JPH08202420A - 数値制御装置の同期制御方式 - Google Patents
数値制御装置の同期制御方式Info
- Publication number
- JPH08202420A JPH08202420A JP1245995A JP1245995A JPH08202420A JP H08202420 A JPH08202420 A JP H08202420A JP 1245995 A JP1245995 A JP 1245995A JP 1245995 A JP1245995 A JP 1245995A JP H08202420 A JPH08202420 A JP H08202420A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- axis
- spindle
- synchronous control
- numerical controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主軸に対して指定された比率である軸を同期
移動させることにより加工を行う機械において、主軸と
ワーク軸との位相合わせのサイクルタイムを短縮する。 【構成】 同期手段１は同期開始指令によりワーク軸３
をすぐに主軸２との同期状態にする。次に、同期状態に
おいて、ワーク位置計測手段４がスキップ指令でワーク
取り付け位置を測定し、位置読み取り手段５が主軸２お
よびワーク軸３の位置を読み出し、これらの位置から補
正移動量計算手段６が補正移動量を計算し、ワーク軸移
動手段７がその計算の結果を基にしてワーク軸の位相合
せの移動を行う。
移動させることにより加工を行う機械において、主軸と
ワーク軸との位相合わせのサイクルタイムを短縮する。 【構成】 同期手段１は同期開始指令によりワーク軸３
をすぐに主軸２との同期状態にする。次に、同期状態に
おいて、ワーク位置計測手段４がスキップ指令でワーク
取り付け位置を測定し、位置読み取り手段５が主軸２お
よびワーク軸３の位置を読み出し、これらの位置から補
正移動量計算手段６が補正移動量を計算し、ワーク軸移
動手段７がその計算の結果を基にしてワーク軸の位相合
せの移動を行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置の同期制御
方式に関し、特にホブ盤、ねじの研削盤など、主軸に対
して指定された比率である軸を同期移動させることによ
り加工を行う機械に適用して好適な数値制御装置の同期
制御方式に関する。
方式に関し、特にホブ盤、ねじの研削盤など、主軸に対
して指定された比率である軸を同期移動させることによ
り加工を行う機械に適用して好適な数値制御装置の同期
制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】ホブ盤などの機械において、主軸に対し
て指定された比率である軸を同期させて移動させる場
合、主軸とワーク軸との位相を合わせる必要がある。ワ
ーク、たとえば、粗削りした歯車に対して仕上げ加工を
行おうとする場合を考えてみると、加工のためにワーク
をホブ盤に取り付けたときは、ワークの取り付け位置が
正しい位置にあるとは限らない。このため、ワークを本
来あるべき位置まで移動してから主軸およびワーク軸を
同期状態にするようにしている。
て指定された比率である軸を同期させて移動させる場
合、主軸とワーク軸との位相を合わせる必要がある。ワ
ーク、たとえば、粗削りした歯車に対して仕上げ加工を
行おうとする場合を考えてみると、加工のためにワーク
をホブ盤に取り付けたときは、ワークの取り付け位置が
正しい位置にあるとは限らない。このため、ワークを本
来あるべき位置まで移動してから主軸およびワーク軸を
同期状態にするようにしている。
【０００３】すなわち、たとえば主軸は加工する速度で
回転している状態で、まず、ワーク軸をワーク位置計測
のために移動する。歯車の歯が所定位置まで来ると、セ
ンサがこれを検出してスキップ信号を出し、数値制御装
置はスキップ信号が入力されることによって、ワーク軸
をここで一旦停止させ、センサと歯の位置とが合った時
の座標値をマクロ変数に格納し、この値を読み取ってワ
ークの位置を主軸の１回転信号の位置に合わせるまでに
必要な移動量を計算する。計算された結果が指令される
と、ワークは主軸の１回転信号の位置に合う位置まで移
動され、そこに位置決めされる。その後、同期開始が指
令されると、ワークは移動を開始し、位相合わせのため
の動作が行われる。たとえば、同期を開始した直後に、
位相が合うまで早送り指令で補正パルスを出すことによ
り、位置決めが終わった時点での位置と主軸の１回転信
号の位置とが合わせられる。これにより、主軸とワーク
軸とは位相が合った同期状態になる。
回転している状態で、まず、ワーク軸をワーク位置計測
のために移動する。歯車の歯が所定位置まで来ると、セ
ンサがこれを検出してスキップ信号を出し、数値制御装
置はスキップ信号が入力されることによって、ワーク軸
をここで一旦停止させ、センサと歯の位置とが合った時
の座標値をマクロ変数に格納し、この値を読み取ってワ
ークの位置を主軸の１回転信号の位置に合わせるまでに
必要な移動量を計算する。計算された結果が指令される
と、ワークは主軸の１回転信号の位置に合う位置まで移
動され、そこに位置決めされる。その後、同期開始が指
令されると、ワークは移動を開始し、位相合わせのため
の動作が行われる。たとえば、同期を開始した直後に、
位相が合うまで早送り指令で補正パルスを出すことによ
り、位置決めが終わった時点での位置と主軸の１回転信
号の位置とが合わせられる。これにより、主軸とワーク
軸とは位相が合った同期状態になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の同期方
式によれば、同期開始に先立ってワーク位置を計測し、
その計測の結果を加味してワークを位置決めするので、
その都度、ワークを一旦停止することになり、このと
き、減速停止および加速を行うために、サイクルタイム
が延びるという問題点があった。また、位相合わせの移
動に関しても、位置決めのための移動に加えて同期開始
後にも再度移動が行われるので、サイクルタイムが延び
る要因になっている。
式によれば、同期開始に先立ってワーク位置を計測し、
その計測の結果を加味してワークを位置決めするので、
その都度、ワークを一旦停止することになり、このと
き、減速停止および加速を行うために、サイクルタイム
が延びるという問題点があった。また、位相合わせの移
動に関しても、位置決めのための移動に加えて同期開始
後にも再度移動が行われるので、サイクルタイムが延び
る要因になっている。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、主軸とワーク軸との位相合わせのサイクルタ
イムを短縮することができる数値制御装置の同期制御方
式を提供することを目的とする。
のであり、主軸とワーク軸との位相合わせのサイクルタ
イムを短縮することができる数値制御装置の同期制御方
式を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、数値制御装置によって制御され主軸に対
して指定された比率でワーク軸を同期させて移動させる
ことにより加工を行う機械のための、数値制御装置の同
期制御方式において、主軸とワーク軸とを同期させる同
期手段と、前記主軸とワーク軸とが同期状態にあるとき
ワークの位置を検出して前記ワークの取り付け位置のず
れを計測するワーク位置計測手段と、前記主軸の位置お
よび前記ワーク軸の位置を読み取る位置読み取り手段
と、前記ワーク位置計測手段により計測された位置と前
記位置読み取り手段により読み取られた位置とから位相
合わせに必要なワーク軸の補正移動量を計算する補正移
動量計算手段と、前記補正移動量計算手段によって計算
された移動量だけ前記ワーク軸を移動して前記主軸との
位相合わせを行うワーク軸移動手段と、を備えているこ
とを特徴とする数値制御装置の同期制御方式が提供され
る。
決するために、数値制御装置によって制御され主軸に対
して指定された比率でワーク軸を同期させて移動させる
ことにより加工を行う機械のための、数値制御装置の同
期制御方式において、主軸とワーク軸とを同期させる同
期手段と、前記主軸とワーク軸とが同期状態にあるとき
ワークの位置を検出して前記ワークの取り付け位置のず
れを計測するワーク位置計測手段と、前記主軸の位置お
よび前記ワーク軸の位置を読み取る位置読み取り手段
と、前記ワーク位置計測手段により計測された位置と前
記位置読み取り手段により読み取られた位置とから位相
合わせに必要なワーク軸の補正移動量を計算する補正移
動量計算手段と、前記補正移動量計算手段によって計算
された移動量だけ前記ワーク軸を移動して前記主軸との
位相合わせを行うワーク軸移動手段と、を備えているこ
とを特徴とする数値制御装置の同期制御方式が提供され
る。
【０００７】
【作用】上述の手段によれば、主軸は加工の速度にあっ
て、同期手段が起動されると、ワーク軸は同期の速度に
なるまで指定された加速度で徐々に加速され、同期の速
度に達すると主軸およびワーク軸は同期状態になる。こ
のとき、加減速の遅れによって同期開始時とは主軸とワ
ーク軸との位相がずれているが、それを補正するような
ことはしない。同期状態になったら、ワーク位置計測手
段がワークの位置を計測し、位置読み取り手段が主軸お
よびワーク軸の正確な位置を読み取る。それらの位置に
基づき補正移動量計算手段が補正移動量を計算し、ワー
ク軸移動手段がワーク軸を計算された補正移動量だけ移
動させることにより主軸とワーク軸との位相が合わせら
れる。
て、同期手段が起動されると、ワーク軸は同期の速度に
なるまで指定された加速度で徐々に加速され、同期の速
度に達すると主軸およびワーク軸は同期状態になる。こ
のとき、加減速の遅れによって同期開始時とは主軸とワ
ーク軸との位相がずれているが、それを補正するような
ことはしない。同期状態になったら、ワーク位置計測手
段がワークの位置を計測し、位置読み取り手段が主軸お
よびワーク軸の正確な位置を読み取る。それらの位置に
基づき補正移動量計算手段が補正移動量を計算し、ワー
ク軸移動手段がワーク軸を計算された補正移動量だけ移
動させることにより主軸とワーク軸との位相が合わせら
れる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の同期制御方式の構成を示す図で
ある。この図において、１は主軸２に対して指定された
比率でワーク軸３を同期させる同期手段である。ワーク
位置計測手段４は同期手段１によって主軸２と同期状態
にされたワーク軸に載置のワークの取り付け位置を計測
する。位置読み取り手段５は同期中の主軸２およびワー
ク軸３のある時点におけるそれぞれの位置を読み取る。
補正移動量計算手段６はワーク位置計測手段４により計
測されたワークの取り付け位置と位置読み取り手段５に
より読み取られた主軸２およびワーク軸３の位置とから
位相合わせに必要なワーク軸３の補正移動量を計算す
る。ワーク軸移動手段７は補正移動量計算手段６によっ
て計算された移動量だけワーク軸３を移動して主軸２と
の位相合わせを行うようにしている。
明する。図１は本発明の同期制御方式の構成を示す図で
ある。この図において、１は主軸２に対して指定された
比率でワーク軸３を同期させる同期手段である。ワーク
位置計測手段４は同期手段１によって主軸２と同期状態
にされたワーク軸に載置のワークの取り付け位置を計測
する。位置読み取り手段５は同期中の主軸２およびワー
ク軸３のある時点におけるそれぞれの位置を読み取る。
補正移動量計算手段６はワーク位置計測手段４により計
測されたワークの取り付け位置と位置読み取り手段５に
より読み取られた主軸２およびワーク軸３の位置とから
位相合わせに必要なワーク軸３の補正移動量を計算す
る。ワーク軸移動手段７は補正移動量計算手段６によっ
て計算された移動量だけワーク軸３を移動して主軸２と
の位相合わせを行うようにしている。
【０００９】この構成により、主軸２は実際に加工する
速度で回転していて、まず、同期手段１により一旦主軸
２に対して指定された比率でワーク軸３を同期状態にす
る。このとき、主軸２およびワーク軸３は、一定の位相
ずれのまま同期が取られている。同期状態に入った後、
ワーク位置計測手段４がワークの取り付け位置を計測
し、位置読み取り手段５が主軸２およびワーク軸３の正
確な位置を読み取る。それらの位置に基づき補正移動量
計算手段６が補正移動量を計算し、ワーク軸移動手段７
がワーク軸３を計算された補正移動量だけ移動させて主
軸２とワーク軸３との位相合わせが行われる。
速度で回転していて、まず、同期手段１により一旦主軸
２に対して指定された比率でワーク軸３を同期状態にす
る。このとき、主軸２およびワーク軸３は、一定の位相
ずれのまま同期が取られている。同期状態に入った後、
ワーク位置計測手段４がワークの取り付け位置を計測
し、位置読み取り手段５が主軸２およびワーク軸３の正
確な位置を読み取る。それらの位置に基づき補正移動量
計算手段６が補正移動量を計算し、ワーク軸移動手段７
がワーク軸３を計算された補正移動量だけ移動させて主
軸２とワーク軸３との位相合わせが行われる。
【００１０】図２は同期方式の作用を例示したタイムチ
ャートである。この例では、主軸に砥石、ホブなどの工
具、Ｃ軸にワークがそれぞれ取り付けられ、主軸に同期
してＣ軸が移動するような歯車加工機において、ワーク
交換のため一旦同期をキャンセルし、続いて再同期を行
う場合の主軸およびＣ軸の速度、および各指令の実行手
順について示している。なお、同期方式としては、特開
平４−４２３０７号公報に記載の方式を使用している。
この方式は、主軸に付いているパルスコーダからの位置
フードバック信号を、数値制御装置に戻して同期の計算
をすることをしないで、直接、サーボの軸制御回路の方
に入れて、それに同期の比率を掛けたものをサーボの出
力パルスに加えるようにした方式で、電子ギヤボックス
（ＥＧＢ）と呼んでいる。このＥＧＢによる同期は、主
軸が変動しても、追従性が良いので非常に速い周期で位
置制御が行われ、精度の良い同期を行うことができると
いう利点を有している。
ャートである。この例では、主軸に砥石、ホブなどの工
具、Ｃ軸にワークがそれぞれ取り付けられ、主軸に同期
してＣ軸が移動するような歯車加工機において、ワーク
交換のため一旦同期をキャンセルし、続いて再同期を行
う場合の主軸およびＣ軸の速度、および各指令の実行手
順について示している。なお、同期方式としては、特開
平４−４２３０７号公報に記載の方式を使用している。
この方式は、主軸に付いているパルスコーダからの位置
フードバック信号を、数値制御装置に戻して同期の計算
をすることをしないで、直接、サーボの軸制御回路の方
に入れて、それに同期の比率を掛けたものをサーボの出
力パルスに加えるようにした方式で、電子ギヤボックス
（ＥＧＢ）と呼んでいる。このＥＧＢによる同期は、主
軸が変動しても、追従性が良いので非常に速い周期で位
置制御が行われ、精度の良い同期を行うことができると
いう利点を有している。
【００１１】主軸は実際に加工する速度で回転してお
り、同期キャンセルおよび再同期のときも速度は一定で
ある。ワーク加工中はＣ軸は主軸と位相の合った同期状
態にある。
り、同期キャンセルおよび再同期のときも速度は一定で
ある。ワーク加工中はＣ軸は主軸と位相の合った同期状
態にある。
【００１２】手順としては、ワークの加工が終了する
と、まず、Ｘ軸の移動指令で工具軸を逃がし、続いてＣ
軸の停止指令を出す。Ｃ軸の停止指令は「Ｇ８０ Ｒ
１；」なるＧコードで指令される。ここでは、「Ｒ１」
を指令することによって、減速停止するようにしてい
る。この後、ワーク着脱のためのＭコード「Ｍ××」を
指令する。すると、Ｍコードを実行している間に、ワー
クを着脱して、ワーク着脱が終わったなら、プログラマ
ブル・マシン・コントローラ（ＰＭＣ）からＭコードに
対する処理を終わったことを示すＦＩＮ信号が返って来
るので、これにより、Ｍコードの実行が終了する。
と、まず、Ｘ軸の移動指令で工具軸を逃がし、続いてＣ
軸の停止指令を出す。Ｃ軸の停止指令は「Ｇ８０ Ｒ
１；」なるＧコードで指令される。ここでは、「Ｒ１」
を指令することによって、減速停止するようにしてい
る。この後、ワーク着脱のためのＭコード「Ｍ××」を
指令する。すると、Ｍコードを実行している間に、ワー
クを着脱して、ワーク着脱が終わったなら、プログラマ
ブル・マシン・コントローラ（ＰＭＣ）からＭコードに
対する処理を終わったことを示すＦＩＮ信号が返って来
るので、これにより、Ｍコードの実行が終了する。
【００１３】続いて、再同期が指令される。再同期は
「Ｇ８１ Ｔ Ｌ Ｒ１；」のフォーマットで指令
される。「Ｒ１」を指令することによって、Ｃ軸は加速
されていく。再同期を指令して加速が終わると、次に、
スキップ指令によるワーク位置の計測を行う。ここで
は、スキップ指令として、たとえばＥＧＢ軸スキップ指
令「Ｇ３１．８ Ｇ９１ Ｃ０ Ｐ Ｑ Ｒ ；」
を用いている。この指令のフォーマットにおいて、「Ｃ
０」はＥＧＢ軸にＣ軸を指定し、「Ｐ」はスキップ信号
が入力されたときの機械座標値を格納するマクロ変数の
先頭番号を指定し、「Ｑ」はＥＧＢ軸スキップ指令の実
行中に入力できるスキップ信号の回数を指定し、「Ｒ」
はスキップ信号が入力された回数を格納するマクロ変数
の番号を指定している。このＥＧＢ軸スキップ指令で
は、スキップ信号が入力されても停止動作は行わずに、
同期状態は継続される。
「Ｇ８１ Ｔ Ｌ Ｒ１；」のフォーマットで指令
される。「Ｒ１」を指令することによって、Ｃ軸は加速
されていく。再同期を指令して加速が終わると、次に、
スキップ指令によるワーク位置の計測を行う。ここで
は、スキップ指令として、たとえばＥＧＢ軸スキップ指
令「Ｇ３１．８ Ｇ９１ Ｃ０ Ｐ Ｑ Ｒ ；」
を用いている。この指令のフォーマットにおいて、「Ｃ
０」はＥＧＢ軸にＣ軸を指定し、「Ｐ」はスキップ信号
が入力されたときの機械座標値を格納するマクロ変数の
先頭番号を指定し、「Ｑ」はＥＧＢ軸スキップ指令の実
行中に入力できるスキップ信号の回数を指定し、「Ｒ」
はスキップ信号が入力された回数を格納するマクロ変数
の番号を指定している。このＥＧＢ軸スキップ指令で
は、スキップ信号が入力されても停止動作は行わずに、
同期状態は継続される。
【００１４】その後、主軸およびＣ軸の位置読み取り指
令「Ｇ×× Ｐｐ Ｑｑ；」があって、「Ｐ」および
「Ｑ」で指定されたマクロ変数に、主軸の位置およびＣ
軸の位置が格納される。
令「Ｇ×× Ｐｐ Ｑｑ；」があって、「Ｐ」および
「Ｑ」で指定されたマクロ変数に、主軸の位置およびＣ
軸の位置が格納される。
【００１５】次に、スキップで計測した位置と主軸およ
びＣ軸の位置読み取り指令で読み取った位置に基づいて
位相合わせのための補正移動量αを計算する。そして、
その計算された補正移動量αの移動指令「Ｇ０１ Ｇ９
１ Ｃα Ｆ ；」を行うことによって位相合わせを行
う。これにより、Ｃ軸は主軸に対して指定された比率で
再同期されることになる。
びＣ軸の位置読み取り指令で読み取った位置に基づいて
位相合わせのための補正移動量αを計算する。そして、
その計算された補正移動量αの移動指令「Ｇ０１ Ｇ９
１ Ｃα Ｆ ；」を行うことによって位相合わせを行
う。これにより、Ｃ軸は主軸に対して指定された比率で
再同期されることになる。
【００１６】図３はＥＧＢに基づいた同期方式の具体的
な構成を示すブロック図である。この図において、数値
制御装置（ＣＮＣ）１０を示してあるが、同期に関係の
ない部分については省略してある。数値制御装置１０内
の図示しない主軸制御回路の出力はスピンドルアンプ２
０を介してスピンドルモータ２１に接続されている。ス
ピンドルモータ２１の主軸２２には検出器２３が取り付
けられている。一方、数値制御装置１０内の軸制御回路
３０の出力はサーボアンプ４０を介してサーボモータ４
１に接続されている。サーボモータ４１には検出器４２
が取り付けられている。また、サーボモータ４１に繋が
っているＣ軸４３にも検出器が取り付けられている。こ
れらの検出器２３，４２，４４はパルスコーダとするこ
とができる。
な構成を示すブロック図である。この図において、数値
制御装置（ＣＮＣ）１０を示してあるが、同期に関係の
ない部分については省略してある。数値制御装置１０内
の図示しない主軸制御回路の出力はスピンドルアンプ２
０を介してスピンドルモータ２１に接続されている。ス
ピンドルモータ２１の主軸２２には検出器２３が取り付
けられている。一方、数値制御装置１０内の軸制御回路
３０の出力はサーボアンプ４０を介してサーボモータ４
１に接続されている。サーボモータ４１には検出器４２
が取り付けられている。また、サーボモータ４１に繋が
っているＣ軸４３にも検出器が取り付けられている。こ
れらの検出器２３，４２，４４はパルスコーダとするこ
とができる。
【００１７】軸制御回路３０には、検出器２３のフィー
ドバック信号を受けて同期係数Ｋを掛ける係数乗算器３
１が設けられている。この係数乗算器３１の出力には同
期動作中のみ閉じる同期スイッチ３２が接続されてい
る。検出器２３のフィードバック信号はまた、第１座標
値カウンタ３３にも接続されている。この第１座標値カ
ウンタ３３は主軸からのフィードバック信号を積算して
おくもので、主軸の１回転信号が入力される度に０にク
リアされる。軸制御回路３０はまた、Ｃ軸制御用の出力
パルスを受ける加算器３４があり、この出力は位置制御
回路３５および速度／電流制御回路３６を介してサーボ
アンプ４０に接続されている。加算器３４はまた、検出
器４４からのフィードバック信号、および係数乗算器３
１の出力信号を受けるよう接続されている。また、速度
／電流制御回路３６は、サーボモータ４１からのフィー
ドバック信号を受けるよう検出器４２の出力に接続され
ている。同期スイッチ３２の出力側はまた、加算器３７
の入力に接続され、その出力はエラーカウンタ３８の入
力に接続されている。ここで、係数乗算器３１および加
算器３４がＥＧＢを構成している。
ドバック信号を受けて同期係数Ｋを掛ける係数乗算器３
１が設けられている。この係数乗算器３１の出力には同
期動作中のみ閉じる同期スイッチ３２が接続されてい
る。検出器２３のフィードバック信号はまた、第１座標
値カウンタ３３にも接続されている。この第１座標値カ
ウンタ３３は主軸からのフィードバック信号を積算して
おくもので、主軸の１回転信号が入力される度に０にク
リアされる。軸制御回路３０はまた、Ｃ軸制御用の出力
パルスを受ける加算器３４があり、この出力は位置制御
回路３５および速度／電流制御回路３６を介してサーボ
アンプ４０に接続されている。加算器３４はまた、検出
器４４からのフィードバック信号、および係数乗算器３
１の出力信号を受けるよう接続されている。また、速度
／電流制御回路３６は、サーボモータ４１からのフィー
ドバック信号を受けるよう検出器４２の出力に接続され
ている。同期スイッチ３２の出力側はまた、加算器３７
の入力に接続され、その出力はエラーカウンタ３８の入
力に接続されている。ここで、係数乗算器３１および加
算器３４がＥＧＢを構成している。
【００１８】数値制御装置１０には、Ｃ軸の座標値を管
理するための第２座標値カウンタ１１があり、この入力
にはＣ軸制御用の出力パルスとエラーカウンタ３８がゼ
ロになるような出力パルスとを受ける。この出力はマク
ロ変数格納回路１２の入力に接続されている。このマク
ロ変数格納回路１２はまた、第１座標値カウンタ３３の
出力も受けるように接続されている。なお、第２座標値
カウンタ１１は通常の機械座標値表示用のカウンタを使
用してもよい。
理するための第２座標値カウンタ１１があり、この入力
にはＣ軸制御用の出力パルスとエラーカウンタ３８がゼ
ロになるような出力パルスとを受ける。この出力はマク
ロ変数格納回路１２の入力に接続されている。このマク
ロ変数格納回路１２はまた、第１座標値カウンタ３３の
出力も受けるように接続されている。なお、第２座標値
カウンタ１１は通常の機械座標値表示用のカウンタを使
用してもよい。
【００１９】したがって、本同期方式で加わった部分
は、第１座標値カウンタ３３と、第２座標値カウンタ１
１と、これらの値をマクロ変数に読み取って格納するマ
クロ変数格納回路１２である。
は、第１座標値カウンタ３３と、第２座標値カウンタ１
１と、これらの値をマクロ変数に読み取って格納するマ
クロ変数格納回路１２である。
【００２０】同期スイッチ３２は、主軸からのフィード
バック信号が入って来ても、同期状態でないときとには
Ｃ軸が移動しないようＯＦＦにされ、同期指令をするこ
とによってＯＮにされる。すなわち、図２の例では、
「Ｇ８０」の指令のところで、同期スイッチ３２はＯＦ
Ｆにされ、「Ｇ８１」の指令があると、同期スイッチ３
２は繋がって移動指令が開始される。
バック信号が入って来ても、同期状態でないときとには
Ｃ軸が移動しないようＯＦＦにされ、同期指令をするこ
とによってＯＮにされる。すなわち、図２の例では、
「Ｇ８０」の指令のところで、同期スイッチ３２はＯＦ
Ｆにされ、「Ｇ８１」の指令があると、同期スイッチ３
２は繋がって移動指令が開始される。
【００２１】第１座標値カウンタ３３には主軸の機械座
標値が入っており、第２座標値カウンタ１１にはＣ軸の
機械座標値が入っている。ここで、主軸およびＣ軸の位
置読み取り指令が出されると、第１座標値カウンタ３３
および第２座標値カウンタ１１からそれぞれの機械座標
値が読み取られ、マクロ変数格納回路１２にて、それぞ
れ指定されたマクロ変数に格納される。また、このマク
ロ変数格納回路１２では、ＥＧＢ軸スキップ機能によっ
て計測されたワーク位置およびあらかじめ定められた本
来のスキップ位置がマクロ変数に格納されている。
標値が入っており、第２座標値カウンタ１１にはＣ軸の
機械座標値が入っている。ここで、主軸およびＣ軸の位
置読み取り指令が出されると、第１座標値カウンタ３３
および第２座標値カウンタ１１からそれぞれの機械座標
値が読み取られ、マクロ変数格納回路１２にて、それぞ
れ指定されたマクロ変数に格納される。また、このマク
ロ変数格納回路１２では、ＥＧＢ軸スキップ機能によっ
て計測されたワーク位置およびあらかじめ定められた本
来のスキップ位置がマクロ変数に格納されている。
【００２２】図４は読み取り指令の処理の流れを示すフ
ローチャートである。ワーク位置が測定されて指定され
たマクロ変数に格納された後、それぞれのブロックが処
理される段階において、まず、位置読み取り指令「Ｇ×
×」があるかどうかが判断される（ステップＳ１）。こ
こで、そのブロックが位置読み取り指令でなければ終了
し、位置読み取り指令であれば、次に進んで、図３に示
した第１および第２座標値カウンタ３３，１１の機械座
標値を読み込む（ステップＳ２）。読み込んだこの機械
座標値はパルス単位になっているのでこれを座標値に変
換する（ステップＳ３）。そして、変換された座標値
は、指定されたマクロ変数に格納する（ステップＳ
４）。
ローチャートである。ワーク位置が測定されて指定され
たマクロ変数に格納された後、それぞれのブロックが処
理される段階において、まず、位置読み取り指令「Ｇ×
×」があるかどうかが判断される（ステップＳ１）。こ
こで、そのブロックが位置読み取り指令でなければ終了
し、位置読み取り指令であれば、次に進んで、図３に示
した第１および第２座標値カウンタ３３，１１の機械座
標値を読み込む（ステップＳ２）。読み込んだこの機械
座標値はパルス単位になっているのでこれを座標値に変
換する（ステップＳ３）。そして、変換された座標値
は、指定されたマクロ変数に格納する（ステップＳ
４）。
【００２３】このようにして、主軸およびＣ軸の位置が
マクロ変数に格納されると、次に、位置合せのための補
正量の計算が行われる。この計算は、カスタムマクロに
よって行われる。ここで、スキップ指令によって測定さ
れたワーク位置が格納されているマクロ変数を＃５０６
１、本来あるべきスキップ位置があらかじめ格納されて
いるマクロ変数を＃１０３であるとする。また、主軸お
よびＣ軸の位置読み取り指令が「Ｇ×× Ｐ１００ Ｑ
１０１；」であった場合には、マクロ変数の＃１００に
主軸の位置が入り、＃１０１にＣ軸の位置が入る。これ
らのマクロ変数から、位相合わせのための補正量の計算
は、 ＃１０２＝−（＃１０１−＃１００）−（＃５０６１−
＃１０３） とすることができる。すなわち、Ｃ軸および主軸の位置
の差を求めて、主軸の０の位置とＣ軸の０の位置とを合
わせ、これに測定されたワーク位置と本来あるべきスキ
ップ位置との差を加味したものをマクロ変数＃１０２に
代入している。
マクロ変数に格納されると、次に、位置合せのための補
正量の計算が行われる。この計算は、カスタムマクロに
よって行われる。ここで、スキップ指令によって測定さ
れたワーク位置が格納されているマクロ変数を＃５０６
１、本来あるべきスキップ位置があらかじめ格納されて
いるマクロ変数を＃１０３であるとする。また、主軸お
よびＣ軸の位置読み取り指令が「Ｇ×× Ｐ１００ Ｑ
１０１；」であった場合には、マクロ変数の＃１００に
主軸の位置が入り、＃１０１にＣ軸の位置が入る。これ
らのマクロ変数から、位相合わせのための補正量の計算
は、 ＃１０２＝−（＃１０１−＃１００）−（＃５０６１−
＃１０３） とすることができる。すなわち、Ｃ軸および主軸の位置
の差を求めて、主軸の０の位置とＣ軸の０の位置とを合
わせ、これに測定されたワーク位置と本来あるべきスキ
ップ位置との差を加味したものをマクロ変数＃１０２に
代入している。
【００２４】計算された補正量を基に、位相合わせのた
めのＣ軸の移動を行う。この移動指令は、たとえば「Ｇ
０１ Ｇ９１ Ｃ＃１０２ Ｆ５００；」なる指令によ
って実行することができる。
めのＣ軸の移動を行う。この移動指令は、たとえば「Ｇ
０１ Ｇ９１ Ｃ＃１０２ Ｆ５００；」なる指令によ
って実行することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、同期開
始指令があったら、ワーク軸をすぐに加速して一旦位相
の合っていない同期状態に入り、同期中にスキップ指令
でワーク位置の測定、位置読み出し指令で主軸およびワ
ーク軸の位置を読み出し、これらの位置から補正移動量
を計算し、計算結果を基にして位相合せの移動を行うこ
とで、位相の合った同期状態にしている。これにより、
計測および位相合せのための停止の時間がなくなり、ま
た、位相合せは１回で済むため、サイクルタイムを短縮
することができる。
始指令があったら、ワーク軸をすぐに加速して一旦位相
の合っていない同期状態に入り、同期中にスキップ指令
でワーク位置の測定、位置読み出し指令で主軸およびワ
ーク軸の位置を読み出し、これらの位置から補正移動量
を計算し、計算結果を基にして位相合せの移動を行うこ
とで、位相の合った同期状態にしている。これにより、
計測および位相合せのための停止の時間がなくなり、ま
た、位相合せは１回で済むため、サイクルタイムを短縮
することができる。
【図１】本発明の同期制御方式の構成を示す図である。
【図２】同期方式の作用を例示したタイムチャートであ
る。
る。
【図３】ＥＧＢに基づいた同期方式の具体的な構成を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図４】読み取り指令の処理の流れを示すフローチャー
トである。
トである。
１ 同期手段 ２ 主軸 ３ ワーク軸 ４ ワーク位置計測手段 ５ 位置読み取り手段 ６ 補正移動量計算手段 ７ ワーク軸移動手段
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 19/4103 (72)発明者 斎藤 康寛 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 ファナック株式会社内 (72)発明者 府川 宏光 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 平松 弘行 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 数値制御装置によって制御され主軸に対
して指定された比率でワーク軸を同期させて移動させる
ことにより加工を行う機械のための、数値制御装置の同
期制御方式において、 主軸とワーク軸とを同期させる同期手段と、 前記主軸とワーク軸とが同期状態にあるときワークの位
置を検出して前記ワークの取り付け位置のずれを計測す
るワーク位置計測手段と、 前記主軸の位置および前記ワーク軸の位置を読み取る位
置読み取り手段と、 前記ワーク位置計測手段により計測された位置と前記位
置読み取り手段により読み取られた位置とから位相合わ
せに必要なワーク軸の補正移動量を計算する補正移動量
計算手段と、 前記補正移動量計算手段によって計算された移動量だけ
前記ワーク軸を移動して前記主軸との位相合わせを行う
ワーク軸移動手段と、 を備えていることを特徴とする数値制御装置の同期制御
方式。 - 【請求項２】 前記ワーク位置計測手段は、ワーク位置
の検出時に停止動作を行わないスキップ機能にてワーク
位置を計測することを特徴とする請求項１記載の数値制
御装置の同期制御方式。 - 【請求項３】 前記位置読み取り手段は、前記主軸の位
置および前記ワーク軸の位置を読み取ってマクロ変数に
格納することを特徴とする請求項１記載の数値制御装置
の同期制御方式。 - 【請求項４】 前記補正移動量計算手段は、カスタムマ
クロによって計算することを特徴とする請求項１記載の
数値制御装置の同期制御方式。 - 【請求項５】 数値制御装置によって制御され主軸に対
して指定された比率でワーク軸を同期させて移動させる
ことにより加工を行う機械のための、数値制御装置の同
期制御方法において、 ワーク軸を主軸に同期させ、 同期後にスキップ機能でワーク位置を計測し、 同期状態にある主軸およびワーク軸の正確な位置を読み
取り、 計測されたスキップ位置と読み取った主軸およびワーク
軸の位置とを基にして主軸とワーク軸との位相合わせの
ための補正量を計算し、 計算された補正量だけワーク軸を移動させる、 ステップから成る数値制御装置の同期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1245995A JPH08202420A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 数値制御装置の同期制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1245995A JPH08202420A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 数値制御装置の同期制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08202420A true JPH08202420A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11805940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1245995A Pending JPH08202420A (ja) | 1995-01-30 | 1995-01-30 | 数値制御装置の同期制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08202420A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100349078C (zh) * | 2004-03-11 | 2007-11-14 | 欧姆龙株式会社 | 同步控制器 |
| WO2009139046A1 (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-19 | 三菱電機株式会社 | 数値制御方法及びその装置 |
| DE102012022522A1 (de) | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Fanuc Corporation | Motorsteuervorrichtung zur synchronen Steuerung einer Befehlsgeberachse und einer Befehlsempfängerachse |
-
1995
- 1995-01-30 JP JP1245995A patent/JPH08202420A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100349078C (zh) * | 2004-03-11 | 2007-11-14 | 欧姆龙株式会社 | 同步控制器 |
| WO2009139046A1 (ja) * | 2008-05-13 | 2009-11-19 | 三菱電機株式会社 | 数値制御方法及びその装置 |
| JP4947214B2 (ja) * | 2008-05-13 | 2012-06-06 | 三菱電機株式会社 | 数値制御方法及びその装置 |
| US8676358B2 (en) | 2008-05-13 | 2014-03-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control method and numerical control device |
| DE102012022522A1 (de) | 2011-11-25 | 2013-05-29 | Fanuc Corporation | Motorsteuervorrichtung zur synchronen Steuerung einer Befehlsgeberachse und einer Befehlsempfängerachse |
| US8692488B2 (en) | 2011-11-25 | 2014-04-08 | Fanuc Corporation | Motor control apparatus for synchronously controlling master axis and slave axis |
| DE102012022522B4 (de) * | 2011-11-25 | 2021-04-01 | Fanuc Corporation | Motorsteuervorrichtung zur synchronen Steuerung einer Befehlsgeberachse und einer Befehlsempfängerachse |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3671020B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| US7039493B2 (en) | Numerical control apparatus | |
| US4884373A (en) | Numerically controlled machine tool | |
| US5740081A (en) | Method of correcting a deviation of a tool position in a machine tool | |
| US5404308A (en) | Numerical control (NC) device to control feed speed of tool based on speed of spindle and amount of change of spindle speed | |
| EP0268887B1 (en) | Numerical control feed device for machine tool | |
| EP0265607B1 (en) | Numerically controlled machine tool | |
| JPS6116568B2 (ja) | ||
| EP0397887B1 (en) | Method of correcting machining program | |
| US5260879A (en) | Numerical control apparatus | |
| US4983899A (en) | Numerical control apparatus for controlling a feed shaft and main shaft of a machine tool | |
| JPH06285701A (ja) | Ｎｃ旋削加工装置 | |
| JPH08202420A (ja) | 数値制御装置の同期制御方式 | |
| JPH04323705A (ja) | 回転軸同期繰り返し制御方法及び装置 | |
| US20050265800A1 (en) | Numerical controller | |
| US5172040A (en) | Numerical control apparatus | |
| JPH07104813A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH06143093A (ja) | 工具の摩耗補正方式 | |
| JPH0546236A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2800124B2 (ja) | 数値制御工作機械の制御方法及びそのための制御装置 | |
| JPS63177206A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2862211B2 (ja) | 数値制御装置の主軸の速度到達検出方法 | |
| SU1001016A1 (ru) | Устройство активного контрол диаметров деталей,обрабатываемых на станках с ЧПУ | |
| JP3618038B2 (ja) | 数値制御装置の位置誤差量検出方法及び装置 | |
| JPH04360754A (ja) | 工具寿命管理方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020709 |