JP2888693B2 - 歯車研削機の自動噛合方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークに螺旋条が刻設
された砥石を噛合させて砥石でワークを研削する歯車研
削機の自動噛合方法および装置に関し、一層詳細には、
砥石にワークを自動的、且つ、正確に噛合させる歯車研
削機の自動噛合方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、歯車研削機では歯車の歯面を螺旋
条が刻設された砥石によって研削しているが、この場
合、加工精度を維持するためには歯車と砥石とを位相ず
れがないように正確に噛合させなければならない。

【０００３】そこで、既に本出願人が歯車と砥石とを自
動的に噛合させる技術的思想を提案し、この技術的思想
は、特公昭６２−３８０８９号の「歯車研削機における
自動噛合装置」として公告されるに至った。

【０００４】前記「歯車研削機における自動噛合装置」
は、回転する砥石に係るパルスと、被加工用のワークに
近接して配置されたセンサにより前記ワークの歯に関す
るパルスとを検出し、このワークの歯に関するパルスの
立ち上がりに至るまでの前記砥石に係るパルスの数を記
憶させておき、これを次段で加工されるワークの回転情
報として提供できるように構成したもので、砥石とこれ
によって研削されるワークの同期運転のための初期位相
合わせが容易に達成されるとしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術の自動噛合装置においては、研削精度および研
削時間の短縮化等の更なる向上が望まれており、これら
の課題は自動噛合精度を向上させ、研削による削り代を
最小限とすることで達成することができる。

【０００６】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたものであって、ワークと砥石との位相
を１次位相合わせによって行った後に、さらに精度の高
い２次位相合わせを行うことにより位相合わせの精度の
向上を図り、さらに、前記２次位相合わせによって得ら
れた位相データに基づいて次に研削されるワークと砥石
とを噛合させることにより、連続してワークを研削する
場合に研削精度の向上と研削時間の短縮化を図ることが
できる歯車研削機の自動噛合方法および装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】上記の目的を達成するために、第１の発明
は、螺旋条が刻設された研削工具とワークとを噛合させ
前記研削工具でワークを研削する歯車研削機の自動噛合
方法であって、第１の回転速度で回転する前記研削工具
と当該研削工具に連動して回転する前記ワークとの初期
位相差を検出する第１のステップと、前記初期位相差に
基づいて前記研削工具に対してバックラッシュがないよ
うに前記ワークを噛み合わせ、第２の回転速度で回転す
る前記研削工具に前記ワークを同期回転させる第２のス
テップと、前記第２のステップで噛合し、かつ、回転す
る前記研削工具と前記ワークとの２次位相差を検出する
第３のステップと、前記検出された２次位相差に基づい
て次に研削されるワークの位相合わせを行う第４のステ
ップと、からなることを特徴とする。

【０００８】さらに、第２の発明は、螺旋条が刻設され
る研削工具とワークとを噛合させ前記研削工具でワーク
を研削する歯車研削機の自動噛合装置であって、前記研
削工具を回転させる研削工具回転手段と、前記ワークを
回転させるワーク回転手段と、前記ワークを前記研削工
具回転手段に対して変位させる変位手段と、前記研削工
具回転手段の作用下に第１の回転速度で回転する前記研
削工具と当該研削工具に連動して回転するワークとの初
期位相差を検出する第１の位相差検出手段と、前記検出
された初期位相差に基づいて前記変位手段の作用下に前
記ワークをバックラッシュがないように前記研削工具と
噛合させ、前記研削工具回転手段の作用下に第２の回転
速度で回転する前記研削工具と前記ワーク回転手段の作
用下に前記研削工具と同期回転する前記ワークとの２次
位相差を検出する第２の位相差検出手段と、前記第２の
位相差検出手段で検出された２次位相差に基づいて次に
研削される前記ワークの位相を補正する位相差補正手段
と、を備えることを特徴とする。

【０００９】

【作用】本発明に係る歯車研削機の自動噛合方法および
装置では、第１の回転速度で回転する研削工具と当該研
削工具に連動して回転するワークとの初期位相差を検出
し、当該初期位相差に基づいて前記研削工具に対してバ
ックラッシュがないように前記ワークを噛み合わせ、第
２の回転速度で回転する前記研削工具に前記ワークを同
期回転させ、２次位相差データを検出する。

【００１０】前記検出された２次位相差データに基づい
て次に研削されるワークの位相合わせを行う。

【００１１】従って、複数のワークを連続して研削する
とき、初期位相合わせを行うことなく、最新、かつより
高い精度の２次位相差データによって研削工具とワーク
との位相合わせを行うことができる。

【００１２】

【実施例】次に、本発明に係る歯車研削機の自動噛合方
法について、それを実施する装置との関係において好適
な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。

【００１３】図１は本発明を実施する歯車研削機１０の
外観構造を示す図である。歯車研削機１０はベッド１２
の上面に切込テーブル１４が配設され、切込テーブル１
４は切込モータ１６の回転作用下に矢印Ａ方向に進退動
作する。前記切込テーブル１４の上面に配設されるトラ
バーステーブル１８はトラバースモータ２０の回転作用
下に矢印Ａ方向と直角の方向、すなわち、矢印Ｂ方向に
進退動作する。

【００１４】また、トラバーステーブル１８上には歯車
等からなるワーク２２、および回転するワーク２２の歯
数を検出して、所定のパルスを発生させる近接スイッチ
からなるワークセンサ２４が配設される。ワーク２２は
ワークスピンドルモータ２６の回転作用下に回転する。

【００１５】一方、切込テーブル１４の進行方向であっ
て、且つ、ベッド１２上にコラム２８が配設され、コラ
ム２８に旋回テーブル３０が保持される。旋回テーブル
３０はコラム２８内に配設された図示しないモータによ
り矢印Ｃ方向に旋回するものであり、さらに旋回テーブ
ル３０にはシフトテーブル３２が設けられ、このシフト
テーブル３２はシフトモータ３４の作用下に、矢印Ｄ方
向に移動する。

【００１６】シフトモータ３４には第１パルス発生器３
５が取着され、第１パルス発生器３５はシフトモータ３
４の回転数を検出する。

【００１７】図２に示すように、砥石スピンドルユニッ
ト３６は砥石スピンドルモータ３８と、この砥石スピン
ドルモータ３８によって回転するマスタとなる工具軸３
９に係合する第２パルス発生器４６とから基本的に構成
される。砥石スピンドルモータ３８の作用下に回転する
砥石４２は円筒形状であり、その周縁に螺旋条の溝が刻
設されている。

【００１８】また、砥石スピンドルユニット３６は前記
シフトテーブル３２に係着されるため、シフトモータ３
４の回転作用下にシフトテーブル３２とともに矢印Ｄ方
向に変位する。

【００１９】一方、図３に示すように、ワーク２２は回
転軸４８の一端部に一対のクランプ治具５０を介して着
脱自在に軸支され、前記回転軸４８の他端部側には電磁
クラッチ５２を介して比較的大径のギヤ５４が軸支され
る。このギヤ５４はそれよりも小径のギヤ５６と噛合
し、ギヤ５６は軸５８に軸支される。この軸５８にはギ
ヤ５７が軸支され、さらに前記ギヤ５７はそれよりも小
径のギヤ５９と噛合し、前記ギヤ５９は軸６１に軸支さ
れる。軸６１の一端はカップリング６０を介してワーク
スピンドルモータ２６に接続され、このワークスピンド
ルモータ２６に第３パルス発生器６２が取着される。ま
た、軸６１の他端部にはイナーシャダンパ６３が接続さ
れる。

【００２０】以上のように構成される歯車研削機１０に
おいて、砥石４２とワーク２２との位相を同期させる制
御方法については、既に本出願人によって出願された特
開平１−２１３７０２号の「ＮＣ同期制御システム」に
開示された同期制御方法が用いられている。この「ＮＣ
同期制御システム」の構成の概要について、図４を参照
しながら説明する。

【００２１】第２パルス発生器４６の出力信号ＰＧ₁ は
フィードフォワード制御ユニット６４の４逓倍のカウン
タ６６を介してフィードフォワード演算器６８に導入さ
れる。フィードフォワード演算器６８の演算結果はＤ／
Ａコンバータ７０を介してフィードフォワード指令信号
Ｓ_ffとして加算器７２の第１の入力端子に導入される。

【００２２】一方、フィードフォワード演算器６８の演
算データである工具軸３９の速度データＳ_M はセミクロ
ーズドループ制御ユニット７４内のセミクローズドルー
プ演算器７６に導入される。この場合、セミクローズド
ループ演算器７６の他の入力端子にはワークスピンドル
モータ２６に軸着された第３パルス発生器６２の出力信
号ＰＧ₂ が４逓倍のカウンタ７８を介して導入されてい
る。

【００２３】この出力信号ＰＧ₂ を基にセミクローズド
ループ演算器７６はＤ／Ａコンバータ８０を介してセミ
クローズドループ指令信号Ｓ_f2を加算器７２の第２の入
力端子に導入する。加算器７２から出力されたスレーブ
である軸６１の速度データＳ _S によって、モータ駆動回
路８２はワークスピンドルモータ２６の回転数を制御す
る。

【００２４】なお、前記フィードフォワード制御ユニッ
ト６４およびセミクローズドループ制御ユニット７４の
クロック入力端子ＣＫには図示しない水晶発振器の発振
周波数を分周して得られるサンプリングクロックＴ_S が
導入される。

【００２５】次いで、砥石４２とワーク２２とを自動的
に噛合させるための位相補正回路８４について図５を参
照しながら説明する。

【００２６】位相補正回路８４はワークセンサ２４から
出力されるワーク２２の歯数を示す信号と、砥石スピン
ドルモータ３８の回転量を検出する第２パルス発生器４
６から出力されるＡ相パルスと０点信号とから砥石４２
の位相データを検出する位相検出回路８６と、この位相
検出回路８６から出力される位相データを図示しない記
憶回路から読み出したワーク２２のモジュールを示すデ
ータによって補正する位相データ補正回路８８と、この
位相データ補正回路８８から出力される補正された位相
データと図示しない制御回路から出力される自動噛合命
令とから噛合信号を出力する自動噛合回路９０とを備え
る。

【００２７】前記自動噛合回路９０から出力される噛合
信号と前記第２パルス発生器４６から出力されるＡ相パ
ルスとを加算する加算回路９２と、加算回路９２から出
力されるデータによって同期信号を生成する同期制御回
路９４とを備え、この同期制御回路９４の出力によって
モータ駆動回路８２はワークスピンドルモータ２６を駆
動する。前記位相検出回路８６はカウントメモリ回路９
６と接続される。

【００２８】以上のように構成される歯車研削機１０に
よって、ワーク２２と砥石４２との位相を合わせて研削
する作用について、図１乃至図９を参照しながら説明す
る。

【００２９】先ず、砥石４２とワーク２２との初期位相
合わせについて、図６のフローチャートを参照して説明
する。

【００３０】初期状態では工具軸３９が停止しており、
ワークスピンドルモータ２６は前記工具軸３９に対して
同期して停止している。また、電磁クラッチ５２が滅勢
されているため（ステップＳ１）、ワーク２２の回転軸
４８は手動で容易に回転させることができる状態にある
（図３参照）。次いで、切込モータ１６を付勢して切込
テーブル１４を前進させる（ステップＳ２）。

【００３１】このとき、砥石スピンドルモータ３８は滅
勢されているため、砥石４２は回転を停止している。そ
こで、オペレータは回転を停止しているワーク２２と砥
石４２とを噛合させ、位相合わせを行う。

【００３２】次いで、砥石スピンドルモータ３８を低速
で回転させることにより砥石４２を回転させると、砥石
４２と噛合するワーク２２は砥石４２の回転力により連
動して回転する（ステップＳ３）。

【００３３】このような状態において、砥石スピンドル
モータ３８の回転を検出する第２パルス発生器４６から
出力されるＡ相のパルス、および０点信号（Ｚ相パル
ス）が入力される位相検出回路８６は、前記０点信号を
起点として、ワークセンサ２４から出力されるパルスの
ポジティブエッジまでＡ相のパルスを計数する。この計
数はｉ回行われ（ステップＳ４）（図７参照）、夫々の
計数値Ｎ₁ 〜Ｎ_i がカウントメモリ回路９６に記憶され
るとともに、計数値Ｎ₁ 〜Ｎ_i の平均値Ｎ_O が演算され
てカウントメモリ回路９６に記憶される。

【００３４】位相検出回路８６は前記計数値Ｎ₁ 〜Ｎ_i
が、平均値Ｎ_O とカウントメモリ回路９６に予め記憶さ
れている許容誤差Ｗとによって設定された許容範囲（Ｎ
_O ±Ｗ）以内か否かを判定する（ステップＳ５）。

【００３５】Ｎ_O −Ｗ≦Ｎ₁ （…Ｎ_i ）≦Ｎ_O ＋Ｗ この判定の結果、許容範囲（Ｎ_O ±Ｗ）を越える計数値
Ｎ₁ 〜Ｎ_i が、予め設定された許容数ｊ未満であれば正
常と判定し、砥石スピンドルモータ３８の駆動は停止さ
れ（ステップＳ６）、同時にワークスピンドルモータ２
６もまたその回転が停止される。そして、再び切込モー
タ１６を付勢して切込テーブル１４を退動させた後、初
期位相合わせが終了する（ステップＳ７）。

【００３６】また、前記ステップＳ５において、許容範
囲（Ｎ_O ±Ｗ）を越える計数値Ｎ₁〜Ｎ_i が、許容数ｊ
以上である場合はワークセンサ２４の不良、ワーク２２
の不良、または別種のワーク２２が投入されたと判定し
て、図示しない表示装置に異常を表示し（ステップＳ
８）、ステップＳ６の砥石スピンドルモータ３８の回転
停止、およびステップＳ７の切込テーブル１４の退動が
実行される。

【００３７】次に、前記初期位相合わせの際にカウント
メモリ回路９６に記憶された平均値Ｎ_O を用いて、砥石
４２とワーク２２とを自動的に噛合させる作用につい
て、図８のフローチャートを参照して説明する。

【００３８】ワーク２２が取着された状態で砥石スピン
ドルモータ３８を付勢すれば、これと電気的に接続され
るワークスピンドルモータ２６も駆動され、両者は、同
期運転に入る。そこで、電磁クラッチ５２を付勢すれば
（ステップＳ１０）、ワーク２２はワークスピンドルモ
ータ２６の回転作用下に通常の研削速度で回転する（ス
テップＳ１１）。

【００３９】この状態で、切込モータ１６を付勢すれ
ば、切込テーブル１４は徐々に前進するが（ステップＳ
１２）、ワーク２２と砥石４２とが噛合する手前で切込
モータ１６は滅勢され、切込テーブル１４は停止する。
通常状態において、ワーク２２は砥石４２に対して位相
ずれしており、それを修正する必要がある。

【００４０】そこで、位相検出回路８６は第２パルス発
生器４６の０点信号を起点として、ワークセンサ２４か
ら出力されるパルスのポジティブエッジまでＡ相のパル
スを計数し、この計数値Ｎ_P とカウントメモリ回路９６
に記憶されている許容範囲（Ｎ_O ±Ｗ）とを比較し（ス
テップＳ１３）、前記計数値Ｎ_P が許容範囲（Ｎ_O ±
Ｗ）以内であるとき、位相ずれがないと判定する。この
状態を示す信号を入力した自動噛合回路９０は切込指令
信号を導出し、切込モータ１６を付勢して切込テーブル
１４を前進させる（ステップＳ１４）。

【００４１】一方、計数値Ｎ_P が許容範囲（Ｎ_O ±Ｗ）
以内であることを示す信号は、位相データ補正回路８８
と自動噛合回路９０および加算回路９２を介して同期制
御回路９４に入力される。この同期制御回路９４から出
力される同期信号に基づいてモータ駆動回路８２はワー
クスピンドルモータ２６を同期運転し、次の工程に移行
することになる。

【００４２】さて、計数値Ｎ_P がカウントメモリ回路９
６に記憶されている許容範囲（Ｎ_O±Ｗ）以外であると
き、これは、砥石４２とワーク２２との間に位相ずれの
あることを意味する。そこで、位相ずれを示す信号は位
相データ補正回路８８を介して自動噛合回路９０に導入
され、自動噛合回路９０から加算回路９２に対して導出
される補正信号によって、ワークスピンドルモータ２６
の回転数を増減する（ステップＳ１５）。

【００４３】これを繰り返せば、最終的には計数値Ｎ_P
は許容範囲（Ｎ_O ±Ｗ）以内となり、位相ずれが解消す
る。すなわち、加算回路９２に導入された補正信号によ
り位相検出回路８６に計数値Ｎ_P が許容範囲（Ｎ_O ±
Ｗ）以内となったことを示す信号が導出され、補正値を
「０」として砥石４２とワーク２２との同期運転がなさ
れ、以後、砥石４２に対し、ワーク２２が同位相を保つ
ことになる（図９参照）。この場合、計数値Ｎ_P が許容
範囲（Ｎ_O ±Ｗ）以内となったため位相検出回路８６か
ら切込モータ１６に対して切込指令信号が送られること
は、前記と同様である。

【００４４】次いで、前記ステップＳ１４において前進
した切込テーブル１４をワーク２２と砥石４２とのバッ
クラッシュがなくなる位置より手前であって、噛合する
任意の位置で、一旦停止させ、且つ電磁クラッチ５２を
滅勢することにより（ステップＳ１６）、回転軸４８を
フリーにする。このため、砥石４２と噛合するワーク２
２は砥石４２の回転力によって連れ回り状態となる。

【００４５】ここで、再び切込指令信号が送られ、切込
モータ１６の回転作用下に切込テーブル１４を前進させ
る（ステップＳ１７）。そして、ワーク２２と砥石４２
とのバックラッシュがなくなる位置で切込モータ１６が
滅勢されて、切込テーブル１４の前進が停止する。次い
で、電磁クラッチ５２が付勢されて（ステップＳ１
８）、回転軸４８はワークスピンドルモータ２６と同期
回転する。

【００４６】ここで、前記初期位相合わせで記憶された
平均値Ｎ_O の精度をさらに上げるために、位相検出回路
８６は第２パルス発生器４６の０点信号を起点として、
ワークセンサ２４から出力されるパルスのポジティブエ
ッジまでＡ相のパルスを計数する。この計数はｎ回行わ
れ（ステップＳ１９）、夫々の計数値Ｎ_t1〜Ｎ_tnがカウ
ントメモリ回路９６に記憶されるとともに、計数値Ｎ_t1
〜Ｎ_tnの平均値Ｎ_Otが演算されてカウントメモリ回路９
６に記憶される。

【００４７】位相検出回路８６は前記計数された夫々の
計数値Ｎ_t1〜Ｎ_tnが、平均値Ｎ_Otとカウントメモリ回路
９６に予め記憶されている許容誤差Ｗとによって設定さ
れた許容範囲（Ｎ_Ot±Ｗ）以内か否かを判定する（ステ
ップＳ２０）。

【００４８】Ｎ_Ot−Ｗ≦Ｎ_t1( …Ｎ_tn) ≦Ｎ_Ot＋Ｗ ここで、許容範囲（Ｎ_Ot±Ｗ）を越える計数値Ｎ_t1〜Ｎ
_tnの回数が、予め設定された許容数ｊ以上である場合は
ワークセンサ２４の不良、ワーク２２の不良、または別
種のワーク２２が投入されたと判定して図示しない表示
装置に異常を表示して（ステップＳ２１）、位相合わせ
を終了する。

【００４９】また、計数値Ｎ_t1〜Ｎ_tnが許容範囲（Ｎ_Ot
±Ｗ）を越える回数が、許容数ｊ未満であれば正常と判
定し、研削を行う（ステップＳ２２）。

【００５０】一方、位相検出回路８６はカウントメモリ
回路９６に記憶された平均値Ｎ_O をステップＳ２０で得
られた平均値Ｎ_Otによって更新し、次なるワーク２２を
研削する際には更新された平均値Ｎ_Otによって砥石４２
とワーク２２との位相を合わせる。

【００５１】以上説明したように本実施例によれば、ス
テップＳ１〜ステップＳ７によって、低速で回転する砥
石４２にワーク２２を連動して回転させ、初期位相合わ
せを行い、この初期位相合わせによって得られた初期位
相差データを記憶する。次いで、前記初期位相差データ
に基づいてワーク２２と砥石４２とを噛み合わせ、電磁
クラッチ５２を滅勢してワーク２２を手動で回転させる
ことができる状態にして、砥石４２とワーク２２とのバ
ックラッシュがなくなるまで切込テーブル１４を変位さ
せる。

【００５２】次いで、砥石スピンドルモータ３８を付勢
して砥石４２を研削速度で回転させるとともに、電磁ク
ラッチ５２を付勢してワーク２２を砥石スピンドルモー
タ３８に同期回転させ、研削状態における２次位相差デ
ータを検出し、この検出された２次位相差データを記憶
する。

【００５３】そして、次なるワーク２２を研削する場合
は、前記研削状態における２次位相差データによって噛
合されるため初期位相合わせに要する時間を削減するこ
とができる。

【００５４】さらに、前記次なるワーク２２は初期位相
差データよりも高い精度の２次位相差データによって噛
合されるため、高い精度の位相合わせを行うことができ
るとともに、高精度の研削を行うことができ、黒皮残り
等の研削不良を抑止することができる。

【００５５】さらに、研削時に検出された位相データは
更新されるため、複数のワークを連続して研削する場合
にも、研削精度を維持することが可能となる。

【００５６】

【発明の効果】本発明に係る歯車研削機の自動噛合方法
および装置では、複数のワークを連続して研削すると
き、初期位相合わせを行うことなく、最新であって、よ
り高い精度の２次位相差データによって研削工具とワー
クとの位相合わせを行うことができるため、研削精度を
向上させることが可能となり、研削取り代の最適化を図
ることができる。

【００５７】従って、研削工具にかかる研削負荷が軽減
され、研削工具の寿命を向上させることができる。

【００５８】さらに、研削時に検出した位相差によって
次なるワークの位相合わせを行うため、次なるワークの
初期位相合わせを削減することができ、研削時間の短縮
化が遂行され、歯車研削機による歯車加工の生産性を向
上させることができ、ワークの研削コストを抑止するこ
とができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を実施する歯車研削機の外観構成を示す
斜視図である。

【図２】図１の実施例に示す砥石とワークとの相関関係
を示す説明図である。

【図３】図１に示す実施例のワークとパルス発生器とこ
れらを駆動するワークスピンドルモータとの相関関係を
示す説明図である。

【図４】図１に示す実施例の同期制御回路のブロック構
成図である。

【図５】図１に示す実施例の自動噛合回路のブロック構
成図である。

【図６】図１に示す実施例の初期位相合わせの動作を示
すフローチャートである。

【図７】図１に示す実施例の初期位相合わせの動作を説
明するタイムチャートである。

【図８】図１に示す実施例の自動噛合せの動作を示すフ
ローチャートである。

【図９】図１に示す実施例の自動噛合せの動作を説明す
るタイムチャートである。

【符号の説明】

１０…歯車研削機 １２…ベッド １４…切込テーブル １６…切込モータ １８…トラバーステーブル ２０…トラバースモータ ２２…ワーク ２４…ワークセンサ ２６…ワークスピンドルモータ ３２…シフトテーブル ３４…シフトモータ ３５…第１パルス発生器 ３８…砥石スピンドルモータ ４２…砥石 ４６…第２パルス発生器 ６２…第３パルス発生器 ８６…位相検出回路 ８８…位相データ補正回路 ９０…自動噛合回路 ９２…加算回路 ９４…同期制御回路 ９６…カウントメモリ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23F 1/00 - 23/12

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】螺旋条が刻設された研削工具とワークとを
   噛合させ前記研削工具でワークを研削する歯車研削機の
   自動噛合方法であって、 第１の回転速度で回転する前記研削工具と当該研削工具
   に連動して回転する前記ワークとの初期位相差を検出す
   る第１のステップと、 前記初期位相差に基づいて前記研削工具に対してバック
   ラッシュがないように前記ワークを噛み合わせ、第２の
   回転速度で回転する前記研削工具に前記ワークを同期回
   転させる第２のステップと、 前記第２のステップで噛合し、かつ、回転する前記研削
   工具と前記ワークとの２次位相差を検出する第３のステ
   ップと、 前記検出された２次位相差に基づいて次に研削されるワ
   ークの位相合わせを行う第４のステップと、 からなることを特徴とする歯車研削機の自動噛合方法。
2. 【請求項２】螺旋条が刻設される研削工具とワークとを
   噛合させ前記研削工具でワークを研削する歯車研削機の
   自動噛合装置であって、 前記研削工具を回転させる研削工具回転手段と、 前記ワークを回転させるワーク回転手段と、 前記ワークを前記研削工具回転手段に対して変位させる
   変位手段と、 前記研削工具回転手段の作用下に第１の回転速度で回転
   する前記研削工具と当該研削工具に連動して回転するワ
   ークとの初期位相差を検出する第１の位相差検出手段
   と、 前記検出された初期位相差に基づいて前記変位手段の作
   用下に前記ワークをバックラッシュがないように前記研
   削工具と噛合させ、前記研削工具回転手段の作用下に第
   ２の回転速度で回転する前記研削工具と前記ワーク回転
   手段の作用下に前記研削工具と同期回転する前記ワーク
   との２次位相差を検出する第２の位相差検出手段と、 前記第２の位相差検出手段で検出された２次位相差に基
   づいて次に研削される前記ワークの位相を補正する位相
   差補正手段と、 を備えることを特徴とする歯車研削機の自動噛合装置。