JPH02309401A - 数値制御装置 - Google Patents
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- JPH02309401A JPH02309401A JP1130989A JP13098989A JPH02309401A JP H02309401 A JPH02309401 A JP H02309401A JP 1130989 A JP1130989 A JP 1130989A JP 13098989 A JP13098989 A JP 13098989A JP H02309401 A JPH02309401 A JP H02309401A
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/184—Generation of cam-like surfaces
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、主軸の回転Ｃ同期して刃物またはワークを移
動させて旋削加工を行なう数値制御装置に関し、特にネ
ジ切り加工、ポリゴン加工、カム加工等の旋削加工を行
なう数値制御装置に関する。
動させて旋削加工を行なう数値制御装置に関し、特にネ
ジ切り加工、ポリゴン加工、カム加工等の旋削加工を行
なう数値制御装置に関する。
（従来の技術）
主軸の回転に同期して刃物またはワークを移動させて旋
削加工を行なう数値制御装置において、従来は、主軸パ
ルスジェネレータ（以下主軸ＰＧと略す）からのマーカ
パルスのＡ、Ｂ相パルスに対する位相位置を変化させず
に、刃物またはワークを移動させる軸に与える位置指令
値を、検出した主軸の回転角度に対応するように演算し
て出力していた。つまり、第８図において、主軸ＰＧ８
は、主軸の回転角度の検出のため主軸に固定されており
、通常Ａ、Ｂ相とマーカ相で構成され各々パルス状の信
号が出力される。Ａ、Ｂ相は位相関係が規定されており
、一般的にこの二相の位相関係を検出することにより回
転方向の判定を行なうことができる。また、マーカ相は
、主軸の回転角度の検出のため一回転当りに１パスルだ
け信号を出力して３６０度以内の回転角度の検出を可能
とするための信号である。
削加工を行なう数値制御装置において、従来は、主軸パ
ルスジェネレータ（以下主軸ＰＧと略す）からのマーカ
パルスのＡ、Ｂ相パルスに対する位相位置を変化させず
に、刃物またはワークを移動させる軸に与える位置指令
値を、検出した主軸の回転角度に対応するように演算し
て出力していた。つまり、第８図において、主軸ＰＧ８
は、主軸の回転角度の検出のため主軸に固定されており
、通常Ａ、Ｂ相とマーカ相で構成され各々パルス状の信
号が出力される。Ａ、Ｂ相は位相関係が規定されており
、一般的にこの二相の位相関係を検出することにより回
転方向の判定を行なうことができる。また、マーカ相は
、主軸の回転角度の検出のため一回転当りに１パスルだ
け信号を出力して３６０度以内の回転角度の検出を可能
とするための信号である。
数値制御装置１００では、回転度検出器３１において主
軸の回転角度値を出力し、軸の関数発生器３２において
検出した回転角度値に応じた軸指令値を出力するように
動作する。ここで、例えばネジ切りスタート点の変更を
行なう場合を考えると、回転角度値はマーカパルスの回
転角度からの値であるから、その値を基準にしてｌＯ度
スタート点をずらすものとするならば、上記回転角度値
から単位系を合わせて１０度引き算し、その値か正また
は０であわば引き算した回転角度値に応じた軸の位置指
令値を演算して出力する。
軸の回転角度値を出力し、軸の関数発生器３２において
検出した回転角度値に応じた軸指令値を出力するように
動作する。ここで、例えばネジ切りスタート点の変更を
行なう場合を考えると、回転角度値はマーカパルスの回
転角度からの値であるから、その値を基準にしてｌＯ度
スタート点をずらすものとするならば、上記回転角度値
から単位系を合わせて１０度引き算し、その値か正また
は０であわば引き算した回転角度値に応じた軸の位置指
令値を演算して出力する。
このような制御は一般的であるが、位置指令値の関数発
生周期が現在の技術レベルでは１〜！０ｍ５ｅｃ程度で
あることと、送り「軸の位置ループゲインも２０〜８０
ｓｅｃ−’程度であることから特に大ぎな問題となるよ
うなことはなかった。
生周期が現在の技術レベルでは１〜！０ｍ５ｅｃ程度で
あることと、送り「軸の位置ループゲインも２０〜８０
ｓｅｃ−’程度であることから特に大ぎな問題となるよ
うなことはなかった。
しかしながら、最近では特殊な旋削加工を高速にしかも
高精度に行なうことが要求されるようになってきた。し
たがって、このような特殊用途においては、上記のよう
な一般的な数値制御装置を使うのではなく目的に合った
特殊な機能を有する数値制御袋Ｕを使用する必要がある
。
高精度に行なうことが要求されるようになってきた。し
たがって、このような特殊用途においては、上記のよう
な一般的な数値制御装置を使うのではなく目的に合った
特殊な機能を有する数値制御袋Ｕを使用する必要がある
。
そのような特殊な機能を有する数値制御装置としては、
特願昭６３−１９０１７３（追従誤差の検出機能を持っ
た数値制御装置）として提案されている。
特願昭６３−１９０１７３（追従誤差の検出機能を持っ
た数値制御装置）として提案されている。
それによれば、数値制御工作機械の主軸の回転角度と送
り釉の位置を同期制御する場合には、以下のように制御
が行なわれている。つまり、先ず予め記憶されている主
軸の回転角度に対応した送り軸の位置指令値データテー
ブルのうち主軸の現在回転角度検出値に対応する送り軸
の位置指令値を読出す。そして、その読出した送り軸の
位置指令値から、送り軸の現在の位置検出値を減算して
求めた送り軸の位置偏裏値に、予め記憶されている主軸
の回転角度に対応した送り軸の補正値データテーブルの
うちの主軸の現在の回転角度検出値に対応する補正値を
読出して加算する。このように加算して得られた値に基
づいて同期制御を行なうことにより、特殊旋削加工が可
能となった。
り釉の位置を同期制御する場合には、以下のように制御
が行なわれている。つまり、先ず予め記憶されている主
軸の回転角度に対応した送り軸の位置指令値データテー
ブルのうち主軸の現在回転角度検出値に対応する送り軸
の位置指令値を読出す。そして、その読出した送り軸の
位置指令値から、送り軸の現在の位置検出値を減算して
求めた送り軸の位置偏裏値に、予め記憶されている主軸
の回転角度に対応した送り軸の補正値データテーブルの
うちの主軸の現在の回転角度検出値に対応する補正値を
読出して加算する。このように加算して得られた値に基
づいて同期制御を行なうことにより、特殊旋削加工が可
能となった。
この数値制御装置によれば、予め各データテーブルが作
成されており、同期制御中に関数発生を行なわないため
少なくとも０．１ｍ５ｅｃ程度の周期が実現できる。ま
た、送り軸の高剛性化により位置ループゲイン１００〜
３００ｓｅｃ−’程度に向上させることができる０例え
ば、仮に主軸３００ＱＲＰＭで楕円形状カム加工を行な
う場合では、主軸１回転の周期は２０ｍ５ｅｃになるか
ら、一般の数値制御装置の位置指令値の主＠１回転当り
の数は関数発生周期を５ｍ５ｅｃとしても４回となって
しまい、正確な楕円形状は加工できない。ところか、そ
の特殊旋削加工が可能な数値制御装置によれば、その周
期は少なくとも０．１ｍ５ｅｃとなるため２００個指定
できることになる。
成されており、同期制御中に関数発生を行なわないため
少なくとも０．１ｍ５ｅｃ程度の周期が実現できる。ま
た、送り軸の高剛性化により位置ループゲイン１００〜
３００ｓｅｃ−’程度に向上させることができる０例え
ば、仮に主軸３００ＱＲＰＭで楕円形状カム加工を行な
う場合では、主軸１回転の周期は２０ｍ５ｅｃになるか
ら、一般の数値制御装置の位置指令値の主＠１回転当り
の数は関数発生周期を５ｍ５ｅｃとしても４回となって
しまい、正確な楕円形状は加工できない。ところか、そ
の特殊旋削加工が可能な数値制御装置によれば、その周
期は少なくとも０．１ｍ５ｅｃとなるため２００個指定
できることになる。
（発明が解決しようとする課題）
ところが、上述したような従来の数値制御装置において
は；データテーブルを有し主軸の回転角度と送り軸の位
置を同期制御する場合に、加工するワークの主軸のチャ
ックに対する回転角度位置を変更する際には必ず再びデ
ータデープルを作成し、直す必要があり時間がかるとい
う問題点があった。特に、主軸１回転に相当するデータ
テーブルではなく、多回転に相当するデータテーブルを
作成し直すのには非常に多（の時間を費やしてしまった
。
は；データテーブルを有し主軸の回転角度と送り軸の位
置を同期制御する場合に、加工するワークの主軸のチャ
ックに対する回転角度位置を変更する際には必ず再びデ
ータデープルを作成し、直す必要があり時間がかるとい
う問題点があった。特に、主軸１回転に相当するデータ
テーブルではなく、多回転に相当するデータテーブルを
作成し直すのには非常に多（の時間を費やしてしまった
。
また、主軸１回転に相当する形状があり、主軸の回転中
心軸と平行な方向での位置により連続的に指令形状のス
タート位置が変化する例えば第９図に示すような形状の
ものを旋削加工する際には、主＠１回転以内に各データ
テーブルを作成し直しながら、もしくはリアルタイムに
関数発生を行ないながら加工するため、主軸の回転数を
高めることが難しいという問題点があった。
心軸と平行な方向での位置により連続的に指令形状のス
タート位置が変化する例えば第９図に示すような形状の
ものを旋削加工する際には、主＠１回転以内に各データ
テーブルを作成し直しながら、もしくはリアルタイムに
関数発生を行ないながら加工するため、主軸の回転数を
高めることが難しいという問題点があった。
更に第７図に示すように少なくとも２種類の位相角が等
しく振幅の異なる形状を連続加工する際に、データテー
ブルをシフトして加工するワークの主軸のチャックに対
する回転角度位置を変更すると、主軸の発生するマーカ
パルスにてデータテーブルが切換えられるための位置指
令値に大きな段差が発生した。この位置指令値の大きな
段差は、大きな速度及び加速度を送り軸に要求するため
制御的に問題点となった。
しく振幅の異なる形状を連続加工する際に、データテー
ブルをシフトして加工するワークの主軸のチャックに対
する回転角度位置を変更すると、主軸の発生するマーカ
パルスにてデータテーブルが切換えられるための位置指
令値に大きな段差が発生した。この位置指令値の大きな
段差は、大きな速度及び加速度を送り軸に要求するため
制御的に問題点となった。
本発明は上述のような事情から成されたものであり、本
発明の目的は、汎用性があり高能率な旋削加工を容易に
行なうことができる数値制御装置を提供することにある
。
発明の目的は、汎用性があり高能率な旋削加工を容易に
行なうことができる数値制御装置を提供することにある
。
（課題を解決するための手段）
本発明は、特にネジ切り加工、ポリゴン加工。
カム加工等の旋削加工を行なう数値制御装置に関するも
のであり、本発明の上記目的は、数値制御工作機械の主
軸の回転角度に対応した送り軸の位置指令情報が格納さ
れるデータテーブルを有し、主軸パルスジェネレータか
らのマーカ相及びＡ。
のであり、本発明の上記目的は、数値制御工作機械の主
軸の回転角度に対応した送り軸の位置指令情報が格納さ
れるデータテーブルを有し、主軸パルスジェネレータか
らのマーカ相及びＡ。
Ｂ相のパルスと前記データテーブルの内容とに基づいて
前記主軸の回転角度と前記送り軸の位置とを同期制御す
る数値制御装置において、任意の値を設定できる設定値
記憶手段と、前記主軸パルスジェネレータからのＡ、Ｂ
相のパルスを計数し、またマーカ相のパルスによりその
計数値がクリアされる計数手段と、前記計数手段による
計数値が前記設定値記憶手段に設定された値に達したと
きにマーカパルスを発生するマーカパルス発生手段と、
同期運転時には、前記マーカパルス発生手段からのマー
カパルスと前記データテーブルの内容とに基づいて前記
同期制御を行なうように前記１″軸パルスジエネレータ
からのマーカ相のパルスな゛前記マーカパルス発生手段
からのマーカパルス発生手段える切替手段とを備えるよ
うに構成することによって達成される。
前記主軸の回転角度と前記送り軸の位置とを同期制御す
る数値制御装置において、任意の値を設定できる設定値
記憶手段と、前記主軸パルスジェネレータからのＡ、Ｂ
相のパルスを計数し、またマーカ相のパルスによりその
計数値がクリアされる計数手段と、前記計数手段による
計数値が前記設定値記憶手段に設定された値に達したと
きにマーカパルスを発生するマーカパルス発生手段と、
同期運転時には、前記マーカパルス発生手段からのマー
カパルスと前記データテーブルの内容とに基づいて前記
同期制御を行なうように前記１″軸パルスジエネレータ
からのマーカ相のパルスな゛前記マーカパルス発生手段
からのマーカパルス発生手段える切替手段とを備えるよ
うに構成することによって達成される。
（作用）
本発明にあっては、数値制御工作機械の主軸の回転角度
に対応した送り軸の位置指令情報が格納されるデータテ
ーブルの内容とに基づいて主軸の回転角度と送り軸の位
置とを同期制御する数値制御装置において、主軸パルス
ジェネレータからのＡ、Ｂ相のパルスを計数した計数値
が設定された値に達したときにマーカパルスを発生する
ようにし、同期運転時には、主軸パルスジェネレータの
マーカ相のパルスの代わりに前記マーカパルスに基づい
て同期制御を行なうことにより、汎用性があり高能率な
旋削加工を容易に行なうことができる。
に対応した送り軸の位置指令情報が格納されるデータテ
ーブルの内容とに基づいて主軸の回転角度と送り軸の位
置とを同期制御する数値制御装置において、主軸パルス
ジェネレータからのＡ、Ｂ相のパルスを計数した計数値
が設定された値に達したときにマーカパルスを発生する
ようにし、同期運転時には、主軸パルスジェネレータの
マーカ相のパルスの代わりに前記マーカパルスに基づい
て同期制御を行なうことにより、汎用性があり高能率な
旋削加工を容易に行なうことができる。
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説
明する。
明する。
第１図は、本発明における数値制御装置の一実施例の構
成ブロック図である。第２図は、特殊パルスカウンタの
構成を示す図である。第３図は、特殊パルスカウンタの
作用を説明するための図である。第４図は、他の実施例
の構成ブロック図である。第５図は、主軸多回軽分に相
当する位置指令値データテーブルを有する実施例を示す
図である。
成ブロック図である。第２図は、特殊パルスカウンタの
構成を示す図である。第３図は、特殊パルスカウンタの
作用を説明するための図である。第４図は、他の実施例
の構成ブロック図である。第５図は、主軸多回軽分に相
当する位置指令値データテーブルを有する実施例を示す
図である。
第１図の数値制御旋盤等の主軸の回転角度と送り軸の位
置を同期制御する数値制御装置において、主軸ＰＧ８が
主軸７の回転角度を検出してマーカパルスを発生し、こ
のマーカパルスに対して任意に設定した位置に特殊パル
スカウンタがマーカパルスを発生し、パルスカウンタ９
が特殊パルスカウンタからのマーカパルスまたは主軸Ｐ
Ｇ８からの直接のマーカパルスを起点としてＡ、Ｂ相パ
ルスを計数する。ラッチ回路１２は、パルスカウンタ９
からの現在位置読取信号５１に基づいて、サーボモータ
６で駆動される送り軸の現在位置を位置検出器ｌＯ及び
カウンタ１１を介して読取る。また、主軸ＰＧ８の発生
する主軸１回転分の各パルスに対応した送り軸の位置指
令値を予めオフラインにより関数発生して記憶している
位置指令値用データテーブル１を有しており、減算器２
は、パルスカウンタ９からのテーブルアドレス信号を制
御タイミングとして位置指令値用データテーブル１から
読出した位置指令値とラッチ回路１２からの現在位置と
を減算して位置偏差値を求める。更に５この減算器２か
らの位置偏差値を、ディジタル／アナログ（Ｄハ）変換
器３とアナログ増幅器４を介してサーボ増幅器５に送り
、主軸の回転角度と送り軸の位置を同期させる。
置を同期制御する数値制御装置において、主軸ＰＧ８が
主軸７の回転角度を検出してマーカパルスを発生し、こ
のマーカパルスに対して任意に設定した位置に特殊パル
スカウンタがマーカパルスを発生し、パルスカウンタ９
が特殊パルスカウンタからのマーカパルスまたは主軸Ｐ
Ｇ８からの直接のマーカパルスを起点としてＡ、Ｂ相パ
ルスを計数する。ラッチ回路１２は、パルスカウンタ９
からの現在位置読取信号５１に基づいて、サーボモータ
６で駆動される送り軸の現在位置を位置検出器ｌＯ及び
カウンタ１１を介して読取る。また、主軸ＰＧ８の発生
する主軸１回転分の各パルスに対応した送り軸の位置指
令値を予めオフラインにより関数発生して記憶している
位置指令値用データテーブル１を有しており、減算器２
は、パルスカウンタ９からのテーブルアドレス信号を制
御タイミングとして位置指令値用データテーブル１から
読出した位置指令値とラッチ回路１２からの現在位置と
を減算して位置偏差値を求める。更に５この減算器２か
らの位置偏差値を、ディジタル／アナログ（Ｄハ）変換
器３とアナログ増幅器４を介してサーボ増幅器５に送り
、主軸の回転角度と送り軸の位置を同期させる。
第２図に基づいて特殊パルスカウンタ１３を詳細に説明
すると、この特殊パルスカンタ１３は、スイッチ（ＳＷ
） ２１．７−力パルス発生回路２２．減）！［器２３
、設定値記憶装ｆｆ１２４．カウンタ２５で構成される
。そこで、通常動作時はスイッチ２１は接点Ａと接続さ
れており、同期運転時は設定Ｂと接続される。同期運転
時にマーカパルス発生位置設定値を設定値記憶装置２４
に記憶しておく。この設定値は任意に再設定することが
できる。カウンタ２５で主軸ＰＧ８の発生するＡ、Ｂ相
パルスを計数した計数値をＣ１設定値記憶装置に記憶さ
れている設定値をｋとした場合、減算器４の出力におい
てｃ−に≧０の条件が満たされたとぎ、マーカパルス発
生回路２２からマーカパルスが出力される。
すると、この特殊パルスカンタ１３は、スイッチ（ＳＷ
） ２１．７−力パルス発生回路２２．減）！［器２３
、設定値記憶装ｆｆ１２４．カウンタ２５で構成される
。そこで、通常動作時はスイッチ２１は接点Ａと接続さ
れており、同期運転時は設定Ｂと接続される。同期運転
時にマーカパルス発生位置設定値を設定値記憶装置２４
に記憶しておく。この設定値は任意に再設定することが
できる。カウンタ２５で主軸ＰＧ８の発生するＡ、Ｂ相
パルスを計数した計数値をＣ１設定値記憶装置に記憶さ
れている設定値をｋとした場合、減算器４の出力におい
てｃ−に≧０の条件が満たされたとぎ、マーカパルス発
生回路２２からマーカパルスが出力される。
第３図に基づいてその動作の具体例を説明すると、同図
はカウンタ２５で計数される計数値と設定値記憶装置２
４に記憶されるマーカパルス発生位置設定値と装置本体
に人力されるマーカパルスとの関係を示したものである
。同図（ａ）はカウンタ２５で計数される値を示してお
り、その値は時間と共に増加し主ＩＴｈＩＩＰＧ８から
出力されるマーカパルスによりクリアされる。また、同
図（ｂ）は、スイッチ２１がＡ接点と接続されていると
きの装置本体に人力されるマーカパルスを示し、同図（
Ｃ）は、スイッチ２１がＢ接点と接続されているときの
装置本体に人力されるマーカパルスを示している。そこ
で、スイッチ２１がＢ接点と接続されている場合、マー
カパルスは、マーカパルス発生位置設定値と同図（ａ）
に示す計数値とが等しくなったとき（ｋだけ遅延）に出
力される。また、マーカパルス発生位置設定値を変更す
ることにより、同図第４周期に示すようにマーカパルス
は任意のタイミング（例えばに゛だけ遅延）で発生させ
ることができる。
はカウンタ２５で計数される計数値と設定値記憶装置２
４に記憶されるマーカパルス発生位置設定値と装置本体
に人力されるマーカパルスとの関係を示したものである
。同図（ａ）はカウンタ２５で計数される値を示してお
り、その値は時間と共に増加し主ＩＴｈＩＩＰＧ８から
出力されるマーカパルスによりクリアされる。また、同
図（ｂ）は、スイッチ２１がＡ接点と接続されていると
きの装置本体に人力されるマーカパルスを示し、同図（
Ｃ）は、スイッチ２１がＢ接点と接続されているときの
装置本体に人力されるマーカパルスを示している。そこ
で、スイッチ２１がＢ接点と接続されている場合、マー
カパルスは、マーカパルス発生位置設定値と同図（ａ）
に示す計数値とが等しくなったとき（ｋだけ遅延）に出
力される。また、マーカパルス発生位置設定値を変更す
ることにより、同図第４周期に示すようにマーカパルス
は任意のタイミング（例えばに゛だけ遅延）で発生させ
ることができる。
以上のような構成において、上述したように主軸ＰＧ８
のマーカパルスが発生すると、位置指令値用データテー
ブル１の先頭から位置指令値を読出し始める。したがっ
て、同期運転中に特殊パルスカウンタ１３によりマーカ
パルスのＡ、Ｂ相に対する位相位置を変化させることに
よって、加工形状の主軸の回転角度に対する位相を変化
させることかでざる。
のマーカパルスが発生すると、位置指令値用データテー
ブル１の先頭から位置指令値を読出し始める。したがっ
て、同期運転中に特殊パルスカウンタ１３によりマーカ
パルスのＡ、Ｂ相に対する位相位置を変化させることに
よって、加工形状の主軸の回転角度に対する位相を変化
させることかでざる。
尚、位置指令値用データテーブル１には、特殊パルスカ
ウンタ１３が動作していないときにＮ個のデータが記憶
されているとすれば、このような動作によって、Ｎ＋α
個のデータが読出されるので、α個分は位置指令値用デ
ータテーブルの先頭から同一のデータを記憶しておくこ
とにより、データの存在しない部分を読出してしまうこ
とに対して保証しておく。これにより、主軸が一高回転
でも第９図に示すような形状の加工が容易に可能となる
。
ウンタ１３が動作していないときにＮ個のデータが記憶
されているとすれば、このような動作によって、Ｎ＋α
個のデータが読出されるので、α個分は位置指令値用デ
ータテーブルの先頭から同一のデータを記憶しておくこ
とにより、データの存在しない部分を読出してしまうこ
とに対して保証しておく。これにより、主軸が一高回転
でも第９図に示すような形状の加工が容易に可能となる
。
つまり、例えば主軸３０００１ｔＰ１．ｌにて位置指令
値用データテーブルＸを書替えて第９図に示す形状加工
を実現しようとする。少なくとも２０ｍ５ｅｃの間に全
データを書替えなければならないが、仮に主軸１回転当
り１０２４個の指令値を採用すると１個のデータ当り少
なくとも約２０μＳｅｃで書替えなくてはならない。通
常、数値制御装置では、軸の制御やデータ処理等の作業
をマルチタクス処理で行なっており、上記書替え速度以
上の書替え速度が要求されるので書替えは不可能となる
か本発明によりそれが可能となる。
値用データテーブルＸを書替えて第９図に示す形状加工
を実現しようとする。少なくとも２０ｍ５ｅｃの間に全
データを書替えなければならないが、仮に主軸１回転当
り１０２４個の指令値を採用すると１個のデータ当り少
なくとも約２０μＳｅｃで書替えなくてはならない。通
常、数値制御装置では、軸の制御やデータ処理等の作業
をマルチタクス処理で行なっており、上記書替え速度以
上の書替え速度が要求されるので書替えは不可能となる
か本発明によりそれが可能となる。
尚、上述した実施例では、位置指令値用データのみであ
るが、第４図に示すように、更に補正値用データテーブ
ル１６及び位置偏差値用データテーブル１５を備えた数
値制御装置にも対応できる。但し、位置指令値用データ
テーブルｌ、補正値用データテーブル１６及び位置偏差
値用データテーブルＩ５は、主軸１回転に相当するデー
タに限られるものではない。つまり、例えば第５図にお
いて位置指令値用データテーブルの数をｎ個とじて各デ
ータテーブルを便宜上第１断面、第２断面、・・・、第
ｎ断面と表わし、各断面内のデータ番号を０．ｌ、２．
・・・、 ｌ１１−１ と表わせる。このようにしてお
き、主軸マーカパルスが発生する毎に次の断面データテ
ーブルの先頭のデータを読出すように動作させる。１断
面しかない場合には同一データを繰返して使用していた
のと同様に、ここでは第ｎ断面の次に第１断面のデータ
を読出すものとする。この動作は、補正値データテーブ
ル１６や、偏差値用データテーブル１５においても同じ
動作として行なえる。
るが、第４図に示すように、更に補正値用データテーブ
ル１６及び位置偏差値用データテーブル１５を備えた数
値制御装置にも対応できる。但し、位置指令値用データ
テーブルｌ、補正値用データテーブル１６及び位置偏差
値用データテーブルＩ５は、主軸１回転に相当するデー
タに限られるものではない。つまり、例えば第５図にお
いて位置指令値用データテーブルの数をｎ個とじて各デ
ータテーブルを便宜上第１断面、第２断面、・・・、第
ｎ断面と表わし、各断面内のデータ番号を０．ｌ、２．
・・・、 ｌ１１−１ と表わせる。このようにしてお
き、主軸マーカパルスが発生する毎に次の断面データテ
ーブルの先頭のデータを読出すように動作させる。１断
面しかない場合には同一データを繰返して使用していた
のと同様に、ここでは第ｎ断面の次に第１断面のデータ
を読出すものとする。この動作は、補正値データテーブ
ル１６や、偏差値用データテーブル１５においても同じ
動作として行なえる。
また、第６図に示すように少なくとも２種類の位相角が
等しく振幅の異なる形状を連続加工する際でも、マーカ
パルスを適量遅延させて発生させることにより段差の発
生を解消することができる。
等しく振幅の異なる形状を連続加工する際でも、マーカ
パルスを適量遅延させて発生させることにより段差の発
生を解消することができる。
（発明の効果）
以上のように本発明の数値制御装置によれば、加工する
ワークが前工程にて既に加工されており主軸のチャック
にワークを取付けた際に加工する回転角度位置が規定さ
れる場合、位置指令値用データテーブルのデータをシフ
トしてデータテーブルを作成し直す必要がなくなり、多
回軽分のデータテーブルを持つ際でも回転角度位置を変
更するのは容易となる。
ワークが前工程にて既に加工されており主軸のチャック
にワークを取付けた際に加工する回転角度位置が規定さ
れる場合、位置指令値用データテーブルのデータをシフ
トしてデータテーブルを作成し直す必要がなくなり、多
回軽分のデータテーブルを持つ際でも回転角度位置を変
更するのは容易となる。
また、旋削加工中に連続的に指令形状のスタート位置が
変化する形状を高回転で加工することが可能となる。
変化する形状を高回転で加工することが可能となる。
更に、少なくとも２種類の位相角が等しく振幅の異なる
形状を連続加工する際でも、段差が発生せずに旋削加工
が可能となり、送り軸の制御装置に過負荷や駆動メカニ
ズムに振動、衝撃を与えることがなくなる。
形状を連続加工する際でも、段差が発生せずに旋削加工
が可能となり、送り軸の制御装置に過負荷や駆動メカニ
ズムに振動、衝撃を与えることがなくなる。
したがって、全体として汎用性があり高能率な旋削加工
を容易に行なうことができる。
を容易に行なうことができる。
第１図は本発明における数値制御装置の一実施例の構成
ブロック図、第２図は特殊パルスカウンタの構成を示す
図、第３図は特殊パルスカウンタの作用を説明するため
の図、第４図は他の実施例の構成ブロック図、第５図は
主軸多回軽分に相当する位置指令値データテーブルを有
する実施例を示す図、第６図は本発明を説明するための
図、第７図は２種類の位相角が等しく振幅の異なる形状
を連続加工する場合を示す図、第８図は従来における数
値制御装置を説明するための図、第９図は本発明により
有効な加工形状を示す図である。 １・・・位置指令値用データテーブル、８・・・主軸パ
ルスジェネレータ、１３・・・特殊パルスカウンタ、１
５・・・位置偏差値用データテーブル、１６・・・補正
値用データテーブル、２！・・・スイッチ、２２・・・
マーカパルス発生回路、２３・・・減算器、２４・・・
設定値記憶装置、２５・・・カウンタ、３１・・・回転
角検出器、３２・・・関数発生器。 出願人代理人 安 形 雄 三 θ１間 （／’Ｎ 従来 翳間 （５′）本発明 躬 ｌ 図 第 ７ 図 躬９図
ブロック図、第２図は特殊パルスカウンタの構成を示す
図、第３図は特殊パルスカウンタの作用を説明するため
の図、第４図は他の実施例の構成ブロック図、第５図は
主軸多回軽分に相当する位置指令値データテーブルを有
する実施例を示す図、第６図は本発明を説明するための
図、第７図は２種類の位相角が等しく振幅の異なる形状
を連続加工する場合を示す図、第８図は従来における数
値制御装置を説明するための図、第９図は本発明により
有効な加工形状を示す図である。 １・・・位置指令値用データテーブル、８・・・主軸パ
ルスジェネレータ、１３・・・特殊パルスカウンタ、１
５・・・位置偏差値用データテーブル、１６・・・補正
値用データテーブル、２！・・・スイッチ、２２・・・
マーカパルス発生回路、２３・・・減算器、２４・・・
設定値記憶装置、２５・・・カウンタ、３１・・・回転
角検出器、３２・・・関数発生器。 出願人代理人 安 形 雄 三 θ１間 （／’Ｎ 従来 翳間 （５′）本発明 躬 ｌ 図 第 ７ 図 躬９図
Claims (1)
- １、数値制御工作機械の主軸の回転角度に対応した送り
軸の位置指令情報が格納されるデータテーブルを有し、
主軸パルスジェネレータからのマーカ相及びＡ、Ｂ相の
パルスと前記データテーブルの内容とに基づいて前記主
軸の回転角度と前記送り軸の位置とを同期制御する数値
制御装置において、任意の値を設定できる設定値記憶手
段と、前記主軸パルスジェネレータからのＡ、Ｂ相のパ
ルスを計数し、またマーカ相のパルスによりその計数値
がクリアされる計数手段と、前記計数手段による計数値
が前記設定値記憶手段に設定された値に達したときにマ
ーカパルスを発生するマーカパルス発生手段と、同期運
転時には、前記マーカパルス発生手段からのマーカパル
スと前記データテーブルの内容とに基づいて前記同期制
御を行なうように前記主軸パルスジェネレータからのマ
ーカ相のパルスを前記マーカパルス発生手段からのマー
カパルスに切替える切替手段とを備えるように構成した
ことを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1130989A JPH0731532B2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 数値制御装置 |
| US07/526,906 US5144214A (en) | 1989-05-24 | 1990-05-22 | Numerical control system for moving work or cutter in synchronism with the rotation of a spindle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1130989A JPH0731532B2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02309401A true JPH02309401A (ja) | 1990-12-25 |
| JPH0731532B2 JPH0731532B2 (ja) | 1995-04-10 |
Family
ID=15047324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1130989A Expired - Lifetime JPH0731532B2 (ja) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | 数値制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5144214A (ja) |
| JP (1) | JPH0731532B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5077483B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2012-11-21 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| CN113711143A (zh) * | 2019-04-11 | 2021-11-26 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| WO2023007662A1 (ja) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2023007664A1 (ja) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | ファナック株式会社 | 推定装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0569275A (ja) * | 1991-09-12 | 1993-03-23 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JP2697399B2 (ja) * | 1991-09-13 | 1998-01-14 | 三菱電機株式会社 | 位置決め装置及びそのプログラム表示方法 |
| KR0163711B1 (ko) * | 1992-10-01 | 1999-01-15 | 윤종용 | 광 디스크 시스템의 스핀들 모터 제어 회로 |
| US6605441B1 (en) * | 1995-06-05 | 2003-08-12 | Human Genome Sciences, Inc. | Antibodies against fibroblast growth factor 11 |
| JPH11110047A (ja) * | 1997-10-07 | 1999-04-23 | Fanuc Ltd | モーションコントローラ |
| JP2001212781A (ja) * | 2000-02-02 | 2001-08-07 | Aida Eng Ltd | ロボットの同期制御装置 |
| US7003373B2 (en) * | 2002-09-27 | 2006-02-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for numerical control |
| JP4282631B2 (ja) * | 2005-04-20 | 2009-06-24 | ファナック株式会社 | テーブル形式データで運転を行う数値制御装置 |
| JP5276488B2 (ja) * | 2009-03-20 | 2013-08-28 | 株式会社森精機製作所 | 工作機械における工作物測定装置およびその方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5989592A (ja) * | 1982-11-13 | 1984-05-23 | Fanuc Ltd | 複数モ−タの切替制御方式 |
| JPH0731529B2 (ja) * | 1988-07-29 | 1995-04-10 | オ−クマ株式会社 | 数値制御工作機械における学習制御方式 |
| JPH0772842B2 (ja) * | 1988-07-29 | 1995-08-02 | オ−クマ株式会社 | 追従誤差の検出機能を持った数値制御装置 |
-
1989
- 1989-05-24 JP JP1130989A patent/JPH0731532B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-05-22 US US07/526,906 patent/US5144214A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5077483B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2012-11-21 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| US8836265B2 (en) | 2009-03-31 | 2014-09-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control device |
| CN113711143A (zh) * | 2019-04-11 | 2021-11-26 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| WO2023007662A1 (ja) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2023007664A1 (ja) * | 2021-07-29 | 2023-02-02 | ファナック株式会社 | 推定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0731532B2 (ja) | 1995-04-10 |
| US5144214A (en) | 1992-09-01 |
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