JPS5853971B2 - ハガタホセイオユウスル トクニ エントウジヨウハグルマノ ハメンノ ケンサクホウホウ オヨビ ソウチ - Google Patents

ハガタホセイオユウスル トクニ エントウジヨウハグルマノ ハメンノ ケンサクホウホウ オヨビ ソウチ

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JPS5853971B2
JPS5853971B2 JP48087679A JP8767973A JPS5853971B2 JP S5853971 B2 JPS5853971 B2 JP S5853971B2 JP 48087679 A JP48087679 A JP 48087679A JP 8767973 A JP8767973 A JP 8767973A JP S5853971 B2 JPS5853971 B2 JP S5853971B2
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MAAKU TSUAANREEDAA UNTO MASHIINEN AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F19/00Finishing gear teeth by other tools than those used for manufacturing gear teeth
    • B23F19/002Modifying the theoretical tooth flank form, e.g. crowning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/02Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
    • B23F5/06Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding disc with a plane front surface

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歯形及び歯巾に沿う理論的インボリュート歯
面を帯状に変えるために、工作物と、研削といしとの間
のころがり運動が、歯面に対して垂直な工作物と、研削
といしとの間の送り運動に重畳されるようにした、少な
くとも1個のさら形の研削といしによって歯面、特に、
円筒状歯車の歯面を研削するための方法に関するもので
ある。
大概この場合にはO0研削法が利用されるが、この方法
においては、2個の研削といしを使用する場合に、これ
らは原則として00の角度を囲み、すなわち、これは多
かれ少なかれ平行である。
理論的には、研削といしと、工作物との間には点接触が
生ずる。
これらの点接触をいくらか強調するために、研削といし
の軸は教程相互に傾斜されることもできる。
この場合には、研削といしの外縁における接触が行なわ
れ、研削といしと、工作物との間のころがり運動が基礎
円の上で移動され、この際、両方の理論的な積極的な研
削点は、基礎円における接線上にあるということが生ず
る。
公知の方法及び装置においては、研削といしの軸運動は
、二重レバー系統の上に作用する歯形補正及び長手方向
補正型板によって制御される(ドイツ特許第1,230
,650号)。
この場合、歯形補正(大抵は、歯末及び/又は歯元もど
りとして行なわれる)は、歯の長さの全部に渡って不変
である。
熱論、歯の端部も、歯の長手補正(大抵は、もどりとし
て行なわれる)のために、理論的な歯スジから離れる。
それ故、歯車対においては、対向する歯車の歯面との接
触の際に、例えば、卵形の接触となる。
極端な歯圧及び(又は)周速度を有する高負荷の駆動装
置並びに圧延歯車、すなわち、歯車の仕上げ圧延に対す
る工具歯車においては、歯面の従来の補正の可能性は、
もはや不十分である。
それは、例えば、組合わされた、又は、歯形が歯巾に沿
って連続的に変えられる他の歯形補正を必要とされた。
この全く任意に歯面に影響を与えること及びその理論的
形状から偏倚させることが、上述の理由から、本発明の
課題である。
本発明によるこの課題の解決は、歯面が2次元の座標系
を附属され、また、研削といしと、歯面との間における
相対的位置に対応して、この座標系に対して記憶装置の
中においてプログラムされた値が、送り運動に変換され
ることから成立っている。
この方法を実施するための装置に対する本発明による解
決は、歯面と工具との間の瞬間的な相対位置の横座標値
及び縦座標値が、位置セルシンによって、制御装置の中
へ附与されることから成立っている。
この位置セルシンには、絶対セルシン又は増分セルシン
が含まれる。
この解決は、特に単独作動において、例えば、パンチテ
ープ等のような情報担体を必要としないこと、座標網が
、必要に応じて、両方向に相互に無関係に、せまく、あ
るいは、広く選択されることのできること、すべての与
えられた値が短期間に変えられること等の利点を有して
いる。
以下、本発明を添附図面に基づいて、詳細に説明する。
平歯車用の歯面研削盤のベット1の上に、長手往復台2
が歯の長手運動の生成のために、しゆう動可能に配置さ
れている。
この長手往復台2の上を、ころがり往復台3が横方向に
しゆう動可能となっており、また、この上に、工作物と
しての研削されるべき平歯車4が回転自在に取付けられ
ている。
それと同軸にころがりブロック5が連結されている。
この連結(駆動機構)は、一つの歯面の対が仕上げ研削
され且つ次ぎの歯面の対が研削される時に、分解される
2個のころがり用バンド対6が、一端によってころがり
ブロック5の上に、また、他端によって長手往復台2の
上にクランプされたころがり用バンドスタンド7に固着
されている。
ころがり往復台3のしゆう動の際に、ころがりブロック
5及び工作物4は強制的に回転され、従って、創成運動
が実現する。
長手往復台2の往復運動に対しては駆動装置8が役立つ
が、これは位置セルシン(回転発信機)8′と連結され
、また、そのピニオン9は工作物の軸方向のしゆう動の
ために、長手往復台2のラック10と係合している。
ころがり往復台3の往復運動のために駆動装置11が役
立つが、これはクランク12、滑りリング13及びころ
がり往復台3の連結リンク案内14を介して、工作物4
のころがり運動を実現する。
2個のさら形の研削といし15及び16が、研削といし
支持体17の中に軸承されているが、これは只部分的に
画かれているだけである。
この研削といし支持体17はベッド1に強固に取付けら
れている。
研削といし15及び16の軸方向のしゆう動に対する装
置が、只左側の歯面の研削のための研削といし15に対
してだけ画かれているが、それに対称的に研削といし1
6(右側の歯面の研削のための)に対しても、同じ装置
が配置されている。
研削といし15の軸方向のしゆう動は、軸カラー18を
介して行なわれるか、これは研削といし支持体17の中
の軸受から圧縮ばね19によって常時一つの軸方向に押
圧されている。
対応する反対方向にローラ20が押圧しており、従って
、このローラ20は研削といし15の軸方向の位置を決
定する。
ローラ20はレバー21の上に軸承されているが、この
レバー21それ自体は、ピン22の上に軸承されている
このピン22は再び、研削といし支持体17と強固に連
結されている。
レバー21の上には他のローラ23が軸承されているが
、これはカム円板24と接触している。
この場合、この接触に対する圧力は、圧力ばね19から
生じている。
カム円板24はステップモータ25の上に固着されてい
るが、このモータ25は研削といし15の軸方向の位置
に影響を与える。
右側の歯面に対する研削といし16の対応する影響に対
しては、ステップモータ26が役立つ。
駆動装置8と組合わされた位置セルシン(回転発信機)
8′は、長手往復台2の位置、従って、工作物4の研削
といし15及び16に対する軸方向の位置をも確立する
他の位置セルシン(回転発信機)27が、ころがり運動
の指針として駆動装置11と連結され、ころがり往復台
3の位置、従って、研削といし15及び16に関する工
作物4の歯面のころがり位置を監視する。
両方のステップモータ25及び26には、それぞれ1個
の位置セルシン(回転発信機)28及び29が連結され
ているが、これらは送り系統の位置制御装置として作用
する。
ステップモータ25及び26は、位置セルシン(回転発
信機)8’、27,28及び29と共に電子的記憶装置
及び制御装置30に電気的に接続されている。
記憶及び制御装置(第2図のブロック回路図を参照)は
、電子的作動記憶装置33の上へデータを附与するため
に、キー盤32を備えた附与ユニット31を有している
この作動記憶装置33に中央計算ユニット34と、補間
器35とが接続されている。
更に、それに出力段36が接続されている。
追加して記憶及び制御装置30は、座標値X、y及び2
に対する表示装置37,38及び39並びにプログラム
選択スイッチ40を有している。
工作物4の歯面上の各領域に影響を与えることのできる
ように、歯面は2次元の座標網x、y(第3図)を附属
されるが、これは歯面をある数の場41に分解する。
冬場は、ある一定の送り値ziに附属される座標値対x
ityiによって、現わされる。
理論的なインボリュート形状の歯面から位置に偏倚され
た歯面の研削のためには、x−y値を附属された送り値
2を有する座標点が附与ユニット31ないしはキー盤3
2の中のキーを介して電子作動記憶装置33の中に、あ
らかじめ附与される。
研削の際にこの送り値2が、そこで試問される。
この試問は、歯面と工作物との間の瞬間的な相対位置に
おける研削といし15及び16による任意の方向におけ
る歯面のその時々の走査の間に生ずる。
この場合、対応する場41に適当する送り値は、作動記
憶装置33から中央計算ユニット34に附与され、そこ
でそれはステップモータ25の実際値と比較し、それか
ら補間器35に供給される。
出力段36を経て、このようにして調査された送り値は
、ステップモータ25に到達する。
ステップモータ25はカム円板24を回転し、従って、
ローラ23を介してレバー21の旋回を生じさせ、それ
故、ローラ20及び軸カラー18を経て研削といし15
の軸方向移動、すなわち、座標系の2軸における送りを
生じさせる。
この送りは、問題の場に対する補正値に対応するが、こ
れは歯の長手方向(X方向)に対する回転セルシン8′
及び工作物4のころがり運動の関数としての全歯タケ方
向(y方向)に対する回転セルシン27によって確立さ
れる。
第4図には任意の歯面補正が非常に誇張されて示されて
いるが、ここでは、研削といし15及び16のZ方向に
おける上述の送り運動によって生成されて、歯巾に沿う
歯形が連続的に変えられている。
送り値2の突然の変化の結果としてかど状の段が無く、
できるだけ平滑な歯面を得るために、2方向におけるし
ゆう動に対する命令を、できるだけ小さな、そのために
多数の送り値をステップモータ25の上に与えることが
必要である。
このことは、補間装置35による、例えば、X2.y3
からX2 t y4”−及び(又は) X2 s ’I
sからX31y3への差として個々の座標段の線形補間
によって達成され、この場合、送り値は、ある数の同じ
値に分割され、また、分割値は送り系統に連続的に伝達
される。
研削といし15及び16の相互に無関係に調節された軸
方向の補正運動の代わりに、2方向における補正運動を
、工作物4の追加運動として実施することも可能である
このことは、只一つの歯面だけが加工され、O0研削方
法において一般的に普通であるように、両方の歯面が同
時に研削されない時に、熱論目的にかなっている。
大量製作又は常に繰返される同じ研削作業に対しては、
キー盤32の代わりに、パンチテープ読取り器が設けら
れても良い。
更に、X方向、すなわち、歯の長手方向における電子的
制御の代わりに、従来の長手補正型板を利用すること及
び只全歯タケ方向、すなわち、ア座標においてだけ上述
の方法及び上述の装置に従って加工することも可能であ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は歯面研削機械の本質的な構成を示す略図、第2
図はそのブロック回路図、第3図はインボリュート歯面
を有する歯と2方向に送り方向を有するx −y座標網
とを示す図、第4図は歯形が歯巾に沿って変化する第3
図に示すものと同じ歯を示す説明図である。 8’、27・・・・・・位置回転発信機;15,16・
・・・・・研削といし;33・・・・・・記憶装置。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 工作物と、研削といしとの間のころがり運動が、歯
    形及び歯巾に沿う理論的インボリュート歯面を変えるた
    めに、工作物と、研削といしとの間の歯面に対して垂直
    な送り運動に重畳されるようになっている、少なくとも
    1個のさら形の研削といしによって、特に、円筒状歯車
    の歯面を研削するための方法において、歯面に2次元の
    座標系X。 yを附属させ、研削といし15と、歯面との間の相対位
    置に対応して、この座標系x、yに対して、記憶装置3
    3の中にあらかじめ所望の送り値ziを附与しておき、
    この送り値ziは中央計算ユニット34に附与され、こ
    れによって、この附与値ziと、研削といし15の実際
    位置とが比較され、この比較に基づいて、補間器35及
    び出力段36を経て研削といし15の送り運動が制御さ
    れるようにすることを特徴とする方法。 2 工作物と、研削といしとの間のころがり運動が、歯
    形及び歯巾に沿う理論的インボリュート歯面を変えるた
    めに、工作物と研削といしとの間の歯面に対して垂直な
    送り運動に重畳されるようになっている少なくとも1個
    のさら形の研削といしによって、特に、円筒状歯車の歯
    面を研削するための装置において、歯面と研削といし1
    5との間の瞬間的な相対位置の縦座標xi及び横座標値
    yiの附与のための位置発信機8’、27が、それぞれ
    、縦座標値xiに対する位置発信機8′は、工作物4の
    研削といし15に相対的な軸方向移動に対する駆動装置
    8に、また、横座標yiに対する位置発信器27は、こ
    ろがり運動に対する駆動装置11に、それぞれ、連結さ
    れており、更に、歯面と研削といし15との間における
    送り運動のためにステップモータ25が設けられており
    、このステップモータ25は、位置発信機28に連結さ
    れていることを特徴とする歯形補正を有する、特に、円
    筒状歯車の歯面研削装置。
JP48087679A 1972-09-07 1973-08-06 ハガタホセイオユウスル トクニ エントウジヨウハグルマノ ハメンノ ケンサクホウホウ オヨビ ソウチ Expired JPS5853971B2 (ja)

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CH1313172A CH560570A5 (ja) 1972-09-07 1972-09-07

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JPS4964996A JPS4964996A (ja) 1974-06-24
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CH (1) CH560570A5 (ja)
DE (1) DE2307493C3 (ja)
FR (1) FR2208750B1 (ja)
GB (1) GB1439817A (ja)
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