JPS63177206A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、外部位置決めにより割出位置の補正を容易に
した絶対位置で位置決めする装置に関する。

【従来技術】

従来、数値制御装置は、工作物テーブルに載置された工
作物の端面位置を定寸装置で割り出し、その端面位置を
原点きする座標系を設定した上で、可動軸の送りをイン
クリメンタルで制御したり、その新しく設定された座標
系における絶対位置で制御したりしている。

【発明が解決しようとする問題点】

ところが、座標系を割り出された工作物の端面を基準に
設定し、位置決めをその座標系における値で制御すると
、可動軸の機械原点に対する位置を把握することができ
ないという問題がある。このため、雑音信号、プログラ
ムミス等により暴走することも考えられる。また、加工
制御以外の位置決め、例えば、工作物を自動搬入又は搬
出するために、テーブル位置を割り出す場合には、工作
物の端面に固定された座標系で指定するのは不便でもあ
る。 そこで、座標系を機械原点に固定し、この座標系にあけ
る絶対位置で可動軸の送りを制御する方法がある。しか
し、この方法では割出位置の補正が困難であり、特に段
付きの工作物の場合には、各端面毎に端面位置の割り出
しをした上で加工制御する必要があるため、加工のサイ
クルタイムが長くなるという欠点がある。 本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、可動軸の外部位置決
め信号による１回の割出だけで、絶対位置での位置決め
制御を可能とすることである。

【問題点を解決するための手段】

上記問題点を解決するための発明の構成は、第１図に示
すように可動軸の位置決めを絶対位置で制御する数値制
御装置において、前記可動軸の割出位置の目標位置を設
定する目標位置設定手段へと、前記可動軸を外部位置決
め信号により位置決めする外部位置決め手段Ｂと、前記
外部位置決め手段Ｂにより位置決めされた可動軸の現在
位置とその位置に対応する前記目標位置設定手段Δによ
り設定された目標位置との偏差を割出位置の補正量きし
て設定する補正量設定手段Ｃと、前記目標位置設定手段
Ａにより設定された目標位置の補正を行う割出位置を指
定する補正割出位置指定手段りと、前記補正割出位置指
定手段りにより指定された割出位置の位置決めは、その
目標位置を前記補正量設定手段Ｃにより設定された前記
補正量だけ補正した位置に行う割出位置補正手段Ｅとを
設けたことである。

【作用】

目標位置設定手段へにより割出位置の目標位置が設定さ
れる。外部位置決め手段Ｂは可動軸の送りを制御して、
外部位置決め信号が入力される位置に可動軸を位置決め
する。外部位置決め信号が入力される位置は、予め目標
位置設定手段Ａに１つの割出位置の目標位置として設定
されている。 そして、その１つの割出位置に対して外部位置決めが完
了すると、補正量設定手段Ｃにより、外部位置決め時の
可動軸の実際の絶対位置である現在位置と、それに対応
する外部位置決めの目標位置との偏差が割出位置の補正
量として設定される。 割出位置補正手段Ｅは、目標位置設定手段Ａに設定され
ている割出位置の目標位置に対して位置決めするのであ
るが、この時、補正割出位置指定手段りにより指定され
た割出位置については、その目標位置を補正量設定手段
Ｃにより設定されている補正量だけ補正した上で、位置
決めする。 予め目標位置設定手段へに設定されている割出位置を補
正するか否かは補正割出位置指定手段りにより選択的に
設定することができるので、１つの割出位置の位置決め
偏差分だけ他の割出位置を平行移動させて位置決めする
割出位置と、当初から設定されている目標位置に位置決
めする割出位置とを混在させることができる。したがっ
て、例えば、段付き工作物の各段の研削加工時のテーブ
ルの位置決め制御の場合には、１つの端面位置を外部位
置決め信号により位置決めしてその端面の位置決め偏差
を求め、他の端面についてはその偏差だけ補正した割出
位置に位置決めするようにし、その他の工作物の搬入又
は搬出等に関する位置決め制御の場合には、当初設定さ
れた割出位置の目標位置に位置決めするという制御が可
能となる。

【実施例】 以下、図面により本発明の実施例を詳細に説明する。 第２図は、本発明の一実施例に係る数値制御装置を用い
た送り制御装置の構成図である。第２図において、Ａは
数値制御装置、Ｂはサーボユニット、Ｃは絶対位置検出
装置である。数値制御装置Ａは、主として、制御演算を
行うマイクロプロセッサユニット１（以下ｒＭ　Ｐ　ｔ
ＪＪと略記する）とその制御プログラムを記憶したＲＯ
Ｍ２とキーボード等のデータ入力装置３とバッテリバッ
クアップしたＲＡＭ４とから成る。ＲＡＭ４には、割出
位置の目標位置データ、補正割出位置指定データ、外部
位置決め指令データ等のＮＣデータが記憶されたＮＣＤ
領域と位置の割出を外部位置決めモードに設定する外部
位置決めモードフラグＭＰと割出位置の目標位置を設定
する目標位置レジスタＯＰＲと送り速度を設定する速度
レジスタＶＲと絶対位置検出装置Ｃによりテーブル１０
の現在の絶対位置（以下「現在位置」という）が検出さ
れる度にこの値を記憶する現在位置レジスタＡＰＲと外
部位置決めモード時の割出位置の目標位置を設定する外
部位置決め目標位置レジスタＥＯＲと目標位置の補正量
を記憶する補正量レジスタＣＯＲと外部位置決め完了時
にセットされる外部位置決め完了フラグＰＦとが形成さ
れている。データ入力装置３はＮＣデータを入力する装
置であり、割出位置の目標位置データ、補正割出位置指
定データ、外部位置決め指令データをＲＡＭ４のＮＣＤ
領域に設定する。 サーボユニットＢは、主として、レジスタ５とＤＡ変換
器７と駆動回路８とで構成されている。 ＭＰＵ　１から出力された速度信号Ｓ１はレジスタ５に
入力し、ＤＡ変換器７によりアナログ信号に変換されて
、駆動回路８に出力される。駆動回路８は、この信号を
入力してサーボモータ９に電力を供給してそれを回転さ
せる。 サーボモータ９の出力軸にはテーブル１０を移動させる
ための可動軸である送りねじ１１が機械的に連結されて
いる。従って、可動軸の絶対位置は、テーブル１０の絶
対位置に対応しているものとみなすことができる。また
、サーボモータ９の出力軸には、テーブル１０の移動速
度を検出して駆動回路８に速度フィードバック信号を送
出する速度検出器１２が配設されている。 絶対位置検出装置Ｃは、主として、サーボモータ９の出
力軸に機械的に結合している第１のレゾルバ１３と、減
速機構１４を介して第１のレゾルバ１３に結合している
第２のレゾルバ１５と、レゾルバ励磁回路１６と、第１
のレゾルバ１３０位相角を検出する第１位相比較回路１
７と、第２のレゾルバ１５０位相角を検出する第２位相
比較回路１８と、その両者の出力から可動台１０の絶対
位置を演算する絶対位置演算回路１９と、その回路１９
を一定周期で駆動し絶対位置の検出タイミングを与える
リアルタイムクロック（以下ｒＲＴＣ」と略記する）２
０とから成る。第１のレゾルバ１３は送りねじ１１が１
回転するとその入力軸が１回転し、かつ第２のレゾルバ
１５はテーブル１０が移動範囲の端から端まで移動する
間にその入力軸が１回転するように構成されている。レ
ゾルバの出力電圧と励磁電圧との位相差は、その入力軸
の回転角度に対応して変化する。第１の位相比較回路１
７は、第１のレゾルバ１３の出力電圧の励磁電圧に対す
る位相差を、カウンタによりカウントしてディジタル値
に変換して絶対位置演算回路１９に出力する。同様に第
２の位相比較回路１８は、第２のレゾルバ１５の出力電
圧の励磁型・圧に対する位相差を、ディジタル値に変換
して絶対位置演算回路１９に出力する。絶対位置演算回
路１９は、ＲＴＣ２０から検出タイミング信号りを入力
する毎（２ｍｓ　）に起動され、両位相比較回路１７．
１８から位相データを入力し、テーブル１０の絶対位置
を演算して、インタフェース回路（ＩＦ）を介してＭＰ
Ｕ　１に出力している。又、絶対位置演算回路１９は、
絶対位置データの演算が完了した時、そのデータの出力
時期を与える割り込み信号Ｓ２をＭＰＵ　１の割り込み
入力端子（Ｎ旧）に出力している。ＭＰＵ　１は、係る
割り込み信号Ｓ２を入力した時は、所定の追随制御のた
めのプログラムの実行を開始し、速度信号を出力する。 この割り込み信号Ｓ２はＲＴＣ２０から出力される検出
タイミング信号りに対し一定時間遅れて、その信号に同
期している。したがって、本実施例では、２　ｍｓ毎に
速度信号がレジスタ５に出力される。 ６はストアードプログラム方式のシーケンスコントロー
ラである。このシーケンスコントローラ６は数値制御装
置Ａに割出位置の位置番号を指令して位置決めの指令を
与え、また、定寸装置６１から出力された定寸信号を入
力して数値制御装置Ａに定寸信号を出力する。また、数
値制御装置Ａから位置決め完了信号を入力して、他軸を
制御する数値制御装置等に駆動信号を出力する。 本数値制御装置等で制御される工作機械は第３図に示さ
れている。５０は数値制御研削盤のベッドで、このベッ
ド５０上にはテーブル１０が摺動可能に配設されている
。テーブル１０上には主軸５３を軸架した主軸台５２が
配設され、その主軸５３はサーボモータ９により回転さ
れる。また、テーブル１０上、右端には心押台５５が載
置され、心押台５５のセンタ５６と主軸５３のセンタ５
７とによって工作物Ｗが挾持されている。 ベッド５０の後方には工作物Ｗ側に向かって進退可能な
工具台３０が案内され、工具台３０にはモータ３１によ
って回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。この工
具台３０は、回路の送り螺子を介してサーボモータ３３
に連結され、サーボモータ３３の正逆転により前進後退
される。 一方、ベッド５０の前方には工作物Ｗの端面Ｗａ、　Ｗ
　ｂ、　Ｗ　ｃの位置を割り出すために外部位置決め信
号を出力する定寸機構６０がＵ軸およびｖ軸方向に摺動
可能に配設されている。定寸機構６０のＵ１■軸方向の
位置決めは定寸装置６１により行われる。また、定寸機
構６０には接触子６２が配設されており、この接触子６
２が工作物Ｗの端面Ｗ　ａ、　Ｗ　ｂ、　Ｗ　ｃと接触
した時に、外部位置決め信号が定寸装置６１を介して数
値制御装置Ａに出力される。 また、工具台３０の送りを制御するために数値制御装置
４０が設けられてあり、その数値制御装置４０はシーケ
ンスコントローラ６かラテーブル１０の所定の割出位置
の割出完了信号を入力して、ドライブユニット４１によ
りサーボモータ３３を駆動する。 次に本実施例装置の作用を第４図、第５図、第６図、第
７図に示すフローチャート及び第８図のＮＣデータ、第
９図の位置決めの説明図に基づいて説明する。 先ず、第４図において、ステップ３００でシーケンスコ
ントローラ６から割出位置の位置番号が入力されたか否
かが判定される。位置番号が入力された場合には、ステ
ップ３０２へ移行して、指令された位置番号のＮＣデー
タが読出され、割出位置の目標位置データが目標位置レ
ジスタ○ＰＲに設定される。また、送り速度は速度指定
データにより速度レジスタＶＲに設定される。次にステ
ップ３０４において、ステップ３０２で読出されたＮＣ
データ中に外部位置決めを指令する外部位置決めコード
「＠」が存在するか否かが判定される。外部位置決めコ
ードが存在する場合には、ステップ３０６で定寸装置６
１が駆動され接触子６２が所定の割出位置に設定される
。次にステップ３０８でＲＡＭ４の外部位置決めモード
フラグＭＦがセットされ、ステップ３１０で後述する送
り制御が行われる。 送り制御が完了するとステップ３１２で外部位置決め完
了フラグＰＦがセットされているか否かが判定され、セ
ットされている場合には外部位置決めが完了したことを
意味しており、ステップ３１４で外部位置決めモードフ
ラグＭＦがリセットされ、処理はステップ３１６に移行
する。ステップ３１６では、指令された位置番号−１の
位置番号のＮＣデータから外部位置決め目標位置Ｓが読
み込まれ、その値は外部位置決め目標位置レジスタＥＯ
Ｒにセットされる。ここで、外部位置決めモード時のＮ
Ｃデータは、３つの連続する位置番号のデータで与えら
れ、第８図に示すように外部位置決めコード「＠」が付
与された位置番号−１の位置番号のデータが外部位置決
めによる割出位置の目標位置を与えており、外部位置決
めコード「＠」が付与された位置番号−２の位置番号の
データが外部位置決め開始位置の目標位置を与え、外部
位置決めコード「＠」が付与された位置番号のデータが
外部位置決め終了位置の目標位置を与えている。したが
って、外部位置決め開始位置から外部位置決め終了位置
まで送り制御している間に外部位置決め信号が検出され
た位置に位置決めされる。 次にステップ３１８で、現在位置レジスタＡＰＲからテ
ーブル１０の現在位置Ｒが読出され、外部位置決め目標
位置レジスタＥＯＲから外部位置決め目標位置Ｓが読出
され、それらの値の差が割出位置へ補正量として演算さ
れ、その補正量Δは補正ルジスタＣＯＨにセットされる
。そして、ステップ３１９で位置決め完了信号がシーケ
ンスコントローラ６に出力される。その後、処理はステ
ップ３００に戻り、シーケンスコントローラ６から次の
割出位置の位置番号の入力待ち状態となる。尚、ステッ
プ３１２で外部位置決めが未完了と判定された場合には
、外部位置決めモードによる送り処理の間に外部位置決
め信号が検出されなかったことを意味しており、プログ
ラムミスが考えられるので、ステップ３２０でエラー処
理が行われる。 また、ステップ３０４において、ステップ３０２で読出
されたＮＣデータに外部位置決めコード「＠」が存在し
ないと判定された場合には、ステップ３２２へ移行して
、指令された位置番号のデータに割出位置の補正を行う
ことを指令する割出位置補正コード「＊」が存在するか
否かが判定される。割出位置補正コード「＊」が存在す
ると判定された場合には、ステップ３２４へ移行して、
ＮＣデータで与えられた目標位置Ｍに補正量レジスタＣ
ＯＲにセットされている補正量Δが加算されて、補正さ
れた目標位置ＣＭが演算され、その補正目標位置ＣＭは
目標位置レジスタＯＰＨにセットされる。その後、ステ
ップ３２６で送り制御が行われ、補正された割出位置に
位置決めされ、位置決めが完了すると、ステップ３１９
で位置決め完了信号がシーケンスコントローラ６に出力
され、処理はステップ３００に戻る。尚、ステップ３２
２にふいて、ステップ３０２で読出されたＮＣデータに
割出位置の補正を行うことを指令する割出位置補正コー
ド「＊」が存在しないと判定された場合には、目標位置
の補、正を行うことなく直ちにステップ３２６へ移行し
て、ＮＣデータで与えられている目標位置に位置決めさ
れる。 また、ステップ３００でシーケンスコントローラ６から
位置番号が入力されていないと判定された場合には、ス
テップ３２８へ移行してシーケンスコントローラ６から
補正量レジスタＣＯＲをリセットする補正量リセット信
号が入力されたか否かが判定される。補正量リセッ）（
を号が入力された場合にはステップ３３０で補正量レジ
スタＣ０Ｒがリセットされ、以後の位置決めにおいて、
ＮＣデータ中に割出位置補正コード「＊」が存在しても
、次に外部位置決めモードが指令されるまでは、目標位
置の補正は実質上行われないことになる。 次にステップ３１０又はステップ３２６における送り制
御を第６図、第７図のフローチャートを参照して説明す
る。第６図のプログラムは初期セットプログラムであり
、ステップ１００において、目標位置レジスタＯＰＲに
設定されている目標位ｆｆＭから、現在位置レジスタＡ
ＰＲに記憶されているテーブル１０の現在位置Ｒを減算
して、初期残移動量ＬＯが演算され記憶される。 このように、初期残移動量ＬＯが設定された後、絶対位
置演算回路１９から割り込み信号Ｓ２を入力する毎に、
第７図のプログラムが実行される。 まず、ステップ２００で、絶対位置演算回路１９から検
出された絶対位置はテーブル１０の現在位ｍＲとして現
在位置レジスタＡＰＲに記憶される。 次にステップ２０２で割出位置の目標位置Ｍが目標位置
レジスタＯＰＲから読み出され、ステップ２０４で目標
位置Ｍから現在位置Ｒが減算されて、実残移動量ＲＬが
演算される。次にステップ２０６で、実残移動量ＲＬの
零判定が行われ、零でない場合には、ステップ２０８に
おいて、目標位置までの経路を補間して得られるテーブ
ル１０の補間位置の、目標位置Ｍに対する移￥ＪＪＪ量
（以下この移動量を「理論残移動量」という）ＩＬが算
定される。この時、補間位置は目標位置Ｍと指令速度と
から徐加速、徐減速等の処理を行って発生される。次に
、ステップ２１０において、実残移動量ＲＬの理論残務
￥１ｊｆｆｉＩＬに対する偏差ΔＬが演算される。そし
て、偏差ΔＬに応じた速度信号Ｖｃが演算されレジスタ
５に出力される。すると、サーボユニ７）Ｂの作用によ
り、指令速度でサーボモータ９は回転される。係る処理
は、ステップ２０６で、実残移動量ＲＬが零となるまで
、繰り返し実行される。零となると、ステップ２１８に
おいて、速度信号Ｖｃは零となる。この結果、テーブル
１０の絶対位置は、制御タイミングに同期して変化する
補間位置に追随して変化し、指令された目標位置Ｍに位
置決めされる。 また、送り制御中に定寸装置６１から外部位置決め信号
が出力されると第５図のプログラムが実行される。ステ
ップ４００で外部位置決めモードフラグＭＦがセットさ
れているか否かが判定され、セットされている場合には
ステップ４０２でテーブル１０を減速して停止させ、ス
テップ４０４で外部位置決め完了フラグＰＦがセットさ
れる。また、ステップ４００で外部位置決めモードフラ
グＭＦがセットされていない場合には、停止処理を行う
ことなく本プログラムが終了される。 次に第８図のようにＮＣデータが与えられた場合の位置
決めについて説明する。まず、シーケンスコントローラ
６から割出位置の位置番号ＮＯＩが指令されると、第４
図において、ステラ１３０００判定がＹｌｌ！Ｓとなり
、ステップ３０２で位置番号ＮＯＩのデータブロックが
読出され、位置番号ＮＯＩの目標位置Ｍが目標位置レジ
スタＯＰＲにセットされ、ステップ３０４の判定がＮＯ
となりステップ３２２へ移行し、ステップ３２２の判定
がＮＯとなり、ステップ３２６で送り制御が実行され、
テーブル１０は第９図に示すようにＮＯＩ　（２０００
）に位置決めされ、ステップ３１９で位置決め完了信号
がシーケンスコントローラ６に出力される。シーケンス
コントローラ６は位置決め完了信号を受信すると、次に
、外部位置決めによる割出位置の位置番号ＮＯ３を数値
制御装置Ａに出力する。すると、第４図において、ステ
ップ３０２で位置番号ＮＯ３のデータが読込まれ、目標
位置レジスタ○ＰＲにＮＣデータで指令された目標位置
Ｍ　（４０００）が設定され、ステップ３０４の判定が
ＹＥＳとなり、ステップ３０６で接触子が所定の割出位
置に設定され、ステップ３０８で外部位置決めモードフ
ラグＭＦ。 がセットされ、ステップ３１０で送り制御が実行される
。この送り制御時に外部位置決め信号が入力されると、
第５図のプログラムが割り込み起動され、外部位置決め
モードフラグＭＦがセットされているので、テーブル１
０は減速停止され、第９図に示すように、その現在位置
（３８００）に位置決めされ、外部位置決め完了フラグ
ＰＦがセットされる。外部位置決めが完了すると、ステ
ップ３１２の判定がＹＥＳとなり、ステップ３１４で外
部位置決めモードフラグＭＦがリセットされ、ステップ
３１６で位置番号ＮＯ２のデータから外部位置決め目標
位置Ｓ　（３９００）が外部位置決め目標位置レジスタ
ＥＯＲにセットされ、ステップ３１８で外部′位置決め
による現在位置Ｒ（３８００）の外部位置決め目標位置
Ｓ　（３９００）に対する偏差（−１００）が演算され
、その値は補正量Δ、として補正レジスタＣＯＲにセッ
トされ、ステップ３１９で位置決め完了信号がシーケン
スコントローラ６に出力される。 シーケンスコントローラ６は位置決め完了信号を受信す
ると、次に、割出位置の位置番号８０４を数値制御装置
Ａに出力する。すると、位置番号Ｎ。 ４のデータは割出位置補正コード「＊」を有していない
ため、ステップ３２２の判定がＮＯとなり、位置番号Ｎ
ＯＩの位置決めと同様な処理により、テーブル１０は第
９図に示すようにＮＯ４の位置（５０００）に位置決め
され、ステップ３１９で位置決め完了信号が出力される
。 次に、シーケンスコントローラ６は位置決め完了信号を
受信した後、次の割出位置の位置番号Ｎ０５を数値制御
装置Δに出力する。すると、第４図において、ステップ
３２２の判定がＹＥＳとなり、ステップ３２４でＮＣデ
ータで指令された目標位置Ｍ　（６０００）は補正レジ
スタＣＯＲに設定されている補正量Δ（−１００＞だけ
補正されて補正目標位置ＣＭ　（５９００）が目標位置
レジスタＯＰＲに設定され、ステップ３２６でその補正
目標位置ＣＭ　（５９００）に対して送り制御が行われ
、第９図に示すようにＮ０５で示す位置に位置決めされ
る。そして、ステッブ３１９で位置決め完了信号がシー
ケンスコントローラ６に出力される。 次に、位置番号ＮＯ６が指令されると、補正目標位ｔｉ
ｔ　ＣＭ　（６４００）に対して位置決め制御が行われ
、第９図に示すように補正された位置ＮＯ６（６４００
）に位置決めされる。また、位置番号ＮＯ７が指令され
ると、そのＮＣデータは割出位置補正コード「＊」を有
していないので、第９図に示すように補正されない位置
ＮＯＶ　（１０００）に位置決めされる。 このように、割出位置毎に目標位置を補正するか否かを
ＮＣデータで設定することができる。

【発明の効果】

本発明の数値制御装置は可動軸の位置決めを絶対位置で
制御する数値制御装置において、外部位置決めによって
得られた位置決め偏差で、補正が指令された割出位置の
み目標位置を補正して位置決めするようにしているので
、１回の外部位置決めだけで他の割出位置が補正できる
と共に、補正を必要としない割出位置については、最初
に与えられた目標位置に位置決めすることができる。し
たがって、選択的に割出位置の補正ができるため、絶対
位置による位置決めとプログラムの作成が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概念を示したブロックダイヤグラム。 第２図は本発明の具体的な一実施例に係る数値制御装置
を用いたテーブル送り装置の構成を示したブロックダイ
ヤグラム。第３図はそのテーブル送り装置を用いた工作
機械の構成図。第４図、第５図、第６図、第７図は、そ
れぞれ、実施例に係る数値制御装置の処理手順を示した
フローチャート。第８図はＮＣデータの一例を示した構
成図。第９図は割出位置を示した説明図である。 １　・マイクロブロセッザユニット　９　サーボモータ
　１０　テーブル　１１　″送りねじ　１３第１のレゾ
ルバ　１５−′第２のレゾルバ特許出願人　　豊田工機
株式会社 同　　　　　トヨタ自動車株式会社 ＼丁　　　　　　　　＼Ｔ 第５図 第６図　　　　第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）可動軸の位置決めを絶対位置で制御する数値制御
   装置において、 前記可動軸の割出位置の目標位置を設定する目標位置設
   定手段と、 前記可動軸を外部位置決め信号により位置決めする外部
   位置決め手段と、 前記外部位置決め手段により位置決めされた可動軸の現
   在位置とその位置に対応する前記目標位置設定手段によ
   り設定された目標位置との偏差を割出位置の補正量とし
   て設定する補正量設定手段と、 前記目標位置設定手段により設定された目標位置の補正
   を行う割出位置を指定する補正割出位置指定手段と、 前記補正割出位置指定手段により指定された割出位置の
   位置決めは、その目標位置を前記補正量設定手段により
   設定された前記補正量だけ補正した位置に行う割出位置
   補正手段と を具備する数値制御装置。
2. （２）前記補正量演算手段は、設定された補正量を制御
   信号によりリセットするリセット手段を有することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。