JPS5850414A - ジヤパツクス株式会社 - Google Patents
ジヤパツクス株式会社Info
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- JPS5850414A JPS5850414A JP56147919A JP14791981A JPS5850414A JP S5850414 A JPS5850414 A JP S5850414A JP 56147919 A JP56147919 A JP 56147919A JP 14791981 A JP14791981 A JP 14791981A JP S5850414 A JPS5850414 A JP S5850414A
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- end mill
- machining
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- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
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- G—PHYSICS
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- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35525—Use same data for different operations, coarse and fine, cutting and grinding
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- G05B2219/49246—3-D printing, layer of powder, add drops of binder in layer, new powder
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- G05B2219/50332—Tool offset for 3-D surfaces normal to surface
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- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50353—Tool, probe inclination, orientation to surface, posture, attitude
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
- Y10T409/300896—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply with sensing of numerical information and regulation without mechanical connection between sensing means and regulated means [i.e., numerical control]
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ボールエンドミル又は之と同等の工具、例え
ば放電加工用工具電極を使用する数値制御（以下ＮＣと
略記する）工作機械によシ３次元加工を行う場合のボー
ルエンドミル等工具の位置情報作成方法に関する。
ば放電加工用工具電極を使用する数値制御（以下ＮＣと
略記する）工作機械によシ３次元加工を行う場合のボー
ルエンドミル等工具の位置情報作成方法に関する。
第１図に示すように、被加工物１の凸状又はキャビティ
状３次元加工面２をボールエンドミル３で切削加工する
場合、又はボールエンドミルと同等の工具電極で放電加
工する場合従来、ＮＣテープには多数の加工点Ａの３次
元座標層又は多数の加工点Ａにおいて、該各加工点Ａの
ある面の法線上の一点ニするボールエンドミル３の中心
Ｏの３次元座標値を夫々所定の計算等により求めて記憶
しておき、切削加工時には、ＮＣテープから順次読み込
まれる加工点の３次元座標値、又は上記計算済ボールエ
ンドミル３の中心Ｏの３次元座標値について２点の座標
値（加工点の３次元座標値を読み込んだ場合には、当該
Ｎ０機に内蔵又は付設されている計算機によシボールエ
ンドミルの中心３次元座標値を計算した座標値）間を直
線補間あるいは円弧補間しながらボールエンドミル３と
被加工物１とを相対的に移動させると共にボールエンド
ミル３を軸の廻シに回転させて切削加工することが行わ
れている。しかしこの従来技術によりキャビティ状３次
元加工面２を等高線制御走査により加工を行う場合に、
第１図の（イ）（ロ）に示すように大径Ｒ□のボールエ
ンドミル３で荒加工する場合と、（ハ）に）に示すよう
に小径Ｒ２のボールエンドミルイで仕上加工する場合と
では、同じ加工点であってもボールエンドミル３，３′
の各中心座標値が前者ｏ１（Ｘｉ、 Ｙｉ、 ＺＪ、’
） Ｎ後者０６ （ＸＢ＊ ＹＢ＋ ＺＨ） （Ｄ ヨ
うに異なるため、荒加工用のＮＣテープと仕上加工用の
ＮＣテープとを別々に作成しなければならず、プログラ
ム作業およびテープ打出し作業に多大の時間を要すると
いう欠点がある。
状３次元加工面２をボールエンドミル３で切削加工する
場合、又はボールエンドミルと同等の工具電極で放電加
工する場合従来、ＮＣテープには多数の加工点Ａの３次
元座標層又は多数の加工点Ａにおいて、該各加工点Ａの
ある面の法線上の一点ニするボールエンドミル３の中心
Ｏの３次元座標値を夫々所定の計算等により求めて記憶
しておき、切削加工時には、ＮＣテープから順次読み込
まれる加工点の３次元座標値、又は上記計算済ボールエ
ンドミル３の中心Ｏの３次元座標値について２点の座標
値（加工点の３次元座標値を読み込んだ場合には、当該
Ｎ０機に内蔵又は付設されている計算機によシボールエ
ンドミルの中心３次元座標値を計算した座標値）間を直
線補間あるいは円弧補間しながらボールエンドミル３と
被加工物１とを相対的に移動させると共にボールエンド
ミル３を軸の廻シに回転させて切削加工することが行わ
れている。しかしこの従来技術によりキャビティ状３次
元加工面２を等高線制御走査により加工を行う場合に、
第１図の（イ）（ロ）に示すように大径Ｒ□のボールエ
ンドミル３で荒加工する場合と、（ハ）に）に示すよう
に小径Ｒ２のボールエンドミルイで仕上加工する場合と
では、同じ加工点であってもボールエンドミル３，３′
の各中心座標値が前者ｏ１（Ｘｉ、 Ｙｉ、 ＺＪ、’
） Ｎ後者０６ （ＸＢ＊ ＹＢ＋ ＺＨ） （Ｄ ヨ
うに異なるため、荒加工用のＮＣテープと仕上加工用の
ＮＣテープとを別々に作成しなければならず、プログラ
ム作業およびテープ打出し作業に多大の時間を要すると
いう欠点がある。
本発明は、同一被加工物を径の異なるボールエンドミル
によって切削加工する場合、異なる径毎に別々にＮＣテ
ープを作成する必要がなく、能率向上が達成できるボー
ルエンドミルの位置情報作成方法を提供することを目的
とする。
によって切削加工する場合、異なる径毎に別々にＮＣテ
ープを作成する必要がなく、能率向上が達成できるボー
ルエンドミルの位置情報作成方法を提供することを目的
とする。
この目的を達成するため、本発明はボールエンドミルの
径が異なっても、加工点とボールエンドミル中心点とを
結ぶ線、すなわち１加工点の法線１：１つであって、こ
れが異径、の４・、ボールエンドミルの中心座標値と加
工点を結ぶ直線として共通の直線であることに鑑み、Ｎ
Ｃテープに記憶する情報を、各加工点に於て、当該加工
点の三次元座標値。
径が異なっても、加工点とボールエンドミル中心点とを
結ぶ線、すなわち１加工点の法線１：１つであって、こ
れが異径、の４・、ボールエンドミルの中心座標値と加
工点を結ぶ直線として共通の直線であることに鑑み、Ｎ
Ｃテープに記憶する情報を、各加工点に於て、当該加工
点の三次元座標値。
と、前記法線の方向に関する角度等の情報とし、一方、
ボールエンドミルの径情報は別の数値設定手段によって
与えるようにし、これらの各情報から各加工点に対応す
るボールエンドミルの中心の三次元座標値をＮＣ（通常
ＣＮＣ）装置で算出するようにしたものである。尤も、
この場合、上記本発明の目的を達するには、径の異なる
ボールエンドミルによる各加工の際の各等高線のピッ穴
又はピンクフィード）を同一とするほか、又は仕上げの
際の小ピンチに基づく座標情報を基準とし、荒切削の場
合のピンチは、仕上げ切削の際のピッチを１個以上必要
に応じて複数個飛び越したピッチとする等の条件又は工
夫が必要となる。
ボールエンドミルの径情報は別の数値設定手段によって
与えるようにし、これらの各情報から各加工点に対応す
るボールエンドミルの中心の三次元座標値をＮＣ（通常
ＣＮＣ）装置で算出するようにしたものである。尤も、
この場合、上記本発明の目的を達するには、径の異なる
ボールエンドミルによる各加工の際の各等高線のピッ穴
又はピンクフィード）を同一とするほか、又は仕上げの
際の小ピンチに基づく座標情報を基準とし、荒切削の場
合のピンチは、仕上げ切削の際のピッチを１個以上必要
に応じて複数個飛び越したピッチとする等の条件又は工
夫が必要となる。
以下本発明の一実施例を第２図ないし第５図によシ説明
する。第２図および第３図は本発明の前提となる加工点
Ａの座標値とボールエンドミル３の中心の座標値と１の
関係を示してお）、４は被加工物１の加工面２ｉのある
加工点Ａに関するＸ−２平面における接線、５は同じ＜
ｘ−ｙ平面における接線、６はこれらの接ρ家に対して
直角をなす加工点Ａにおける法線であシ、該法線６はボ
ールエンドミル３の中心Ｏ（すなわち下端半球部の中心
点）を通る。ここで、ボールエンドミル３の中心Ｏの座
標を（ＸＯｌＹｏ、ｚｏ）、加工点Ａの座標を（Ｘａ、
ＹａＩ Ｚ、）とすれば、各座標値の間に下記の（１
）〜（３）式が成立する。
する。第２図および第３図は本発明の前提となる加工点
Ａの座標値とボールエンドミル３の中心の座標値と１の
関係を示してお）、４は被加工物１の加工面２ｉのある
加工点Ａに関するＸ−２平面における接線、５は同じ＜
ｘ−ｙ平面における接線、６はこれらの接ρ家に対して
直角をなす加工点Ａにおける法線であシ、該法線６はボ
ールエンドミル３の中心Ｏ（すなわち下端半球部の中心
点）を通る。ここで、ボールエンドミル３の中心Ｏの座
標を（ＸＯｌＹｏ、ｚｏ）、加工点Ａの座標を（Ｘａ、
ＹａＩ Ｚ、）とすれば、各座標値の間に下記の（１
）〜（３）式が成立する。
凡＝凡−△Ｘ
二人−ノ□房β
＝凡−Ｒ１ｓ石α■β ・・・（１）Ｙｏ＝罵十ΔＹ
＝Ｙ８＋１１血β
＝Ｙ、＋Ｒ１ｔｈαめβ −−−（２）Ｚｏ”” ”
ａ＋Δ２ ＝Ｚ、＋Ｒ１焦α ・ ・・（３）ただし、（
１）〜（３）式において、 Ｒ１：ホールエンドミル３の半径 α：法線６とボールエンドミル３の中心軸線Ｚｌ （こ
れはｚ軸に平行な線である）とのなす角度、 （５）
、っβ：法線６のＸ−Ｙ平面上の投影線とＹ軸とるＹ軸
に平行な線Ｘ１とのなす角度）、４：加工点Ａと前記交
点Ｐ□との間の距離、ΔＸ：加工点Ａとボールエンドミ
ルの中心０との間のＸ軸方向の距離（すなわち、加工点
Ａを通るＹ軸に平行な線Ｘ２と、前記交点Ｐ□を通るＹ
軸に平行な線Ｙ□との交点与と、加工点Ａとの距離）、 ΔＹ：加工点Ａとボールエンドミルの中心Ｏとの間のＹ
軸方向の距離（すなわち、前記交点ｐ、、Ｐ２間の距離
）、 △２：加工点Ａとボールエンドミルの中心０との間の２
軸方向の距離（すなわち、中心０と前記交点Ｒとの距離
）、 である。また、α′は、法線６のＸ−２平面上の投影線
６ｂと、Ｚ軸に平行な線で、点βを通る線ｚ２とのなす
角度である。
ａ＋Δ２ ＝Ｚ、＋Ｒ１焦α ・ ・・（３）ただし、（
１）〜（３）式において、 Ｒ１：ホールエンドミル３の半径 α：法線６とボールエンドミル３の中心軸線Ｚｌ （こ
れはｚ軸に平行な線である）とのなす角度、 （５）
、っβ：法線６のＸ−Ｙ平面上の投影線とＹ軸とるＹ軸
に平行な線Ｘ１とのなす角度）、４：加工点Ａと前記交
点Ｐ□との間の距離、ΔＸ：加工点Ａとボールエンドミ
ルの中心０との間のＸ軸方向の距離（すなわち、加工点
Ａを通るＹ軸に平行な線Ｘ２と、前記交点Ｐ□を通るＹ
軸に平行な線Ｙ□との交点与と、加工点Ａとの距離）、 ΔＹ：加工点Ａとボールエンドミルの中心Ｏとの間のＹ
軸方向の距離（すなわち、前記交点ｐ、、Ｐ２間の距離
）、 △２：加工点Ａとボールエンドミルの中心０との間の２
軸方向の距離（すなわち、中心０と前記交点Ｒとの距離
）、 である。また、α′は、法線６のＸ−２平面上の投影線
６ｂと、Ｚ軸に平行な線で、点βを通る線ｚ２とのなす
角度である。
ここで、前記ボールエンドミル３が、第２図の−（６）
大径＆のボールエンドミル３から第４図のように小径爬
（Ｒ２〈Ｒ□）のボールエンドミルＪとなった場合であ
っても、加工点Ａが同じであれば、前記角度α（α′）
、βは同一であシ、上記（１）〜（３）式は同様に成立
する。
（Ｒ２〈Ｒ□）のボールエンドミルＪとなった場合であ
っても、加工点Ａが同じであれば、前記角度α（α′）
、βは同一であシ、上記（１）〜（３）式は同様に成立
する。
従って、各加工点Ａの座標値と、前記角度α。
βの情報（孔、Ｙ、。Ｚ、ｌα、β）をＮＣテープに記
憶しておき、これらを読み出すと共に、予め設定されて
いるボールエンドミルの半径Ｒ□又は馬とこれらの座標
値角度とから、上記（１）〜（３）式によってボールエ
ンドミル３．又は３１の中心座Ｓ（Ｘ。
憶しておき、これらを読み出すと共に、予め設定されて
いるボールエンドミルの半径Ｒ□又は馬とこれらの座標
値角度とから、上記（１）〜（３）式によってボールエ
ンドミル３．又は３１の中心座Ｓ（Ｘ。
Ｙｏ、ｚｏ）を求めることができる。
第５図は、このような処理、および補間演算を行うシス
テムの一例であシ、７はＮＣテープである紙テープ及び
紙テープリーグ、８はプログラムを記憶しておくカセッ
トテープ及カセットテープリーダ、９は演算に必要な諸
定数等を記憶しておく磁気バグノンメモリ及びその読み
出し器、１０は演算処理装置、１１は数値設定手段およ
び処理装置ｌＯへの指令入力手段として備えられた入カ
キ−１１２はＣＲＴ等の表示装置であシ、処理装置Ｏは
、第１、第２、第３のｃｐｕ （マイクロコンピュータ
）である１０ａｔ １０ｂ、１０ｃからなシ、ｃｐｕｌ
ｏｂへのデータ入力の処理を行い、第２のＣＰＵ１０ｂ
が後述のボールエンドミルの中心座標値Ｘ（ｔ）、 Ｙ
（ｔ）、 Ｚ（ｔ）の計算を行い、第３のＣＰＵｌ０Ｃ
は前記の第２のＣＰＵ１０ｂによって計算された各デー
タの各軸アクチュエータへの分配指令処理を行うもので
ある。
テムの一例であシ、７はＮＣテープである紙テープ及び
紙テープリーグ、８はプログラムを記憶しておくカセッ
トテープ及カセットテープリーダ、９は演算に必要な諸
定数等を記憶しておく磁気バグノンメモリ及びその読み
出し器、１０は演算処理装置、１１は数値設定手段およ
び処理装置ｌＯへの指令入力手段として備えられた入カ
キ−１１２はＣＲＴ等の表示装置であシ、処理装置Ｏは
、第１、第２、第３のｃｐｕ （マイクロコンピュータ
）である１０ａｔ １０ｂ、１０ｃからなシ、ｃｐｕｌ
ｏｂへのデータ入力の処理を行い、第２のＣＰＵ１０ｂ
が後述のボールエンドミルの中心座標値Ｘ（ｔ）、 Ｙ
（ｔ）、 Ｚ（ｔ）の計算を行い、第３のＣＰＵｌ０Ｃ
は前記の第２のＣＰＵ１０ｂによって計算された各デー
タの各軸アクチュエータへの分配指令処理を行うもので
ある。
この処理装置１０においては、次のような演算が行われ
る。第１のｃｐｕｌＯａにおいては、対象となるある加
工点への座標および角度（Ｘ；＊’Ｌｚｉ、へ、βｉ）
の値と、次点の加工点Ａｉ＋□の座標および角度（ｘｉ
＋１１ Ｙｉ−Ｈ＋ ｚｉ＋１１ ｃｔｉ＋１ｔβｉ＋
１）の値を入力して、各座標値、角度について２点間の
差を下記（４）〜（８）式によシ算出する。
る。第１のｃｐｕｌＯａにおいては、対象となるある加
工点への座標および角度（Ｘ；＊’Ｌｚｉ、へ、βｉ）
の値と、次点の加工点Ａｉ＋□の座標および角度（ｘｉ
＋１１ Ｙｉ−Ｈ＋ ｚｉ＋１１ ｃｔｉ＋１ｔβｉ＋
１）の値を入力して、各座標値、角度について２点間の
差を下記（４）〜（８）式によシ算出する。
へ＝Ｎ＋１−入 ・・・（４）
Ｙ −Ｙ、 −Ｙ、 ・・・（５）ｄ ｒ＋
１ １ ｚｄ−Ｚｉ＋１−２ｉ ・・・（６）α６−α、＋
□−α、 ・・・（７）β−β −β、 ・
・ 拳（８）ｄ ｉ＋１ １ 第２のｃｐｕｌｏｂは、これらの値と、Ｘｉ、 ｙ、。
１ １ ｚｄ−Ｚｉ＋１−２ｉ ・・・（６）α６−α、＋
□−α、 ・・・（７）β−β −β、 ・
・ 拳（８）ｄ ｉ＋１ １ 第２のｃｐｕｌｏｂは、これらの値と、Ｘｉ、 ｙ、。
ｚｉ＋”ｉ＊βｉとキー１１によって入力されたボール
エンドミルの半径Ｒと、０から１までの間で除々に段階
的に増加させる係数ｔとから、加工点Ａｉに対応したボ
ールエンドミルの中心座標値Ｘ４ｅ ＹｉｌＺｉから、
次加工点へ÷１．に対応したボールエンドミルの座標値
Ｘｉ＋□Ｉ Ｙｉ十□ ｚｉ十□に至る座標値ｘ （ｔ
） 。
エンドミルの半径Ｒと、０から１までの間で除々に段階
的に増加させる係数ｔとから、加工点Ａｉに対応したボ
ールエンドミルの中心座標値Ｘ４ｅ ＹｉｌＺｉから、
次加工点へ÷１．に対応したボールエンドミルの座標値
Ｘｉ＋□Ｉ Ｙｉ十□ ｚｉ十□に至る座標値ｘ （ｔ
） 。
ｙ （ｔ） 、 ｚ （ｔ）を次＋７） （ａ） 〜（
Ｉｔ）式によｐ算出する０Ｘ（ｔ）＝Ｘｉ十拘・ｔＲｓ
石（αｉ＋αｄ１１ｔ）つ（Ａ十九・ｔ）・・・（９） ｙ（ｔ）＝η十Ｙｄ１１を十Ｒ８１ｎ（へ＋αｄ・ｔ）
ｓｈ＋（βｉ十ゐ・ ｔ） ・ ・ ・ ００）Ｚ（ｔ
）＝Ｚｉ＋Ｚｄ＠を十ＲＣｘＳ（αｉ＋αｄ＠ｔ）・・
αυ即ち上記（９）〜（１１）に於て、係Ｂｔ＝ｏとす
ればｘ（ｔ）、 ｙ（ｔ）、 ｚ（ｔ）は最初カロエ点
Ａｉの座標でおって、ｔ＝１とすれば次の到達加工点Ａ
ｉ十□の座標となるから、係数１＝０〜ｌの設定単位を
１謔とすれは係数ｔの最小変化量を０Ｄ０１とした場合
は１μまた変化量を００１とした場合は１０μの各座標
軸変化量に対応して加工点ＡｉからＡｉ十□間の移動軌
跡中の各点（ボールエンドミルの中心座標）を次々に計
算し出力する。
Ｉｔ）式によｐ算出する０Ｘ（ｔ）＝Ｘｉ十拘・ｔＲｓ
石（αｉ＋αｄ１１ｔ）つ（Ａ十九・ｔ）・・・（９） ｙ（ｔ）＝η十Ｙｄ１１を十Ｒ８１ｎ（へ＋αｄ・ｔ）
ｓｈ＋（βｉ十ゐ・ ｔ） ・ ・ ・ ００）Ｚ（ｔ
）＝Ｚｉ＋Ｚｄ＠を十ＲＣｘＳ（αｉ＋αｄ＠ｔ）・・
αυ即ち上記（９）〜（１１）に於て、係Ｂｔ＝ｏとす
ればｘ（ｔ）、 ｙ（ｔ）、 ｚ（ｔ）は最初カロエ点
Ａｉの座標でおって、ｔ＝１とすれば次の到達加工点Ａ
ｉ十□の座標となるから、係数１＝０〜ｌの設定単位を
１謔とすれは係数ｔの最小変化量を０Ｄ０１とした場合
は１μまた変化量を００１とした場合は１０μの各座標
軸変化量に対応して加工点ＡｉからＡｉ十□間の移動軌
跡中の各点（ボールエンドミルの中心座標）を次々に計
算し出力する。
このようにして算出された各座標値は、第３のＣＰＵｌ
０ＣによりそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のボールエンドミ
ル制御系統のアクチュエータ、例えばステッピングモー
タ、直流モータ、又は交流モータ等に回動指令のパルス
分配として送出されボールエンドミルの滑らかな移動が
行われる。また、第３のＣＰＵｌ０Ｃの出力をＮＣテー
プに書き込み新たなＮＣテープを作成するようにするこ
とも可能である。そして上記（９）〜（１１）式によれ
ば、使用ボールエンドミルの半径に応じ、式中のＲのみ
をキー１１によりｑと変更入力するのみで対応できると
言う極め簡単にして有用なものであることが判る。
０ＣによりそれぞれＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のボールエンドミ
ル制御系統のアクチュエータ、例えばステッピングモー
タ、直流モータ、又は交流モータ等に回動指令のパルス
分配として送出されボールエンドミルの滑らかな移動が
行われる。また、第３のＣＰＵｌ０Ｃの出力をＮＣテー
プに書き込み新たなＮＣテープを作成するようにするこ
とも可能である。そして上記（９）〜（１１）式によれ
ば、使用ボールエンドミルの半径に応じ、式中のＲのみ
をキー１１によりｑと変更入力するのみで対応できると
言う極め簡単にして有用なものであることが判る。
なお、上記実施例において、前記α、βの値は設計デー
タまたは図面から、或いは実測によシ、または該当加工
点まわシの加工点の座標値をデータとする演算により算
出することもできる。
タまたは図面から、或いは実測によシ、または該当加工
点まわシの加工点の座標値をデータとする演算により算
出することもできる。
以上述べたように、本発明においては、加工面上の各加
工点の三次元座標値と、各加工点における加工面に対す
る法線方向に関する情報とをＮＣテープに記憶しておき
、これらの情報と数値設定入力手段によ多段重されるボ
ールエンドミルの径情報とからボールエンドミルの中心
位置座標値を、 算出するようにしたので、異なる径の
ボールエンドミルで荒加工、仕上加工する場合、基本的
な加工ピッチ、又はビックフィード値に変更がない以上
、別々にＮＣテープを作成する必要がなくなシ、ＮＣテ
ープ作成のためのプログラム作業およびテープ打出し作
業が容易化され、能率化が達成される。また、本発明に
よれば、ボールエンドミルの長期使用に２りて径が変化
した場合、あるいはボールエンドミルの径を既存のもの
と異なる径のものに変化する場合、数値設置定入力手段
によって設定される径の設定値を変えることによって対
処することができ、新たにＮＣテープを作成する必要が
なくなるので、省力化、能率化が達成できる。
工点の三次元座標値と、各加工点における加工面に対す
る法線方向に関する情報とをＮＣテープに記憶しておき
、これらの情報と数値設定入力手段によ多段重されるボ
ールエンドミルの径情報とからボールエンドミルの中心
位置座標値を、 算出するようにしたので、異なる径の
ボールエンドミルで荒加工、仕上加工する場合、基本的
な加工ピッチ、又はビックフィード値に変更がない以上
、別々にＮＣテープを作成する必要がなくなシ、ＮＣテ
ープ作成のためのプログラム作業およびテープ打出し作
業が容易化され、能率化が達成される。また、本発明に
よれば、ボールエンドミルの長期使用に２りて径が変化
した場合、あるいはボールエンドミルの径を既存のもの
と異なる径のものに変化する場合、数値設置定入力手段
によって設定される径の設定値を変えることによって対
処することができ、新たにＮＣテープを作成する必要が
なくなるので、省力化、能率化が達成できる。
以上は本発明を回転駆動によシ機械的切削能のあるボー
ルエンドミル工具の場合について説明を加えたが、径の
異なる円柱状で先端がボールエンドミル状の半球状に成
形された単純形状の電極工具を予め複数本用意しておい
て、キャピテイ状の３次元形状の型等をＮＣ放電加工機
によシ、電極工具を軸の廻シに回転させつ＼放電加工す
る場合数 の最初大径の工具電極によ多１次荒シのＮＣ放電＾ 加工または機械加工によシ荒取シされた部分の２次荒取
シＮＣ放電加工後、中位の径の電極工具により中加工東
上のＮＣ放電加工をし、次いで小径の電極工具によシ仕
上加工条件でのＮＣ放電加工を行なう場合等のＮＣ制御
テープ作成等にも適用できるもので、本発明は、ボール
エンドミルと同等形状の工具及び工具電極を使用する各
種の３次元ＮＣ加工機に適用できるものである。なお、
放電加工の際のピッチまたはピンクフィードの値（ロ）
は、放電加工面の粗さ寸法（ロ）に対し、α／β中３〜
６程度に選定して加工を行なうと良い。
ルエンドミル工具の場合について説明を加えたが、径の
異なる円柱状で先端がボールエンドミル状の半球状に成
形された単純形状の電極工具を予め複数本用意しておい
て、キャピテイ状の３次元形状の型等をＮＣ放電加工機
によシ、電極工具を軸の廻シに回転させつ＼放電加工す
る場合数 の最初大径の工具電極によ多１次荒シのＮＣ放電＾ 加工または機械加工によシ荒取シされた部分の２次荒取
シＮＣ放電加工後、中位の径の電極工具により中加工東
上のＮＣ放電加工をし、次いで小径の電極工具によシ仕
上加工条件でのＮＣ放電加工を行なう場合等のＮＣ制御
テープ作成等にも適用できるもので、本発明は、ボール
エンドミルと同等形状の工具及び工具電極を使用する各
種の３次元ＮＣ加工機に適用できるものである。なお、
放電加工の際のピッチまたはピンクフィードの値（ロ）
は、放電加工面の粗さ寸法（ロ）に対し、α／β中３〜
６程度に選定して加工を行なうと良い。
第１図は従来技術の説明図であり、（イ）はボールエン
ドミルが大径の場合の加工物とボールエンドミルの切削
時の位置関係を示すＸ−Ｚ平面に沿う断面図、仲）は同
じ＜Ｘ−Ｚ平面に沿う断面図、ｅつに）はボールエンド
ミルの径が（イ）（ロ）の場合よ如も小径の（イ）（ロ
）和尚断面図である。第２図ないし第４図は本発明の一
実施例の説明図でアシ、第２図（ａ） （ｂ）は第１図
（イ）（ロ）相当図、第３図はボールエンドミルの中心
と加工点の位置関係を示す斜視図、第４図（ａ） （ｂ
）は第１図（ハ）に）相当図、第５図は本発明を実施す
るシステムの一例を示す構成図である。 １・・被加工物、２・・加工面、３．３’−・ボールエ
ンドミル、６・・法線、７・・紙テープ、８・拳カセッ
トテープ、９・・磁気バブルメモリ、１０・・処理装置
、ｌｌ・・入カキ−１１２０・ＣＴＲ表示装置、Ａ・・
加工点、′Ｏ・Φボールエンドミルの中心、Ｒ・・ボー
ルエンドミルの半径特許出願人 ジャパックス株式会社
ドミルが大径の場合の加工物とボールエンドミルの切削
時の位置関係を示すＸ−Ｚ平面に沿う断面図、仲）は同
じ＜Ｘ−Ｚ平面に沿う断面図、ｅつに）はボールエンド
ミルの径が（イ）（ロ）の場合よ如も小径の（イ）（ロ
）和尚断面図である。第２図ないし第４図は本発明の一
実施例の説明図でアシ、第２図（ａ） （ｂ）は第１図
（イ）（ロ）相当図、第３図はボールエンドミルの中心
と加工点の位置関係を示す斜視図、第４図（ａ） （ｂ
）は第１図（ハ）に）相当図、第５図は本発明を実施す
るシステムの一例を示す構成図である。 １・・被加工物、２・・加工面、３．３’−・ボールエ
ンドミル、６・・法線、７・・紙テープ、８・拳カセッ
トテープ、９・・磁気バブルメモリ、１０・・処理装置
、ｌｌ・・入カキ−１１２０・ＣＴＲ表示装置、Ａ・・
加工点、′Ｏ・Φボールエンドミルの中心、Ｒ・・ボー
ルエンドミルの半径特許出願人 ジャパックス株式会社
Claims (1)
- ボールエンドミル等の工具によシ被加工物の三次元加工
を行うに当シ、加工面上の各加工点の三次元座標値と、
各加工点における加工面に対する法線方向に関する情報
とをＮＣテープに記憶しておき、これらの情報と数値設
定手段によ）設定されるボールエンドミル等工具の径情
報とからボールエンドミル等工具の中心位置座標値を算
出することを特徴とするボールエンドミル等工具の位置
情報作成方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56147919A JPS5850414A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | ジヤパツクス株式会社 |
| US06/421,042 US4558977A (en) | 1981-09-21 | 1982-09-21 | NC Method and system for machining a 3D contour in a workpiece |
| GB08226922A GB2108287B (en) | 1981-09-21 | 1982-09-21 | Nc method and apparatus for machining a 3d contour in a workpiece |
| DE19823234946 DE3234946A1 (de) | 1981-09-21 | 1982-09-21 | Verfahren und vorrichtung zur bearbeitung eines dreidimensionalen profils in einem werkstueck |
| IT49150/82A IT1197432B (it) | 1981-09-21 | 1982-09-21 | Metodo e dispositivo di controllo numerico per la lavorazione di un contorno tridimensionale in un pezzo |
| FR8215912A FR2513161B1 (fr) | 1981-09-21 | 1982-09-21 | Usinage d'un contour tridimentionnel dans une piece avec une machine a commande numerique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56147919A JPS5850414A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | ジヤパツクス株式会社 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5850414A true JPS5850414A (ja) | 1983-03-24 |
| JPH0531162B2 JPH0531162B2 (ja) | 1993-05-11 |
Family
ID=15441056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56147919A Granted JPS5850414A (ja) | 1981-09-21 | 1981-09-21 | ジヤパツクス株式会社 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4558977A (ja) |
| JP (1) | JPS5850414A (ja) |
| DE (1) | DE3234946A1 (ja) |
| FR (1) | FR2513161B1 (ja) |
| GB (1) | GB2108287B (ja) |
| IT (1) | IT1197432B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0455735A (ja) * | 1990-06-25 | 1992-02-24 | Sharp Corp | 光透過型表示パネルの検査装置 |
| JPH0458131A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-02-25 | Sharp Corp | 液晶表示パネルの検査装置 |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60170709A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-04 | Toshiba Corp | 形状測定装置 |
| JPS6179549A (ja) * | 1984-09-28 | 1986-04-23 | Takaaki Nagao | 曲面加工装置 |
| JPS6198407A (ja) * | 1984-10-19 | 1986-05-16 | Fanuc Ltd | ロボツト制御軸の位置デ−タ生成方法 |
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| JPS647204A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Fanuc Ltd | Preparation of nc data for rough working |
| CA1339155C (en) * | 1987-07-28 | 1997-07-29 | David M. Dundorf | Computer produced carved signs and method and apparatus for making same |
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| DE3911986A1 (de) * | 1989-04-12 | 1990-10-18 | Benzinger Carl Gmbh & Co | Verfahren und vorrichtung zur formgebenden bearbeitung von werkstuecken |
| US5043906A (en) * | 1989-11-24 | 1991-08-27 | Ford Motor Company | Absolute gouge avoidance for computer-aided control of cutter paths |
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| WO1999032256A1 (de) * | 1997-12-22 | 1999-07-01 | Liechti Engineering Ag | Werkzeugmaschine zum bearbeiten von länglichen werkstücken |
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| US20050247569A1 (en) * | 2004-05-07 | 2005-11-10 | Lamphere Michael S | Distributed arc electroerosion |
| US20080142488A1 (en) * | 2006-12-19 | 2008-06-19 | General Electric Company | Compound electrode, methods of manufacture thereof and articles comprising the same |
| KR20100014404A (ko) | 2007-02-13 | 2010-02-10 | 폴 에이치 나이 | 개인용 어펙터 기계 |
| US11980986B1 (en) | 2023-10-22 | 2024-05-14 | Rathan P. Muruganantham | Material hardness compensation in an automated milling system |
Family Cites Families (12)
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| GB1072083A (en) * | 1964-03-16 | 1967-06-14 | Hitachi Ltd | Numerically controlled contouring system |
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| US3609320A (en) * | 1969-03-24 | 1971-09-28 | Inductosyn Corp | Position-measuring system |
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| US3866027A (en) * | 1973-05-09 | 1975-02-11 | Bendix Corp | Digital tool size compensation for numerical control |
| US4035706A (en) * | 1973-07-26 | 1977-07-12 | Hymie Cutler | Offset path generating system particularly useful for numerical control machines |
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-
1981
- 1981-09-21 JP JP56147919A patent/JPS5850414A/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-21 GB GB08226922A patent/GB2108287B/en not_active Expired
- 1982-09-21 DE DE19823234946 patent/DE3234946A1/de active Granted
- 1982-09-21 US US06/421,042 patent/US4558977A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-09-21 IT IT49150/82A patent/IT1197432B/it active
- 1982-09-21 FR FR8215912A patent/FR2513161B1/fr not_active Expired
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| JPH0458131A (ja) * | 1990-06-27 | 1992-02-25 | Sharp Corp | 液晶表示パネルの検査装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3234946A1 (de) | 1983-04-28 |
| FR2513161B1 (fr) | 1986-04-04 |
| IT1197432B (it) | 1988-11-30 |
| DE3234946C2 (ja) | 1987-08-13 |
| IT8249150A0 (it) | 1982-09-21 |
| JPH0531162B2 (ja) | 1993-05-11 |
| GB2108287B (en) | 1985-03-20 |
| FR2513161A1 (fr) | 1983-03-25 |
| GB2108287A (en) | 1983-05-11 |
| US4558977A (en) | 1985-12-17 |
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