JPS5917606A - 数値制御方法 - Google Patents
数値制御方法Info
- Publication number
- JPS5917606A JPS5917606A JP12814382A JP12814382A JPS5917606A JP S5917606 A JPS5917606 A JP S5917606A JP 12814382 A JP12814382 A JP 12814382A JP 12814382 A JP12814382 A JP 12814382A JP S5917606 A JPS5917606 A JP S5917606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- tool
- dimensional
- cylindrical surface
- specifying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35533—Use, input 2-D data, sectional profile to machine 3-D surface
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は数値制御方法に係り、特に３次元でのプログラ
ミングが不要な数値制御方法に関する。
ミングが不要な数値制御方法に関する。
複雑な５次元形状の加工法としてはＮＣ装置による方法
と倣い装置による方法とがある。ＮＣ装置による方法は
、人手或いは自動ＮＣテープ作成装置によりＮＣテープ
を作成し、該作成されたＮＣテープに基づいてＮＣ装置
により工作機械を制御してワークに指令通りの加工を施
すものであり、又倣い装置による方法は予めモデルを作
製しておき、倣い装置の制御で該モデルに沿ってスタイ
ラスを移動させると共に、工具をスタイラスに追従して
移動させ、ワークにモデルと同形の加工を施すものであ
る。
と倣い装置による方法とがある。ＮＣ装置による方法は
、人手或いは自動ＮＣテープ作成装置によりＮＣテープ
を作成し、該作成されたＮＣテープに基づいてＮＣ装置
により工作機械を制御してワークに指令通りの加工を施
すものであり、又倣い装置による方法は予めモデルを作
製しておき、倣い装置の制御で該モデルに沿ってスタイ
ラスを移動させると共に、工具をスタイラスに追従して
移動させ、ワークにモデルと同形の加工を施すものであ
る。
ところで、ＮＣ装置による場合にはＮＣテープ作成が面
倒となり、又倣い装置による場合にはモデルを予め作成
しなければならないという問題点がある。
倒となり、又倣い装置による場合にはモデルを予め作成
しなければならないという問題点がある。
従って、本発明ＦｉＮＣテープの作成を簡単に行なえ、
必ずしも高価な自動ＮＣテープ作成装置を必要としない
数値制御方法を提供することを目的とする。
必ずしも高価な自動ＮＣテープ作成装置を必要としない
数値制御方法を提供することを目的とする。
又、本発明は３次元形状であっても、３次元でのプログ
ラミングが不要な数値制御方法を提供することを目的と
する。
ラミングが不要な数値制御方法を提供することを目的と
する。
更に、本発明は３次元である所定面上の工具軌跡を２次
元平面に投影して得られる軌跡のＮＣデータと所定面を
特定する面データとを入力するだけで３次元加工ができ
る数値制御方法を提供することである。
元平面に投影して得られる軌跡のＮＣデータと所定面を
特定する面データとを入力するだけで３次元加工ができ
る数値制御方法を提供することである。
以下、本発明の実施例を図面に従って詳細に説明する。
第１図は本発明の数値制御方法により半球を加工する場
合の説明図であり、ＴＬは］二具１．．５ＳＢｉＪ：球
面である。工具ＴＬｉ始点Ｐ、から点Ｐ１へ移動させ（
ピックフィード）、ついで工具軸と垂直な平面により球
面ＳＳＢを切断して得られる輪郭線（円）石に沿って工
具ＴＬを移動させ、該輪郭線ｔ１に沿った移動完了後に
ポイントＰｌからＰ２ヘビツクフィート冒〜、ビックフ
ィード後輪郭線２＋と同様に得られた輪郭線（円１ ｔ
ｘに沿って工具ＴＬを移動させ、以後同様にビックフィ
ードと輪郭線（円）に沿った移動を繰返えして半球全加
工するものとする。か＼る場合、工具ＴＬの通路をＸＹ
Ｙ面上に投影すると第２図に示すように同心円となる。
合の説明図であり、ＴＬは］二具１．．５ＳＢｉＪ：球
面である。工具ＴＬｉ始点Ｐ、から点Ｐ１へ移動させ（
ピックフィード）、ついで工具軸と垂直な平面により球
面ＳＳＢを切断して得られる輪郭線（円）石に沿って工
具ＴＬを移動させ、該輪郭線ｔ１に沿った移動完了後に
ポイントＰｌからＰ２ヘビツクフィート冒〜、ビックフ
ィード後輪郭線２＋と同様に得られた輪郭線（円１ ｔ
ｘに沿って工具ＴＬを移動させ、以後同様にビックフィ
ードと輪郭線（円）に沿った移動を繰返えして半球全加
工するものとする。か＼る場合、工具ＴＬの通路をＸＹ
Ｙ面上に投影すると第２図に示すように同心円となる。
そこで、本発明は予め球面ＳＳＢを特定する面データ（
中心位置ｘＧ＋ Ｙｏ、 １６及び半径Ｒ）をＭＤＩ装
置（マユ−アル９データ・インプット装置）よりＮＣ装
置に与えておくと共に、第２図に示すＸＹ千面上での工
具通路を特定するＮＣデータ全ＮＣテープからＮＣ装置
に与え、該面データとＮＣテープから与えられるＸＹＹ
面上でのＮＣデータとから工具先端位［（Ｘ、Ｙ座標値
はわかっているからＺ軸方向の位置）ｔｌ−順次求め、
核求めた５次元の工具先端位置へ向けて工具を移動させ
ることＫよ如第１図に示す球面加工を行なってｈる。同
、面データＦｉＮｃテープからｘＹ千画面上ＮＣＣデル
に先立って入力することもできる。
中心位置ｘＧ＋ Ｙｏ、 １６及び半径Ｒ）をＭＤＩ装
置（マユ−アル９データ・インプット装置）よりＮＣ装
置に与えておくと共に、第２図に示すＸＹ千面上での工
具通路を特定するＮＣデータ全ＮＣテープからＮＣ装置
に与え、該面データとＮＣテープから与えられるＸＹＹ
面上でのＮＣデータとから工具先端位［（Ｘ、Ｙ座標値
はわかっているからＺ軸方向の位置）ｔｌ−順次求め、
核求めた５次元の工具先端位置へ向けて工具を移動させ
ることＫよ如第１図に示す球面加工を行なってｈる。同
、面データＦｉＮｃテープからｘＹ千画面上ＮＣＣデル
に先立って入力することもできる。
第３図は半球を加工する場合の別の実施例説明図であり
工具通路をＸＹ千面上に投影（〜た投影図である。この
実施例においては倣い装置における一方向倣いと同様に
Ｙ軸方向に工具を移動させると共に２軸方向には球面を
特定する面データに基いて得られた位置に工具を移動さ
せ、一方向の移動完了後Ｘ軸方向にビックフィードし、
ピックフィード後再びＹ軸方向に移動させる動作を繰返
えして球面の加工を行なう。
工具通路をＸＹ千面上に投影（〜た投影図である。この
実施例においては倣い装置における一方向倣いと同様に
Ｙ軸方向に工具を移動させると共に２軸方向には球面を
特定する面データに基いて得られた位置に工具を移動さ
せ、一方向の移動完了後Ｘ軸方向にビックフィードし、
ピックフィード後再びＹ軸方向に移動させる動作を繰返
えして球面の加工を行なう。
第４図は円筒面を加工する場合の説明図であね、ＴＬは
工具、Ｃ５Ｂは円筒面である。この実施例においては倣
い装置における一方向倣いと同様にＹ軸方向に工具を移
動させると共に、Ｚ軸方向には円筒面を特定する面デー
タと工具のＸＹ平面における現在位置とから工具先端位
置を演算し、該工具先端位置に基いて工具を移動させ、
Ｙ軸方向への移動完了後Ｘ軸方向にピックフィードし、
ビックフィード後再びＹ軸方向に工具を移動させながら
Ｚ軸方向の工具先端位置の制御を繰返えし、円筒面の加
工を行なう。か＼る場合、工具ＴＬの通路をｘＹ千面に
投影すると第４図の点線に示すようにジグザグ形となる
。そこで、本発明は予め円筒面を特定する面データ（第
５図の円の中心位置ＸＯＩ ）’０１ ！Ｏｘ円の半径
Ｒ１円筒軸のベクトルｉ 。
工具、Ｃ５Ｂは円筒面である。この実施例においては倣
い装置における一方向倣いと同様にＹ軸方向に工具を移
動させると共に、Ｚ軸方向には円筒面を特定する面デー
タと工具のＸＹ平面における現在位置とから工具先端位
置を演算し、該工具先端位置に基いて工具を移動させ、
Ｙ軸方向への移動完了後Ｘ軸方向にピックフィードし、
ビックフィード後再びＹ軸方向に工具を移動させながら
Ｚ軸方向の工具先端位置の制御を繰返えし、円筒面の加
工を行なう。か＼る場合、工具ＴＬの通路をｘＹ千面に
投影すると第４図の点線に示すようにジグザグ形となる
。そこで、本発明は予め円筒面を特定する面データ（第
５図の円の中心位置ＸＯＩ ）’０１ ！Ｏｘ円の半径
Ｒ１円筒軸のベクトルｉ 。
」、ｋ）をＭＤＩ装置よりＮＣ装置に与えておくと（５
） １ 共に、第４図の点線で示すｘＹＹ面上での工具通路を特
定するＮＣデータをＮＣテープからＮＣ装置に与え、該
面データとＮＣデータとから２軸方向の工具先端位Ｉｔ
を順次求め、該求めた工具先端位置へ向けて工具を移動
させることにより第４図実線に示す円筒面上での動きを
得、円筒面の加工を行なう。
） １ 共に、第４図の点線で示すｘＹＹ面上での工具通路を特
定するＮＣデータをＮＣテープからＮＣ装置に与え、該
面データとＮＣデータとから２軸方向の工具先端位Ｉｔ
を順次求め、該求めた工具先端位置へ向けて工具を移動
させることにより第４図実線に示す円筒面上での動きを
得、円筒面の加工を行なう。
第６図、第７図は任意の斜平面を加工する場合、該平面
を特定する特定法の説明図であり、第６図においては斜
平面ＩＰＬ上のポイントＰ１の座標（ｘｌ。
を特定する特定法の説明図であり、第６図においては斜
平面ＩＰＬ上のポイントＰ１の座標（ｘｌ。
Ｙｓ、ＺＸｌと紙料平面に垂直なベクトル”＋ Ｌ ｗ
）とを入力して斜平面ＩＰＬを特定し、又第７図におい
ては斜平面ＩＰＬ上の６点Ｔ’＋ （ｘｓ＋ ｙｌ、
ｙｌ ） 、Ｐｇ（ｘｌ、 ｙｌ ｚｇｌ 、Ｐｇ （
Ｘｓ、 Ｙｓ、 ｓｓｌ ｋ入力して斜平面ＩＰＬを特
定している。
）とを入力して斜平面ＩＰＬを特定し、又第７図におい
ては斜平面ＩＰＬ上の６点Ｔ’＋ （ｘｓ＋ ｙｌ、
ｙｌ ） 、Ｐｇ（ｘｌ、 ｙｌ ｚｇｌ 、Ｐｇ （
Ｘｓ、 Ｙｓ、 ｓｓｌ ｋ入力して斜平面ＩＰＬを特
定している。
第８図は本発明の実施例ブロック図である。
ＮＣテープ１０１に記録されたＮＣデータは図示しない
テープリーグによシ読み取られてデｑ−ダ１０２に入力
される。７Ｍ、ＮＣテープ１０１には（イ）所定面（九
とえば円筒面）上の工具通路（第４回診（６） ）Ａ− データ、仲）２次元のＮＣデータを後述する面データを
用いて３次元データに変換し該５次元データに基いて工
具を移動制御、（３次元制御モードという）させるよう
指示するＧ機能命令（たとえばＧ７１）、（ハ）２次元
のＮＣデータを６次元データへ変換し、該５次元データ
に基づいて工具を移動させる制御の終了（５次元制御モ
ードの終了）を意味するＧ機能命令（たとえばＧ７２）
、に）通常のｘ２ｙ、ｚの５軸ＮＣデータ、（ホ）Ｍ、
Ｓ、 Ｔ機能命令などがｄ己録されている。たとえば
、ＮＣデータはＸ・・・ Ｙ・・・ ２・・・： Ｇ７１； Ｘ・・・ Ｙ・・・； Ｘ・・・ Ｙ・・・： Ｇ７２： Ｘ・・・ Ｙ・・・ ２・・・； のように指令され、Ｇ７１により３次元モード制御オン
となり、Ｇ７２により３次元モード制御オフとなる。そ
して、Ｇ７１とＧ７２に挾まれたｘＹの２次元データと
面データに基づいて３次元モード制御が行われる。デコ
ーダ１０２は０７１を判別すればフリップフロップ１０
６をセットし、Ｇ７２を判別すれば該フリップフロップ
１０３をリセットする。同、フリップフロップ１０６は
初期時リセットされており、セット端子より５次元モー
ド制御オン信号ＴＤＭが演算処理部１０４に入力される
。又、デコーダ１０２はＭ、 Ｓ、 Ｔ機能命令であれ
ばこれを図示しないデータ入出力装置を介して工作機械
に入力し、又通路データであれば演算処理部１０４に入
力する。
テープリーグによシ読み取られてデｑ−ダ１０２に入力
される。７Ｍ、ＮＣテープ１０１には（イ）所定面（九
とえば円筒面）上の工具通路（第４回診（６） ）Ａ− データ、仲）２次元のＮＣデータを後述する面データを
用いて３次元データに変換し該５次元データに基いて工
具を移動制御、（３次元制御モードという）させるよう
指示するＧ機能命令（たとえばＧ７１）、（ハ）２次元
のＮＣデータを６次元データへ変換し、該５次元データ
に基づいて工具を移動させる制御の終了（５次元制御モ
ードの終了）を意味するＧ機能命令（たとえばＧ７２）
、に）通常のｘ２ｙ、ｚの５軸ＮＣデータ、（ホ）Ｍ、
Ｓ、 Ｔ機能命令などがｄ己録されている。たとえば
、ＮＣデータはＸ・・・ Ｙ・・・ ２・・・： Ｇ７１； Ｘ・・・ Ｙ・・・； Ｘ・・・ Ｙ・・・： Ｇ７２： Ｘ・・・ Ｙ・・・ ２・・・； のように指令され、Ｇ７１により３次元モード制御オン
となり、Ｇ７２により３次元モード制御オフとなる。そ
して、Ｇ７１とＧ７２に挾まれたｘＹの２次元データと
面データに基づいて３次元モード制御が行われる。デコ
ーダ１０２は０７１を判別すればフリップフロップ１０
６をセットし、Ｇ７２を判別すれば該フリップフロップ
１０３をリセットする。同、フリップフロップ１０６は
初期時リセットされており、セット端子より５次元モー
ド制御オン信号ＴＤＭが演算処理部１０４に入力される
。又、デコーダ１０２はＭ、 Ｓ、 Ｔ機能命令であれ
ばこれを図示しないデータ入出力装置を介して工作機械
に入力し、又通路データであれば演算処理部１０４に入
力する。
ＭＤＩ装＠ １０５は予めｌｌＩ記円記聞筒面データを
記憶部１０６に設定する。演算処理部１０４は６次元モ
ード制御オン信号ＴＤＭが〃０″のときはアブソリュー
トの指令通路データを指令位置レジスタ１０７に入力し
、差分演算部１０８は各軸指令位置Ｘ。＋ ＹＣ＊ ｚ
Ｃと現在位置レジスタ１０９に記憶されている各軸現在
位置Ｘａ、ＹａＩＺａとから各軸のインクリメンタル値
ΔｘｌΔＹ、Δｚを演算し、該インクリメンタル値ΔＸ
、ΔＹ、Δｚをパルス分配器１１０に入力する。
記憶部１０６に設定する。演算処理部１０４は６次元モ
ード制御オン信号ＴＤＭが〃０″のときはアブソリュー
トの指令通路データを指令位置レジスタ１０７に入力し
、差分演算部１０８は各軸指令位置Ｘ。＋ ＹＣ＊ ｚ
Ｃと現在位置レジスタ１０９に記憶されている各軸現在
位置Ｘａ、ＹａＩＺａとから各軸のインクリメンタル値
ΔｘｌΔＹ、Δｚを演算し、該インクリメンタル値ΔＸ
、ΔＹ、Δｚをパルス分配器１１０に入力する。
パルス分配器１１０はΔＸ、ΔＹ、Δ２に基いてパルス
分配演算を行なって分配パルスＸＰ、 ＹＰ、 ＺＰ
ｉ発生し該分配パルスにより図示しないサーボ回路の制
御で工具を移動させ、同時に現在位置レジスタ１０９の
内容を更新する。
分配演算を行なって分配パルスＸＰ、 ＹＰ、 ＺＰ
ｉ発生し該分配パルスにより図示しないサーボ回路の制
御で工具を移動させ、同時に現在位置レジスタ１０９の
内容を更新する。
一方、演算処理部１０４は３次元モード制御オン信号Ｔ
ＤＭが１１″であれば２次元の通路データと記憶部１０
６に記憶されている円筒面データＳＤＴを用いて時々刻
々の５次元工具先端位置を演算し、該演算された５次元
の工具先端位置を指令位置レジスタ１０７にセットし、
以後前記通常の制御と同様に工具を移動させ、移動完了
毎に次の工具先端位置を指令位置レジスタ１０７にセッ
トし、所定の円筒面に沿って工具を移動させ、円筒面加
工を行なう。
ＤＭが１１″であれば２次元の通路データと記憶部１０
６に記憶されている円筒面データＳＤＴを用いて時々刻
々の５次元工具先端位置を演算し、該演算された５次元
の工具先端位置を指令位置レジスタ１０７にセットし、
以後前記通常の制御と同様に工具を移動させ、移動完了
毎に次の工具先端位置を指令位置レジスタ１０７にセッ
トし、所定の円筒面に沿って工具を移動させ、円筒面加
工を行なう。
以上、本発明によれば所定面上の工具通路を２次元平面
に投影して得られる軌跡のＮＣデータと該所定面を特定
する面データとを入力してこれらデータから３次元の工
具先端位置を演算するようにしたから、５次元の加工形
状であっても、６次元のＮＣデータを作成する必要がな
く、簡単にＮＣテープを作成することができる。
に投影して得られる軌跡のＮＣデータと該所定面を特定
する面データとを入力してこれらデータから３次元の工
具先端位置を演算するようにしたから、５次元の加工形
状であっても、６次元のＮＣデータを作成する必要がな
く、簡単にＮＣテープを作成することができる。
した投影図、第３図は半円球を加工する場合における別
の工具通路をｘＹ千面に投影した投影図、第４図は円筒
面を加工する場合の説明図、第５図は円筒面を特定する
データの説明図、第６図及び第７図は斜平面を特定する
特定法説明図、第８図は本発明の実施例ブロック図であ
る。 ＴＬ・・・工具、 ＳＳＢ・・・球面、ＣＢＳ・・骨内
筒面、ＩＰＬ・・・斜平面 １０１・・！ＮＣテープ、１０２・・・デコーダ、１０
５・・・フリップフロップ、１０４・・・演算処理部、
１０５・・・ＭＤＩ装置、１０６・・！記憶部、１０７
中指令位置レジスタ、１０８・・・差分演算部、１０９
・・・現在位置レジスタ、１１０・・・パルス分配器 手続補正歯（方式） 昭和５７年１１月２４日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ２・発明の名称 数値制御方法 ３・補正をする者 事件との関係 特許 出 願 人 住所 東京都１３６ｉＷが官３丁目５番地１４・代理
人 住所 〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４５・
補正命令の日付 を追加する。 第ｇ図 ／ρ９
の工具通路をｘＹ千面に投影した投影図、第４図は円筒
面を加工する場合の説明図、第５図は円筒面を特定する
データの説明図、第６図及び第７図は斜平面を特定する
特定法説明図、第８図は本発明の実施例ブロック図であ
る。 ＴＬ・・・工具、 ＳＳＢ・・・球面、ＣＢＳ・・骨内
筒面、ＩＰＬ・・・斜平面 １０１・・！ＮＣテープ、１０２・・・デコーダ、１０
５・・・フリップフロップ、１０４・・・演算処理部、
１０５・・・ＭＤＩ装置、１０６・・！記憶部、１０７
中指令位置レジスタ、１０８・・・差分演算部、１０９
・・・現在位置レジスタ、１１０・・・パルス分配器 手続補正歯（方式） 昭和５７年１１月２４日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿 ２・発明の名称 数値制御方法 ３・補正をする者 事件との関係 特許 出 願 人 住所 東京都１３６ｉＷが官３丁目５番地１４・代理
人 住所 〒１０１東京都千代田区神田小川町３−１４５・
補正命令の日付 を追加する。 第ｇ図 ／ρ９
Claims (2)
- （１）所定面上の工具軌跡を２次元平面に投影して得ら
れる軌跡を特定するＮＣデータと、前記所定面を特定す
る面データとを入力する第１ステツプ、前記ＮＣデータ
と面データとを用いて工具先端位置を演算する第２ステ
ツプ、該演算された工具先端位置に基づいて工具をワー
クに対し相対的に移動させる第６ステツプを有すること
を特徴とする数値制御加工を行なう数値制御方法。 - （２）所定のＧコードが指令されたとき２次元のＮＣデ
ータを前記面データを用匹て３次元データに変換し、該
３次元データに基いて工具を移動させるよう指示するス
テップを有することを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載の数値制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12814382A JPS5917606A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 数値制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12814382A JPS5917606A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 数値制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5917606A true JPS5917606A (ja) | 1984-01-28 |
Family
ID=14977453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12814382A Pending JPS5917606A (ja) | 1982-07-22 | 1982-07-22 | 数値制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5917606A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985001909A1 (en) * | 1983-10-31 | 1985-05-09 | Fanuc Ltd | Machining method for machine tool |
| JPS61103206A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-21 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃデ−タ作成装置における３次元形状の加工方式 |
| JPS61105614A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃデ−タ作成装置における加工領域指定方式 |
| JPS61105615A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃデ−タ作成装置における加工領域指定方式 |
| US9595746B2 (en) | 2012-09-26 | 2017-03-14 | Nokia Solutions And Networks Oy | Semi-coaxial resonator comprised of columnar shaped resonant elements with square shaped plates, where vertical screw holes are disposed in the square shaped plates |
-
1982
- 1982-07-22 JP JP12814382A patent/JPS5917606A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1985001909A1 (en) * | 1983-10-31 | 1985-05-09 | Fanuc Ltd | Machining method for machine tool |
| JPS61103206A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-21 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃデ−タ作成装置における３次元形状の加工方式 |
| JPS61105614A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃデ−タ作成装置における加工領域指定方式 |
| JPS61105615A (ja) * | 1984-10-29 | 1986-05-23 | Okuma Mach Works Ltd | Ｎｃデ−タ作成装置における加工領域指定方式 |
| US9595746B2 (en) | 2012-09-26 | 2017-03-14 | Nokia Solutions And Networks Oy | Semi-coaxial resonator comprised of columnar shaped resonant elements with square shaped plates, where vertical screw holes are disposed in the square shaped plates |
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