JPH0239303A - 追従誤差の検出機能を持った数値制御装置 - Google Patents
追従誤差の検出機能を持った数値制御装置Info
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- JPH0239303A JPH0239303A JP63190173A JP19017388A JPH0239303A JP H0239303 A JPH0239303 A JP H0239303A JP 63190173 A JP63190173 A JP 63190173A JP 19017388 A JP19017388 A JP 19017388A JP H0239303 A JPH0239303 A JP H0239303A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 239000003550 marker Substances 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/184—Generation of cam-like surfaces
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、数値制御（以下ＮＣという）旋盤等の主軸の
回転角度と送り軸の位置とを高精度に同期制御する追従
誤差の検出機能を持ったＮＧ装置に関する。
回転角度と送り軸の位置とを高精度に同期制御する追従
誤差の検出機能を持ったＮＧ装置に関する。
（従来の技術）
第３図は、従来のＮＣ旋盤等の主軸の回転角度と送り軸
の位置とを同期制御するＮＧ装置の一例を示すブロック
図であり、主軸７の回転角度を検出する主軸パルスジェ
ネレータ（Ｐ、Ｇ、） ８と、この主軸Ｐ、６．８の発
生するパルス信号のうちマーカパルスを起点信号として
八、Ｂ相パルスをカウントするパルスカウンタ９と、こ
のパルスカウンタ９からの現在位置読取信号により、サ
ーボモータ６で駆動される送り軸の現在位置を位置検出
器ｌＯ及びカウンタ１１を介して読取るラッチ回路１２
と、主軸Ｐ、Ｇ。
の位置とを同期制御するＮＧ装置の一例を示すブロック
図であり、主軸７の回転角度を検出する主軸パルスジェ
ネレータ（Ｐ、Ｇ、） ８と、この主軸Ｐ、６．８の発
生するパルス信号のうちマーカパルスを起点信号として
八、Ｂ相パルスをカウントするパルスカウンタ９と、こ
のパルスカウンタ９からの現在位置読取信号により、サ
ーボモータ６で駆動される送り軸の現在位置を位置検出
器ｌＯ及びカウンタ１１を介して読取るラッチ回路１２
と、主軸Ｐ、Ｇ。
の発生する主軸１回転分の各パルスに対応した送り軸の
位置指令値を予めオフラインにより関数発生して記憶し
ている位置指令値用データテーブル１とを有している。
位置指令値を予めオフラインにより関数発生して記憶し
ている位置指令値用データテーブル１とを有している。
さらに、パルスカウンタ９ｈ）らのテーブルアドレス１
３号を制御タイミングとして位置指令値用データテーブ
ル１から読出した位置指令値とラッチ回路１２からの現
在位置とを減算して位置偏差値を求める減算値２と、こ
の減算器２からの位置偏差値によりサーボモータ６を制
御して送り軸の位置と主軸の回転角度とを同期させるＤ
ハ変換機３．アナログゲイン増幅器４及びサーボ増幅器
５とで構成されている。
３号を制御タイミングとして位置指令値用データテーブ
ル１から読出した位置指令値とラッチ回路１２からの現
在位置とを減算して位置偏差値を求める減算値２と、こ
の減算器２からの位置偏差値によりサーボモータ６を制
御して送り軸の位置と主軸の回転角度とを同期させるＤ
ハ変換機３．アナログゲイン増幅器４及びサーボ増幅器
５とで構成されている。
このような構成において、上記同期制御を主軸Ｐ、Ｇ、
８からＡ−Ｂ相パルスが出力される度に行なう。そして
、次のマーカパルスが出力されたときに最初の位置指令
値に戻り、同様の制御を繰返す。
８からＡ−Ｂ相パルスが出力される度に行なう。そして
、次のマーカパルスが出力されたときに最初の位置指令
値に戻り、同様の制御を繰返す。
（発明が解決しようとする課題）
上述したＮＣ装置は主ｉ１’＋ｂＰ、０．８の発生する
パルス信号に対応させて予め関数発生しておいた位置指
令値を出力するために関数発生処理時間が不必要となる
。従って上記関数発生はリアルタイムで行なわれないた
め、主軸の回転数が高回転になっても応答することがで
きるので高速切削を行なうことが可能となる。しかしな
がら、高速切削において送り・ｒ￥ｂの追従誤差が大ぎ
くなるという欠点があった。このため、特に高精度が要
求されるワークの場合は、ワークの精度が所定値になる
まで条件を変化させて切削（例えば指令値の修正をする
）及び測定（例えば切削後のワークをＮＣ旋盤から取外
し、恒温室において専用測定器で測定する）を繰返さな
ければならず、多大な時間を費すという問題があった。
パルス信号に対応させて予め関数発生しておいた位置指
令値を出力するために関数発生処理時間が不必要となる
。従って上記関数発生はリアルタイムで行なわれないた
め、主軸の回転数が高回転になっても応答することがで
きるので高速切削を行なうことが可能となる。しかしな
がら、高速切削において送り・ｒ￥ｂの追従誤差が大ぎ
くなるという欠点があった。このため、特に高精度が要
求されるワークの場合は、ワークの精度が所定値になる
まで条件を変化させて切削（例えば指令値の修正をする
）及び測定（例えば切削後のワークをＮＣ旋盤から取外
し、恒温室において専用測定器で測定する）を繰返さな
ければならず、多大な時間を費すという問題があった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、高速切削時に送り軸の追従誤差を補正す
る手段を設けると共に、高精度の切削を行なうために追
従誤差の検出機能を持りだＮＣ装置を提供することにあ
る。
発明の目的は、高速切削時に送り軸の追従誤差を補正す
る手段を設けると共に、高精度の切削を行なうために追
従誤差の検出機能を持りだＮＣ装置を提供することにあ
る。
（課題を解決するための手段）
本発明は、ＮＧ工作機械の主軸の回転角度と送り軸の位
置とを同期制御する場合、予め記憶されている面記主！
＋ｈ １回転の回転角度に対応した前記送り軸の位置指
令値テーブルのうち前記主軸の現在の回転角度検出値に
対応する送り軸の位置指令値を読出し、読出した送り軸
の位置指令値から前記送り軸の現在の位置検出値を減算
して求めた前記送り・柚の位置偏差値により前記同期制
御を行なうＮＣ装置に関するものであり、本発明の上記
目的は、予め記憶しておいた前記主軸１回転の回転角度
に対応した前記送り軸の補正値テーブルのうち前記主軸
の現在の回転角度検出値に対応する送り釉の補正値を読
出し、読出した送り軸の補正値を前記送り軸の位置偏差
値に加算した値により前記同期制御を行なう手段を具備
し、さらには前記送り軸の位置偏差値を記録するデータ
テーブルを設け、主・ｈｂ １回転に対する工具の追従
誤差として記録し、グラフィク画面上に表示させると共
に外部に出力することによって達成される。
置とを同期制御する場合、予め記憶されている面記主！
＋ｈ １回転の回転角度に対応した前記送り軸の位置指
令値テーブルのうち前記主軸の現在の回転角度検出値に
対応する送り軸の位置指令値を読出し、読出した送り軸
の位置指令値から前記送り軸の現在の位置検出値を減算
して求めた前記送り・柚の位置偏差値により前記同期制
御を行なうＮＣ装置に関するものであり、本発明の上記
目的は、予め記憶しておいた前記主軸１回転の回転角度
に対応した前記送り軸の補正値テーブルのうち前記主軸
の現在の回転角度検出値に対応する送り釉の補正値を読
出し、読出した送り軸の補正値を前記送り軸の位置偏差
値に加算した値により前記同期制御を行なう手段を具備
し、さらには前記送り軸の位置偏差値を記録するデータ
テーブルを設け、主・ｈｂ １回転に対する工具の追従
誤差として記録し、グラフィク画面上に表示させると共
に外部に出力することによって達成される。
（作用）
本発明の追従誤差の検出機能を持ったＮＣ装置は、主Ｉ
ＦｌｈＰ、Ｇ、の発生する主！Ｉｈ１回転分のパルス数
に相当する数の送り軸の位置指令値にそれぞれ対応した
補正値を記憶し、この補正値により送り・Ｔｉ１ｈの位
置偏差値を補正する手段を具備しているので、高速切削
においても主軸の回転角度と送り軸の位置との同期制御
を正確に行なうことができる。また、上記同期制御中の
送り軸の位置偏差値を記録し、グラフィック画面上に表
示するので、オペレータが送り軸の補正値の適否を即座
に判断し、最適な送り軸の補正値に設定し直すことがで
きるものである。
ＦｌｈＰ、Ｇ、の発生する主！Ｉｈ１回転分のパルス数
に相当する数の送り軸の位置指令値にそれぞれ対応した
補正値を記憶し、この補正値により送り・Ｔｉ１ｈの位
置偏差値を補正する手段を具備しているので、高速切削
においても主軸の回転角度と送り軸の位置との同期制御
を正確に行なうことができる。また、上記同期制御中の
送り軸の位置偏差値を記録し、グラフィック画面上に表
示するので、オペレータが送り軸の補正値の適否を即座
に判断し、最適な送り軸の補正値に設定し直すことがで
きるものである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、数値制御工作機械の主軸の回転角度と送り軸の位置
とを同期制御する場合、予め記憶されている前記主軸１
回転の回転角度に対応した前記送り軸の位置指令値テー
ブルのうち前記主軸の現在の回転角度検出値に対応する
送り軸の位置指令値を読出し、読出した送り軸の位置指
令値から前記送り軸の現在の位置検出値を減算して求め
た前記送り軸の位置偏差値により前記同期制御を行なう
数値制御装置において、予め記憶されている前記主軸１
回転の回転角度に対応した前記送り軸の補正値テーブル
のうち前記主軸の現在の回転角度検出値に対応する送り
軸の補正値を読出し、読出した送り軸の補正値を前記送
り軸の位置偏差値に加算した値により前記同期制御を行
なうと共に、前記同期制御中に指定された位置指令値に
対する位置偏差値を記録し、主軸１回転に対する工具の
追従誤差として前記位置指令値に対する補正値の適正を
判断する手段が設けられたことを特徴とする追従誤差の
検出機能を持った数値制御装置。 ２、記録された前記送り軸の位置偏差値をグラフィック
画面上に表示させるようにした請求項１に記載の追従誤
差の検出機能を持った数値制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63190173A JPH0772842B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 追従誤差の検出機能を持った数値制御装置 |
| US07/385,415 US4983899A (en) | 1988-07-29 | 1989-07-26 | Numerical control apparatus for controlling a feed shaft and main shaft of a machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63190173A JPH0772842B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 追従誤差の検出機能を持った数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0239303A true JPH0239303A (ja) | 1990-02-08 |
| JPH0772842B2 JPH0772842B2 (ja) | 1995-08-02 |
Family
ID=16253655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63190173A Expired - Fee Related JPH0772842B2 (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | 追従誤差の検出機能を持った数値制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4983899A (ja) |
| JP (1) | JPH0772842B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04177408A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の精度評価方法 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01282609A (ja) * | 1988-05-10 | 1989-11-14 | Fanuc Ltd | Ｎｃデータ出力形式設定方法 |
| EP0385459A3 (en) * | 1989-03-02 | 1990-11-14 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Synchronizing control apparatus |
| JPH0773810B2 (ja) * | 1989-03-30 | 1995-08-09 | オ−クマ株式会社 | ねじ切り制御方法及びその装置 |
| JPH0731532B2 (ja) * | 1989-05-24 | 1995-04-10 | オ−クマ株式会社 | 数値制御装置 |
| JPH03176703A (ja) * | 1989-12-05 | 1991-07-31 | Yoshiaki Kakino | 数値制御装置 |
| US5375066A (en) * | 1993-03-01 | 1994-12-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce | Apparatus and methods for implementing error correction in real time for machine tools with encoder-type position feedback |
| DE59309138D1 (de) * | 1993-09-14 | 1998-12-24 | Siemens Ag | Verfahren zur numerischen Bahnsteuerung von mehrachsigen Maschinen |
| US5720421A (en) * | 1994-02-28 | 1998-02-24 | Vamco Machine & Tool, Inc. | Elecronically controlled high speed press feed |
| TW301619B (ja) * | 1994-10-07 | 1997-04-01 | Toshiba Machine Co Ltd | |
| JP3313643B2 (ja) * | 1998-04-30 | 2002-08-12 | 東芝機械株式会社 | バイト工具によるオービット加工におけるサーボ制御方法およびオービット加工用のサーボ制御装置 |
| US6259222B1 (en) | 1999-02-26 | 2001-07-10 | Alan K. Kira | Device and method for regulating maximum loading on an electric motor in an aggregate feed replenishing system |
| US7003373B2 (en) * | 2002-09-27 | 2006-02-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for numerical control |
| DE202010012713U1 (de) * | 2010-09-17 | 2010-12-16 | Weiler Werkzeugmaschinen Gmbh | Drehmaschine mit einer Leit- und Zugspindel und einer elektronischen Steuerung für den Längs- und/oder Planschlitten |
| EP3498404B1 (de) | 2017-12-13 | 2022-11-30 | GDW Werkzeugmaschinen GmbH | Leit- und zugspindeldrehmaschine |
Citations (4)
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| JPS6378202A (ja) * | 1986-09-22 | 1988-04-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 非真円形工作物加工用数値制御装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4079235A (en) * | 1976-12-27 | 1978-03-14 | Mcdonnell Douglas Corporation | Computer numerically controlled threadcutting machine tool |
| JPS5633249A (en) * | 1979-08-24 | 1981-04-03 | Fanuc Ltd | Synchronous operation control system for electric motor |
| KR930001093B1 (ko) * | 1987-03-31 | 1993-02-15 | 부라더 고교 가부시키가이샤 | 나사 가공장치 |
-
1988
- 1988-07-29 JP JP63190173A patent/JPH0772842B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-07-26 US US07/385,415 patent/US4983899A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4983899A (en) | 1991-01-08 |
| JPH0772842B2 (ja) | 1995-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |