JPH04177408A - 数値制御装置の精度評価方法 - Google Patents

数値制御装置の精度評価方法

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JPH04177408A
JPH04177408A JP30309990A JP30309990A JPH04177408A JP H04177408 A JPH04177408 A JP H04177408A JP 30309990 A JP30309990 A JP 30309990A JP 30309990 A JP30309990 A JP 30309990A JP H04177408 A JPH04177408 A JP H04177408A
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Takao Sasaki
隆夫 佐々木
Toshiaki Otsuki
俊明 大槻
Yasuhiro Saito
斎藤　康寛
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    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
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    • G05B2219/37619—Characteristics of machine, deviation of movement, gauge

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は数値制御装置の精度評価方法に関し、特に実際
の加工をワークに施すことなく事前に加工精度を評価で
きる数値制御装置の精度評価方法に関する。
〔従来の技術〕
工作機械の加工精度は、数値制御装置に接続した工作機
械を実際に運転してワークを加工することによって評価
される。数値制御装置からの指令に基づいて工作機械を
運転するとき、数値制御されるサーボモータは、常にあ
る遅れ量で指令に追従する。この遅れ量に起因して、加
工誤差が生じる。
この加工誤差を少なくするには、加工されたワークを測
定して加工誤差を評価し、それに基づいて数値制御装置
のパラメータを調整したり、工作機械側の調整をし、そ
の後に再度、数値制御装置からの指令に基づいて工作機
械を運転して、加工誤差を評価し直すといった、一連の
作業が繰り返される。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかし、従来の精度評価方法では加工されたワークの測
定に熟練と手間を要する。また、実際にワークを加工す
るので、加工回数が増えればそれだけワークが無駄にな
る。
更に、ワークの加工を実際に行わず、工作機械の加工誤
差を評価するには、例えばダブルボールバー装置（ＤＢ
Ｂ）を工作機械に取り付けて測定するような、誤差の測
定装置も利用できる。しかし、ＤＢＢ装置を機械に取り
付ける作業にも相当の熟練を要し、しかもＤＢＢ装置と
いう特別な測定装置を必要とするという問題がある。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、特
別な装置を使用することなしに、加工運転あるいは空運
転を行うだけで、簡単に加工精度を評価できる数値制御
装置の精度評価方法を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
本発明では上記課題を解決するために、数値制御指令に
基づく機械加工の加工誤差を最小にするために実行され
る数値制御装置の精度評価方法において、前記数値制御
装置と接続される工作機械に数値制御指令を与えて、前
記工作機械からのフィードバック信号によって機械位置
を求狛、前記数値制御指令が指定する機械位置との誤差
を測定し、前記数値制御装置からの数値制御指令による
精度を評価することを特徴とする数値制御装置の精度評
価方法が、提供される。
〔作用〕
数値制御装置はサーボ回路等から一定時間毎にフィード
バック信号を受は取って、それを積算して実際の加工に
対応する機械位置を求め、指定された機械位置との誤差
が測定される。機械位置の誤差が数値制御装置側で測定
できるため、特別の装置や熟練を要しない。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は誤差計算の処理手順の一例を示すフローチャー
トである。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を
示す。
〔Ｓ１〕評価プログラムを実行して、工作機械のｘ−Ｙ
平面で円弧加工を指令する。
〔Ｓ２〕サ一ボ回路から単位時間当たりのＸ軸、Ｙ軸の
フィードバックパルスＵ　（ｉ）　、Ｖ　（ｉ）を読み
取る。
〔Ｓ３〕ステツプＳ２で読み取ったデータから、Ｘ軸、
Ｙ軸の位置ｘ（ｉ）、Ｙ（１）を求め、更にそれらの値
から半径Ｒ（１）を求める。
〔Ｓ４〕実際の加工に対応する半径Ｒ（ｉ）と指令半径
Ｒｃの差から、半径誤差ΔＲ（１）を演算する。
〔Ｓ５〕ステツプＳ４で求めた半径誤差ΔＲ（ｉ）を、
表示画面に図形表示してオペレータに提示する。オペレ
ータは表示図形を見て誤差を評価し、調整すべきパラメ
ータの種類と量を決定することができる。
第２図は、上記の真円度測定による半径誤差の表示例で
ある。
破線により描いた３重円のうち、外側から２番目の円弧
Ｃ２は指令形状を示す。実線によって実際の加工軌跡Ｗ
が描かれており、その縮尺は半径方向に拡大して示しで
ある。指令形状の内側と外側の円弧Ｃ１、Ｃ３は、誤差
量の評価の目安として描かれている。
表示された画面の誤差量に従って、オペレータは例えば
Ｙ軸、Ｙ軸のポジションゲインや、バックラッシュ量な
どを調整する。
なお、おおまかな調整は工作機械にワークを付けないで
、工作機械を空運転して誤差を表示させて行い、その後
に微調整を行う時には、実際にワークを加工する実運転
の状態で誤差を評価する。
このようにしてパラメータを調整する際に、調整の目安
となる縮尺で誤差を表示できるから、簡単かつ効率的な
精度評価が可能になる。精度の評価方法には誤差の分布
によるもの、誤差の出現位置によるものなどが適用でき
る。
第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウェアのブロック図である。
プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納されたシステムプロ
グラムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ
１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される
。ＲＡＭ１３はＳＲＡＭが使用され、Ｙ軸、Ｙ軸の位置
Ｘ　（ｉ）、　Ｙ　（ｉ）ヤ、半径誤差ΔＲ（ｉ）など
の演算結果等、各種のデータが格納される。不揮発性メ
モリ１４は加ニブログラム１４ａや調整されたパラメー
タ等の他、精度評価に必要なプログラム、例えば円弧加
工指令のプログラム等が記憶される。この不揮発性メモ
リ１４にはバッテリバックアップされたＣＭＯ８等が使
用されるので、数値制御装置の電源切断後もその内容が
保持される。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１５
はＭ機能、Ｓ機能、１機能等の指令を受けて、シーケン
スプログラム１５ａによってこの指令を解読処理し、工
作機械を制御する出力信号を出力する。また、機械側制
御回路からのＩＪ　ミツトスイッチの信号あるいは機械
操作盤からのスイッチ信号を受けて、シーケンス・プロ
グラム１５ａで処理し、機械側を制御する出力信号を８
カする。また、数値制御装置で必要な信号はバス２７を
経由してＲＡＭ１３に転送し、プロセッサ１１によって
、読み取られる。
グラフィック制御回路１６は半径誤差△Ｒ（１）などオ
ペレータに提示すべき表示画面データを表示装置１６ａ
に図形表示させる。すなわち、各軸の現在位置、移動量
等のＲＡＭ１３に格納されたデータを表示信号に変換し
、表示装置１６ａに送り、表示装置１６ａはこれを表示
する。表示装置１６ａはＣＲＴ、液晶表示装置等が使用
される。キーボード１７は各種のデータを入力するのに
使用される。
軸制御回路１８はプロセッサ１１より位置指令を受けて
、サーボモータ２０を制御するための速度指令信号をサ
ーボアンプ１９に出力する。サーボアンプ１９はこの速
度指令信号を増幅し、サーボモータ２０を駆動する。サ
ーボモータ２０には位置帰還信号を出力するパルスコー
ダ２１が結合されている。バルスコーダ２１は位置帰還
パルスを軸制御回路１８にフィードバックする。パルス
コーダ２１の他にリニアスケール等の位置検出器を使用
する場合もある。これらの要素は軸数分だけ必要である
が、各要素の構成は同じであるので、ここでは１軸分の
み表しである。
スピンドル制御回路２２はスピンドルアンプ２３にスピ
ンドルモータ２４を指令回転速度で駆動するた袷の指令
信号を出力する。
入出力回路２５は機械２６との人出力信号の授受を行う
。すなわち機械制御回路３９側のリミットスイッチ信号
や、機械操作盤４０のスイッチ信号を受け、これらをＰ
ＭＣ１５が読み取る。また、ＰＭＣ１５からの機械側の
空圧アクチュエイタ等を制御する出力信号を受けて、機
械側に出力する。
手動パルス発生器３６は回転角度指令に応じて、各軸を
精密に移動させるパルス列を出力し、機械位置を精密に
位置決めするために使用される。手動パルス発生器３６
は機械操作盤４０に実装される。
サーボモータ２０はボールねじ３１を回転させて可動部
３２の位置決狛を行う。可動部３２はテーブル３３を所
定の軸方向に移動させる。
他方、スピンドルモータ２４はギヤ機構３４、３５を介
してスピンドルヘッド３６を所定速度で回転制御する。
スピンドルヘッド３６にはフライス等の工具３７が固着
され、上記テーブル３３上に固定されたワーク３８に加
工を施す。
本発明では上記テーブル３３に実際にワーク３８を固定
せずに空運転し、ワーク３８の加工を実際に行うことな
しに、工作機械の加工誤差を評価できる。
なお、ここではプロセッサは１個であるが、システムに
応じて複数のプロセッサを使用したマルチ・プロセッサ
システムにすることもできる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明では、特別な装置を使用する
ことなく、簡単に加工精度が評価できるようにしたので
、数値制御装置に接続した工作機械を実際に運転してワ
ークを加工せずに、サーボパラメータ等の調整ができる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の処理手順の一例を示すフローチャート
、 第２図は真円度測定における半径誤差の表示例を示す図
、 第３図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図である。 １１　°　′・　°プロセッサ １３−−−ＲＡ　Ｍ １４　°゛°°パ揮発性メモリ １４　ａ　゛・°加ニブログラム １６　ａ−−表示装置 １７　・・−キーボード １８　　°・パ°軸制御回路 １９　　°゛　サーボアンプ ２０−−一　−・サーボモータ ２１　−・−−−−バルスコーダ 特許出願人　ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第１図 第２図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）数値制御指令に基づく機械加工の加工誤差を最小
    にするために実行される数値制御装置の精度評価方法に
    おいて、 前記数値制御装置と接続される工作機械に数値制御指令
    を与えて、 前記工作機械からのフィードバック信号によって機械位
    置を求め、 前記数値制御指令が指定する機械位置との誤差を測定し
    、 前記数値制御装置からの数値制御指令による精度を評価
    することを特徴とする数値制御装置の精度評価方法。
  2. （２）数値制御装置に格納された円弧加工のプログラム
    によって前記工作機械に数値制御指令を与えることを特
    徴とする請求項１記載の数値制御装置の精度評価方法。
  3. （３）前記工作機械からのフィードバック信号によって
    、空運転時あるいは加工時の機械位置を求めて数値制御
    指令が指定する機械位置との測定誤差を得ることを特徴
    とする請求項１記載の数値制御装置の精度評価方法。
  4. （４）前記数値制御指令が指定する機械位置との測定誤
    差は、表示画面に図形表示してオペレータに提示される
    ことを特徴とする請求項１記載の数値制御装置の精度評
    価方法。
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