CN102825500A - 环缝清根铣边机的轴向检测跟踪机构 - Google Patents

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CN102825500A CN2012103549276A CN201210354927A CN102825500A CN 102825500 A CN102825500 A CN 102825500A CN 2012103549276 A CN2012103549276 A CN 2012103549276A CN 201210354927 A CN201210354927 A CN 201210354927A CN 102825500 A CN102825500 A CN 102825500A
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陆松茂
邵燕瑛
武文
蒋建新
周冰峰
薛静清
周敏铨
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Wuxi Hualian Science and Technology Group Co Ltd
Wuxi Hualian Precision Machinery Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种环缝清根铣边机的轴向检测跟踪机构,尤其是环缝清根铣边机铣削传动部件,属于机械加工设备领域。其包括支撑杆、接头、安装杆、耳环、固定扣、传感器安装架及高精度涡电流位移传感器;所述支撑杆通过螺栓与铣边机床身相连,安装杆通过接头与支撑杆相连,在安装杆端部装有耳环,耳环与固定扣相连,在所述固定扣的上面安装有传感器架,两个涡电流位移传感器分别安装在纵向方向的两个传感器架上。本发明结构紧凑、合理;可以确定环缝轴向的偏移量,驱动伺服电机和滚珠丝杠,自动调整刀盘的位置;从而保证一恒定的铣边深度,保证环缝加工的尺寸精度。

Description

环缝清根铣边机的轴向检测跟踪机构
技术领域
本发明涉及一种环缝清根铣边机的轴向检测跟踪机构,尤其是环缝清根铣边机铣削传动部件,属于机械加工设备领域。
背景技术
环缝清根铣边机用于钢管外环焊缝的清根和坡口加工,在大型制管业、风塔制造、桩基制造、压力容器制造等行业有广泛的用途。该设备的问世是大型制管业的一次工艺性改革,具有诸多优点:快速、高效的加工,大大降低了工人劳动强度,提高了生产效率。没有因为热量产生的外来应力,坡口加工产生的热量可以随着铁屑带走。但是,在坡口后续焊接时,为了减少焊接时坡口填充量,减少坡口加工和焊接的工作量,坡口的加工要求相对较严格,需要具有清洁光亮的表面,几何形状也需要始终稳定,这就需要环缝清跟铣边机在加工时有相应的位移检测跟踪系统,通过位移跟踪系统来调整刀具位置,使其满足加工需求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处,从而提供一种环缝清根铣边机的轴向检测跟踪机构,该位移检测跟踪机构通过位移跟踪来调整刀具位置,使其满足加工需求,使刀盘调整到正确的位置,保证一个恒定的铣边深度。
发明内容
按照本发明提供的技术方案,环缝清根铣边机的轴向检测跟踪机构包括支撑杆、接头、安装杆、耳环、固定扣、传感器安装架及高精度涡电流位移传感器;所述支撑杆通过螺栓与铣边机床身相连,安装杆通过接头与支撑杆相连,在安装杆端部装有耳环,耳环与固定扣相连,在所述固定扣的上面安装有传感器架,高精度涡电流位移传感器安装在传感器架上。
作为本发明的进一步改进,所述支撑杆采用两根。
作为本发明的进一步改进,所述涡电流位移传感器采用两个,传感器架采用两个,两个涡电流位移传感器分别安装在轴向方向的两个传感器架上。
本发明与已有技术相比具有以下优点:
本发明结构紧凑、合理;在加工过程中,通过高精度涡电流位移传感器把加工过程中工件的轴向窜动位移量实时轮廓传递给控制器,再通过软件比对分析,可以确定环缝横向的偏移量,再根据控制系统,驱动伺服电机和滚珠丝杠,自动调整刀盘的位置;从而保证一恒定的铣边深度,保证环缝加工的尺寸精度。
附图说明
图1为本发明结构主视图。
图2为本发明结构俯视图。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述:
如图1所示,包括支撑杆1、接头2、安装杆3、耳环4、固定扣5、传感器安装架6及高精度涡电流位移传感器7。
如图所示,两根支撑杆1通过螺栓与环缝清根铣边机床身相连,安装杆3通过接头2与支撑杆1相连,在安装杆3端部装有耳环4,耳环4再与固定扣5相连,在固定扣5上面安装有两个传感器架6,两个高精度涡电流位移传感器7分别安装在纵向方向的两个传感器架6上,通过调整安装杆3,耳环4,固定扣5位置,得到合适的涡电流位移传感器位置。
本发明的工作过程及工作原理:
在工件加工前,可以根据所加工工件的大小,通过调整安装杆3在接头2处的位置,使两个高精度涡电流位移传感器7的位置调到其工作距离之内,并且保证两个高精度涡电流位移传感器在横向位移方向位置相同,通过调整固定扣在耳环上的角度可以改变高精度涡电流位移传感器的工作角度,调整完毕后,打开机床开始加工,当圆管类工件8由于本身尺寸精度不高,有发生轴向偏移后,高精度涡电流位移传感器可检测和补偿工件的椭圆度,然后通过控制器及软件,就可以得到相应的偏差量,然后控制器再驱动纵向伺服电机带动滚珠丝杠旋转,从而使刀盘9调整到正确的位置,保证一个恒定的铣边深度。

Claims (3)

1.一种环缝清根铣边机的轴向检测跟踪机构,其特征是:包括支撑杆(1)、接头(2)、安装杆(3)、耳环(4)、固定扣(5)、传感器安装架(6)及涡电流位移传感器(7);支撑杆(1)通过螺栓与铣边机床身相连,所述安装杆(3)通过接头(2)与支撑杆(1)相连,在安装杆(3)端部装有耳环(4),耳环(4)与固定扣(5)相连,在所述固定扣(5)的上面安装有传感器架(6),涡电流位移传感器(7)安装在传感器架(6)上。
2.如权利要求1所述的环缝清根铣边机的轴向检测跟踪机构,其特征是:所述支撑杆(1)采用两根。
3.如权利要求1所述的环缝清根铣边机的轴向检测跟踪机构,其特征是:所述涡电流位移传感器(7)采用两个,传感器架(6)采用两个,两个涡电流位移传感器(7)分别安装在纵向方向的两个传感器架(6)上。
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