JPH07100281B2 - 数値制御工作機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カム等の非真円形工作
物（以下、単に「工作物」ともいう。）を加工する数値
制御工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、数値制御装置により主軸軸線に垂
直な方向の砥石車の送りを主軸回転に同期して制御し、
カム等の工作物を研削加工する方法が知られている。工
作物は、加工サイクルデータとプロフィルデータに基づ
き主軸の回転と砥石車の送りとが数値制御されて加工さ
れるのであるが、とくにプロフィル創成運動における主
軸と工具送り軸の指令値に対する追随性の良否が加工精
度上、重要な問題である。

【０００３】そして、この追随遅れ誤差を少なくするた
めに、工作物の仕上げ形状から決定される理想プロフィ
ルデータで工作物を一旦加工し、その工作物のプロフィ
ルをカム測定器等を用いて測定してサンプリングデータ
を得て、このサンプリングデータと理想プロフィルデー
タとの偏差を求め、理想プロフィルデータに補正を加え
ればよい。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この工作物のプロフィ
ルをカム測定器等を用いて測定し、理想プロフィルデー
タとの偏差を求める場合には、サンプリングデータと理
想プロフィルデータとを比較する必要がある。このサン
プリングデータと理想プロフィルデータとを比較するた
めには、例えば理想プロフィルデータが主軸回転角にお
ける工具送り軸の位置で与えられているのであれば、こ
れと同一の主軸回転角における工具送り軸の位置を検出
する必要がある。

【０００５】しかしながら、この主軸回転角における工
具送り軸の位置を検出するためには主軸回転角を検出
し、この検出信号から理想プロフィルデータが有する主
軸回転角だけ回転したことを、さらに検出して工具送り
軸の現在位置を検出する処理を行わせなければならず、
処理が複雑になる問題があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めの発明の構成は、非真円形工作物の仕上げ形状から決
定される理想プロフィルデータを記憶する理想プロフィ
ルデータ記憶手段と、この理想プロフィルデータに基づ
いて前記主軸と前記工具送り軸を制御して、一定時間間
隔毎に前記主軸の現在値と前記工具送り軸の現在値を検
出して記憶するデータサンプリング手段と、このデータ
サンプリング手段で検出された前記一定時間間隔毎の前
記主軸の現在値と前記工具送り軸の現在値からなるサン
プリングデータを補間して前記主軸の回転角に対する前
記工具送り軸の位置を示すデータを求めるデータ変換手
段と、この変換されたデータと前記理想プロフィルデー
タとを比較して誤差を演算する誤差演算手段と、この誤
差演算手段により演算された誤差に基づいて前記理想プ
ロフィルデータを補正するデータ補正手段とを備えたも
のである。

【０００７】

【作用】データサンプリング手段は一定時間間隔毎に主
軸の現在値と工具の送り軸の現在値を検出してサンプリ
ングデータを得る。そして、このサンプリングデータを
データ変換手段にて補間することにより、主軸の回転角
に対する前記工具送り軸の位置を示すデータを求め、誤
差演算手段にて変換されたデータと理想プロフィルデー
タとを比較して誤差を演算し、データ補正手段によって
この誤差に基づいて理想プロフィルデータを補正して実
際の加工処理に使用する。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は数値制御研削盤を示した構成図である。
１０は数値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上に
はテーブル１１が主軸軸線に平行なＺ軸方向に摺動可能
に配設されている。テーブル１１上には主軸１３を軸架
した主軸台１２が配設され、その主軸１３はサーボモー
タ１４により回転される。また、テーブル１１上、右端
には心押台１５が載置され、心押台１５のセンタ１６と
主軸１３のセンタ１７とによってカムから成る工作物Ｗ
が挟持されている。工作物Ｗは主軸１３に突設された位
置決めピン１８に嵌合し、工作物Ｗの回転位相は主軸１
３の回転位相に一致している。

【０００９】ベッド１０の後方には工具送り軸（Ｘ軸）
に沿って進退可能な工具台２０が案内され、工具台２０
にはモータ２１によって回転駆動される砥石車Ｇが支承
されている。この工具台２０は、図略の送り螺子を介し
てサーボモータ２３の正逆転により前進後退される。ド
ライブユニット４０、４１は図１３に示すように数値制
御装置３０から指令パルスを入力して、それぞれサーボ
モータ２３、１４を駆動する回路である。ドライブユニ
ット４０は図１３に図示するように数値制御装置３０か
ら指令パルスとパルスジェネレータ５２からの帰還パル
スを入力する偏差カウンタ４０１とその出力をＤＡ変換
するＤＡ変換器４０２とその出力に速度ジェネレータ５
３の出力を減算して増幅しサーボモータに駆動電圧を印
加する増幅器４０３の入力に加算するＦＶ変換器４０４
によりプロフィルデータの速度成分に比例した速度信号
が付加され、速度成分に関する追随遅れが補償される。
ドライブユニット４１についても同様である。

【００１０】数値制御装置３０に主としてサーボモータ
２３、１４の回転を数値制御して、工作物Ｗの研削加工
を制御する装置である。その数値制御装置３０には、理
想プロフィルデータ、加工サイクルデータ等を入力する
テープリーダ４２と制御データ等の入力を行うキーボー
ド４３と各種の情報を表示するＣＲＴ表示装置４４と各
種の制御信号を出力する制御盤４５が接続されている。

【００１１】数値制御装置３０は図２に示すように、研
削盤を制御するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラ
ムを記憶したＲＯＭ３３と入力データ等を記憶するＲＡ
Ｍ３２と入出力インタフェース３４とで主として構成さ
れている。ＲＡＭ３２上にはＮＣデータを記憶するＮＣ
データ領域３２１と工作物Ｗの仕上げ形状から決定され
る理想プロフィルデータを記憶する理想プロフィルデー
タ領域３２２と補正された実行プロフィルデータを記憶
する実行プロフィルデータ領域３２３と位相誤差を主軸
の回転速度と理想プロフィルデータ番号に応じて記憶す
る位相誤差記憶領域３２８が設けられている。その他、
各種のモードを設定する送りモード設定領域３２４、工
作物モード設定領域３２５、スパークアウトモード設定
領域３２６、位相誤差補償モード設定領域３２７が設け
れている。

【００１２】数値制御装置３０はその他サーボモータ２
３、１４の駆動系として、ドライブＣＰＵ３６とＲＡＭ
３５とパルス分配回路３７が設けられている。ＲＡＭ３
５はメインＣＰＵ３１から砥石車Ｇの位置決めデータを
入力する記憶装置である。ドライブＣＰＵ３６は主軸１
３と工具送り軸を数値制御してスローアップ、スローダ
ウン、目標点の補償等の演算を行い補償点の位置決めデ
ータを定周期で出力する装置であり、パルス分配回路３
７はパルス分配ののち、移動指令パルスを各ドライブユ
ニット４０、４１に出力する回路である。

【００１３】さらに、プロフィル測定手段の１要素とし
てサンプリング装置３８とサンプリングデータを記憶す
るＲＡＭ３９が設けられている。サンプリング装置３８
はパルスジェネレータ５２と５０から出力された帰還パ
ルスを計数するカウンタ３８１、３８２を有している。
それらのカウンタ３８１と３８２はメインＣＰＵ３１か
らリセット信号を入力してリセットされ、メインＣＰＵ
３１から測定開始信号を入力して工具送り軸（Ｘ軸）と
主軸（Ｃ軸）の帰還パルスの計数を開始する。また、サ
ンプリング装置３８はメインＣＰＵ３１からのリセット
信号によりリセットされ、サンプリングごとに更新され
るアドレスカウンタ３８３を有しており、測定開始信号
を入力すると、一定時間ごとにカウンタ３８１と３８２
の値をアドレスカウンタ３８３の示すＲＡＭ３９のアド
レスに出力する。

【００１４】次に作用を説明する。ＲＡＭ３２には位相
誤差測定サイクルデータと加工サイクルデータを含むＮ
Ｃデータが記憶されており、そのデータ構成は位相誤差
測定サイクルデータが図８に、加工サイクルデータが図
９に示されている。制御盤４５のボタン４５１が押下さ
れると位相誤差補償モード設定領域３２７のフラグがリ
セットされ、理想プロフィルデータに基づく位相誤差測
定サイクルデータが起動される。また、制御盤４５のボ
タン４５２が押下されると加工サイクルデータが起動さ
れる。これらのＮＣデータはＣＰＵ３１により図３のフ
ローチャートに示す手順に従って解読される。

【００１５】ステップ１００でＮＣデータは１ブロック
読出され、次のステップ１０２でデータエンドか否かが
判定される。データエンドの場合には本プログラムは終
了される。データエンドでない場合には、ステップ１０
４以下へ移行して、命令語のコード判定が行われる。ス
テップ１０４で命令語がＧコードであると判定された場
合には、さらに詳細な命令コードを判定するため、ＣＰ
Ｕの処理はステップ１０６へ移行する。ステップ１０６
〜１２０で、命令コードに応じてモードが設定が行われ
る。ステップ１０６でＧ０１コードと判定されたとき
は、ステップ１０８で送りモード設定領域３２４にフラ
グがセットされ送りモードは研削送りモードに設定され
る。同様にステップ１１０デＧ０４コードと判定された
ときは、ステップ１１２でスパークアウトモード設定領
域３２６にフラグがセットされ送りモードはスパークア
ウトモードに設定される。また、ステップ１１４でＧ０
５コードと判定されたときは、位相誤差補償モード設定
領域３２７にフラグがリセットされ制御モードが位相誤
差だけオフセットを行う位相誤差補償モードに設定され
る。さらに、ステップ１２０でＧ５１コードと判定され
るたときは、ステップ１２１で工作物モード設定領域３
２５のフラグがリセットされ工作物モードに設定され
る。

【００１６】上記のモード設定が完了すると、ＣＰＵの
処理はステップ１２２へ移行し、ＮＣデータと設定され
た上記のモードに応じた処理が行われる。ステップ１２
２でＧ５２コードと判定されると、ステップ１２３でサ
ンプリング装置３８にリセット信号を出力し、サンプリ
ング条件等が設定される。ステップ１２４でＧ５３コー
ドと判定されると、ステップ１２６でサンプリング装置
３８に測定開始信号が出力される。また、ステップ１２
８でＧ５５コードと判定されると、ステップ１３０でＲ
ＡＭ３９からサンプリングデータが読み込まれ、そのデ
ータから測定プロフィルデータが、演算され、理想プロ
フィルデータとの比較から誤差の演算が行われ、補正演
算ののち実行プロフィルデータが作成される。次にステ
ップ１３２で読出しブロックにＸコード有りと判定され
ると、ステップ１３４へ移行しモード設定がカムモード
かつ研削送りモード（以下、「カム・研削モード」とい
う）か否かが判定される。カム・研削モードのときは、
ステップ１４０でカム創成のためのパルス分配が行われ
る。一方、カム・研削モードでないときは、ステップ１
３６で通常の主軸の回転と同期しないパルス分配が行わ
れる。

【００１７】（ａ）位相誤差の測定処理 制御盤４５のボタン４５１が押下されると、図８に示す
位相誤差測定サオイクルデータが図３のフローチャート
に従って１ブロックずつ解読される。まず、ブロックＮ
１１０のＧ５１コードにより、工作物モードがカムモー
ドに設定されるとともに、使用される理想プロフィルデ
ータが番号Ｐ１２３４で指定される。次のブロックのＮ
１２０のＧ５２コードにより、サンプリグ装置３８に測
定開始信号が出力される。

【００１８】また、Ｇ０４コードのドウェルコードによ
り切り込み量が零、主軸の回転速度が１０ｒｐｍ（Ｓ１
０コード）のプロフィル創成運動だけが図４に図示する
手順で処理される。理想プロフィルデータは主軸の単位
回転角０．５°ごとの工具送り軸の移動量をパルス数で
表しテーブルにしたもので、理想プロフィルデータの読
出アドレスＩによりＤ（Ｉ）で参照される。まず、ステ
ップ３００で位相誤差補償モード設定領域３２７の状態
が調べられるが、位相誤差の測定処理時には、フラグは
リセットされており位相誤差補償モードではないので、
ステップ３０２へ移行して、読出アドレスＩとオフセッ
トアドレスＩＯが共に１に初期設定されるここにオフセ
ットアドレスＩＯは、位相誤差の補償を行うために使用
されるもので、１周期の制御開始アドレスに対応する。
次にステップ３０４でドライブＣＰＵ３６からパルス分
配完了信号を入力し前サイクルでのパルス分配が完了し
たか否かが判定され、完了したと判定されれば、ステッ
プ３０６へ移行し理想プロフィルデータＤ（Ｉ）が読み
出され、ステップ３０８で主軸の単位回転角ごとの砥石
車Ｇの位置決めデータ（移動量と速度）は、ドライブＣ
ＰＵ３６に渡すためにＲＡＭ３５に出力される。次にス
テップ３１０で読出しアドレスＩが理想プロフィルデー
タの終端アドレスＩｍａｘ以上か否かが判定される。Ｉ
≧Ｉｍａｘのときはステップ３１２で読出しアドレスＩ
はテーブルの先頭に戻すため初期値１に設定され、そう
でないときはステップ３１４で読出しアドレスＩは１だ
け更新される。次にステップ３１６で読出しアドレスＩ
がオフセットアドレスＩＯに等しいか否かが判定され、
等しい場合には主軸１回転の制御が完了したことを意味
しており、ステップ３１８へ移行して主軸の回転すが判
定され、指定回数（図８のＮＣデータでは２回）だけ回
転したと判定されると、本プログラムが終了され、指定
回数の回転が終了していないと判定されると、ステップ
３０４へ移行して次の回転サイクルの制御が行われる。

【００１９】このように、砥石車Ｇはプロフィル創成運
動だけによる空研削またはスパークアウト加工を行うの
であるが、この処理中に、サンプリング装置３８は主軸
の現在値と工具送り軸との現在値とを一定時間間隔でサ
ンプリングして、そのデータをＲＡＭ３９に記憶してい
る。すなわち、サンプリング装置３８は指定されたサン
プリング周期で図５の処理を実行している。ステップ４
００でカウンタ３８２の値とステップ４０２でカウンタ
３８１の値がアドレスカウンタ３８３の値Ｉで示される
ＲＡＭ３９のアドレスＭＣ（Ｉ）とＭＸ（Ｉ）に記憶さ
れ、ステップ４０４でアドレスカウンタ３８３の値Ｉが
１だけ更新される。このような処理が主軸が１回転する
間、サンプリング周期で繰り返されサンプリングデータ
が得られる。

【００２０】次にブロックＮ１４０のＧ５５コードによ
り、誤差の演算が図６のフローチャートに従って行われ
る。サンプリング装置３８により得られたサンプリング
データはＣ軸、Ｘ軸ともに、図１２に示すように一定時
間間隔ごとの現在値である。ステップ５００では、その
Ｃ軸のサンプリングデータを補間してＣ軸の単位角度ご
とに、それに対応する時刻を演算し、その時刻に対する
Ｘ軸の現在値をＸ軸のサンプリングデータを補間するこ
とで求め、Ｃ軸の単位回転ごとに対応するＸ軸の現在値
が求められる。すなわち、サンプリングデータが測定プ
ロフィルデータに変換される。次にステップ５０２で図
１１に示すように、理想プロフィルデータからＸ軸が最
大値をとる時のＣ軸の値θＭが求められる。次にステッ
プ５０６で位相誤差Δθが、θＭ−θＩで演算され、そ
の位相誤差Δθは理想プロフィルデータ番号と主軸の回
転速度に対応づけられて記憶される。

【００２１】また、ステップ５１０で図１４に示すよう
に理想プロフィルデータに対する測定プロフィルデータ
の誤差は、部分拡大Ａで示すように位相誤差Δθと位置
誤差ΔＸにわけて演算される。そして、ステップ５１２
で各位相での位置誤差ΔＸ（θ）が求められ、理想プロ
フィルデータに誤差ΔＸ（θ）を減算して補正した実行
プロフィルデータが算出され、そのデータは実行プロフ
ィルデータ領域３２３に記憶され、実際の加工時にはこ
の実行プロフィルデータにしたがって制御される。

【００２２】このように、ブロックＮ１２０〜Ｎ１４０
のＮＣデータにより１つの理想プロフィルデータと１つ
の主軸の回転速度に対応する位相誤差が測定されるが、
同様な測定を主軸の回転速度と理想プロフィルデータを
変化させて行うことにより図１０に示す位相誤差テーブ
ルが位相誤差記憶領域３２８に作成される。 （ｂ）位相誤差と位置誤差を補償した加工処理 制御盤４５のボタン４５２が押下されると、図９に示す
加工サイクルデータが図３のフローチャートに従って１
ブロックずつ解読される。まず、ブロックＮ０１０のＧ
５１コードにより、工作物モードがカムモードに設定さ
れるとともに、使用される実行プロフィルデータが番号
Ｐ１２３４で指定される。次のブロックのＮ０２０のＧ
５０コードにより、位相誤差補償モード設定領域３２７
にフラグが設定され、制御モードが実行プロフィルデー
タに位相誤差の補償を行って加工制御する位相誤差補償
モードに設定される。次のブロックＮ０３０のＧ０１コ
ードにより研削送りモードに設定され、Ｘコードの存在
によりＸ−０．１だけカム研削の処理が行われる。Ｆコ
ードは主軸１回転当たりの研削量を、Ｒコードは主軸１
回転当たりの研削速度である。Ｓコードは主軸回転速度
を表している。図９のＮＣデータでは、ＦコードとＲコ
ードの指定数値が等しいため、主軸の回転に対して連続
的に一定速度で切り込むことを指定している。

【００２３】位相誤差と位置誤差を補償したカム創成は
図７のフローチャートに従って実行される。まず、ステ
ップ２００で、与えられたＦコードから主軸の単位回転
角度０．５°ごとの切込量がパルス数として減算され
る。そして、ステップ２０２で実行プロフィルデータ番
号と主軸の回転速度とから図１０の位相誤差テーブルが
検索され対応する位相誤差が読み出される。位相誤差Δ
θは主軸の追随遅れに原因するするものであるので、主
軸の指令角に対し主軸回転角でΔθだけ先行する実行プ
ロフィルデータを順次出力すれば位相誤差の補償ができ
る。したがって、主軸の指令角の原点に対しΔθだけ先
行する実行プロフィルデータが記憶されているアドレ
ス、即ちオフセットアドレスＩＯが演算される。次にス
テップ２０４で読出しアドレスＩの初期値がオフセット
アドレスＩＯに設定される。次にステップ２０６でドラ
イブＣＰＵ３６からパルス分配完了信号を入力し前サイ
クルでのパルス分配が完了したか否かが判定され、完了
したと判定されれば、ステップ２０８へ移行し実行プロ
フィルデータＤ（Ｉ）が読み出され、ステップ２１０で
主軸１回転当たりの切り込みが完了したか否かが判定さ
れる。この判定はＦコードにより指定された数値データ
で行われる。この場合には０．１ｍｍ分の切り込みが行
われたか否かで判定される。主軸１回転当たりの切り込
みが完了していないときにはステップ２１２で、読み出
された実行プロフィルデータＤ（Ｉ）に単位角当たりの
切込量が加算されて移動量データが生成され、ステップ
２１４でその移動データと速度データを組みとする位置
決めデータが出力される。また主軸１回転当たりの切り
込みが完了しているときはステップ２１３で、読み出さ
れた実行プロフィルデータＤ（Ｉ）がそのまま移動量デ
ータとされる。次にステップ２１６で読出しアドレスＩ
が実行プロフィルデータの終端アドレスＩｍａｘ以上か
否かが判定される。Ｉ≧Ｉｍａｘのときはステップ２１
８で読出しアドレスＩはテーブルの先頭に戻すため初期
値１に設定され、そうでないときはステップ２２０で読
出しアドレスＩは１だけ更新される。次にステップ２２
２で読出しアドレスＩがオフセットアドレスＩＯに等し
いか否かが判定され、等しい場合には主軸１回転の制御
が完了したことを意味しており、ステップ２２４へ移行
して全切り込みが完了したか否かが判定される。この判
定はＸコードにより指定された数値データにより判定さ
れる。全切り込みが未完了のときはステップ２０６へ移
行して、次の制御サイクルへ進む。一方、全切り込みが
終了した場合にはブロックＮ０３０で指令されたカム研
削の処理が終了される。

【００２４】次にブロックＮ０４０のＧ０４コードのド
ウェルコードによりスパークアウト加工が図４に図示す
る手順で処理される。このフローチャートは図７にのフ
ローチャートと大略において一致しており、切り込みが
行われないことと、主軸が指定回数だけ回転した場合に
はドウェル処理が停止されることが異なる。すなわち、
ステップ３００で位相補償モード設定領域３２７の内容
が調べられるが、フラグがセットされており位相補償モ
ードとなっているので、ステップ２０２と２０４と同様
なステップ３２２，３２４の位相誤差補償処理のための
初期設定を経て、ステップ３０４以下が実行される。ま
た、この処理は位相誤差測定時の制御と、使用されるデ
ータが実行プロフィールデータであることと読出しアド
レスＩとオフセットアドレスＩＯの初期設定が異なるだ
けであっる。すなわち、実行プロフィールデータと主軸
の回転速度に応じて位相誤差テーブルから対応する位相
誤差Δθが研削され、主軸の指令角に対し位相誤差Δθ
だけ先行した実行プロフィールデータが順次所定サイク
ル分だけ出力されることで、位相誤差の補償されたスパ
ークアウト加工が所定サイクルだけ実行される。

【００２５】上記実行プロフィールデータは位置誤差を
補正したものであり、パルス分配処理時に読出しアドレ
スをオフセットすることにで位相誤差が補償されるの
で、結局、両者により総合の誤差が補償された加工が実
行される。なお、上記実施例では、位相誤差ΔθはＸ軸
の最大値の位相差で求めているが、図１１に示すように
Ｘ軸の値を同一とする回転角θ₁ ，θ₂ の差ａと回転角
θ ₃ ，θ₄ の差ｂの平均値で求めてもよい。

【００２６】また、誤差補償で誤差を位相誤差と位置誤
差の成分に分解し、それぞれの成分に応じた誤差補償を
行っているが、位相誤差だけ補償するようにしてもよ
い。図１５は速度制御手段を設けない場合の誤差を示す
図であり、図１６は速度制御手段を設けた場合の誤差を
示す図であり、図１７は速度制御手段を設けさらに位置
誤差を補正した実行プロフィルデータで加工した場合の
誤差を示す図である。このことから明らかなように順次
誤差が改善されているのが分かる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は、一定時間間隔毎に主軸の現在
値と工具送り軸の現在値を検出し、この主軸の現在値と
工具送り軸の現在値からなるサンプリングデータを補間
して主軸の回転角に対する工具送り軸の位置を示すデー
タを求め、そのデータと理想プロフィルデータとを比較
して誤差を演算するようにしたので、一定時間経過した
ことを検出するのみでサンプリングデータを検出でき、
誤差に応じた理想のプロフィルデータの補正が簡単な構
成にて行え、精度高い加工が効率よく行えるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる数値制御研削盤の構成
図

【図２】数値制御装置の電気的構成を示したブロックダ
イヤグラム

【図３】ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート図

【図４】ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート図

【図５】ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート図

【図６】ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート図

【図７】ＣＰＵの処理手順を示したフローチャート図

【図８】位相誤差測定サイクルデータの構成図

【図９】加工サイクルデータの構成図

【図１０】位相誤差テーブルの構成図

【図１１】位相誤差の演算方法を示した構成図

【図１２】サンプリングデータから測定プロフィルデー
タを求める方法を示した説明図

【図１３】ドライブ回路の詳細な構成を示したブロック
ダイヤグラム

【図１４】理想プロフィルデータに対する測定プロフィ
ルデータの誤差を演算する方法を示した説明図

【図１５】測定された誤差を示す特性図

【図１６】測定された誤差を示す特性図

【図１７】測定された誤差を示す特性図

【符号の説明】

１０ ベッド １１ テーブル １３ 主軸 １４ サーボモータ １５ 心押台 ２０ 工具台 ３０ 数値制御装置 ２３ サーボモータ ５０ パルスジェネレータ Ｇ 砥石車 Ｗ 工作物

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−19605（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】主軸と工具送り軸を数値制御し非真円形工
   作物の仕上げ形状に沿って工具をプロフィル創成運動さ
   せるためのプロフィルデータに基づき、前記非真円形工
   作物を加工する数値制御工作機械において、前記非真円
   形工作物の仕上げ形状から決定される理想プロフィルデ
   ータを記憶する理想プロフィルデータ記憶手段と、この
   理想プロフィルデータに基づいて前記主軸と前記工具送
   り軸を制御して、一定時間間隔毎に前記主軸の現在値と
   前記工具送り軸の現在値を検出して記憶するデータサン
   プリング手段と、このデータサンプリング手段で検出さ
   れた前記一定時間間隔毎の前記主軸の現在値と前記工具
   送り軸の現在値からなるサンプリングデータを補間して
   前記主軸の回転角に対する前記工具送り軸の位置を示す
   データを求めるデータ変換手段と、この変換したデータ
   と前記理想プロフィルデータとを比較して誤差を演算す
   る誤差演算手段と、この誤差演算手段により演算された
   誤差に基づいて前記理想プロフィルデータを補正するデ
   ータ補正手段とを備えた数値制御工作機械。