交点の座標値（Ｘ”ｎ+1，Ｙ”ｎ
+1）より順次演算され、このように演算された移動量群
が新たな加工軌跡データ２３のデータ情報２３ｂとな
る。
【００１１】尚、上記パソコン２１の補正プログラム
は、真円度測定機１１から転送される測定データ１２が
所定の許容範囲かどうかを判別するようになっており、
許容範囲を超えているときには上述のような加工軌跡デ
ータ２３の補正を行い、許容範囲以内であるなら補正は
行われず、通常の加工が開始されるようになっている。
は、真円度測定機１１から転送される測定データ１２が
所定の許容範囲かどうかを判別するようになっており、
許容範囲を超えているときには上述のような加工軌跡デ
ータ２３の補正を行い、許容範囲以内であるなら補正は
行われず、通常の加工が開始されるようになっている。
【００１２】次に、図１０のフローチャートを用いて、
以上のように構成された加工装置の作用について説明す
る。先ず、作業者がパソコン２１のキーボード２２を操
作して、これから行う高速サイクル加工の加工孔径（８
０ｍｍ）、工具送り速度（８０００ｍｍ／ｍｉｎ）等の
加工形状に関する初期値を入力する（Ｓ１）。すると、
これらの初期値よりパソコン２１の演算プログラムが工
具Ｔの４ｍｓｅｃごとのＸ軸，Ｙ軸方向の移動量群から
なる加工軌跡データ２３を演算し（Ｓ２）、この加工軌
跡データ２３をカセットＲＯＭ２０を介してマシニング
センタ１のＮＣ制御装置７に転送する（Ｓ３）。そし
て、ＮＣ制御装置７の制御プログラムでＧ０５コマンド
が命令されると、ＮＣ制御装置７は、加工軌跡データ２
３のヘッダ情報２３ｂを参照して格納領域の#30100番以
降に格納されたデータ情報２３ｂである工具Ｔの４ｍｓ
ｅｃごとのＸ軸，Ｙ軸方向の移動量を直接用いて工具を
ａ点，ｂ点，ｃ点，ｄ点，ｃ点，ｅ点，ａ点の順に描か
れる軌跡に沿って移動させて高速サイクル加工を行わせ
る（Ｓ４）。
以上のように構成された加工装置の作用について説明す
る。先ず、作業者がパソコン２１のキーボード２２を操
作して、これから行う高速サイクル加工の加工孔径（８
０ｍｍ）、工具送り速度（８０００ｍｍ／ｍｉｎ）等の
加工形状に関する初期値を入力する（Ｓ１）。すると、
これらの初期値よりパソコン２１の演算プログラムが工
具Ｔの４ｍｓｅｃごとのＸ軸，Ｙ軸方向の移動量群から
なる加工軌跡データ２３を演算し（Ｓ２）、この加工軌
跡データ２３をカセットＲＯＭ２０を介してマシニング
センタ１のＮＣ制御装置７に転送する（Ｓ３）。そし
て、ＮＣ制御装置７の制御プログラムでＧ０５コマンド
が命令されると、ＮＣ制御装置７は、加工軌跡データ２
３のヘッダ情報２３ｂを参照して格納領域の#30100番以
降に格納されたデータ情報２３ｂである工具Ｔの４ｍｓ
ｅｃごとのＸ軸，Ｙ軸方向の移動量を直接用いて工具を
ａ点，ｂ点，ｃ点，ｄ点，ｃ点，ｅ点，ａ点の順に描か
れる軌跡に沿って移動させて高速サイクル加工を行わせ
る（Ｓ４）。
【００１３】その後、この高速サイクル加工が終わった
ら、そのワークの加工孔の真円度を真円度測定機１１で
測定し（Ｓ５）、その測定データ１２をフロッピディス
ク１３を介してパソコン２１に転送する（Ｓ６）。そし
て、パソコン２１の補正プログラムが、転送された測定
データ１２の真円度が所定の許容範囲かどうか判別し
（Ｓ７）、その真円度が許容範囲以内であれば、上記Ｓ
２で演算した加工軌跡データ２３をそのまま用いて通常
の高速サイクル加工が行われる（Ｓ１０）。しかし、Ｓ
７で測定データ１２の真円度が許容範囲を超えていると
きには、パソコン２１の補正プログラムが測定データ１
２より補正データ３１を作成し（Ｓ８）、次いで、この
補正データ３１を考慮して新たな加工軌跡データ２３を
演算し（Ｓ９）、この新たな加工軌跡データ２３がマシ
ニングセンタ１のＮＣ制御装置７に転送され（Ｓ３）、
その後、上記Ｓ４〜Ｓ７作用と同様にして、この新たな
加工軌跡データ２３を直接用いた高速サイクル加工で加
工された加工孔の真円度が測定され、この真円度がＯＫ
かどうかの判別が行われ、その後は、上記作用が繰返し
行われる。
ら、そのワークの加工孔の真円度を真円度測定機１１で
測定し（Ｓ５）、その測定データ１２をフロッピディス
ク１３を介してパソコン２１に転送する（Ｓ６）。そし
て、パソコン２１の補正プログラムが、転送された測定
データ１２の真円度が所定の許容範囲かどうか判別し
（Ｓ７）、その真円度が許容範囲以内であれば、上記Ｓ
２で演算した加工軌跡データ２３をそのまま用いて通常
の高速サイクル加工が行われる（Ｓ１０）。しかし、Ｓ
７で測定データ１２の真円度が許容範囲を超えていると
きには、パソコン２１の補正プログラムが測定データ１
２より補正データ３１を作成し（Ｓ８）、次いで、この
補正データ３１を考慮して新たな加工軌跡データ２３を
演算し（Ｓ９）、この新たな加工軌跡データ２３がマシ
ニングセンタ１のＮＣ制御装置７に転送され（Ｓ３）、
その後、上記Ｓ４〜Ｓ７作用と同様にして、この新たな
加工軌跡データ２３を直接用いた高速サイクル加工で加
工された加工孔の真円度が測定され、この真円度がＯＫ
かどうかの判別が行われ、その後は、上記作用が繰返し
行われる。
【００１４】以上のように、本実施例では、エンドミル
Ｔを自転と共に公転させて加工孔を加工するようにして
いるので、１本のエンドミルＴで径の異なる複数の孔を
加工することができ、また、特殊ボーリングアーバを必
要としせず、客先への短納期，低価格が実現できる。ま
た、Ｇ０５コマンドによりＮＣ制御装置７がエンドミル
Ｔの４ｍｓｅｃごとのＸ軸，Ｙ軸の移動量群からなるデ
ータ情報２３ｂを直接用いてエンドミルＴの移動を制御
するようになっているので、従来のように、Ｇ０２コマ
ンドを使用し加工中にＮＣ制御装置が工具の移動量を演
算しつつエンドミルの移動を制御するものに比べ、エン
ドミルＴをより高速な送り速度で移動させることがで
き、工具送り速度８０００ｍｍ／ｍｉｎといった高速加
工を実現できる。また、エンドミルＴの４ｍｓｅｃごと
の移動量である加工軌跡データ２３のデータ情報２３ｂ
を補正して真円度を向上させるようにしているため、従
来のようにワーク外周を１５度づつ分割した分割区間を
補正するものに比べ、より精度良く真円度を向上させる
ことができる。さらに、加工軌跡データ２３の演算及び
補正は、パソコン２１が自動的に行うようになっている
ので、人手により加工軌跡データを演算，補正するのに
比べ、データ作成時間の節約や、データ精度の向上とい
った効果を備えている。
Ｔを自転と共に公転させて加工孔を加工するようにして
いるので、１本のエンドミルＴで径の異なる複数の孔を
加工することができ、また、特殊ボーリングアーバを必
要としせず、客先への短納期，低価格が実現できる。ま
た、Ｇ０５コマンドによりＮＣ制御装置７がエンドミル
Ｔの４ｍｓｅｃごとのＸ軸，Ｙ軸の移動量群からなるデ
ータ情報２３ｂを直接用いてエンドミルＴの移動を制御
するようになっているので、従来のように、Ｇ０２コマ
ンドを使用し加工中にＮＣ制御装置が工具の移動量を演
算しつつエンドミルの移動を制御するものに比べ、エン
ドミルＴをより高速な送り速度で移動させることがで
き、工具送り速度８０００ｍｍ／ｍｉｎといった高速加
工を実現できる。また、エンドミルＴの４ｍｓｅｃごと
の移動量である加工軌跡データ２３のデータ情報２３ｂ
を補正して真円度を向上させるようにしているため、従
来のようにワーク外周を１５度づつ分割した分割区間を
補正するものに比べ、より精度良く真円度を向上させる
ことができる。さらに、加工軌跡データ２３の演算及び
補正は、パソコン２１が自動的に行うようになっている
ので、人手により加工軌跡データを演算，補正するのに
比べ、データ作成時間の節約や、データ精度の向上とい
った効果を備えている。
【００１５】
【発明の効果】以上のように、本願の請求項１では、加
工孔形状より所定時間ごとの工具の移動量群からなる加
工軌跡データを演算する演算手段と、この演算手段で算
出された加工軌跡データを加工装置本体に設けたＮＣ制
御装置に転送する転送手段とを備え、ＮＣ制御装置が、
転送された加工軌跡データを直接用いて工具の移動制御
を行うように構成したので、高速加工に適した加工装置
を提供することができる。また、本願の請求項２では、
加工孔の真円度を測定する真円度測定機を備え、この真
円度測定機の測定データを加味した新たな加工軌跡デー
タを求め、ＮＣ制御装置が、新たな加工軌跡データを直
接用いて工具の移動制御を行うようにしたので、加工孔
の真円度を向上させることができる。さらに、本願の請
求項３では、真円度測定機の測定データを前記演算手段
に転送する転送手段を備え、演算手段が、転送された測
定データを加味した新たな加工軌跡データを演算するよ
うに構成したので、加工軌跡データの作成時間を短時間
で行うことができ、また、データ精度を向上させること
ができる。
工孔形状より所定時間ごとの工具の移動量群からなる加
工軌跡データを演算する演算手段と、この演算手段で算
出された加工軌跡データを加工装置本体に設けたＮＣ制
御装置に転送する転送手段とを備え、ＮＣ制御装置が、
転送された加工軌跡データを直接用いて工具の移動制御
を行うように構成したので、高速加工に適した加工装置
を提供することができる。また、本願の請求項２では、
加工孔の真円度を測定する真円度測定機を備え、この真
円度測定機の測定データを加味した新たな加工軌跡デー
タを求め、ＮＣ制御装置が、新たな加工軌跡データを直
接用いて工具の移動制御を行うようにしたので、加工孔
の真円度を向上させることができる。さらに、本願の請
求項３では、真円度測定機の測定データを前記演算手段
に転送する転送手段を備え、演算手段が、転送された測
定データを加味した新たな加工軌跡データを演算するよ
うに構成したので、加工軌跡データの作成時間を短時間
で行うことができ、また、データ精度を向上させること
ができる。
【図１】加工装置の全体図である。
【図２】ＮＣ制御装置の格納領域を示す図である。
【図３】高速サイクル加工の動作説明図である。
【図４】測定データを示す図である。
【図５】測定データを示す図である。
【図６】加工軌跡データを示す図である。
【図７】加工軌跡データの演算方法を示す図である。
【図８】補正データを示す図である。
【図９】加工軌跡データの補正演算方法を示す図であ
る。
る。
【図１０】加工装置の作用説明のためのフローチャート
図である。
図である。
５ 主軸、 ７ ＮＣ制御装置、 １１ 真円度測定
機、１２ 測定データ、 １３ フロッピディスク、
２０ カセットＲＯＭ、２１ パソコン、 ２３ 加工
軌跡データ、 ２３ａ ヘッダ情報、２３ｂ データ情
報、 Ｔ 工具
機、１２ 測定データ、 １３ フロッピディスク、
２０ カセットＲＯＭ、２１ パソコン、 ２３ 加工
軌跡データ、 ２３ａ ヘッダ情報、２３ｂ データ情
報、 Ｔ 工具
Claims (3)
- 【請求項１】 主軸に装着した工具を自転と共に公転さ
せて孔加工を行なう加工装置において、加工孔形状より
所定時間ごとの工具の移動量群からなる加工軌跡データ
を演算する演算手段と、この演算手段で算出された加工
軌跡データを加工装置本体に設けたＮＣ制御装置に転送
する転送手段とを備え、ＮＣ制御装置が、転送された加
工軌跡データを直接用いて工具の移動制御を行うように
構成したことを特徴とする加工装置。 - 【請求項２】 加工孔の真円度を測定する真円度測定機
を備え、この真円度測定機の測定データを加味した新た
な加工軌跡データを求め、ＮＣ制御装置が、新たな加工
軌跡データを直接用いて工具の移動制御を行うようにし
たことを特徴とする請求項１記載の加工装置。 - 【請求項３】 前記真円度測定機の測定データを前記演
算手段に転送する転送手段を備え、演算手段が、転送さ
れた測定データを加味した新たな加工軌跡データを演算
するように構成したことを特徴とする請求項２記載の加
工装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7303781A JPH09123038A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 加工装置 |
| TW085112520A TW332790B (en) | 1995-10-27 | 1996-10-14 | The machining apparatus |
| CN96121982A CN1079312C (zh) | 1995-10-27 | 1996-10-26 | 加工装置 |
| KR1019960049055A KR100235904B1 (ko) | 1995-10-27 | 1996-10-28 | 가공 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7303781A JPH09123038A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09123038A true JPH09123038A (ja) | 1997-05-13 |
Family
ID=17925216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7303781A Pending JPH09123038A (ja) | 1995-10-27 | 1995-10-27 | 加工装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09123038A (ja) |
| KR (1) | KR100235904B1 (ja) |
| CN (1) | CN1079312C (ja) |
| TW (1) | TW332790B (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003053623A (ja) * | 2001-08-20 | 2003-02-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | サイドトリマ装置の連続幅替え方法 |
| CN106964823A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-07-21 | 大连理工大学 | 一种大型薄壁构件镜像加工支撑侧的支撑方法 |
| JP2017174118A (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | ファナック株式会社 | 加工プログラム作成装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102825500A (zh) * | 2012-09-22 | 2012-12-19 | 无锡华联精工机械有限公司 | 环缝清根铣边机的轴向检测跟踪机构 |
| CN111545806B (zh) * | 2020-05-27 | 2023-03-28 | 苏州春兴精工股份有限公司 | 一种利用测头与工装相结合的毛坯面加工工艺 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62277244A (ja) * | 1986-05-21 | 1987-12-02 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械の適応制御装置 |
| DE3719167C1 (de) * | 1987-06-09 | 1988-11-03 | Klingelnberg Soehne | Numerisch gesteuerte Leiterplatten-Bearbeitungsmaschine |
| JPH068105A (ja) * | 1992-06-29 | 1994-01-18 | Komatsu Ltd | 円筒形状加工装置 |
-
1995
- 1995-10-27 JP JP7303781A patent/JPH09123038A/ja active Pending
-
1996
- 1996-10-14 TW TW085112520A patent/TW332790B/zh active
- 1996-10-26 CN CN96121982A patent/CN1079312C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-28 KR KR1019960049055A patent/KR100235904B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2017174118A (ja) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | ファナック株式会社 | 加工プログラム作成装置 |
| US10254731B2 (en) | 2016-03-23 | 2019-04-09 | Fanuc Corporation | Machining program creating device |
| CN106964823A (zh) * | 2017-03-09 | 2017-07-21 | 大连理工大学 | 一种大型薄壁构件镜像加工支撑侧的支撑方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW332790B (en) | 1998-06-01 |
| CN1079312C (zh) | 2002-02-20 |
| KR100235904B1 (ko) | 1999-12-15 |
| KR970020304A (ko) | 1997-05-28 |
| CN1161260A (zh) | 1997-10-08 |
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