JPH0546236A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH0546236A JPH0546236A JP3204198A JP20419891A JPH0546236A JP H0546236 A JPH0546236 A JP H0546236A JP 3204198 A JP3204198 A JP 3204198A JP 20419891 A JP20419891 A JP 20419891A JP H0546236 A JPH0546236 A JP H0546236A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワークの回転に同期して回転するサーボモー
タによりカッタを移動制御し、ねじ切りを実行する際
に、プログラムされた指令を補正せずにねじ溝のずれを
防止し、カッタの移動量の誤差をなくす。 【構成】 演算手段１２は主軸の回転位相を検出する一
回転信号が入力されると、指令手段１１に基づいて速度
指令を演算する。速度指令がパルス分配手段１３に出力
され、パルス分配手段１３は演算手段１２の演算周期で
あるＩＴＰにより速度指令パルスを形成する。位相同期
手段１４は、１回転信号とＩＴＰより主軸の回転位相に
同期するサーボＩＴＰを形成する。このサーボＩＴＰを
基準に、パルス分配手段１３からサーボモータに対する
速度指令の補間開始タイミングが決定されるため、実際
のサーボモータへのパルス分配のタイミングは主軸の回
転位相と常に同期する。
タによりカッタを移動制御し、ねじ切りを実行する際
に、プログラムされた指令を補正せずにねじ溝のずれを
防止し、カッタの移動量の誤差をなくす。 【構成】 演算手段１２は主軸の回転位相を検出する一
回転信号が入力されると、指令手段１１に基づいて速度
指令を演算する。速度指令がパルス分配手段１３に出力
され、パルス分配手段１３は演算手段１２の演算周期で
あるＩＴＰにより速度指令パルスを形成する。位相同期
手段１４は、１回転信号とＩＴＰより主軸の回転位相に
同期するサーボＩＴＰを形成する。このサーボＩＴＰを
基準に、パルス分配手段１３からサーボモータに対する
速度指令の補間開始タイミングが決定されるため、実際
のサーボモータへのパルス分配のタイミングは主軸の回
転位相と常に同期する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置に関し、特
にワークのねじ切りを実行する数値制御装置に関する。
にワークのねじ切りを実行する数値制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＮＣ旋盤によるねじ切り加工で
は、ワークを保持する主軸を一定回転速度で回転させる
とともにそこにポジションコーダを設け、この主軸の一
回転信号を数値制御装置に入力して、主軸の回転に同期
してサーボモータを回転することによってワークに対し
てカッタを移動制御していた。
は、ワークを保持する主軸を一定回転速度で回転させる
とともにそこにポジションコーダを設け、この主軸の一
回転信号を数値制御装置に入力して、主軸の回転に同期
してサーボモータを回転することによってワークに対し
てカッタを移動制御していた。
【０００３】一般に一本のねじを作る場合には、カッタ
の切り込みの深さを変えながらねじ切り加工のプログラ
ムを繰り返し実行して、何回も同じ通路でねじ切り加工
を行う必要がある。主軸の一回転信号を検出してからプ
ログラムされたカッタの移動速度を指令しても、実際に
カッタを移動制御するためのサーボモータに対する指令
は主軸の回転位相と一致しないで出力され、この位相差
に応じてねじ溝にずれが生じる。そこで、補間演算周期
の最初と最後の指令ブロックでカッタの移動指令を変更
する補正をしていた。
の切り込みの深さを変えながらねじ切り加工のプログラ
ムを繰り返し実行して、何回も同じ通路でねじ切り加工
を行う必要がある。主軸の一回転信号を検出してからプ
ログラムされたカッタの移動速度を指令しても、実際に
カッタを移動制御するためのサーボモータに対する指令
は主軸の回転位相と一致しないで出力され、この位相差
に応じてねじ溝にずれが生じる。そこで、補間演算周期
の最初と最後の指令ブロックでカッタの移動指令を変更
する補正をしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来のね
じ切りのためのプログラムを実行する数値制御装置で
は、ワークを一定回転速度で回転させる主軸モータは、
数値制御装置から回転数のみの指令によって駆動され、
その回転位相までは制御できない。他方、カッタの移動
指令は数値制御装置の内部での補間演算周期に同期する
補間間隔で出力される。このため、ねじ切りの最初と最
後の指令ブロックでカッタの移動指令を変更する補正に
よって、カッタの実際の移動量を補正して主軸とサーボ
モータとの位相差によるねじ溝のずれを防止していた
が、この補正されたブロックではカッタの移動量にプロ
グラムされた指令値との間で誤差が生じる。したがっ
て、ねじ溝の切り始めと切り終わりの部分で加工精度が
低下する。ねじの切り始めに関しては、最初の数ブロッ
クの移動時間だけカッタをワークから離しておけば良い
が、特にねじの切り終わりに関しては、ねじのヘッド部
分などがカッタの自由な移動を妨害するためにねじ溝の
ずれを防止できないという問題点があった。
じ切りのためのプログラムを実行する数値制御装置で
は、ワークを一定回転速度で回転させる主軸モータは、
数値制御装置から回転数のみの指令によって駆動され、
その回転位相までは制御できない。他方、カッタの移動
指令は数値制御装置の内部での補間演算周期に同期する
補間間隔で出力される。このため、ねじ切りの最初と最
後の指令ブロックでカッタの移動指令を変更する補正に
よって、カッタの実際の移動量を補正して主軸とサーボ
モータとの位相差によるねじ溝のずれを防止していた
が、この補正されたブロックではカッタの移動量にプロ
グラムされた指令値との間で誤差が生じる。したがっ
て、ねじ溝の切り始めと切り終わりの部分で加工精度が
低下する。ねじの切り始めに関しては、最初の数ブロッ
クの移動時間だけカッタをワークから離しておけば良い
が、特にねじの切り終わりに関しては、ねじのヘッド部
分などがカッタの自由な移動を妨害するためにねじ溝の
ずれを防止できないという問題点があった。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、サーボモータに対するプログラムされた指令
を補正せずにねじ切り加工におけるカッタの移動量の誤
差をなくすようにした数値制御装置を提供することを目
的とする。
のであり、サーボモータに対するプログラムされた指令
を補正せずにねじ切り加工におけるカッタの移動量の誤
差をなくすようにした数値制御装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、主軸に保持されたワークを一定回転速度
で回転させ、この主軸の回転に同期して回転するサーボ
モータによってカッタを移動制御し、ワークのねじ切り
を実行する数値制御装置において、前記主軸の回転に同
期してプログラムされた前記カッタの移動速度を指令す
る指令手段と、前記指令手段にプログラムされた指令に
基づいて所定の演算周期で前記サーボモータの速度指令
を演算する演算手段と、前記演算手段の速度指令から前
記サーボモータに対する回転数を指令するための速度指
令パルスを形成するパルス分配手段と、前記主軸の回転
位相に同期する補間開始信号によって、前記パルス分配
手段から前記サーボモータに対して出力される速度指令
パルスの補間開始タイミングを決定する位相同期手段
と、を有することを特徴とする数値制御装置が、提供さ
れる。
決するために、主軸に保持されたワークを一定回転速度
で回転させ、この主軸の回転に同期して回転するサーボ
モータによってカッタを移動制御し、ワークのねじ切り
を実行する数値制御装置において、前記主軸の回転に同
期してプログラムされた前記カッタの移動速度を指令す
る指令手段と、前記指令手段にプログラムされた指令に
基づいて所定の演算周期で前記サーボモータの速度指令
を演算する演算手段と、前記演算手段の速度指令から前
記サーボモータに対する回転数を指令するための速度指
令パルスを形成するパルス分配手段と、前記主軸の回転
位相に同期する補間開始信号によって、前記パルス分配
手段から前記サーボモータに対して出力される速度指令
パルスの補間開始タイミングを決定する位相同期手段
と、を有することを特徴とする数値制御装置が、提供さ
れる。
【０００７】
【作用】主軸の回転位相を検出する一回転信号が入力さ
れると、指令手段のねじ切りを指令するプログラムから
速度指令が演算され、パルス分配手段ではサーボモータ
に対する速度指令パルスが形成される。位相同期手段
は、主軸の回転位相に同期する補間開始信号を形成し、
この補間開始信号を基準にしてパルス分配手段から前記
サーボモータに対して出力される速度指令パルスの補間
開始タイミングを決定する。これによって、実際のサー
ボモータへのパルス分配のタイミングが主軸の回転位相
に同期し、主軸モータの回転と同期してサーボモータが
駆動され、停止される。
れると、指令手段のねじ切りを指令するプログラムから
速度指令が演算され、パルス分配手段ではサーボモータ
に対する速度指令パルスが形成される。位相同期手段
は、主軸の回転位相に同期する補間開始信号を形成し、
この補間開始信号を基準にしてパルス分配手段から前記
サーボモータに対して出力される速度指令パルスの補間
開始タイミングを決定する。これによって、実際のサー
ボモータへのパルス分配のタイミングが主軸の回転位相
に同期し、主軸モータの回転と同期してサーボモータが
駆動され、停止される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の数値制御装置の構成を示すブロ
ック図である。ここでは、ねじ切りを指令するプログラ
ムを実行するために必要な最小限の構成が示されてい
る。指令手段１１は主軸の回転に同期してプログラムさ
れたカッタの移動速度を指令するものであって、例えば
プログラムメモリに格納されたねじ切りを指令するプロ
グラムである。演算手段１２には、主軸モータの回転位
置を検知するポジションコーダからの一回転信号が入力
し、上記指令手段１１からブロック単位で読み出される
プログラムに基づいて速度指令を演算している。
明する。図１は本発明の数値制御装置の構成を示すブロ
ック図である。ここでは、ねじ切りを指令するプログラ
ムを実行するために必要な最小限の構成が示されてい
る。指令手段１１は主軸の回転に同期してプログラムさ
れたカッタの移動速度を指令するものであって、例えば
プログラムメモリに格納されたねじ切りを指令するプロ
グラムである。演算手段１２には、主軸モータの回転位
置を検知するポジションコーダからの一回転信号が入力
し、上記指令手段１１からブロック単位で読み出される
プログラムに基づいて速度指令を演算している。
【０００９】通常のねじ切りを行うためのＮＣプログラ
ム上で設定されるサーボモータの動きは、主軸モータの
一回転信号を検出してから所定時間後に駆動が開始さ
れ、その後は所定の演算周期で速度指令が更新される。
サーボモータへの速度指令は、パルス分配手段１３に出
力され、そこで速度指令パルスを形成する。そのために
演算手段１２では、例えば１０ミリ秒（msec）程度に固
定した周期（Ｔｉ）の補間開始信号（ＩＴＰ）が形成さ
れ、このＩＴＰ周期で速度指令が出力される。
ム上で設定されるサーボモータの動きは、主軸モータの
一回転信号を検出してから所定時間後に駆動が開始さ
れ、その後は所定の演算周期で速度指令が更新される。
サーボモータへの速度指令は、パルス分配手段１３に出
力され、そこで速度指令パルスを形成する。そのために
演算手段１２では、例えば１０ミリ秒（msec）程度に固
定した周期（Ｔｉ）の補間開始信号（ＩＴＰ）が形成さ
れ、このＩＴＰ周期で速度指令が出力される。
【００１０】パルス分配手段１３は、演算手段１２の速
度指令とＩＴＰを受け取って、サーボモータに対する回
転数を指令するための速度指令パルスを形成して、ＩＴ
Ｐ周期で図示しないサーボモータ側の制御ユニットに出
力している。位相同期手段１４は、ＩＴＰ及び主軸モー
タの一回転信号を受け取り、主軸の回転位相に同期する
補間開始信号（サーボ用のＩＴＰ；以下、ＳＩと略記す
る。）を形成し、同様にサーボモータ側の制御ユニット
に出力している。なお、これら演算手段１２、パルス分
配手段１３、位相同期手段１４はいずれも数値制御装置
のプロセッサによって実行されるソフトウェアプログラ
ムによって実現される。
度指令とＩＴＰを受け取って、サーボモータに対する回
転数を指令するための速度指令パルスを形成して、ＩＴ
Ｐ周期で図示しないサーボモータ側の制御ユニットに出
力している。位相同期手段１４は、ＩＴＰ及び主軸モー
タの一回転信号を受け取り、主軸の回転位相に同期する
補間開始信号（サーボ用のＩＴＰ；以下、ＳＩと略記す
る。）を形成し、同様にサーボモータ側の制御ユニット
に出力している。なお、これら演算手段１２、パルス分
配手段１３、位相同期手段１４はいずれも数値制御装置
のプロセッサによって実行されるソフトウェアプログラ
ムによって実現される。
【００１１】図２は、数値制御装置１０によりＮＣ旋盤
を制御して実行されるねじ切りを説明する図である。主
軸モータ１はアンプ２の出力に応じて回転する。アンプ
２は数値制御装置１０に格納されたプログラムに基づい
て一定回転指令手段３から出力される一定回転指令信号
を入力し、これに応じた電流を主軸モータ１に出力し、
主軸モータ１を一定の回転数で回転させる。主軸モータ
１には、主軸モータ１の回転速度に応じた電圧信号を発
生するタコジェネレータ（図示せず）が取り付けられて
おり、このタコジェネレータの電圧信号が速度帰還信号
としてアンプ２にフィードバックされている。
を制御して実行されるねじ切りを説明する図である。主
軸モータ１はアンプ２の出力に応じて回転する。アンプ
２は数値制御装置１０に格納されたプログラムに基づい
て一定回転指令手段３から出力される一定回転指令信号
を入力し、これに応じた電流を主軸モータ１に出力し、
主軸モータ１を一定の回転数で回転させる。主軸モータ
１には、主軸モータ１の回転速度に応じた電圧信号を発
生するタコジェネレータ（図示せず）が取り付けられて
おり、このタコジェネレータの電圧信号が速度帰還信号
としてアンプ２にフィードバックされている。
【００１２】主軸４は変速器（ギア）５を介して主軸モ
ータ１の出力軸に連結される。従って、主軸４は変速器
５のギア比に応じた回転数で回転する。主軸４にはその
位置検出用のポジションコーダ６が設けられている。主
軸４にはネジ切り加工の施される加工物（ワーク）７が
取り付けられている。ポジションコーダ６からは一回転
信号パルス及び速度検出用パルスが数値制御装置１０の
演算手段１２などに入力され、回転角度及び回転数が検
出される。
ータ１の出力軸に連結される。従って、主軸４は変速器
５のギア比に応じた回転数で回転する。主軸４にはその
位置検出用のポジションコーダ６が設けられている。主
軸４にはネジ切り加工の施される加工物（ワーク）７が
取り付けられている。ポジションコーダ６からは一回転
信号パルス及び速度検出用パルスが数値制御装置１０の
演算手段１２などに入力され、回転角度及び回転数が検
出される。
【００１３】数値制御装置１０からは、図１に示すパル
ス分配手段１３から速度指令パルスが、また位相同期手
段１４からサーボ用の補間開始信号（ＳＩ）が、それぞ
れサーボモータ制御ユニット１５に出力され、サーボモ
ータ制御ユニット１５は主軸４の回転位置、即ち回転角
度（回転数）に応じた移動指令信号を差分検出器１６に
出力する。この移動指令信号によって、送り軸用のサー
ボモータ１９の送り速度は制御される。
ス分配手段１３から速度指令パルスが、また位相同期手
段１４からサーボ用の補間開始信号（ＳＩ）が、それぞ
れサーボモータ制御ユニット１５に出力され、サーボモ
ータ制御ユニット１５は主軸４の回転位置、即ち回転角
度（回転数）に応じた移動指令信号を差分検出器１６に
出力する。この移動指令信号によって、送り軸用のサー
ボモータ１９の送り速度は制御される。
【００１４】上記サーボモータ１９はアンプ回路１８の
出力によって駆動され、ボールねじ２０を回転させる。
刃物２１はボールねじ２０の回転に応じてＺ軸方向に移
動する。送り軸用サーボモータ１９にはその位置検出信
号を出力するパルスコーダが内蔵されている。このパル
スコーダの代わりにリニアスケールが用いられる場合も
ある。パルスコーダから出力された位置検出信号は差分
検出器１６に入力される。差分検出器１６は位置検出信
号と送り速度制御手段２３の移動指令信号との差分を取
り、その差分値をゲイン調整回路１７に出力する。ゲイ
ン調整回路１７はその差分値を増幅してアンプ回路１８
に出力する。
出力によって駆動され、ボールねじ２０を回転させる。
刃物２１はボールねじ２０の回転に応じてＺ軸方向に移
動する。送り軸用サーボモータ１９にはその位置検出信
号を出力するパルスコーダが内蔵されている。このパル
スコーダの代わりにリニアスケールが用いられる場合も
ある。パルスコーダから出力された位置検出信号は差分
検出器１６に入力される。差分検出器１６は位置検出信
号と送り速度制御手段２３の移動指令信号との差分を取
り、その差分値をゲイン調整回路１７に出力する。ゲイ
ン調整回路１７はその差分値を増幅してアンプ回路１８
に出力する。
【００１５】以上のように、主軸４の回転位相に常に同
期するサーボ用のＩＴＰ（ＳＩ）がサーボモータ制御ユ
ニット１５に供給されており、送り軸用のサーボモータ
１９の回転は確実に主軸４に同期する。これによって、
ネジ切り加工の最初と最後の指令ブロックに関しても加
工精度が低下しない。
期するサーボ用のＩＴＰ（ＳＩ）がサーボモータ制御ユ
ニット１５に供給されており、送り軸用のサーボモータ
１９の回転は確実に主軸４に同期する。これによって、
ネジ切り加工の最初と最後の指令ブロックに関しても加
工精度が低下しない。
【００１６】次に、上記構成の数値制御装置によるねじ
切り加工の動作を、図３，図４のタイミング図に基づい
て更に説明する。図３はねじ切り開始の際の数値制御装
置１０内でのＩＴＰと主軸４からの一回転信号との関係
を示すタイミング図である。（Ａ）に示す補間開始信号
ＩＴＰは、数値制御装置１０内部でのパルス分配の基準
となり、その周期をＴｉとする。（Ｂ）に示す一回転信
号は、主軸モータ１の回転を検知したポジションコーダ
６から数値制御装置１０に与えられ、この一回転信号に
同期してサーボ用のＩＴＰ（同図（Ｅ））が形成され
る。（Ｃ）に示すプログラム上での回転速度は、主軸の
動きを基準に決定され、一回転信号を検出してから３Ｔ
ｉ（msec）後にサーボモータによってカッタの移動を開
始する。（Ｄ）に示す速度指令Ｎは、実際の数値制御装
置１０から出力されるサーボモータ制御ユニット１５に
対するパルス分配の指令である。
切り加工の動作を、図３，図４のタイミング図に基づい
て更に説明する。図３はねじ切り開始の際の数値制御装
置１０内でのＩＴＰと主軸４からの一回転信号との関係
を示すタイミング図である。（Ａ）に示す補間開始信号
ＩＴＰは、数値制御装置１０内部でのパルス分配の基準
となり、その周期をＴｉとする。（Ｂ）に示す一回転信
号は、主軸モータ１の回転を検知したポジションコーダ
６から数値制御装置１０に与えられ、この一回転信号に
同期してサーボ用のＩＴＰ（同図（Ｅ））が形成され
る。（Ｃ）に示すプログラム上での回転速度は、主軸の
動きを基準に決定され、一回転信号を検出してから３Ｔ
ｉ（msec）後にサーボモータによってカッタの移動を開
始する。（Ｄ）に示す速度指令Ｎは、実際の数値制御装
置１０から出力されるサーボモータ制御ユニット１５に
対するパルス分配の指令である。
【００１７】ここに示されるように、本発明の数値制御
装置では、サーボ用のＩＴＰを基準に実際のサーボモー
タに対する速度指令が与えられている（図３の
（Ｆ））。したがって、数値制御装置１０内部のＩＴＰ
に対して一回転信号がＴｊ（msec) のシフトで供給され
た場合でも、サーボモータへの実際の速度指令とプログ
ラム上での回転速度は、常に一致する。従来ではこのシ
フト時間Ｔｊに起因して、ねじ切りの最初と最後の指令
ブロックで、サーボモータによるカッタの実際の移動量
に誤差が生じていたが、サーボ用のＩＴＰを使用するこ
とで、サーボモータ制御ユニット１５の指令速度を特別
に補正しないで、充分に高精度のねじ切りが可能になっ
た。
装置では、サーボ用のＩＴＰを基準に実際のサーボモー
タに対する速度指令が与えられている（図３の
（Ｆ））。したがって、数値制御装置１０内部のＩＴＰ
に対して一回転信号がＴｊ（msec) のシフトで供給され
た場合でも、サーボモータへの実際の速度指令とプログ
ラム上での回転速度は、常に一致する。従来ではこのシ
フト時間Ｔｊに起因して、ねじ切りの最初と最後の指令
ブロックで、サーボモータによるカッタの実際の移動量
に誤差が生じていたが、サーボ用のＩＴＰを使用するこ
とで、サーボモータ制御ユニット１５の指令速度を特別
に補正しないで、充分に高精度のねじ切りが可能になっ
た。
【００１８】図４は、本発明のカッタの移動を、プログ
ラムされた指令を補正する従来例で生じる移動量の誤差
との比較により説明するタイミング図である。図におい
て（Ａ）乃至（Ｃ）には、シフト時間Ｔｊに起因する誤
差を解消するためにサーボ用のＩＴＰを使用してカッタ
を移動した場合の、ＳＩ、速度指令及びカッタの移動量
の関係を示している。他方、（Ｄ）乃至（Ｆ）には、速
度指令の第１ブロックＮ1 をシフト時間Ｔｊに応じて補
正し、最終ブロックＮn-2 にカッタの移動量を補正する
速度指令を付加した場合の、ＩＴＰ、補正された速度指
令及びカッタの移動量の関係を示している。（Ｆ）にお
いては、カッタの実際の移動量に生じるプログラム上で
のカッタの位置（破線）との誤差を示している。
ラムされた指令を補正する従来例で生じる移動量の誤差
との比較により説明するタイミング図である。図におい
て（Ａ）乃至（Ｃ）には、シフト時間Ｔｊに起因する誤
差を解消するためにサーボ用のＩＴＰを使用してカッタ
を移動した場合の、ＳＩ、速度指令及びカッタの移動量
の関係を示している。他方、（Ｄ）乃至（Ｆ）には、速
度指令の第１ブロックＮ1 をシフト時間Ｔｊに応じて補
正し、最終ブロックＮn-2 にカッタの移動量を補正する
速度指令を付加した場合の、ＩＴＰ、補正された速度指
令及びカッタの移動量の関係を示している。（Ｆ）にお
いては、カッタの実際の移動量に生じるプログラム上で
のカッタの位置（破線）との誤差を示している。
【００１９】補正された速度指令の第１ブロックＮ1 で
は、プログラムされた時刻ｔ0 よりシフト時間Ｔｊだけ
早くカッタの移動が開始される。このため、補正された
速度指令に基づく分配パルスには、時刻ｔ0 で次のよう
な誤差ΔＺが生じる。
は、プログラムされた時刻ｔ0 よりシフト時間Ｔｊだけ
早くカッタの移動が開始される。このため、補正された
速度指令に基づく分配パルスには、時刻ｔ0 で次のよう
な誤差ΔＺが生じる。
【００２０】 ΔＺ＝〔（Ｔｉ−Ｔｊ）／Ｔｉ〕×Ｔｊ×Ｆｚ×（１／６０）×１０-3 なお、ＦｚはＺ軸の送り速度〔mm/min〕である。そし
て、この誤差ΔＺは最終ブロックＮn-2 においてもカッ
タの移動量を補正する時刻ｔ1 で同様に生じている。こ
こで、カッタのＺ軸方向の移動を指令する分配パルスに
対して加減速が指令されると、この誤差ΔＺはやや小さ
くなる。しかし、その場合でも誤差自体が解消されるわ
けではない。
て、この誤差ΔＺは最終ブロックＮn-2 においてもカッ
タの移動量を補正する時刻ｔ1 で同様に生じている。こ
こで、カッタのＺ軸方向の移動を指令する分配パルスに
対して加減速が指令されると、この誤差ΔＺはやや小さ
くなる。しかし、その場合でも誤差自体が解消されるわ
けではない。
【００２１】このように、本発明ではねじ切りの最初と
最後の指令ブロックでカッタの移動指令を補正せずに、
主軸とサーボモータとの位相差によるねじ溝のずれをな
くすことができるから、ねじ溝の切り始めと切り終わり
の部分でもサーボモータに対するプログラムされた指令
通りの、精度の良いカッタの移動制御が実現できる。
最後の指令ブロックでカッタの移動指令を補正せずに、
主軸とサーボモータとの位相差によるねじ溝のずれをな
くすことができるから、ねじ溝の切り始めと切り終わり
の部分でもサーボモータに対するプログラムされた指令
通りの、精度の良いカッタの移動制御が実現できる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、実際の
サーボモータへのパルス分配のタイミングを主軸の回転
位相に同期させたから、ねじ切り加工を繰り返し行うカ
ッタの移動に誤差が生じない。しかも、主軸モータの一
回転信号が利用できるから、プログラムされた指令を補
正せずに、常に一回転信号から一定の時間後にカッタを
移動するためのサーボモータを駆動したり、停止させる
ことができ、容易にねじ切り加工における精度を高めら
れる。
サーボモータへのパルス分配のタイミングを主軸の回転
位相に同期させたから、ねじ切り加工を繰り返し行うカ
ッタの移動に誤差が生じない。しかも、主軸モータの一
回転信号が利用できるから、プログラムされた指令を補
正せずに、常に一回転信号から一定の時間後にカッタを
移動するためのサーボモータを駆動したり、停止させる
ことができ、容易にねじ切り加工における精度を高めら
れる。
【図１】本発明の数値制御装置の構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】ＮＣ旋盤を制御して実行されるねじ切りを説明
する図である。
する図である。
【図３】ねじ切り開始時の数値制御装置の各信号の関係
を示すタイミング図である。
を示すタイミング図である。
【図４】従来例で生じる移動量の誤差を説明するタイミ
ング図である。
ング図である。
１１ 指令手段 １２ 演算手段 １３ パルス分配手段 １４ 位相同期手段
Claims (2)
- 【請求項１】 主軸に保持されたワークを一定回転速度
で回転させ、この主軸の回転に同期して回転するサーボ
モータによってカッタを移動制御し、ワークのねじ切り
を実行する数値制御装置において、 前記主軸の回転に同期してプログラムされた前記カッタ
の移動速度を指令する指令手段と、 前記指令手段にプログラムされた指令に基づいて所定の
演算周期で前記サーボモータの速度指令を演算する演算
手段と、 前記演算手段の速度指令から前記サーボモータに対する
回転数を指令するための速度指令パルスを形成するパル
ス分配手段と、 前記主軸の回転位相に同期する補間開始信号によって、
前記パルス分配手段から前記サーボモータに対して出力
される速度指令パルスの補間開始タイミングを決定する
位相同期手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - 【請求項２】 前記位相同期手段は、前記主軸の一回転
信号と前記演算手段の演算周期に基づいて補間開始信号
を形成することを特徴とする請求項１記載の数値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204198A JPH0546236A (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3204198A JPH0546236A (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546236A true JPH0546236A (ja) | 1993-02-26 |
Family
ID=16486459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3204198A Pending JPH0546236A (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546236A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998025724A1 (fr) * | 1996-12-10 | 1998-06-18 | Fanuc Ltd | Procede de filetage au tour et dispositif pour la commande numerique |
| US7123984B2 (en) | 2003-02-06 | 2006-10-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Threading control method and apparatus therefor |
| WO2009022570A1 (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-19 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | 管のねじ切削方法及び装置 |
-
1991
- 1991-08-14 JP JP3204198A patent/JPH0546236A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998025724A1 (fr) * | 1996-12-10 | 1998-06-18 | Fanuc Ltd | Procede de filetage au tour et dispositif pour la commande numerique |
| US6155148A (en) * | 1996-12-10 | 2000-12-05 | Fanuc Ltd. | Thread cutting method using lathe and numerical controller |
| US7123984B2 (en) | 2003-02-06 | 2006-10-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Threading control method and apparatus therefor |
| CN100411792C (zh) * | 2003-02-06 | 2008-08-20 | 三菱电机株式会社 | 螺纹切削控制方法及其装置 |
| WO2009022570A1 (ja) * | 2007-08-10 | 2009-02-19 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | 管のねじ切削方法及び装置 |
| JPWO2009022570A1 (ja) * | 2007-08-10 | 2010-11-11 | 住友金属工業株式会社 | 管のねじ切削方法及び装置 |
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