JPH0922311A - Ｃｎｃの円弧加工制御方式 - Google Patents
Ｃｎｃの円弧加工制御方式Info
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- JPH0922311A JPH0922311A JP16948695A JP16948695A JPH0922311A JP H0922311 A JPH0922311 A JP H0922311A JP 16948695 A JP16948695 A JP 16948695A JP 16948695 A JP16948695 A JP 16948695A JP H0922311 A JPH0922311 A JP H0922311A
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- Japan
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- circular arc
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- divided
- machining
- arc
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 円弧指令に従ってワークを加工するＣＮＣの
円弧加工制御方式において、より高精度な円弧加工を行
えるようにする。 【構成】 形状測定データ格納手段１には、予め試し切
削されたワークの形状測定データが格納されている。分
割円弧指令生成手段３は、試し切削と同じ加工プログラ
ム２を読み込んで、円弧指令で指令された円弧形状を所
定分割数に分割し、分割された円弧の加工を指令するた
めの分割円弧指令を生成する。分割円弧指令補正手段４
は、分割円弧指令の指令値を形状測定データ格納手段１
内の形状測定データに基づいて補正し、軸制御手段５
は、この補正された分割円弧指令に従って各軸を制御し
て工具６を移動し、ワークを分割円弧指令通りの円弧形
状７を加工する。
円弧加工制御方式において、より高精度な円弧加工を行
えるようにする。 【構成】 形状測定データ格納手段１には、予め試し切
削されたワークの形状測定データが格納されている。分
割円弧指令生成手段３は、試し切削と同じ加工プログラ
ム２を読み込んで、円弧指令で指令された円弧形状を所
定分割数に分割し、分割された円弧の加工を指令するた
めの分割円弧指令を生成する。分割円弧指令補正手段４
は、分割円弧指令の指令値を形状測定データ格納手段１
内の形状測定データに基づいて補正し、軸制御手段５
は、この補正された分割円弧指令に従って各軸を制御し
て工具６を移動し、ワークを分割円弧指令通りの円弧形
状７を加工する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は円弧指令に従ってワーク
を加工するＣＮＣの円弧加工制御方式に関し、特に加工
誤差を補正するＣＮＣの円弧加工制御方式に関する。
を加工するＣＮＣの円弧加工制御方式に関し、特に加工
誤差を補正するＣＮＣの円弧加工制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＣＮＣ（数値制御装置）による円
弧加工制御では、加工プログラムの円弧指令として、円
弧の始点、終点、中心点（または半径）、回転方向等を
指定し、ＣＮＣ内部では、この指定されたデータに基づ
いて円弧通路を演算し、加工を実行するようにしてい
た。
弧加工制御では、加工プログラムの円弧指令として、円
弧の始点、終点、中心点（または半径）、回転方向等を
指定し、ＣＮＣ内部では、この指定されたデータに基づ
いて円弧通路を演算し、加工を実行するようにしてい
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の円弧指
令は、目的の形状を指令するのみで、バックラッシュや
サーボのエラー等を考慮していない。このため、実際の
加工形状は、指令の形状といくらかの誤差をもってい
た。
令は、目的の形状を指令するのみで、バックラッシュや
サーボのエラー等を考慮していない。このため、実際の
加工形状は、指令の形状といくらかの誤差をもってい
た。
【０００４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、より高精度な円弧加工を行うことのできるＣ
ＮＣの円弧加工制御方式を提供することを目的とする。
のであり、より高精度な円弧加工を行うことのできるＣ
ＮＣの円弧加工制御方式を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、円弧指令に従ってワークを加工するＣＮ
Ｃの円弧加工制御方式において、試し切削されたワーク
の形状測定データを格納する形状測定データ格納手段
と、前記試し切削と同じ加工プログラムを読み込んで、
前記円弧指令で指令された円弧形状を所定分割数に分割
し、前記分割された円弧の加工を指令するための分割円
弧指令を生成する分割円弧指令生成手段と、前記分割円
弧指令の指令値を前記形状測定データ格納手段内の形状
測定データに基づいて補正する分割円弧指令補正手段
と、前記補正された分割円弧指令に従って各軸を制御し
てワークを加工する軸制御手段と、を有することを特徴
とするＣＮＣの円弧加工制御方式が提供される。
決するために、円弧指令に従ってワークを加工するＣＮ
Ｃの円弧加工制御方式において、試し切削されたワーク
の形状測定データを格納する形状測定データ格納手段
と、前記試し切削と同じ加工プログラムを読み込んで、
前記円弧指令で指令された円弧形状を所定分割数に分割
し、前記分割された円弧の加工を指令するための分割円
弧指令を生成する分割円弧指令生成手段と、前記分割円
弧指令の指令値を前記形状測定データ格納手段内の形状
測定データに基づいて補正する分割円弧指令補正手段
と、前記補正された分割円弧指令に従って各軸を制御し
てワークを加工する軸制御手段と、を有することを特徴
とするＣＮＣの円弧加工制御方式が提供される。
【０００６】
【作用】形状測定データ格納手段には、試し切削された
ワークの形状測定データが格納されている。分割円弧指
令生成手段は、試し切削と同じ加工プログラムを読み込
んで、円弧指令で指令された円弧形状を所定分割数に分
割し、分割された円弧の加工を指令するための分割円弧
指令を生成する。分割円弧指令補正手段は、分割円弧指
令の指令値を形状測定データ格納手段内の形状測定デー
タに基づいて補正し、軸制御手段は、この補正された分
割円弧指令に従って各軸を制御してワークを加工する。
ワークの形状測定データが格納されている。分割円弧指
令生成手段は、試し切削と同じ加工プログラムを読み込
んで、円弧指令で指令された円弧形状を所定分割数に分
割し、分割された円弧の加工を指令するための分割円弧
指令を生成する。分割円弧指令補正手段は、分割円弧指
令の指令値を形状測定データ格納手段内の形状測定デー
タに基づいて補正し、軸制御手段は、この補正された分
割円弧指令に従って各軸を制御してワークを加工する。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念図である。形状測
定データ格納手段１には、予め試し切削されたワークの
形状測定データが格納されている。分割円弧指令生成手
段３は、試し切削と同じ加工プログラム２を読み込ん
で、円弧指令で指令された円弧形状を所定分割数に分割
し、分割された円弧の加工を指令するための分割円弧指
令を生成する。分割円弧指令補正手段４は、分割円弧指
令の指令値を形状測定データ格納手段１内の形状測定デ
ータに基づいて補正し、軸制御手段５は、この補正され
た分割円弧指令に従って各軸を制御して工具６を移動
し、ワークを分割円弧指令通りの円弧形状７を加工す
る。
明する。図１は本実施例の機能の概念図である。形状測
定データ格納手段１には、予め試し切削されたワークの
形状測定データが格納されている。分割円弧指令生成手
段３は、試し切削と同じ加工プログラム２を読み込ん
で、円弧指令で指令された円弧形状を所定分割数に分割
し、分割された円弧の加工を指令するための分割円弧指
令を生成する。分割円弧指令補正手段４は、分割円弧指
令の指令値を形状測定データ格納手段１内の形状測定デ
ータに基づいて補正し、軸制御手段５は、この補正され
た分割円弧指令に従って各軸を制御して工具６を移動
し、ワークを分割円弧指令通りの円弧形状７を加工す
る。
【０００８】図２は本実施例のＣＮＣのハードウェアの
概略構成を示すブロック図である。ＣＮＣは、プロセッ
サ１１を中心に構成されている。プロセッサ１１は、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従ってＣＮ
Ｃ全体を制御する。このＲＯＭ１２には、ＥＰＲＯＭあ
るいはＥＥＰＲＯＭが使用される。
概略構成を示すブロック図である。ＣＮＣは、プロセッ
サ１１を中心に構成されている。プロセッサ１１は、Ｒ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従ってＣＮ
Ｃ全体を制御する。このＲＯＭ１２には、ＥＰＲＯＭあ
るいはＥＥＰＲＯＭが使用される。
【０００９】ＲＡＭ１３には、ＳＲＡＭ等が使用され、
一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納
される。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバ
ッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用さ
れ、電源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラ
ム、工具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶さ
れる。また、この不揮発性メモリ１４には、予め試し切
削されたワークの形状測定データと、後述する円弧指令
の所定分割数が格納されている。
一時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納
される。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバ
ッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用さ
れ、電源切断後も保持すべきパラメータ、加工プログラ
ム、工具補正データ、ピッチ誤差補正データ等が記憶さ
れる。また、この不揮発性メモリ１４には、予め試し切
削されたワークの形状測定データと、後述する円弧指令
の所定分割数が格納されている。
【００１０】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、ＣＮＣの
前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、データ
および図形の表示、データ入力、ＣＮＣの運転に使用さ
れる。グラフィック制御回路２１は、数値データおよび
図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ信号に
変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこれらの
数値および図形を表示する。表示装置２２には、ＣＲＴ
あるいは液晶表示装置が使用される。
前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、データ
および図形の表示、データ入力、ＣＮＣの運転に使用さ
れる。グラフィック制御回路２１は、数値データおよび
図形データ等のディジタル信号を表示用のラスタ信号に
変換し、表示装置２２に送り、表示装置２２はこれらの
数値および図形を表示する。表示装置２２には、ＣＲＴ
あるいは液晶表示装置が使用される。
【００１１】キーボード２３は、数値キー、シンボリッ
クキー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工プ
ログラムの作成、編集および数値制御装置の運転に使用
される。ソフトウェアキー２４は、表示装置２２の下部
に設けられ、その機能は表示装置に表示される。表示装
置の画面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソ
フトウェアキーの機能も変化する。
クキー、文字キーおよび機能キーから構成され、加工プ
ログラムの作成、編集および数値制御装置の運転に使用
される。ソフトウェアキー２４は、表示装置２２の下部
に設けられ、その機能は表示装置に表示される。表示装
置の画面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソ
フトウェアキーの機能も変化する。
【００１２】軸制御回路１５は、プロセッサ１１からの
軸の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１
６に出力する。サーボアンプ１６は、この移動指令を増
幅し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動
し、工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御す
る。なお、軸制御回路１５およびサーボアンプ１６は、
サーボモータの軸数に対応した数だけ設けられる。
軸の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１
６に出力する。サーボアンプ１６は、この移動指令を増
幅し、工作機械３０に結合されたサーボモータを駆動
し、工作機械３０の工具とワークの相対運動を制御す
る。なお、軸制御回路１５およびサーボアンプ１６は、
サーボモータの軸数に対応した数だけ設けられる。
【００１３】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８は、プロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号およびリミ
ットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行
い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。
ローラ）１８は、プロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｓ（スピンドル速度制御）機能信
号、Ｔ（工具選択）機能信号等を受け取る。そして、こ
れらの信号をシーケンス・プログラムで処理して、出力
信号を出力し、工作機械３０内の空圧機器、油圧機器、
電磁アクチュエイタ等を制御する。また、工作機械３０
内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信号およびリミ
ットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス処理を行
い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要な入力信
号を転送する。
【００１４】なお、図２ではスピンドルモータ制御回路
およびスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。
およびスピンドルモータ用アンプ等は省略してある。ま
た、上記の例ではプロセッサ１１は１個で説明したが、
複数のプロセッサを使用してマルチプロセッサ構成にす
ることもできる。
【００１５】次に、本実施例の円弧加工方式の具体的な
処理について説明する。図３は加工プログラムの一部に
含まれた円弧指令の形状の一例を示す図である。ここで
は、座標（１００，０）の点Ｓを開始点、座標（０，１
００）の点Ｅを終点とする円弧Ｌ１を加工するものとす
る。このような円弧Ｌ１の円弧指令は、加工プログラム
上では次の指令（１）ように書き込まれている。 Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ０ Ｙ１００ Ｒ１００ Ｆ１００； ・・・（１） ここで、Ｇ９０はアブソリュート指令のコード、Ｇ０３
は反時計回りの円弧指令のコード、Ｘ０およびＹ１００
は終点Ｅの座標値、Ｒ１００は円弧の半径、Ｆ１００は
速度指令のコードである。
処理について説明する。図３は加工プログラムの一部に
含まれた円弧指令の形状の一例を示す図である。ここで
は、座標（１００，０）の点Ｓを開始点、座標（０，１
００）の点Ｅを終点とする円弧Ｌ１を加工するものとす
る。このような円弧Ｌ１の円弧指令は、加工プログラム
上では次の指令（１）ように書き込まれている。 Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ０ Ｙ１００ Ｒ１００ Ｆ１００； ・・・（１） ここで、Ｇ９０はアブソリュート指令のコード、Ｇ０３
は反時計回りの円弧指令のコード、Ｘ０およびＹ１００
は終点Ｅの座標値、Ｒ１００は円弧の半径、Ｆ１００は
速度指令のコードである。
【００１６】作業者は、実際の加工を行う前に、予め指
令（１）に従った加工を行い、その加工後のワークの形
状を形状測定装置を使用して測定しておく。そして、こ
の形状測定データを、不揮発性メモリ１４に格納してお
く。
令（１）に従った加工を行い、その加工後のワークの形
状を形状測定装置を使用して測定しておく。そして、こ
の形状測定データを、不揮発性メモリ１４に格納してお
く。
【００１７】こうして、実際の加工時に円弧指令（１）
を読み込むと、プロセッサ１１は、円弧Ｌ１を設定分割
数、例えば３個に等分割し、その分割する点Ｐ１および
Ｐ２の座標を演算する。そして、この演算された点Ｐ１
およびＰ２の座標に基づいて、点Ｓ−Ｐ１間、点Ｓ−Ｐ
２間、点Ｐ２−Ｅ間の円弧形状の円弧指令をそれぞれ分
割円弧指令として指令（２）、（３）、（４）のように
生成する。 Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ８６．６０３ Ｙ５０．０００ Ｒ１００ Ｆ１００； ・・・（２） Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ５０．０００ Ｙ８６．６０３ Ｒ１００ Ｆ１００； ・・・（３） Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ０．０００ Ｙ１００．０００ Ｒ１００ Ｆ１００； ・・・（４） このように分割円弧指令を生成すると、プロセッサ１１
は、不揮発性メモリ１４に格納された形状測定データに
基づいて、各点Ｐ１，Ｐ２，Ｅの指令値を実測値に補正
し、それぞれ新たな分割円弧指令を以下の指令（５），
（６），（７）のように生成する。なお、ここでは、点
Ｐ１，Ｐ２において各円弧半径に誤差があり、それぞれ
の実測値が１００．００２，９９．９８５であった場合
を示す。 Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ８６．６０１ Ｙ４９．９９９ Ｒ９９．９９８ Ｆ１００； ・・・（５） Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ５０．００８ Ｙ８６．６１６ Ｒ１００．０１５ Ｆ１００； ・・・（６） Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ０．０００ Ｙ１００．０００ Ｒ１００ Ｆ１００； ・・・（７） このように、分割円弧指令の補正がなされると、プロセ
ッサ１１は、各指令（５），（６），（７）の順に、通
常の補間演算を行って各軸の制御を行う。
を読み込むと、プロセッサ１１は、円弧Ｌ１を設定分割
数、例えば３個に等分割し、その分割する点Ｐ１および
Ｐ２の座標を演算する。そして、この演算された点Ｐ１
およびＰ２の座標に基づいて、点Ｓ−Ｐ１間、点Ｓ−Ｐ
２間、点Ｐ２−Ｅ間の円弧形状の円弧指令をそれぞれ分
割円弧指令として指令（２）、（３）、（４）のように
生成する。 Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ８６．６０３ Ｙ５０．０００ Ｒ１００ Ｆ１００； ・・・（２） Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ５０．０００ Ｙ８６．６０３ Ｒ１００ Ｆ１００； ・・・（３） Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ０．０００ Ｙ１００．０００ Ｒ１００ Ｆ１００； ・・・（４） このように分割円弧指令を生成すると、プロセッサ１１
は、不揮発性メモリ１４に格納された形状測定データに
基づいて、各点Ｐ１，Ｐ２，Ｅの指令値を実測値に補正
し、それぞれ新たな分割円弧指令を以下の指令（５），
（６），（７）のように生成する。なお、ここでは、点
Ｐ１，Ｐ２において各円弧半径に誤差があり、それぞれ
の実測値が１００．００２，９９．９８５であった場合
を示す。 Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ８６．６０１ Ｙ４９．９９９ Ｒ９９．９９８ Ｆ１００； ・・・（５） Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ５０．００８ Ｙ８６．６１６ Ｒ１００．０１５ Ｆ１００； ・・・（６） Ｇ９０ Ｇ０３ Ｘ０．０００ Ｙ１００．０００ Ｒ１００ Ｆ１００； ・・・（７） このように、分割円弧指令の補正がなされると、プロセ
ッサ１１は、各指令（５），（６），（７）の順に、通
常の補間演算を行って各軸の制御を行う。
【００１８】なお、上記説明では、指令経路を予め設定
された所定分割数３で分割する例を示したが、所定分割
数をパラメータとして不揮発性メモリ１４に複数種類格
納しておき、円弧指令とともに、特定のコードによりそ
の所定分割数指令番号を指定するようにしてもよい。あ
るいは、所定分割数を加工実行前に画面上でオペレータ
により指令できるようにしてもよい。
された所定分割数３で分割する例を示したが、所定分割
数をパラメータとして不揮発性メモリ１４に複数種類格
納しておき、円弧指令とともに、特定のコードによりそ
の所定分割数指令番号を指定するようにしてもよい。あ
るいは、所定分割数を加工実行前に画面上でオペレータ
により指令できるようにしてもよい。
【００１９】図４はこのような円弧加工制御を行うため
のプロセッサ１１側の処理手順を示すフローチャートで
ある。 〔Ｓ１〕加工プログラムの円弧指令を読み込んで解読す
る。 〔Ｓ２〕解読した円弧指令を所定分割数で分割して分割
円弧指令を生成する。 〔Ｓ３〕実測した形状測定データと指令形状データとの
誤差量に基づいて分割円弧指令を補正する。 〔Ｓ４〕補正した分割円弧指令の補間パルスを生成して
各軸を移動制御する。
のプロセッサ１１側の処理手順を示すフローチャートで
ある。 〔Ｓ１〕加工プログラムの円弧指令を読み込んで解読す
る。 〔Ｓ２〕解読した円弧指令を所定分割数で分割して分割
円弧指令を生成する。 〔Ｓ３〕実測した形状測定データと指令形状データとの
誤差量に基づいて分割円弧指令を補正する。 〔Ｓ４〕補正した分割円弧指令の補間パルスを生成して
各軸を移動制御する。
【００２０】このように、本実施例では、円弧指令の経
路を分割し、分割した経路毎の分割円弧指令を生成し、
その分割円弧指令の指令値を形状測定データとの誤差値
で補正し、補正した分割円弧指令に基づいて円弧加工を
行うようにしたので、円弧加工の精度を容易に向上させ
ることができる。
路を分割し、分割した経路毎の分割円弧指令を生成し、
その分割円弧指令の指令値を形状測定データとの誤差値
で補正し、補正した分割円弧指令に基づいて円弧加工を
行うようにしたので、円弧加工の精度を容易に向上させ
ることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、円弧指
令で指令された円弧形状を所定分割数に分割し、分割さ
れた円弧の加工を指令するための分割円弧指令を生成
し、分割円弧指令の指令値を予め加工したワークの形状
測定データに基づいて補正し、この補正された分割円弧
指令に従って各軸を制御してワークを加工するようにし
たので、円弧加工の精度を容易に向上させることができ
る。
令で指令された円弧形状を所定分割数に分割し、分割さ
れた円弧の加工を指令するための分割円弧指令を生成
し、分割円弧指令の指令値を予め加工したワークの形状
測定データに基づいて補正し、この補正された分割円弧
指令に従って各軸を制御してワークを加工するようにし
たので、円弧加工の精度を容易に向上させることができ
る。
【図１】本実施例の機能の概念図である。
【図２】本実施例のＣＮＣのハードウェアの概略構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】加工プログラムの一部に含まれた円弧指令の形
状の一例を示す図である。
状の一例を示す図である。
【図４】円弧加工制御を行うためのプロセッサ側の処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
１ 形状測定データ格納手段 ２ 加工プログラム ３ 分割円弧指令生成手段 ４ 分割円弧指令補正手段 ５ 軸制御手段 ６ 工具 ７ 円弧形状 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ
Claims (3)
- 【請求項１】 円弧指令に従ってワークを加工するＣＮ
Ｃの円弧加工制御方式において、 試し切削されたワークの形状測定データを格納する形状
測定データ格納手段と、 前記試し切削と同じ加工プログラムを読み込んで、前記
円弧指令で指令された円弧形状を所定分割数に分割し、
前記分割された円弧の加工を指令するための分割円弧指
令を生成する分割円弧指令生成手段と、 前記分割円弧指令の指令値を前記形状測定データ格納手
段内の形状測定データに基づいて補正する分割円弧指令
補正手段と、 前記補正された分割円弧指令に従って各軸を制御してワ
ークを加工する軸制御手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣの円弧加工制御方式。 - 【請求項２】 前記所定分割数は、パラメータで設定さ
れていることを特徴とする請求項１記載のＣＮＣの円弧
加工制御方式。 - 【請求項３】 前記所定分割数は、設定画面上で設定可
能であることを特徴とする請求項１記載のＣＮＣの円弧
加工制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16948695A JPH0922311A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | Ｃｎｃの円弧加工制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16948695A JPH0922311A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | Ｃｎｃの円弧加工制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0922311A true JPH0922311A (ja) | 1997-01-21 |
Family
ID=15887429
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16948695A Withdrawn JPH0922311A (ja) | 1995-07-05 | 1995-07-05 | Ｃｎｃの円弧加工制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0922311A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5058270B2 (ja) * | 2007-11-02 | 2012-10-24 | 株式会社牧野フライス製作所 | エラーマップ作成方法 |
-
1995
- 1995-07-05 JP JP16948695A patent/JPH0922311A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5058270B2 (ja) * | 2007-11-02 | 2012-10-24 | 株式会社牧野フライス製作所 | エラーマップ作成方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021001 |