JPS59187422A - 旋削制御方式 - Google Patents
旋削制御方式Info
- Publication number
- JPS59187422A JPS59187422A JP6053483A JP6053483A JPS59187422A JP S59187422 A JPS59187422 A JP S59187422A JP 6053483 A JP6053483 A JP 6053483A JP 6053483 A JP6053483 A JP 6053483A JP S59187422 A JPS59187422 A JP S59187422A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- workpiece
- threading
- distribution
- thread cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
- G05B19/186—Generation of screw- or gearlike surfaces
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ワークを刃物で旋削する旋削制御方式に関し
、特に再生ネジ切り加工に好適な旋削制御方式に関する
。
、特に再生ネジ切り加工に好適な旋削制御方式に関する
。
従来技術
主軸にワークを取付け、刃物（バイト）によって旋削を
行なう旋盤では、ネジ切り、歯車研削、歯切り等の旋削
加工を行なうには、主軸の回転に同期して刃物を移動さ
せる必要がある。たとえば第１図に示すネジ切シにおい
て、主＠ＳＸの回転と刃物ＢＴのＺ軸方向移動との間に
同期がとれていないと、ネジＷＫの寸法精度が低下した
り、或いは仕上げ加工によりニルネジが形成されたり、
ネジ山がいためられたりする。このため、主軸ＳＸの１
回転毎に発生する１回転信号に同期して刃物ＢＴをＺ軸
力向に移動開始すると共に、主軸ＳＸの回転と刃物ＢＴ
の送りを同期させている。。
行なう旋盤では、ネジ切り、歯車研削、歯切り等の旋削
加工を行なうには、主軸の回転に同期して刃物を移動さ
せる必要がある。たとえば第１図に示すネジ切シにおい
て、主＠ＳＸの回転と刃物ＢＴのＺ軸方向移動との間に
同期がとれていないと、ネジＷＫの寸法精度が低下した
り、或いは仕上げ加工によりニルネジが形成されたり、
ネジ山がいためられたりする。このため、主軸ＳＸの１
回転毎に発生する１回転信号に同期して刃物ＢＴをＺ軸
力向に移動開始すると共に、主軸ＳＸの回転と刃物ＢＴ
の送りを同期させている。。
この様なイ・ジ切りにおいては、新しくネジ切りを行う
場合には問題はないが、既にネジ加工されているワーク
に対して再度ネジ切り加工を行なう場合、即ち再生ネジ
切り加工をイ］う場合には問題がある。
場合には問題はないが、既にネジ加工されているワーク
に対して再度ネジ切り加工を行なう場合、即ち再生ネジ
切り加工をイ］う場合には問題がある。
即ち、係るワークＷＫは再生ネジ切りのため主軸ＳＸの
チャックに取付けられる〃・、この時主軸の基準回転位
置Ａとワークの既に切られたイジのネジ切り開始位置Ｂ
との対応関係は一定でなく、数句は状態によって変化す
る。このため、新しいイ・ジ切りと同様の制御では、既
に切られたネジ山に沿って再度ネジ切シを行なうことは
出来ず、イ・ジ切り開始位置を変化させることが必要と
なる。
チャックに取付けられる〃・、この時主軸の基準回転位
置Ａとワークの既に切られたイジのネジ切り開始位置Ｂ
との対応関係は一定でなく、数句は状態によって変化す
る。このため、新しいイ・ジ切りと同様の制御では、既
に切られたネジ山に沿って再度ネジ切シを行なうことは
出来ず、イ・ジ切り開始位置を変化させることが必要と
なる。
従来技術の問題点
とのイ・ジ切シ開始位置の変更は、旋盤を制御する数値
制御装置（以下ＮＣと称す）において、主軸の回転と刃
物の移動との時間的対応関係を制御ずれば良いが、前述
の如く、基準回転位置（１回転パルスの発生する位置）
から既加工済のイ・ジ切り開始位置が一定でないため、
この対応関係は一僚的に定まらず、対応関係の制御が困
難であるという問題が生じていた。
制御装置（以下ＮＣと称す）において、主軸の回転と刃
物の移動との時間的対応関係を制御ずれば良いが、前述
の如く、基準回転位置（１回転パルスの発生する位置）
から既加工済のイ・ジ切り開始位置が一定でないため、
この対応関係は一僚的に定まらず、対応関係の制御が困
難であるという問題が生じていた。
発明の目的
径って、本発明の目的は、係るネジ切ジ加工において容
易にネジ切シ開始位置を調整しうる旋削制御方式を提供
するにある。
易にネジ切シ開始位置を調整しうる旋削制御方式を提供
するにある。
発明の概要
不発明では、主軸が１回転する毎に発生する１回転信号
発生後のサンプリングパルスに同期し、てパルス分配演
算を実行し、刃物をワークに対しＺ軸力向に相対的に移
動させ、該ワークに旋削加工を施す旋削制御方式におい
て、前記１１ｎ１転侶号が発生してから前記パルス分配
演算の実行を開始するまでの時間を手動パルス発生器の
パルスによって制御することを特徴としている。
発生後のサンプリングパルスに同期し、てパルス分配演
算を実行し、刃物をワークに対しＺ軸力向に相対的に移
動させ、該ワークに旋削加工を施す旋削制御方式におい
て、前記１１ｎ１転侶号が発生してから前記パルス分配
演算の実行を開始するまでの時間を手動パルス発生器の
パルスによって制御することを特徴としている。
ａち、本発明では、ネジ切り開始位置をＺ軸力向の移動
のだめのパルス分配演算の実行開始時期を調整すること
によって行い、しかもこの調整を手動パルス発生器のパ
ルスによって制御するものである。従って、ネジ切り加
工前に、主軸を低迷回転しながら、手動パルス発生器に
ょシバルスを発生させ実行開始時期を謳整し、刃物を２
軸方向に移動させ、ワークのネジ切り開始位置と一致す
るか確認し、確認後イ・ジ切り加Ｉ−を行なわせること
が司能となる。
のだめのパルス分配演算の実行開始時期を調整すること
によって行い、しかもこの調整を手動パルス発生器のパ
ルスによって制御するものである。従って、ネジ切り加
工前に、主軸を低迷回転しながら、手動パルス発生器に
ょシバルスを発生させ実行開始時期を謳整し、刃物を２
軸方向に移動させ、ワークのネジ切り開始位置と一致す
るか確認し、確認後イ・ジ切り加Ｉ−を行なわせること
が司能となる。
実施例
以下、本発明を英施例に沿って詳細に説明する。
第２図は本発明の原理説明図である。
刃物ＢＴをＺ軸方向に移動させるには、Ｚ軸移動用モー
タをサーボ回路がパルス分配器の分配パルスに従ってサ
ーボ制御することによって行なわれる。従ってネジ切り
開始位置は１回転パルス発生時からパルス分配器に分配
開始指示信号を出力する時期によって制御できる。即ち
、ワークＷＫに対して基準位置Ａ（第１図（Ｂ））から
ネジ切りを開始するだめ、第２図に示す様に、１回転パ
ルス分配器発生後の所定のサンプリングパルスＳＰ３に
同期して分配開始指示信号ＩＴＰを発生し、パルス分配
器のパルス分配演算を開始せしめている。従って、処理
時間の関係上、１回転パルス分配器の立上シ時刻からサ
ンプリングパルス５Ｐ５０発生時刻（移動開始）までに
Δδ１のずれが生じる。
タをサーボ回路がパルス分配器の分配パルスに従ってサ
ーボ制御することによって行なわれる。従ってネジ切り
開始位置は１回転パルス発生時からパルス分配器に分配
開始指示信号を出力する時期によって制御できる。即ち
、ワークＷＫに対して基準位置Ａ（第１図（Ｂ））から
ネジ切りを開始するだめ、第２図に示す様に、１回転パ
ルス分配器発生後の所定のサンプリングパルスＳＰ３に
同期して分配開始指示信号ＩＴＰを発生し、パルス分配
器のパルス分配演算を開始せしめている。従って、処理
時間の関係上、１回転パルス分配器の立上シ時刻からサ
ンプリングパルス５Ｐ５０発生時刻（移動開始）までに
Δδ１のずれが生じる。
このことから、このずれ時間Δδ１を変えるこ１とによ
って、それだけ移動開始時刻を遅くすれば、ワークＷＫ
の任意の回転位置からネジ切りを開始させることができ
る。従って、第１図（Ｂ）の如く既加工のネジ切り位置
がＢであれば、すれ時間をΔδ２とすることによってＢ
の位置からネジ切りを開始させることができる。
って、それだけ移動開始時刻を遅くすれば、ワークＷＫ
の任意の回転位置からネジ切りを開始させることができ
る。従って、第１図（Ｂ）の如く既加工のネジ切り位置
がＢであれば、すれ時間をΔδ２とすることによってＢ
の位置からネジ切りを開始させることができる。
ここで、基準位置Ａよりネジ切り位ｉＢまでの２軸方向
の移動量をＸ（−＝）とし、この移動に必要な主軸回転
数（角）をｎとすると、 ｎ ＝ ｘ／ ｆ （１
）但し、ｆはネジのリード（＝／ ｒｅｖ ）である。
の移動量をＸ（−＝）とし、この移動に必要な主軸回転
数（角）をｎとすると、 ｎ ＝ ｘ／ ｆ （１
）但し、ｆはネジのリード（＝／ ｒｅｖ ）である。
で表わされる。
この時の主軸速度Ｓは、バルスコーダが１回転当り４０
９６個のパルスを出力し、現在の主軸回転の１秒当シの
発生パルス数をｍとすれば０ Ｓ−ｍｘｉ夛７〔ｒｐｍ〕 （２）で示
される。
９６個のパルスを出力し、現在の主軸回転の１秒当シの
発生パルス数をｍとすれば０ Ｓ−ｍｘｉ夛７〔ｒｐｍ〕 （２）で示
される。
ネジ切シ開始位ＭＢが１回転パルスの立上りより１ （
＝＝Δδ２）の時間のずれがあるものとすると、ｔ ＝
−Ｘ ６０ （３＋、 Ｓ で示され、（１）式、（２）式を代入すると、（３）式
はｔ＝了×富Ｘ４０９１Ｓ （４Ｊ
となる。
＝＝Δδ２）の時間のずれがあるものとすると、ｔ ＝
−Ｘ ６０ （３＋、 Ｓ で示され、（１）式、（２）式を代入すると、（３）式
はｔ＝了×富Ｘ４０９１Ｓ （４Ｊ
となる。
又、サンプリングパルスＳＰの周期をΔＴ−８ｍｓｅｃ
とし、を時間の間のサンプリングパルス数（割込回数）
Ｎを求めると、 ００Ｏ Ｎ＝ｔ× ８ （５）とな
り、（４）式を（５）式に代入すると、ｘ １
１００ＯＮ−了Ｘ冒×４０９６
×−「 ＝５１２０００ Ｘｉ （６１となる。
とし、を時間の間のサンプリングパルス数（割込回数）
Ｎを求めると、 ００Ｏ Ｎ＝ｔ× ８ （５）とな
り、（４）式を（５）式に代入すると、ｘ １
１００ＯＮ−了Ｘ冒×４０９６
×−「 ＝５１２０００ Ｘｉ （６１となる。
ここで、前述の如く、１回転パルスＲＴＰと移動開始時
期とは元々５・ΔＴ （＝２４ｍｓｅｃ）の遅れがある
から、Δδ！からΔδ、にずらすために必要な割込（ロ
）数Ｎ′は Ｎ′二Ｎ −５（７） となる。
期とは元々５・ΔＴ （＝２４ｍｓｅｃ）の遅れがある
から、Δδ！からΔδ、にずらすために必要な割込（ロ
）数Ｎ′は Ｎ′二Ｎ −５（７） となる。
（７）式が負になることがあるから、（３）式よりＮ′
が常に正になる様に主軸を余分に回転させる回転数をａ
として、（３）式を変形すると、 ろ・ΔＴ ｔ ／ ＝ ｎ−一二二ｊ二＝ Ｘ ６ ［］
二＞
（３ンＳ −１０００ 、’、 ａ ＞−−−ｙ：、Ｂ−１≧０
１ｇ）−６００００ となる。
が常に正になる様に主軸を余分に回転させる回転数をａ
として、（３）式を変形すると、 ろ・ΔＴ ｔ ／ ＝ ｎ−一二二ｊ二＝ Ｘ ６ ［］
二＞
（３ンＳ −１０００ 、’、 ａ ＞−−−ｙ：、Ｂ−１≧０
１ｇ）−６００００ となる。
（９）式を見ると、ネジのリード長ｆ１ずれＳ％ ｘ
。
。
主軸速度Ｓがわかれば、余分回転数ａが得られ、これに
よ９０９式から割込回数Ｎ′が得られ、この割込数（サ
ンプリングパルス数）後パルス分配開始信号ＩＴＰを発
生すれは、第１図（Ｂ）のＢの位置からネジ切りを開始
させることができる。
よ９０９式から割込回数Ｎ′が得られ、この割込数（サ
ンプリングパルス数）後パルス分配開始信号ＩＴＰを発
生すれは、第１図（Ｂ）のＢの位置からネジ切りを開始
させることができる。
一方、基準位置人に対するネジ切り位１ｊ（４Ｂは自動
的に検出できるものでないから、前述のΔδ］がらΔδ
２への変更は、手動によう行ない、一度手動設定した後
、主軸を低速回転し、刃物を移動してネジ切り開始位置
の一致を確認しながら行なわざる得ない。しかもこの変
更には微漕整が必要となる。そこで、本発明では、数値
制御装附の微小送りパルスを手動で発生するため設けら
れている手動パルス発生器を利用して調整する様にして
いるっ手動パルス発生器はハンドルを有し、ハンドルの
回転速度、位置に応じた周波数及び個数のパルスを発送
するものである。
的に検出できるものでないから、前述のΔδ］がらΔδ
２への変更は、手動によう行ない、一度手動設定した後
、主軸を低速回転し、刃物を移動してネジ切り開始位置
の一致を確認しながら行なわざる得ない。しかもこの変
更には微漕整が必要となる。そこで、本発明では、数値
制御装附の微小送りパルスを手動で発生するため設けら
れている手動パルス発生器を利用して調整する様にして
いるっ手動パルス発生器はハンドルを有し、ハンドルの
回転速度、位置に応じた周波数及び個数のパルスを発送
するものである。
従って、この手動パルス発生器のパルス数によって前述
の移動量Ｘを設定し、前述の（１）〜（３０１式よりΔ
δ２を求め、主軸を低速回転しながら、４６２時に刃物
を２軸方向に移動させて、ネジ切り位置Ｂとの一致を確
認し、一致しなければ、再び手動パルス発生器のパルス
で移動量Ｘを変更し、前述の主軸、刃物の相対移動を行
い、正確にネジ切り位置との一致を試みる。この様にし
て手動パルス発生器によって移動Ｍをセットした後、主
軸を加工速度で回転せしめ、ネジ切シ加工を行なう。
の移動量Ｘを設定し、前述の（１）〜（３０１式よりΔ
δ２を求め、主軸を低速回転しながら、４６２時に刃物
を２軸方向に移動させて、ネジ切り位置Ｂとの一致を確
認し、一致しなければ、再び手動パルス発生器のパルス
で移動量Ｘを変更し、前述の主軸、刃物の相対移動を行
い、正確にネジ切り位置との一致を試みる。この様にし
て手動パルス発生器によって移動Ｍをセットした後、主
軸を加工速度で回転せしめ、ネジ切シ加工を行なう。
第５図は本発明を実現するための一実施例ブロック図で
あり、図中、ＭＺはＺ軸モータであり、刃物ＢＴをＺ軸
方向に移動するもの、８Ｍは主軸モータであシ、ワーク
を回転させるものである。
あり、図中、ＭＺはＺ軸モータであり、刃物ＢＴをＺ軸
方向に移動するもの、８Ｍは主軸モータであシ、ワーク
を回転させるものである。
このワークを回転させる主軸モータＳＭのシャフトには
パルスコーダＰＣが装着でれており、このバルスコーダ
ＰＣは主軸モータＳＭが所定角度回転する毎に１個のパ
ルスＰＳを発生すると共（〆こ、主軸モータＳＭが１回
転する毎に１回転パルスＲ，ＴＰを発生する。ＳＶＣは
サーボ回路であり、２軸モ一タＭＺを丈−水制御するも
の、ＰＤＣはパルス分配器であり、移動指令Δｆに応じ
ツ゛ンプリングパルスＳＰに同期してパルス分配演算ヲ
行なって分配パルスをサーボ回路ＳＶＣに出力するもの
である。ＳＰＧはサンプリングパルスジェネレータであ
り、パルスコーダＰＣからの１回転パルスＲＴＰに応じ
て第２図のサンプリングパルスＳＰを発生するもの、Ｉ
Ｇはタイマであり、−１，ンプリングパルスＳＰに同期
して４６２時に分配開始指示信号ＩＴＰを出力するもの
、ＣＰＵはプロセッサであｐ１数値制御演算を行うとと
もに前述の第（９）式、第ａＱ式の演算を行なうもので
ある。ＨＰ Ｇは手動パルス発生器であシ、ハンドルの
回転か゛に応じた個数のパルスＨＰを出力するもの、Ｍ
、 １） Ｉはデータ入力装置であシ、札１々のｉ４＋
ｌＪ？ｌ１１データを入力するものである。
パルスコーダＰＣが装着でれており、このバルスコーダ
ＰＣは主軸モータＳＭが所定角度回転する毎に１個のパ
ルスＰＳを発生すると共（〆こ、主軸モータＳＭが１回
転する毎に１回転パルスＲ，ＴＰを発生する。ＳＶＣは
サーボ回路であり、２軸モ一タＭＺを丈−水制御するも
の、ＰＤＣはパルス分配器であり、移動指令Δｆに応じ
ツ゛ンプリングパルスＳＰに同期してパルス分配演算ヲ
行なって分配パルスをサーボ回路ＳＶＣに出力するもの
である。ＳＰＧはサンプリングパルスジェネレータであ
り、パルスコーダＰＣからの１回転パルスＲＴＰに応じ
て第２図のサンプリングパルスＳＰを発生するもの、Ｉ
Ｇはタイマであり、−１，ンプリングパルスＳＰに同期
して４６２時に分配開始指示信号ＩＴＰを出力するもの
、ＣＰＵはプロセッサであｐ１数値制御演算を行うとと
もに前述の第（９）式、第ａＱ式の演算を行なうもので
ある。ＨＰ Ｇは手動パルス発生器であシ、ハンドルの
回転か゛に応じた個数のパルスＨＰを出力するもの、Ｍ
、 １） Ｉはデータ入力装置であシ、札１々のｉ４＋
ｌＪ？ｌ１１データを入力するものである。
次に第３図構成の動作について説明すると、先づ入力装
置ＭＤＩからリード長ｆｉプロセッサＣＰＵに入力し、
次に手動パルス発生器ＨＰ Ｇのハンドルにより目分量
で定めた移動量、Ｘに対応するパルスＨＰをプロセッサ
ＣＰＵに入力する。次に図示しない操作盤から低速指令
ＬＳを入力し、主軸モータＳＭを低速回転せしめる。プ
ロセッッ”ＣＰＵ１ｌ−ｊ：前述の第（９）式、第（１
０）式を実行し、Ｎ′を演算し、タイマＩＧにセットし
、リード長ｆ ＶＣ幻応する移動指令Δｆをパルス分配
器Ｉ） Ｄ Ｃに人力する。タイマＩＧは前述の６・Δ
Ｔの遅れに対応する３ が七ノドされている。
置ＭＤＩからリード長ｆｉプロセッサＣＰＵに入力し、
次に手動パルス発生器ＨＰ Ｇのハンドルにより目分量
で定めた移動量、Ｘに対応するパルスＨＰをプロセッサ
ＣＰＵに入力する。次に図示しない操作盤から低速指令
ＬＳを入力し、主軸モータＳＭを低速回転せしめる。プ
ロセッッ”ＣＰＵ１ｌ−ｊ：前述の第（９）式、第（１
０）式を実行し、Ｎ′を演算し、タイマＩＧにセットし
、リード長ｆ ＶＣ幻応する移動指令Δｆをパルス分配
器Ｉ） Ｄ Ｃに人力する。タイマＩＧは前述の６・Δ
Ｔの遅れに対応する３ が七ノドされている。
次に、主軸モータＳＭの回転にょシパルスコーダＰＣよ
り１回転パルスＲＴ Ｐが出力されると、サンプリング
パルスジェネレータＳＰＧから、サンプリングパルスＳ
Ｐが出力でれ、パルス分配器ＰＤＣに与えられると共に
タイマＩＧにも与えられる。このサンプリングパルスＳ
ｉ）の数がタイマＩＧＫ設定された（ Ｎ’＋３ ）
に達すると、タイマＩＧから分配開始指示信号ＩＴＰが
発する。これによりパルス分配器ＰＤＣは、指示信号Ｉ
ＴＰが入力されると、サンプリングパルスｓＰに同期し
７たパルスコーダＰＣのパルスＰＳが入力する毎にパル
ス分配演算を行い、分配パルスをザーボＩＩ−Ｉ回路Ｓ
ｖＣに出力してＺ軸モータＭＺを駆動し、刃物ＢＴをＺ
軸方向に移動せしめる。パルス分配器ＰＤＣのパルス分
配演算は、パルスコーダＰＣのパルスＰＳに同期してい
るので、主軸モータＳＭの低速回転に応じて、刃物ＢＴ
は低速移動する。
り１回転パルスＲＴ Ｐが出力されると、サンプリング
パルスジェネレータＳＰＧから、サンプリングパルスＳ
Ｐが出力でれ、パルス分配器ＰＤＣに与えられると共に
タイマＩＧにも与えられる。このサンプリングパルスＳ
ｉ）の数がタイマＩＧＫ設定された（ Ｎ’＋３ ）
に達すると、タイマＩＧから分配開始指示信号ＩＴＰが
発する。これによりパルス分配器ＰＤＣは、指示信号Ｉ
ＴＰが入力されると、サンプリングパルスｓＰに同期し
７たパルスコーダＰＣのパルスＰＳが入力する毎にパル
ス分配演算を行い、分配パルスをザーボＩＩ−Ｉ回路Ｓ
ｖＣに出力してＺ軸モータＭＺを駆動し、刃物ＢＴをＺ
軸方向に移動せしめる。パルス分配器ＰＤＣのパルス分
配演算は、パルスコーダＰＣのパルスＰＳに同期してい
るので、主軸モータＳＭの低速回転に応じて、刃物ＢＴ
は低速移動する。
これによシ、オペレータは刃物ＢＴとワークＷＫが接触
する前にネジ切り開始位置の関係がわかるから、接触直
前にＺ軸モータＭＺの駆動を図示しない操作盤から停止
せしめ、刃物４復ｕｉｊせしめる。
する前にネジ切り開始位置の関係がわかるから、接触直
前にＺ軸モータＭＺの駆動を図示しない操作盤から停止
せしめ、刃物４復ｕｉｊせしめる。
そしてこの位置関係に応じて再ひ手動パルス発生器ＨＰ
ＧからパルスＨＰを入力し、プロセッサＣＰＵにセット
された移動量ｘを修正し、前述のプロセッサＣＰＵの演
算を行なわしめ、Ｎ′をタイマＩＯにセットし、前述の
パルス分配演算を行なわせ、Ｚ軸モータＭＺを駆動し、
再び刃物ＢＴを低速移動し、ネジ切り開始位置を確認す
る。
ＧからパルスＨＰを入力し、プロセッサＣＰＵにセット
された移動量ｘを修正し、前述のプロセッサＣＰＵの演
算を行なわしめ、Ｎ′をタイマＩＯにセットし、前述の
パルス分配演算を行なわせ、Ｚ軸モータＭＺを駆動し、
再び刃物ＢＴを低速移動し、ネジ切り開始位置を確認す
る。
この動作を繰返し、正確にネジ切シ開始位置に対応する
移動ｆｉｘのセットが終了すると、オペレータは操作盤
から高速指令Ｈ８を主軸モータＳＭに与え、主軸モータ
ＳＭを加工速度で回転させる。
移動ｆｉｘのセットが終了すると、オペレータは操作盤
から高速指令Ｈ８を主軸モータＳＭに与え、主軸モータ
ＳＭを加工速度で回転させる。
これとともに、プロセッサＣＰＵは設定された移動量ｘ
及びリード長ｆ１パルスコーダＰＣ（７）パルスＰＳの
数ｍより、第αＱ式のＮ′を演算し、タイマＩＧにセッ
トする。この状態でパルスコーダＰＣから１回転パルス
分配器が出力されると、サンプリングパルスジェネレー
タＳＰＧよシサンプリングパルスＳＰが出力し、タイマ
ＩＧからは（Ｎ’−１−３）個目のサンプリングパルス
ＳＰ発生時に分配開始指示信号ＩＴＰを発し、パルス分
配器ＰＤＣにパルス分配演算を行なわしめる。従ってパ
ルス分配器ＰＤＣから分配パルスが出力されサーボ回路
ＳＶＣによシｚ軸モ―りＭＺを駆動し、刃物ＢＴをＺ軸
方向に移動せしめる。
及びリード長ｆ１パルスコーダＰＣ（７）パルスＰＳの
数ｍより、第αＱ式のＮ′を演算し、タイマＩＧにセッ
トする。この状態でパルスコーダＰＣから１回転パルス
分配器が出力されると、サンプリングパルスジェネレー
タＳＰＧよシサンプリングパルスＳＰが出力し、タイマ
ＩＧからは（Ｎ’−１−３）個目のサンプリングパルス
ＳＰ発生時に分配開始指示信号ＩＴＰを発し、パルス分
配器ＰＤＣにパルス分配演算を行なわしめる。従ってパ
ルス分配器ＰＤＣから分配パルスが出力されサーボ回路
ＳＶＣによシｚ軸モ―りＭＺを駆動し、刃物ＢＴをＺ軸
方向に移動せしめる。
これにより、ネジ切シ開始位置から正確にネジ切りが行
なわれる。
なわれる。
ここで、００１式に注目すると、主軸モータＳＭの速度
成分（パルス数ｍ）が含まれているので、主軸モータＳ
Ｍが低速だとＮ′が大（即ちΔδ２が大）、高速だとＮ
′が小（即ちΔδ２が小）となり、主軸モータＳＭの回
転速度に対応している。即ち、主軸モータＳＭを低速回
転しても、加工回転しても、加工回転時の移動ｆｆｉ
ｘの設定を可能としている。
成分（パルス数ｍ）が含まれているので、主軸モータＳ
Ｍが低速だとＮ′が大（即ちΔδ２が大）、高速だとＮ
′が小（即ちΔδ２が小）となり、主軸モータＳＭの回
転速度に対応している。即ち、主軸モータＳＭを低速回
転しても、加工回転しても、加工回転時の移動ｆｆｉ
ｘの設定を可能としている。
前述の例では手動パルス発生器のパルス数で移動量ｘを
調整しているが、これに限らず、このパルス数で割込回
数Ｎ′又はずれ時間ｔ１又はずれ回転角度を調整しても
よい。
調整しているが、これに限らず、このパルス数で割込回
数Ｎ′又はずれ時間ｔ１又はずれ回転角度を調整しても
よい。
発明の詳細
な説明した様に、本発明によれば、
主軸が１回転する毎に発生する１回転信号発生後のサン
プリングパルスに同期してパルス分配演算を実行し、刃
物をワークに対しＺ軸方向に相対的に移動させ、該ワー
クに旋削加工を施す旋削制御方式において、前記１回転
信号が発生してから前記パルス分配演算の実行を開始す
るまでの時間を手動パルス発生器のパルスによって制御
するようにしているので、再生ネジ切シの様にネジ切り
開始位置が正確に検知できなくても、容易にネジ切り開
始位置の調整が可能であるという効果を奏する他に、精
密な位置調整が可能となるという効果も奏し、特に再生
ネジ切り加工の操作性を大巾に向上するものである。
プリングパルスに同期してパルス分配演算を実行し、刃
物をワークに対しＺ軸方向に相対的に移動させ、該ワー
クに旋削加工を施す旋削制御方式において、前記１回転
信号が発生してから前記パルス分配演算の実行を開始す
るまでの時間を手動パルス発生器のパルスによって制御
するようにしているので、再生ネジ切シの様にネジ切り
開始位置が正確に検知できなくても、容易にネジ切り開
始位置の調整が可能であるという効果を奏する他に、精
密な位置調整が可能となるという効果も奏し、特に再生
ネジ切り加工の操作性を大巾に向上するものである。
尚、本発明を一実施例により説明したが、本発明の主旨
の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。
の範囲内で種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。
第１図は再生ネジ切り加工の説明図、第２図は本発明の
動作説明図、第６図は不発り」の一実施例プロツク図で
ある。 図中、ＷＫ・・・ワーク、Ｂ Ｔ・・・刃物、８Ｍ・・
主軸（−−り、ＰＣ°゛パルスコーダ、Ｍ Ｚ ”’
Ｚ １Ｑｉｉモータ飄ＰＤＣ・・・パルス分配器、ＨＰ
Ｇ・・・手動パルス発生器、ＣＰＵ・・フロセソザ。 特許出願人 ファナノク株式会社 代理人弁理士 辻 實 外１名
動作説明図、第６図は不発り」の一実施例プロツク図で
ある。 図中、ＷＫ・・・ワーク、Ｂ Ｔ・・・刃物、８Ｍ・・
主軸（−−り、ＰＣ°゛パルスコーダ、Ｍ Ｚ ”’
Ｚ １Ｑｉｉモータ飄ＰＤＣ・・・パルス分配器、ＨＰ
Ｇ・・・手動パルス発生器、ＣＰＵ・・フロセソザ。 特許出願人 ファナノク株式会社 代理人弁理士 辻 實 外１名
Claims (2)
- （１）主軸が１回転する毎に発生する１回転信号発生後
のサンプリングパルスに同期してパルス分配演算を実行
し、刃物をワークに対しＺ軸力向に相対的に移動させ、
該ワークに旋削加工を施す旋削制御方式において、前記
１回転信号が発生してからｒｉｆｔ記パルス分配演算の
実行を開始する壕での時間を手動パルス発生器のパルス
によって制御することを特徴とする旋削制御方式。 - （２）前記旋削加工が再生ネジ切り加工であることを特
徴とする特許精求の範囲第（１）項記載の旋削制御方式
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053483A JPS59187422A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 旋削制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053483A JPS59187422A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 旋削制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59187422A true JPS59187422A (ja) | 1984-10-24 |
Family
ID=13145061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6053483A Pending JPS59187422A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 旋削制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59187422A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004069459A1 (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | ネジ切り制御方法及びその装置 |
| KR100966328B1 (ko) | 2010-03-04 | 2010-06-28 | 이창주 | 합성수지재를 이용한 볼트의 제조방법 |
| CN102489790A (zh) * | 2011-11-29 | 2012-06-13 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种加工螺纹时避免螺纹首尾产生尖边的方法 |
| CN104084653A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-08 | 山东墨龙石油机械股份有限公司 | 一种螺纹毛刺去除方法 |
-
1983
- 1983-04-06 JP JP6053483A patent/JPS59187422A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004069459A1 (ja) * | 2003-02-06 | 2004-08-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | ネジ切り制御方法及びその装置 |
| US7123984B2 (en) | 2003-02-06 | 2006-10-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Threading control method and apparatus therefor |
| CN100411792C (zh) * | 2003-02-06 | 2008-08-20 | 三菱电机株式会社 | 螺纹切削控制方法及其装置 |
| KR100966328B1 (ko) | 2010-03-04 | 2010-06-28 | 이창주 | 합성수지재를 이용한 볼트의 제조방법 |
| CN102489790A (zh) * | 2011-11-29 | 2012-06-13 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种加工螺纹时避免螺纹首尾产生尖边的方法 |
| CN104084653A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-10-08 | 山东墨龙石油机械股份有限公司 | 一种螺纹毛刺去除方法 |
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