JP5058270B2 - エラーマップ作成方法 - Google Patents
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Description
特開2004−272887号公報では、互いに直交する3軸の直線移動軸(X、Y、Z)と、互いに直交する2つの回転送り軸(A、C)を有する工作機械において、実際に機械が移動すべき機械位置を、回転軸中心及び主軸旋回中心のずれ量に基づいて求め、駆動制御手段により、直線移動軸及び回転送り軸を求めた機械位置へ移動することにより、工具先端の位置を補正する技術が開示されている。
L:指令点から工具先端位置までの距離
[I,J,K]:指令工具姿勢
[dl,dJ,dK]:姿勢誤差
[dX1,dY1,dZ1]:位置誤差
[dX2,dY2,dZ2]:姿勢誤差によって発生する工具先端位置誤差
[dX3,dY3,dZ3]:工具先端位置誤差
dX2=L×(tan(J+dJ)/((tan(I+dI))2+(tan(J+dJ))2+1)1/2−tan(J)/((tan(I)2+(tan(J))2+1)1/2)
dY2=L×(tan(I+dI)/((tan(I+dI))2+(tan(J+d
J))2+1)1/2−tan(I)/((tan(I)2+(tan(J))2+1)1/2)
dZ2=L×(1/((tan(I+dI))2+(tan(J+dJ))2+1)1/2−1/((tan(I))2+(tan(J))2+1)1/2)
dX3=dX1+dX2
dY3=dY1+dY2
dZ3=dZ1+dZ2
Claims (3)
- 直線送り軸及び回転送り軸を有して主軸とテーブルとが相対移動可能に構成された数値制御工作機械のエラーマップ作成方法において、
前記直線送り軸及び前記回転送り軸の可動範囲に複数の測定点を定める工程と、
前記回転送り軸を複数の回転角度に位置決めし、それぞれの回転角度で前記テーブルに取り付けられたテストピース又はワークの3面を加工し、前記回転送り軸を前記複数の回転角度のうちの1つの回転角度に位置決めし、前記1つの回転角度で加工したときの3つの加工面と他の回転角度で加工したときの3つの加工面との位置の差及び傾きの差を測定し、測定した前記位置の差及び傾きの差と測定時の機械座標値とから各測定点における前記主軸と前記テーブルとの相対位置及び相対姿勢を測定する工程と、
各測定点の位置誤差及び/又は姿勢誤差を求める工程と、
前記位置誤差及び前記姿勢誤差を前記直線送り軸の位置及び前記回転送り軸の回転角度に対応して記憶する工程と、
を含むことを特徴とした、数値制御工作機械のエラーマップ作成方法。 - 直線送り軸及び回転送り軸を有して主軸とテーブルとが相対移動可能に構成された数値制御工作機械のエラーマップ作成方法において、
前記直線送り軸及び前記回転送り軸の可動範囲に複数の測定点を定める工程と、
前記定めた測定点で前記回転送り軸を複数の回転角度に位置決めし、該位置決めしたそれぞれの回転角度で前記テーブルに取り付けられた直方体のテストピース又はワークの直交する3面を加工する工程と、
前記回転送り軸を前記複数の回転角度のうち1つの回転角度に位置決めして加工したときの加工面の傾きを他の回転角度に位置決めして測定し、各回転角度における姿勢誤差を求める工程と、
加工したテストピース又はワークの加工面を測定し、それぞれの回転角度毎に該回転角度で加工した加工面を含む3平面の交点の位置を求める工程と、
前記回転送り軸を前記1つの回転角度に位置決めして加工したときの加工面を含む3平面の交点と他の回転角度に位置決めして加工したときの加工面を含む3平面の交点との位置の差及び前記姿勢誤差から各測定点における位置誤差を求める工程と、
前記位置誤差及び前記姿勢誤差を前記直線送り軸の位置及び前記回転送り軸の回転角度に対応して記憶する工程と、
を含むことを特徴とした、数値制御工作機械のエラーマップ作成方法。 - 直線送り軸及び回転送り軸を有して主軸とテーブルとが相対移動可能に構成された数値制御工作機械のエラーマップ作成方法において、
前記直線送り軸及び前記回転送り軸の可動範囲に複数の測定点を定める工程と、
前記定めた測定点で前記回転送り軸を複数の回転角度に位置決めし、該位置決めしたそれぞれの回転角度で前記テーブルに取り付けられた直方体のテストピース又はワークの直交する3面を加工する工程と、
加工したテストピース又はワークの加工面を測定し、それぞれの回転角度毎に該回転角度で加工した加工面の傾き及び該加工面を含む3平面の交点の位置を求める工程と、
前記回転送り軸を前記複数の回転角度のうち1つの回転角度に位置決めして加工したときの加工面の傾きと他の回転角度に位置決めして加工したときの加工面の傾きとの差から各測定点における姿勢誤差を求める工程と、
前記回転送り軸を前記1つの回転角度に位置決めして加工したときの加工面を含む3平面の交点と他の回転角度に位置決めして加工したときの加工面を含む3平面の交点との位置の差及び前記求めた姿勢誤差から各測定点における位置誤差を求める工程と、
前記位置誤差及び前記姿勢誤差を前記直線送り軸の位置及び前記回転送り軸の回転角度に対応して記憶する工程と、
を含むことを特徴とした、数値制御工作機械のエラーマップ作成方法。
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