JPS6368226A - スピニングマシンの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は回転主軸に被加工物を取付け、これを回転する
と共に絞りロールを圧接しつつ移行し絞り加工を行うス
ピニングマシンの駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

−ＰＩ２にスピニングマシンによる絞り加工要領として
は倣いテンプレートをセットし、紋りロールと一体的に
取付けられるトレーサをこのテンプレートに沿って移行
し、このｌ・レーザにより絞りロールの出入を規制する
倣い加工方式が探られている。

しかしこの方式は多数の同一形状の製品を連続形成する
ときは効果的であるが、加工を中断し、再度テンプレー
トを取付けるとき、取付調整に手数を要し、かつテンプ
レート方式は微小の寸法変化は困難である。

このため近時ＮＣ制御により絞りロールの移行を規制す
る方式が提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このＮＣ制御による方式は手動操作によりマンドレルに
対する絞りロールの位置を設定し、この点をコンピュー
タに入力し記憶せしめるもので、曲線を正確【二表現す
るためには多数の入力点を必要とし、多大の手数を要す
る等の問題がある。

また被加工材料は弾性による復元作用があり、これは材
質、肉厚絞り程度等により一定せず、往々にして割れ、
皺等を生ずる場合があり、このため１′１１絞り、中絞
り、仕上絞り等数回の絞り加工に分割する場合があるが
、絞り程度は実験的に決定する場合が多く、これをコン
ピュータに入力することは困難である。

本発明はかかる点に比み手動操作により実際の絞り加工
を行うと共に、そのときの絞りロールの移行軌跡をＮＣ
制」回路に記憶させ、この記憶に基づいて絞り加工を行
うことを目的とする。

（間層点を解決するための手段〕 上記目的を達するための本発明は回転主軸に取付けられ
る被加工物に対向して絞りロールを支持する刃物台と、
この刃物台を被加工物に対し前後方向に移行可能に載置
する往復台と、この往（ｙ台を上記刃物台移行方向と直
角方向に移行可能に裁置する取付台並びに刃物台及び往
復台をそれぞれ移行操作する操作ハンドル機構を備え、
刃物台及び往復台はそれぞれサーボ機構を介して操作ハ
ンドル機構に連結され、それぞれのサーボ機構はＮＣ制
御回路に連結され、操作ハンドル機構の操作により絞り
ロールを移行し所定の形状に絞ると共に、ＮＣ制御回路
はこれを記憶し、この記憶により絞りロールを反復駆動
することを特徴とするものである。

〔作用〕

手動操作による実際の絞り操作はＮＣ制御回路に記憶さ
れる。従ってＮＣ制御回路により実際に適した絞り加工
を行うことができる。

〔実ＩＭ例〕

第１図は第１実施例を示す。スピニングマシン１は回転
主軸２に取付けられるマンドレル３と、このマンドレル
３に沿って被加工物Ｗを絞り加工するための絞りロール
４を備える。

絞りロール４を取付ける刃物台５は往復台６上にマンド
レル３に対し前後方向即ちＸ軸方向に移動可能に載置さ
れ、往復台６は取付台７上に上記Ｘ軸方向とは直角のＸ
軸方向に移動可能に載置される。なおＺ軸は主軸２に平
行の場合もあるが、通常はマンドレル３の外周形状に沿
い主軸２とは所要角度を付して設けることが好ましい。

１０は刃物台５を前後進（Ｘ軸方向）させるための操作
ハンドル機構、１３は往復台６を横行（Ｘ軸方向）させ
るための操作ハンドルａｆｆｌｌである。各ハンドル機
構１０．１３は例えばジョイステック構造とし、ハンド
ルレバー１１．１４によりポテンショメータ１２．１５
を作動し、ハンドルレバーの動き量に応じたアナログ信
号（電圧）を発するようにしたものである。

これら各操作ハンドル機構１０．１３はそれぞれサーボ
機ＩＪ２０．２１を介して刃物台５．往復台６を移行さ
せるようにしたもので、図はサーボ機構として電気−油
圧サーボ機構を使用した例を示す。即ち刃物台５、往復
台６にはそれぞれ駆動シリンダ２２、２３を取付け、サ
ーボ機構２０．２１はそれぞれの駆動シリング２２．２
３に対するサーボ弁（比例電磁制御弁でもよい）２４．
２５と、前記操作ハンドル機構１０．１３とサーボ弁２
４．２５とを連結する電気回路２６、２７とを備える。

それぞれの電気回路２６．２７には増幅器２８．３１、
中央不感帯設定回路２９．３２及び出力駆動回路３０．
３３を備える。ただし中央不感帯設定回路２９．３２は
ハンドルレバー１１．１４の中立位置における若干の遊
びを許容するようにしたものである。

上記サーボ機構２０．２１には絞りロール４の前後進（
Ｘ軸方向）移行量検出器３４及びＺ軸方向移行星検出器
３５を備える。これら各移行量検出器３４゜３５は絞り
ロール４の移行量を数値的に記憶及びフイードハックす
るために設けるもので適宜の表示機構３６に連結する。

これら各移行量検出器３４．３５はボデンショメータを
用いてもよいが、所定ピッチ毎にパルス信号を発するエ
ンコーダあるいはマグネスケール等を用いることが好ま
しい。

上記各サーボ機構２０．２１の電気回路２６．２７は同
時にＮＣ制御回路４０に接続され、このＮＣ制御回路４
０は演算処理装置ＣＰＵ　（以下単にＣＰＵという）及
び記憶回路Ｍを備える。なお電気回路２６゜２７はアナ
ログ信号が発せられており、Ａ／Ｄ変挽変格回路４２４
３を介してデジタル信号に変換され、入力回路４４を通
してＮＣ制御回路４０に記憶される。

なおＮＣ制御回路４０の出力回路４５は逆にＤ／Ａ変換
回路４６．４７によりデジタル信号をアナログ信号に変
換して電気回路２６．２７に印加する。

４３ａ、　４８ｂは前記Ｘ軸、Ｚ軸方向の移動量検出器
３４、３５の出力信号をＮＣ制御回路４０に記憶及びフ
ィードバックする位置検出回路、５０は補正回路であり
、Ｘ軸速度設定変更回路５１、Ｘ軸速度設定変更回路５
２及び絞り旦等の補正回路５３を含む。

上記構成において、一方の操作ハンドル機構１０のハン
ドルレバー１１を一方向に倒すことによりレバーの傾動
角度に応じたアナログ信号が発せられ、サーボ弁２４に
印加される。これにより刃物台５を介して絞りロール４
は前進または後退する。ハンドルレバー１１を手から離
すと該レバー１１は中立位置にばね復帰し、サーボ弁２
４は閉じパ、前後進用駆動シリンダ２２への圧力油の供
給排出は停止し、絞りロールはその位置に停止し、その
位置は移行量検出器３４の作動により表示機＋、ａ３６
において表示する。

同様に他方に操作ハンドル機構１３のハンドルレバー１
４の操作により往復台６を介して絞りロール４をＺ軸方
向に移行する。

同時に操作ハンドル機構１０．１３からの出力で８号は
Ａ／Ｄ変換回路４２．４３を通して、又移行量検出器３
４．３５の移行量が位置検出回路４８ａ、　４８ｂを通
してｘ−Ｚ関係が記憶回路Ｍに記憶される。即ち操作ハ
ンドル１０．１３の操作による絞りロール４の移行軌跡
及び速度が記憶される。

次にＮＣ制御回路４０による絞りロール４の操作に際し
ては、Ｄ／Ａ変換回路４６．４７を介して記憶回路Ｍか
らの信号を電気回路２６．２７に印加し、絞りロール４
を前記操作ハンドル機構１０．１３による操作と同様の
動きを行わしめる。この動きは検出器３４．３５により
検出し、ＮＣ制御回路４０にフィードバックされると共
に、その動作に修正を要する点があれば補正回路５０に
より補正する。

なお絞り加工に際し、１回にて所定形状に絞ることが困
難な場合、いわゆる多サイクル加工が行われる。これは
平板状素材を数回乃至数十回順次絞り、最後に所定形状
とするもので、この場合においても操作ハンドル機構１
０．１３により多サイクル絞り加工を行い、ＮＣ制御回
路４０にｘ−７位置、速度の関係を記憶し、この記憶に
基づきサーボ機構で多サイクル絞り加工を行うものであ
る。

次に第２図は第２実施例を示す。本実施例はＮＣ制ｒ３
ｊ回路６０に対する入力回路６１．６２は前記移行量検
出器３４．３５に接続し、これら検出器からのデジタル
出力信号を入力するようにしたものである。

つまり操作ハンドルからの入力速度信号を６１．６２に
て兼用するものである。

その他の構造は前例と同一であり、同一部品には同一符
号を付して説明を省略する。

〔発明の効果〕

本発明によるときは、適所に設けた操作ハンドル機構の
操作により絞りロールをＸ軸及びＺ軸方向に移行するよ
うにしたから操作が簡単であり、かつサーボ機構を介し
て絞りロールを移行するようにしたから、その速度を任
意に設定でき能率的である。しかも絞りロールの移行軌
跡はＮＣ制御回路に記憶させるようにしたがら、従来の
倣いテンプレートの製作及びその取付けを必要とせず、
反復して同一要領の絞り加工を行うことができ、従って
多数の製品の製作にも有効であり、がっ記憶データに絞
り番号を付してストックし、任意時期に取出して絞り加
工を再現することも可能である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図はそれぞれ本発明の第１実施例、第２
実施例の概略説明図である。 １はスピニングマシン、２は回転主軸、４は絞りロール
、５は刃物台、６は往復台、７は取付台、１０、１３は
操作ハンドル機Ｉｌｌ、２０．２１はサーボ機構、４０
はＮＣ制御回路、Ｗは被加工物である。 特許出顆人　　日本スピンドル製造株式会社代　　理　
　人　　　　林　　　　　　　　　　　　清　　　　　
明他１名 第２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転主軸に取付けられる被加工物に対向して絞り
   ロールを支持する刃物台と、この刃物台を被加工物に対
   し前後方向に移行可能に載置する往復台と、この往復台
   を上記刃物台移行方向と直角方向に移行可能に載置する
   取付台並びに刃物台及び往復台をそれぞれ移行操作する
   操作ハンドル機構を備え、刃物台及び往復台はそれぞれ
   サーボ機構を介して操作ハンドル機構に連結され、それ
   ぞれのサーボ機構はＮＣ制御回路に連結され、操作ハン
   ドル機構の操作により絞りロールを移行し所定の形状に
   絞ると共に、ＮＣ制御回路はこれを記憶し、この記憶に
   より絞りロールを反復駆動することを特徴とするスピニ
   ングマシンの駆動装置。
2. （２）サーボ機構はそれぞれ刃物台、往復台移行用駆動
   シリンダと、操作ハンドルと各駆動シリンダとを連結す
   る電気−油圧サーボ機構並びに刃物台、往復台の移行量
   検出器を含み、ＮＣ制御回路は移行量検出器の出力信号
   を入力しこれを記憶し、出力回路は上記サーボ機構の電
   気回路に接続されている特許請求の範囲第１項に記載の
   スピニングマシンの駆動装置。