KR101398834B1 - 디퓨즈 표면 구조를 생성하도록 베벨 기어를 다듬질가공하는 방법 - Google Patents

디퓨즈 표면 구조를 생성하도록 베벨 기어를 다듬질가공하는 방법 Download PDF

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Abstract

종래의 연삭 미소 스크래치가 생기지 않게 하고 연삭휠의 편심 선회 및/또는 연삭휠 펄스 가진을 포함하는 역삭휠 운동으로부터 발생하는 미소 스크래치 및 미소 플랫으로 이루어지는 디퓨즈 구조를 제공하는 표면 구조를 제공하는 방법.
Figure 112009016409722-pct00004
연삭 공구, 기어 연삭 기계, 공구 축선, 기계 축선, 톱니 플랭크, 상대 구름 운동, 접촉선, 연삭 플랫, 연삭 스크래치, 편심 축선

Description

디퓨즈 표면 구조를 생성하도록 베벨 기어를 다듬질가공하는 방법{METHOD OF FINISHING BEVEL GEARS TO PRODUCE A DIFFUSE SURFACE STRUCTURE}
본 발명은 베벨 기어의 제작에 관한 것이며, 보다 상세하게는 베벨 기어의 다듬질가공 공정에 관한 것이다.
기어, 특히 베벨 기어의 생산에 있어서는, 2가지 유형의 공정 즉 정면 밀링 (단속적 인덱싱(intermittent indexing)) 공정과 정면 호빙 (연속적 인덱싱(continuous indexing)) 공정이 일반적으로 사용된다.
정면 밀링 공정에서는, 회전하는 공구를 공작물 내로 소정의 깊이까지 이송하고, 공구를 후퇴시키고, 다음 톱니 슬롯 위치로 공작물을 인덱싱하는 것에 의해 톱니 슬롯들이 잇달아 개별적으로 형성된다. 이송, 후퇴 및 인덱싱의 단계는 모든 톱니 슬롯들이 형성될 때까지 반복된다. 이런 유형의 정면 밀링 공정은 비창성 공정(non-generating process)으로 알려져 있다. 공작물의 톱니의 프로파일(윤곽) 형상은 공구의 프로파일 형상으로부터 직접적으로 생성된다.
비창성 정면 밀링의 대안으로, 일단 공구가 소정의 깊이까지 이송되면, 마치 공작물이 이론적 창성 기어와 맞물려 회전하고 이 이론적 창성 기어의 톱니가 공구의 스톡 절삭면이 되는 것처럼 하여, 공구와 공작물이 창성 구름으로 알려진 소정 의 상대 구름 운동으로 함께 구름하게 되는 정면 밀링 창성 공정이 실행될 수도 있다. 톱니의 프로파일 형상은 창성 구름 동안의 공구와 공작물의 상대 운동에 의해 형성된다. 이송, 구름, 후퇴 및 인덱싱의 단계는 모든 톱니 슬롯들이 형성될 때까지 매 톱니 슬롯에 대해 반복된다.
정면 호빙 공정에서는(비창성 또는 창성), 공구와 공작물은 정해진 시간 관계성을 가지고 회전하고, 공구가 소정의 깊이로 이송되어 공구의 단일 진행으로 모든 톱니 슬롯들을 형성한다. 최대 깊이에 도달한 후, 창성 구름이 실행될 수도 있다.
정면 밀링 공정 동안에는 공작물의 인덱싱 회전은 없기 때문에, 회전하는 공구는 공작물에 원형의 세로방향 치형 곡선을 생성한다. 이와는 대조적으로, 정면 호빙 공정 동안에는 공작물의 부가적인 회전으로 인해, 에피사이클로이드 형태를 가진 세로방향 치형 곡선이 생성된다. 그러므로, 연삭과 같은 다듬질가공 공정에 있어서는, 원형(예컨대, 컵형상)의 연삭휠이 비창성 또는 창성 정면 밀링 공정에 의해 형성된 공작물의 톱니를 다듬질가공하는 데에는 적합하지만 일반적으로 정명 호빙가공된 (에피사이클로이드) 톱니를 다듬질가공하는 데에는 적합하지 않은 것으로 간주되고 있다. 정면 호빙가공된 기어는 일반적으로 기어쌍 요소(즉, 링 기어 및 피니언)가 연마 화합물 또는 슬러리가 개재된 상태에서 함께 회전하는 래핑 공정에 의해 다듬질가공된다.
전술한 바와 같이, 정면 밀링가공된 베벨 기어는 절삭에 후속하는 다듬질가공 공정을 거칠 수 있다. 일반적으로, 다듬질가공 공정은 컵형상 연삭휠을 이용하 는 연삭 공정이다. 연삭 공정의 형태(즉, 창성형 또는 비창성형)는 일반적으로 기어를 절삭하는 데 이용되는 정면 밀링 공정의 형태와 동일하다. 원한다면 연삭 공정 동안에, 연삭휠의 축선은 미국특허 3,127,709호에 개시된 바와 같은 방식으로 연삭휠의 축선에 평행하면서 이격되어 있는 편심 축선을 중심으로 선회될 수도 있다. 그와 같은 방법은 인접한 톱니 표면들 사이에 연삭휠의 요동 운동을 효과적으로 제공하여, 연삭 구역에 대한 냉각제의 접근성 및 연삭 구역으로부터의 칩의 제거를 효과적으로 향상시킨다.
베벨 기어 및 하이포이드 기어의 연삭은 톱니의 뿌리부에 평행하게 뻗어 있는 미세한 스크레치 선들을 가진 톱니 표면의 거친 조직을 야기할 수 있다. 그와 같은 스크레치 선들의 결함은 흔히 연속된 톱니에서 반복되고, 이는 톱니 맞물림 주파수 및 고조파의 진폭의 확대를 야기한다. 이 현상은 연삭에 있어서 알려진 현상이며, 경우에 따라서는 예컨대 원통 기어의 호닝 또는 베벨 기어의 단기 래핑과 같은 추가적인 다듬질가공을 초래해 왔다.
본 발명의 방법은 종래의 연삭 미소 스크래치가 생기지 않게 하고 연삭휠의 편심 선회 및/또는 연삭휠 펄스 가진을 포함하는 연삭휠 운동으로부터 발생하는 미소 스크래치(micro scratches) 및 미소 플랫(micro flats)으로 이루어지는 디퓨즈 구조(diffuse structure)를 제공하는 표면 구조를 제공한다.
도 1은 종래방식으로 창성된 톱니 표면 상의 접촉선을 도시한 도면.
도 2는 편심 축선을 중심으로 선회하는 연삭휠 축선의 운동을 도시한 도면.
도 3은 원추면이 될 연삭휠의 창성 기준면을 도시한 도면.
도 4는 기어 톱니의 표면 상의 "플랫(flat)"의 확대도.
도 5는 본 발명에 따라 연삭휠을 펄스 가진시키는 방향을 도시한 도면.
도 6은 미소 플랫과 미소 스크래치로 이루어지는 디퓨즈 구조를 가진 본 발명의 연삭 표면을 도시한 도면.
도 7은 종래의 연삭 기어를 본 발명의 방법에 의해 연삭된 기어와 비교한 주파수 분석도.
이제 단지 예시로서 본 발명을 설명하고 있는 첨부도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 도면에서, 유사한 부분 또는 구성요소는 동일한 도면부호로 나타내어져 있다.
본원 명세서에서, 용어 "베벨 기어"는 베벨 기어로서 알려진 "하이포이드 기어"와 함께 "크라운 기어" 또는 "페이스 기어"로 알려진 기어를 포함하는 충분한 범위로 이해되어야 한다.
베벨 링 기어 또는 피니언의 창성 연삭에서는 이론적 창성 기어의 톱니로서의 연삭휠을 제공하게 되고, 한편 공작물은 공작물 톱니 표면의 프로파일 및 리드를 다듬질하도록 창성 기어 톱니 상을 구름운동한다. 창성 구름 중에, 예컨대 여기에 참고되는 미국특허 4,981,402호; 5,961,260호 또는 6,712,566호에 개시된 형태의 컴퓨터 제어(예를 들어 CNC) 자유 형상 공작기계가 수백개의 단계로 축선 위 치를 변경시키고, 매 단계는 공작기계의 최대 3개의 선형 축선 위치(예컨대 X, Y, Z)와 최대 3개의 회전 축선 위치(예컨대 공구, 공작물, 피벗)로 나타내진다. 베벨 기어 및 하이포이드 기어의 창성 연삭에 있어서는, 일반적으로 5개의 축선이 필요하고(연삭휠은 독립적으로 회전한다), 각각의 톱니 표면에 대해 구름 공정 동안 수백번 축선 위치를 변경한다.
도 1은 창성 공정에서의 연삭휠과 톱니 표면(2) 간의 접촉의 일례를 도시하고 있다. 전술한 바와 같이, 창성 공정 중에는, 연삭휠이 창성 구름 동안 톱니 표면을 횡단함에 따라 공작기계의 위치는 일반적으로 톱니 표면의 연삭 중에 수백번 변경된다. 매 위치 변화는 경사각(αt)으로 배향된는 접촉선(LC)에 의해 나타내어질 수 있다. 매 창성 구름 당의 접촉선의 수(m)(즉, 축선 위치 변화의 수)는 변경될 수 있지만, 단지 설명을 목적으로 300개의 접촉선을 기준으로 하기로 한다. 하지만, 300개를 초과하는 접촉선이 사용될 가능성은 적다는 것을 이해해야 한다. 접촉선들 사이의 영역(F)을 "플랫(flat)"이라 하기로 한다. 따라서, 300개의 접촉선으로 이루어지는 창성 구름의 경우에는, 299개의 플랫이 창성될 것이다. 실제로는, 연삭되는 기어의 플랫은 극히 작으며(미소 플랫이라 함), 연삭휠 표면이 커터 블레이드를 가진 절삭 공구에서 발견되는 것과 같은 구획별로 나누어져 형성되는 절삭 표면들을 가지고 있지 않은 사실상 연속 표면으로 되어 있기 때문에, 일반적으로 육안으로 볼 수 없다. 표면 구조는 톱니의 뿌리부에 평행하게 뻗어 있는 미세 스크래치이다. 미소 스크래치로 불리는 이러한 스크래치들은 육안으로는 볼 수 없지만, 현미경 및 적당한 조명에 의해 검출될 수 있다. 미소 스크래치(10)를 연삭하는 것이 도 4의 확대도로 도시되어 있다.
도 2는 연삭휠의 축선(AW)이 편심 스핀들을 통해 연삭휠 축선(AW)에 평행하게 이격된 편심 축선(AE)을 중심으로 선회(원형 경로(4))하게 되는 전술한 연삭 방법을 도시하고 있다. 연삭휠의 창성 기준면은 창성 원추면(6)(도 3)이고, 경로(4)를 따른 연삭휠 축선(AW)의 선회는 창성 공정 중에 연삭휠과 공작물이 함께 구름운동함에 따라 플랫(F)들에 대한 수정(modification)을 발생시킨다. 각각의 플랫(F)(도 4의 확대도 참조)은 공작기계가 소정의 시간 동안, 예컨대 3 밀리세컨드(0.003초) 동안 머물러 있게 되는 하나의 공작기계 축선 위치에서 생성된다. 도 3에서, 하나의 플랫에 대한 하나의 원추 포락선 펑션(8)이 설명되어 있다.
본 발명에 의한 하나의 플랫에서 다음번 플랫으로의 수정은 등거리 변위가 부가되는 창성 원추면(6)의 사이드웨이즈 시프트(sideways shift)이다. 사이드웨이즈 시프트는 도 2에서 X-방향으로 도시된 바와 같은 뿌리선 방향(공작물의 톱니 길이 방향)의 시프트로서 정의된다. 등거리 시프트(equidistant shift)(도 2에서 Y-방향으로 도시됨)는 톱니 프로파일 대칭선(PS)에 대해 대략 수직인 방향의 시프트로서 정의된다. 양 방향은 모두 연삭휠 축선(AW)을 법선 벡터로서 가지는 평면(도 2의 평면에 의해 정의됨) 내에 위치한다.
연삭에 대해, 연삭휠 표면은 연속체로서 간주되고, X-Y 평면(도 2) 내에서의 연삭휠의 운동은 연삭 플랫들의 수정을 제공한다. 선회하는 연삭휠 축선에 기인한 연삭 플랫 수정은 2개의 성분:
1. 사이드웨이즈 성분 - "플랫 표면 오프셋(flat surface offset)"(FSO), 및
2. 등거리 성분 - "플랫 릴리프/어드밴스(flat relief/advance)"(FRA)로 나누어질 수 있다.
상기 2개의 성분은:
Figure 112009016409722-pct00001
으로서 정의될 수 있고,
여기서,
n = RPM, 예컨대 1000/min.과 2000/min. 사이 값;
t = 하나의 플랫에서 다음번 플랫으로의 창성 공정의 시간, 예컨대 300개의 축선 위치 = 299개의 플랫 → t = 1/299 = 0.0033초;
RE = 편심원의 반경, 예컨대 0.06mm;
φE = 편심 축선(AE)을 중심으로 하는 연삭 공구의 회전각이다.
0°와 360° 사이의 φE에 대해, 상기 식 (1)과 (2)는 아래의 표에 대해 해석될 수 있다.
Figure 112009016409722-pct00002
상기 표의 데이터에 대해 방정식 (1)과 (2)를 풀면, 수정이 가능한 범위 사이에서 수정(사이드웨이즈 성분과 등거리 성분)의 크기가 얻어진다. 예컨대, 1000 RPM 및 t = 0.0033초인 경우, 양 방향의 ΔFSO와 ΔFRA 모두에 있어 최대 0.022mm 및 최소 0.004mm의 수정이 가능하다.
상기의 수정에 더하여, 연삭휠은 또한 기계 축선 위치 커맨드의 주파수(f)로 하나 이상의 축선(최대 6개의 축선까지)을 변화시킴으로써 펄스 가진될 수 있다. 예컨대: f = 1/t; t = 1초/299개 플랫 = 0.0033초가 될 수 있다. 주파수는 더 낮을 수는 있지만(예컨대, 매 두번째 또는 세번째 위치 커맨드에서) 더 높을 수는 없다. 이 수정의 원리는 다음의 설명에서 이해될 수 있는 하나의 축선 위치 커맨드를 취하는 것이다.
각각의 접촉선은 공작물에 대해 상대적인 연삭휠의 하나의 위치 커맨드를 함께 형성하는 복수의 기계 축선 위치(예컨대 5개의 축선)에 의해 한정된다. 그러므 로, 300개의 접촉선에 대해서는, 300개의 위치 커맨드가 필요하다. 이는 각각의 선이 하나의 위치 커맨드를 나타내는 300개의 선의 코드로 이루어지는 표로서 생각될 수 있다. 하나의 축선 위치 커맨드(즉 하나의 선)를 취하면, 위치 커맨드는 자유 형상 공작기계의 선형 또는 각도 치수들 중의 하나(예컨대 기계의 Z-축선(선형) 또는 B-축선(피벗) 치수)에 하나의 선형 또는 각도 치수(예컨대 2 미크론 또는 3초 각도)를 부가함으로써 수정될 수 있다. 다음 선의 위치는 그 지정 축선으로부터 앞서 부가된 동일한 크기를 차감하도록 사용될 수 있다.
부가되고 차감되는 수는 선형 또는 고차 함수를 따를 수 있으며, 혹은 임의의 수가 될 수 있다. 이는 플랭크(flank) 형상의 진형도(trueness)를 확보하고 노이즈 최적 표면 구조의 효과를 유지하도록, 플랫과 플랫 간의 변화량을 소정의 크기, 예컨대 5 미크론 미만으로 제한하고 양 극단의 플랫들(예컨대 첫번째 플랫과 마지막 플랫) 간의 변화량을 소정의 크기, 예컨대 5 미크론 미만을 제한하는 특정 한계 범위 내에서 이루어져야만 한다.
펄스 가진의 바람직한 벡터 방향은(도 5 참조):
(a) 플랫에 대한 접선 방향;
(b) 연삭휠 원추면에 대한 접선 방향(축선방향의 평면 내에서의);
(c) 축선방향의 운동 방향;
(d) 플랫에 수직인 반경 방향의 운동 방향;
(e) 플랫에 접하는 반경 방향의 운동 방향;
(f) 플랫과 플랫 간에 변할 수 있는 상기 a, b, c, d 및 e 방향의 조합 방향;
(g) 단일 운동 방향 a 내지 e이지만 플랫과 플랫 간에 변하는 방향;
(h) f 방향과 유사하지만 플랫과 플랫 간에 운동량이 변하는 조합 이동 방향;
(i) 축선 지정도 플랫과 플랫 간에 변할 수 있는, 플랫과 플랫 간에 운동량이 변하는 단일 축선 운동 방향.
축선 운동(펄스 가진)은 이론적인 축선 위치에 델타값(변화량)을 부가하는 것이다.
실제 연삭 시험은, 육안으로 볼 수 없는 연삭 플랫들과 톱니의 뿌리부에 평행하게 뻗어 있는 연삭 미소 스크래치들로 이루어진 표면 구조를 가지는 종래방식으로 연삭된 플랭크 표면과 비교했을 때, 본 발명의 방법은 종래의 연삭 미소 스크래치가 생기지 않고 호닝가공에서와 유사한 디퓨즈 구조를 제공하고 미소 플랫이 편심 선회하는 연삭휠 및/또는 축선 펄스 가진의 덕분으로 예컨대 도 6에 도시되어 있는 바와 같이 육안으로 볼 수 있게 되는 표면 구조를 제공한다는 것을 보여 주었다.
호닝가공된 표면의 장점과 마찬가지로, 본 발명의 방법에 의해 제작된 기어 세트의 주파수 분석(도 7)은 톱니 맞물림 주파수와 그 고조파에서 낮은 진폭 피크값을 나타낸다. 또한, 고조파 피크값을 사장시키고 정숙 운전 기어(추가적인 호닝가공 없이)를 낳는 높은 측대역(sideband)이 생성된다. 본 발명의 방법에 의해 제작된 기어 세트의 차량 음향 측정은 낮은 레벨의 음압(dbA)을 나타내다. 이는 제 작이 쉽고 안정적인 보다 나은 음향 특성을 가진 기어 세트를 낳는다. 본 발명의 표면 구조로 인해 유체역학적인 윤활 및 효율도 향상된다. 이는 제작 비용을 감소시키고 기어 품질을 향상시키게 된다.
바람직한 기어 맞물림 조합은 본 발명의 표면 구조로 연삭된 피니언과 종래방식으로 연삭된 링 기어(창성형 또는 비창성형 링 기어)이다. 창성형 링 기어의 경우에는, 피니언 요소와 링 기어 요소 양자 모두의 본 발명에 따른 표면 구조의 연삭이 동일하거나 상이한 편심 선회 및 펄스 가진 파라미터로 실시될 수 있고, 노이즈를 조장하는 사항들을 감소시키도록 선택될 수 있다.
본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명은 그러한 특정 실시예에 한정되는 것은 아니라는 것을 이해하여야 한다. 본 발명은 첨부되 청구범위의 사상과 범위에서 벗어남이 없이 당업자에게 명백한 수정을 포함하는 것이다.

Claims (20)

  1. 베벨 기어의 적어도 하나의 톱니 플랭크를 복수의 기계 축선을 가진 기어 연삭 기계의 공구 축선을 중심으로 회전가능한 연삭 공구로 연삭하는 방법에 있어서, 상기 연삭 방법은:
    상기 공구를 회전시키고 상기 공구와 상기 적어도 하나의 톱니 플랭크를 맞물림시키는 단계;
    상기 공구와 상기 적어도 하나의 톱니 플랭크 사이에 복수의 접촉선을 구비하여 상기 적어도 하나의 톱니 플랭크 표면 상에 소정의 개수의 연삭 플랫과 복수의 연삭 스크래치를 생성하는 소정의 상대 구름 운동에 따라 상기 공구를 상기 적어도 하나의 톱니 플랭크를 횡단시키도록 상기 공구와 상기 기어 사이에 상대 운동을 제공하는 단계;
    연삭 공구 창성 원추가 형성되도록, 상기 창성 구름 운동과 동시에, 상기 공구 축선에서 이격된 편심 축선을 중심으로 상기 공구 축선을 선회시키는 단계;
    상기 소정의 상대 구름 운동 중에 적어도 하나의 연삭 플랫에 연삭 플랫 수정을 도입하도록 창성 원추면을 시프트시키는 단계로서, 상기 적어도 하나의 톱니 플랭크의 뿌리선 방향의 시프트와 상기 적어도 하나의 톱니 플랭크의 톱니 프로파일 대칭선에 수직인 방향의 시프트를 포함하는, 상기 창성 원추면을 시프트시키는 단계;를 포함하며,
    상기 공구와 상기 기어 사이에 상대 운동을 제공하는 단계, 상기 공구 축선을 선회시키는 단계 및 상기 창성 원추면을 시프트시키는 단계는 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 접촉선의 각각은 상기 연삭 기계의 복수의 축선 위치에 의해 한정되고, 상기 연삭 방법은:
    상기 창성 원추면을 시프트시키는 단계와 동시에 상기 공구를 펄스 가진시키는 단계로서, 적어도 하나의 접촉선에 대해 이루어지고, 개별의 상기 적어도 하나의 접촉선에 대한 상기 복수의 축선 위치 중의 하나 이상을 수정함으로써 실행되는 상기 공구를 펄스 가진시키는 단계;를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 톱니 플랭크의 뿌리선 방향의 시프트와 상기 적어도 하나의 톱니 플랭크의 톱니 프로파일 대칭선에 수직인 방향의 시프트는 각각:
    Figure 112013094534722-pct00003
    에 의해 정의되고,
    여기서,
    n = 편심 축선의 RPM;
    t = 하나의 플랫에서 다음번 플랫으로의 창성 공정의 시간;
    RE = 편심원의 반경;
    φE = 편심 축선을 중심으로 하는 상기 연삭 공구의 회전각;인 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 톱니 플랭크의 뿌리선 방향과 상기 적어도 하나의 톱니 플랭크의 톱니 프로파일 대칭선에 수직인 방향은 하나의 평면 내에 위치하고, 상기 공구 축선은 상기 평면에 법선 방향인 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  5. 제 2 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 접촉선에 대한 상기 복수의 축선 위치 중의 하나 이상을 수정하는 것은 이론적인 축선 위치값으로부터 개별적인 축선 위치 유닛을 부가 및/또는 차감하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 부가 및/또는 차감은 선형 또는 고차 함수에 따라 결정되는 상기 개별적인 축선 위치 유닛을 가지고 실행되는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 부가 및/또는 차감은 임의의 방식으로 결정되는 상기 개별적인 축선 위치 유닛을 가지고 실행되는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  8. 제 2 항에 있어서, 플랫과 플랫 간의 수정은 소정의 크기로 제한되는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  9. 제 2 항에 있어서, 첫번째 플랫과 마지막 플랫 간의 수정은 소정의 크기로 제한되는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  10. 제 2 항에 있어서, 펄스 가진 방향은 상기 창성 원추의 벡터에 대해 정해지는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  11. 제 10 항에 있어서, 펄스 가진 원추 벡터는 다음의 방향:
    a) 원추 단면의 외주부 상에 나타나는 연삭 플랫에 대한 접선 방향;
    b) 상기 연삭 공구의 축선방향의 평면 내에서의 원추 단면의 외주면에 대한 접선 방향;
    c) 상기 공구의 축선 방향;
    d) 상기 플랫에 수직인 반경 방향;
    e) 상기 플랫에 접하는 반경 방향; 중의 적어도 하나의 방향으로 뻗어 있는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  12. 제 2 항에 있어서, 수정되는 하나 이상의 축선 위치의 조합은 플랫과 플랫 간에 변하는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  13. 제 2 항에 있어서, 하나 이상의 축선 위치의 수정되는 변화량은 플랫과 플랫 간에 변하는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 기어는 베벨 기어 세트의 피니언 요소인 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 기어는 베벨 기어 세트의 링 기어 요소인 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  16. 제 2 항에 있어서, 상기 기어는 베벨 기어 세트의 피니언 요소인 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  17. 제 2 항에 있어서, 상기 기어는 베벨 기어 세트의 링 기어 요소인 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  18. 제 1 항에 있어서, 상기 연삭 방법은 베벨 기어 세트의 피니언 요소 및 상기 베벨 기어 세트의 링 기어 요소 상에 실시되고, 상기 창성 원추면을 시프트시키는 단계는 피니언과 링 기어의 각각에 대해 상이한 크기로 실행되는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  19. 제 2 항에 있어서, 상기 연삭 방법은 베벨 기어 세트의 피니언 요소 및 상기 베벨 기어 세트의 링 기어 요소 상에 실시되고, 상기 창성 원추면을 시프트시키는 단계는 피니언과 링 기어의 각각에 대해 상이한 크기로 실행되고, 상기 공구를 펄스 가진시키는 단계는 피니언과 링 기어의 각각에 대해 상이한 축선 위치 수정에 의해 실행되는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
  20. 제 3 항에 있어서, 상기 상대 구름 운동 중에 RPM 값이 변동하는 것을 특징으로 하는 연삭 방법.
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