JPS5853971B2 - ハガタホセイオユウスル トクニ エントウジヨウハグルマノ ハメンノ ケンサクホウホウ オヨビ ソウチ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、歯形及び歯巾に沿う理論的インボリュート歯
面を帯状に変えるために、工作物と、研削といしとの間
のころがり運動が、歯面に対して垂直な工作物と、研削
といしとの間の送り運動に重畳されるようにした、少な
くとも１個のさら形の研削といしによって歯面、特に、
円筒状歯車の歯面を研削するための方法に関するもので
ある。

大概この場合にはＯ０研削法が利用されるが、この方法
においては、２個の研削といしを使用する場合に、これ
らは原則として００の角度を囲み、すなわち、これは多
かれ少なかれ平行である。

理論的には、研削といしと、工作物との間には点接触が
生ずる。

これらの点接触をいくらか強調するために、研削といし
の軸は教程相互に傾斜されることもできる。

この場合には、研削といしの外縁における接触が行なわ
れ、研削といしと、工作物との間のころがり運動が基礎
円の上で移動され、この際、両方の理論的な積極的な研
削点は、基礎円における接線上にあるということが生ず
る。

公知の方法及び装置においては、研削といしの軸運動は
、二重レバー系統の上に作用する歯形補正及び長手方向
補正型板によって制御される（ドイツ特許第１，２３０
，６５０号）。

この場合、歯形補正（大抵は、歯末及び／又は歯元もど
りとして行なわれる）は、歯の長さの全部に渡って不変
である。

熱論、歯の端部も、歯の長手補正（大抵は、もどりとし
て行なわれる）のために、理論的な歯スジから離れる。

それ故、歯車対においては、対向する歯車の歯面との接
触の際に、例えば、卵形の接触となる。

極端な歯圧及び（又は）周速度を有する高負荷の駆動装
置並びに圧延歯車、すなわち、歯車の仕上げ圧延に対す
る工具歯車においては、歯面の従来の補正の可能性は、
もはや不十分である。

それは、例えば、組合わされた、又は、歯形が歯巾に沿
って連続的に変えられる他の歯形補正を必要とされた。

この全く任意に歯面に影響を与えること及びその理論的
形状から偏倚させることが、上述の理由から、本発明の
課題である。

本発明によるこの課題の解決は、歯面が２次元の座標系
を附属され、また、研削といしと、歯面との間における
相対的位置に対応して、この座標系に対して記憶装置の
中においてプログラムされた値が、送り運動に変換され
ることから成立っている。

この方法を実施するための装置に対する本発明による解
決は、歯面と工具との間の瞬間的な相対位置の横座標値
及び縦座標値が、位置セルシンによって、制御装置の中
へ附与されることから成立っている。

この位置セルシンには、絶対セルシン又は増分セルシン
が含まれる。

この解決は、特に単独作動において、例えば、パンチテ
ープ等のような情報担体を必要としないこと、座標網が
、必要に応じて、両方向に相互に無関係に、せまく、あ
るいは、広く選択されることのできること、すべての与
えられた値が短期間に変えられること等の利点を有して
いる。

以下、本発明を添附図面に基づいて、詳細に説明する。

平歯車用の歯面研削盤のベット１の上に、長手往復台２
が歯の長手運動の生成のために、しゆう動可能に配置さ
れている。

この長手往復台２の上を、ころがり往復台３が横方向に
しゆう動可能となっており、また、この上に、工作物と
しての研削されるべき平歯車４が回転自在に取付けられ
ている。

それと同軸にころがりブロック５が連結されている。

この連結（駆動機構）は、一つの歯面の対が仕上げ研削
され且つ次ぎの歯面の対が研削される時に、分解される
。

２個のころがり用バンド対６が、一端によってころがり
ブロック５の上に、また、他端によって長手往復台２の
上にクランプされたころがり用バンドスタンド７に固着
されている。

ころがり往復台３のしゆう動の際に、ころがりブロック
５及び工作物４は強制的に回転され、従って、創成運動
が実現する。

長手往復台２の往復運動に対しては駆動装置８が役立つ
が、これは位置セルシン（回転発信機）８′と連結され
、また、そのピニオン９は工作物の軸方向のしゆう動の
ために、長手往復台２のラック１０と係合している。

ころがり往復台３の往復運動のために駆動装置１１が役
立つが、これはクランク１２、滑りリング１３及びころ
がり往復台３の連結リンク案内１４を介して、工作物４
のころがり運動を実現する。

２個のさら形の研削といし１５及び１６が、研削といし
支持体１７の中に軸承されているが、これは只部分的に
画かれているだけである。

この研削といし支持体１７はベッド１に強固に取付けら
れている。

研削といし１５及び１６の軸方向のしゆう動に対する装
置が、只左側の歯面の研削のための研削といし１５に対
してだけ画かれているが、それに対称的に研削といし１
６（右側の歯面の研削のための）に対しても、同じ装置
が配置されている。

研削といし１５の軸方向のしゆう動は、軸カラー１８を
介して行なわれるか、これは研削といし支持体１７の中
の軸受から圧縮ばね１９によって常時一つの軸方向に押
圧されている。

対応する反対方向にローラ２０が押圧しており、従って
、このローラ２０は研削といし１５の軸方向の位置を決
定する。

ローラ２０はレバー２１の上に軸承されているが、この
レバー２１それ自体は、ピン２２の上に軸承されている
。

このピン２２は再び、研削といし支持体１７と強固に連
結されている。

レバー２１の上には他のローラ２３が軸承されているが
、これはカム円板２４と接触している。

この場合、この接触に対する圧力は、圧力ばね１９から
生じている。

カム円板２４はステップモータ２５の上に固着されてい
るが、このモータ２５は研削といし１５の軸方向の位置
に影響を与える。

右側の歯面に対する研削といし１６の対応する影響に対
しては、ステップモータ２６が役立つ。

駆動装置８と組合わされた位置セルシン（回転発信機）
８′は、長手往復台２の位置、従って、工作物４の研削
といし１５及び１６に対する軸方向の位置をも確立する
。

他の位置セルシン（回転発信機）２７が、ころがり運動
の指針として駆動装置１１と連結され、ころがり往復台
３の位置、従って、研削といし１５及び１６に関する工
作物４の歯面のころがり位置を監視する。

両方のステップモータ２５及び２６には、それぞれ１個
の位置セルシン（回転発信機）２８及び２９が連結され
ているが、これらは送り系統の位置制御装置として作用
する。

ステップモータ２５及び２６は、位置セルシン（回転発
信機）８’、２７，２８及び２９と共に電子的記憶装置
及び制御装置３０に電気的に接続されている。

記憶及び制御装置（第２図のブロック回路図を参照）は
、電子的作動記憶装置３３の上へデータを附与するため
に、キー盤３２を備えた附与ユニット３１を有している
。

この作動記憶装置３３に中央計算ユニット３４と、補間
器３５とが接続されている。

更に、それに出力段３６が接続されている。

追加して記憶及び制御装置３０は、座標値Ｘ、ｙ及び２
に対する表示装置３７，３８及び３９並びにプログラム
選択スイッチ４０を有している。

工作物４の歯面上の各領域に影響を与えることのできる
ように、歯面は２次元の座標網ｘ、ｙ（第３図）を附属
されるが、これは歯面をある数の場４１に分解する。

冬場は、ある一定の送り値ｚｉに附属される座標値対ｘ
ｉｔｙｉによって、現わされる。

理論的なインボリュート形状の歯面から位置に偏倚され
た歯面の研削のためには、ｘ−ｙ値を附属された送り値
２を有する座標点が附与ユニット３１ないしはキー盤３
２の中のキーを介して電子作動記憶装置３３の中に、あ
らかじめ附与される。

研削の際にこの送り値２が、そこで試問される。

この試問は、歯面と工作物との間の瞬間的な相対位置に
おける研削といし１５及び１６による任意の方向におけ
る歯面のその時々の走査の間に生ずる。

この場合、対応する場４１に適当する送り値は、作動記
憶装置３３から中央計算ユニット３４に附与され、そこ
でそれはステップモータ２５の実際値と比較し、それか
ら補間器３５に供給される。

出力段３６を経て、このようにして調査された送り値は
、ステップモータ２５に到達する。

ステップモータ２５はカム円板２４を回転し、従って、
ローラ２３を介してレバー２１の旋回を生じさせ、それ
故、ローラ２０及び軸カラー１８を経て研削といし１５
の軸方向移動、すなわち、座標系の２軸における送りを
生じさせる。

この送りは、問題の場に対する補正値に対応するが、こ
れは歯の長手方向（Ｘ方向）に対する回転セルシン８′
及び工作物４のころがり運動の関数としての全歯タケ方
向（ｙ方向）に対する回転セルシン２７によって確立さ
れる。

第４図には任意の歯面補正が非常に誇張されて示されて
いるが、ここでは、研削といし１５及び１６のＺ方向に
おける上述の送り運動によって生成されて、歯巾に沿う
歯形が連続的に変えられている。

送り値２の突然の変化の結果としてかど状の段が無く、
できるだけ平滑な歯面を得るために、２方向におけるし
ゆう動に対する命令を、できるだけ小さな、そのために
多数の送り値をステップモータ２５の上に与えることが
必要である。

このことは、補間装置３５による、例えば、Ｘ２．ｙ３
からＸ２ ｔ ｙ４”−及び（又は） Ｘ２ ｓ ’Ｉ
ｓからＸ３１ｙ３への差として個々の座標段の線形補間
によって達成され、この場合、送り値は、ある数の同じ
値に分割され、また、分割値は送り系統に連続的に伝達
される。

研削といし１５及び１６の相互に無関係に調節された軸
方向の補正運動の代わりに、２方向における補正運動を
、工作物４の追加運動として実施することも可能である
。

このことは、只一つの歯面だけが加工され、Ｏ０研削方
法において一般的に普通であるように、両方の歯面が同
時に研削されない時に、熱論目的にかなっている。

大量製作又は常に繰返される同じ研削作業に対しては、
キー盤３２の代わりに、パンチテープ読取り器が設けら
れても良い。

更に、Ｘ方向、すなわち、歯の長手方向における電子的
制御の代わりに、従来の長手補正型板を利用すること及
び只全歯タケ方向、すなわち、ア座標においてだけ上述
の方法及び上述の装置に従って加工することも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は歯面研削機械の本質的な構成を示す略図、第２
図はそのブロック回路図、第３図はインボリュート歯面
を有する歯と２方向に送り方向を有するｘ −ｙ座標網
とを示す図、第４図は歯形が歯巾に沿って変化する第３
図に示すものと同じ歯を示す説明図である。 ８’、２７・・・・・・位置回転発信機；１５，１６・
・・・・・研削といし；３３・・・・・・記憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 工作物と、研削といしとの間のころがり運動が、歯
   形及び歯巾に沿う理論的インボリュート歯面を変えるた
   めに、工作物と、研削といしとの間の歯面に対して垂直
   な送り運動に重畳されるようになっている、少なくとも
   １個のさら形の研削といしによって、特に、円筒状歯車
   の歯面を研削するための方法において、歯面に２次元の
   座標系Ｘ。 ｙを附属させ、研削といし１５と、歯面との間の相対位
   置に対応して、この座標系ｘ、ｙに対して、記憶装置３
   ３の中にあらかじめ所望の送り値ｚｉを附与しておき、
   この送り値ｚｉは中央計算ユニット３４に附与され、こ
   れによって、この附与値ｚｉと、研削といし１５の実際
   位置とが比較され、この比較に基づいて、補間器３５及
   び出力段３６を経て研削といし１５の送り運動が制御さ
   れるようにすることを特徴とする方法。 ２ 工作物と、研削といしとの間のころがり運動が、歯
   形及び歯巾に沿う理論的インボリュート歯面を変えるた
   めに、工作物と研削といしとの間の歯面に対して垂直な
   送り運動に重畳されるようになっている少なくとも１個
   のさら形の研削といしによって、特に、円筒状歯車の歯
   面を研削するための装置において、歯面と研削といし１
   ５との間の瞬間的な相対位置の縦座標ｘｉ及び横座標値
   ｙｉの附与のための位置発信機８’、２７が、それぞれ
   、縦座標値ｘｉに対する位置発信機８′は、工作物４の
   研削といし１５に相対的な軸方向移動に対する駆動装置
   ８に、また、横座標ｙｉに対する位置発信器２７は、こ
   ろがり運動に対する駆動装置１１に、それぞれ、連結さ
   れており、更に、歯面と研削といし１５との間における
   送り運動のためにステップモータ２５が設けられており
   、このステップモータ２５は、位置発信機２８に連結さ
   れていることを特徴とする歯形補正を有する、特に、円
   筒状歯車の歯面研削装置。