JPH0438492B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明ほ回転主軸に被加工物を取付け、これを
回転するとともに絞りロールを圧接すつつ移行し
絞り加工を行うスピニングマシンの駆動装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

一般にスピニングマシンによる絞り加工要領と
しては做いテンプレートをセツトし、絞りロール
と一体的に取付けられるトレーサをこのテンプレ
ートに沿つて移行し、このトレーサにより絞りロ
ールの出入を規制する做い加工方式が採られてい
る。

しかしこの方式は多数の同一形状の製品を連続
形成するときは効果的であるが、加工を中断し、
再度テンプレートを取付けるとき、取付調整に手
数を要し、かつテンプレート方式は微小の寸法変
化は困難である。

このため近時NC制御回路により絞りロールの
移行を規制する方式が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このNC制御による方式は手動操作によりマン
ドレルに対する絞りロールの位置を設定し、この
点をコンピユータに入力し記憶せしめるもので、
曲線を正確に表現するためには多数の入力点を必
要とし、多大の手数を要する等の問題がある。

また被加工材料は弾性により復元作用があり、
これは材質、肉厚絞り程度により一定せず、往々
にして割れ、〓等を生ずる場合があり、このため
粗絞り、中絞り、仕上絞り等数回の絞り加工に分
割する場合があるが、絞り程度は実験的に決定す
る場合が多く、これをコンピユータに入力するこ
とは困難である。

本発明はかかる点に鑑み手動操作により実際の
絞り加工を行うとともに、そのときの絞りロール
の移行軌跡をNC制御回路に記憶させ、更に外部
から補正値を入力して補正し、この記憶に基づい
て絞り加工を行うことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための本発明は、回転主軸
に取付けられる被加工物に対向して絞りロールを
支持する刃物台と、この刃物台を被加工物に対し
前後方向に移行可能に載置する往復台と、この往
復台を上記刃物台移行方向と直角方向に移行可能
に載置する取付台並びに刃物台及び往復台をそれ
ぞれ移行操作する操作ハンドル機構を備え、刃物
台及び往復台はそれぞれ移行量検出器を付設し、
電気−油圧サーボ機構を介して操作ハンドル機構
に連結され、NC制御回路には上記移行量検出器
からの出力信号をNC制御回路にフイールドバツ
クする位置検出回路外部から補正値を入力する補
正回路を備え、上記操作ハンドル機構の操作によ
り絞りロールを移行し所定の形状に絞るととも
に、NC制御回路は移行量検出器の出力信号を入
力しこれを記憶し、かつ補正回路による外部から
の補正値の入力による補正を行い、この記憶によ
り絞りロールをサーボ機構を介して反復駆動する
ことを特徴とするものである。

〔作 用〕

手動操作による実際の絞り操作はNC制御回路
に記憶される。またこの際の絞りロールの実際の
移行量がNC制御回路にフイールドバツクされ、
作業者はこれを確認することができる。

ついで絞り加工に当たつては、NC制御回路に
補正値を付与し、NC制御回路により電気−油圧
サーボ機構を介して絞り加工を行うことができ
る。

〔実施例〕

第１図は第１実施例を示す。スピニングマシン
１は回転主軸２に取付けられるマンドレル３と、
このマンドレル３に沿つて被加工物Ｗを絞り加工
するための絞りロール４を備える。

絞りロール４を取付ける刃物台５は往復台６上
にマンドレル３に対し前後方向即ちＸ軸方向に移
動可能にされ、往復台６は取付台７に上記Ｘ軸方
向とは直角のＺ軸方向に移動可能に載置される。
なおＺ軸は主軸２に平行の場合もあるが、通常は
マンドレル３の外周形状に沿い主軸２とは所要角
度を付して設けることが好ましい。

１０は刃物台５を前後進（Ｘ軸方向）させるた
めの操作ハンドル機構、１３は往復台６を横行
（Ｚ軸方向）させるための操作ハンドル機構であ
る。各ハンドル機構１０，１３は例えばジヨイス
テイツク構造とし、ハンドルレバー１１，１４に
よりポテンシヨメーター１２，１５を作動し、ハ
ンドルレバーの動き量に応じたアナログ信号（電
圧）を発するようにしたものである。

これら各操作ハンドル機構１０，１３はそれぞ
れサーボ機構２０，２１を介して刃物台５、往復
台６を移行させるようにしたもので、図はサーボ
機構として電気−油圧サーボ機構を使用する。即
ち刃物台５、取付台６にはそれぞれ駆動シリンダ
２２，２３を取付け、サーボ機構２０，２１はそ
れぞれの駆動シリンダ２２，２３に対するサーボ
弁（比例電磁制御弁でもよい）２４，２５と、前
記操作ハンドル機構１０，１３とサーボ弁２４，
２５とを連結する電気回路２６，２７とを備え
る。それぞれの電気回路２６，２７には増幅器２
８，３１、中央不感帯設定回路２９，３２及び出
力駆動回路３０，３３を備える。ただし中央不感
帯設定回路２９，３２はハンドルレバー１１，１
４の中立位置における若干の遊びを許容するよう
にしたものである。

上記サーボ機構２０，２１には絞りロール４の
前後進（Ｘ軸方向）移行量検出器３４及びＺ軸方
向移行量検出器３５を備える。これら各移行量検
出器３４，３５は絞りロール４の移行量を数値的
に記憶及びフイールドバツクするために設けるも
ので適宜の表示機構３６に連結する。これら各移
行量検出器３４，３５はポテンシヨメータを用い
てもよいが、所定ピツチ毎にパルス信号を発する
エンコーダあるいはマグネスケール等を用いるこ
とが好ましい。

上記各サーボ機構２０，２１の電気回路２６，
２７は同時にNC制御回路４０に接続置され、こ
のNC制御回路４０は演算処理装置CPU（以下単
にCPUという）及び記憶回路Ｍを備える。なお
電気回路２６，２７はアナログ信号が発せられて
おり、Ａ／Ｄ変換回路４２，４３を介してデジタ
ル信号に変換され、入力回路４４を通してNC制
御回路４０に記憶される。なおNC制御回路４０
の出力回路４５は逆にＤ／Ａ変換回路４６，４７
によりデジタル信号をアナログ信号に変換して電
気回路２６，２７に印加する。

４８ａ，４８ｂは前記Ｘ軸、Ｚ軸方向の移動量
検出器３４，３５の出力信号をNC制御回路４０
に記憶及びフイールドバツクする位置検出回路、
５０は補正回路であり、Ｘ軸速度設定変更回路５
１、Ｚ軸速度設定変更回路５２及び絞り量等の補
正回路５３を含む。

上記構成において、一方の操作ハンドル機構１
０ハンドルレバー１１を一方向に倒すことにより
レバーの傾動角度に応じたアナログ信号が発せら
れ、サーボ弁２４に印加される。これにより刃物
台５を介して絞りロール４は前進または後退す
る。ハンドルレバー１１を手から離すと該レバー
１１は中立位置にばね復帰し、サーボ弁２４は閉
じ、前後進用駆動シリンダ２２への圧力油の供給
排出は停止し、絞りロールはその位置に停止し、
その位置は移行量検出器３４の作動により表示機
構３６において表示する。

同様に他方に操作ハンドル機構１３のハンドル
レバー１４の操作により往復台６を介して絞りロ
ール４をＺ軸方向に移行する。

同時に操作ハンドル機構１０，１３からの出力
信号はＡ／Ｄ変換回路４２，４３を通して、また
移行量検出器３４，３５の移行量が位置検出回路
４８ａ，４８ｂを通してＸ−Ｚ関係が記憶回路Ｍ
に記憶される。即ち操作ハンドル１０，１３の操
作による絞りロール４の移行軌跡及び速度が記憶
される。

次にNC制御回路４０による絞りロール４操作
に際しては、Ｄ／Ａ変換回路４６，４７を介して
記憶回路Ｍからの信号を電気回路２６，２７に印
加し、絞りロール４を前記操作ハンドル機構１
０，１３による操作と同様の動きを行なわしめ
る。この動きは検出器３４，３５によ回路出し、
NC制御回路４０にフイールドバツクされるとと
もに、その動作に修正を要する点があれば補正回
路５０により補正する。

なお絞り加工に際し、１回にて所定形状に絞る
ことが困難な場合、いわゆる多サイクル加工が行
われる。これは平板状素材を数回乃至数十回順次
絞り、最後に所定形状とするもので、この場合に
おいても操作ハンドル機構１０，１３により多サ
イクル絞り加工を行い、NC制御回路４０にＸ−
Ｚ位置、速度の関係を記憶し、この記憶に基づき
サーボ機構で多サイクル絞り加工を行うものであ
る。

次に第２図は第２実施例を示す。本実施例は
NC制御回路６０に対する入力回路６１，６２は
前記移行量検出器３４，３５に接続し、これら検
出器からのデジタル出力信号を入力するようにし
たものである。つまり操作ハンドルからの入力速
度信号を６１，６２にて兼用するものである。

その他の構造は前例と同一であり、同一部品に
は同一符号を付して説明を省略する。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、適所に設けた操作ハンド
ル機構を操作し、電気−油圧サーボ機構を介して
絞りロールをＸ軸及びＺ軸方向に移行するように
したから操作が簡単であり、かつその速度を任意
に設定でき能率的である。しかも操作ハンドル機
構からの出力信号及び絞りロールの移行軌跡は
NC制御回路に記憶させるようにしたから、その
記憶に基づいてサーボ機構により多数の製品を能
率的に製作することができる。更に本発明は、
NC制御回路には補正回路を備え、外部から絞り
ロールの移行速度、絞り深さ等を適宜補正して絞
り加工を行うようにしたから、絞り寸法の制度の
向上を計ることが出来る等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の第１実施
例、第２実施例の概略説明図である。 １はスピニングマシン、２は回転主軸、４は絞
りロール、５は刃物台、６は往復台、７は取付
台、１０，１３は操作ハンドル機構、２０，２１
はサーボ機構、４０はNC制御回路、Ｗは被加工
物である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転主軸に取付けられる被加工物に対向して
   絞りロールを支持する刃物台と、この刃物台を被
   加工物に対し前後方向に移行可能に載置する往復
   台と、この往復台を上記刃物台移行方向と直角方
   向に移行可能に載置する取付台並びに刃物台及び
   往復台をそれぞれ移行操作する操作ハンドル機構
   を備え、刃物台及び往復台はそれぞれ移行量検出
   器を付設すると共に、電気−油圧サーボ機構を介
   して操作ハンドル機構に連結され、NC制御回路
   には上記移行量検出器からの出力信号をNC制御
   回路にフイードバツクする位置検出回路及び外部
   から補正値を入力する補正回路を備え、上記操作
   ハンドル機構の操作により絞りロールを移行し所
   定の形状に絞るとともに、NC制御回路は移行量
   検出器の出力信号を入力しこれを記憶し、かつ補
   正回路による外部からの補正値の入力による補正
   を行い、この記憶により絞りロールをサーボ機構
   を介して反復駆動することを特徴とするスピニン
   グマシンの駆動装置。