JP5317627B2 - 誤差補正方法 - Google Patents
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このような工作機械における誤差の補正方法の一例が特許文献1に開示されている。同文献では、互いに直交する2方向をそれぞれ軸心とする2つの回転送り軸を有する工作機械において、両回転送り軸の軸心間のずれを測定によって予め求めている。そして、求めたずれに応じて各送り軸の送り量を補正することによって、加工精度を向上させている。
前記回転送り軸を基準割出し角度を含む複数の回転角度に位置決めし、位置決めしたそれぞれの回転角度でテーブルに取り付けられた直方体のテストピース又はワークの互いに直交する3面を加工する工程と、
加工したテストピース又はワークの3面の各面内における1点の位置を基準割出し角度に位置決めして測定する工程と、
測定した3点を頂点とした三角形の重心、垂心、内心又は外心の座標位置を演算して加工点とする工程と、
基準割出し角度における加工点と各加工点の位置に基づいて前記加工点における位置誤差を求める工程と、
前記位置誤差を前記加工点の位置及び前記回転送り軸の回転角度に対応させて記憶する工程と、
前記記憶された位置誤差に基づいて前記直線送り軸又は前記回転送り軸の指令位置又は位置指令を補正する工程と、
を含むことを特徴とした数値制御工作機械の誤差補正方法が提供される。
前記回転送り軸を基準割出し角度を含む複数の回転角度に位置決めし、位置決めしたそれぞれの回転角度でテーブルに取り付けられた直方体のテストピース又はワークの互いに直交する3面を加工する工程と、
前記回転送り軸を前記複数の回転角度のうち1つの回転角度に位置決めして加工したときの加工面の傾きを基準割出し角度に位置決めして測定し、各回転角度における姿勢誤差を求める工程と、
加工したテストピース又はワークの3面の各面内における1点の位置を測定する工程と、
測定した3点を頂点とした三角形の重心、垂心、内心又は外心の座標位置を演算して加工点とする工程と、
基準割出し角度における加工点と各加工点の位置及び前記姿勢誤差から前記加工点における位置誤差を求める工程と、
前記位置誤差及び前記姿勢誤差を前記加工点の位置及び前記回転送り軸の回転角度に対応させて記憶する工程と、
前記記憶された姿勢誤差及び位置誤差に基づいて前記直線送り軸又は前記回転送り軸の指令位置又は位置指令を補正する工程と、
を含むことを特徴とした数値制御工作機械の誤差補正方法が提供される。
この際、本実施の形態では、立方体のテストピース60を用い、切削工具51としてはボールエンドミルを用いるのが好ましい。基準割出し角度は、例えば、各回転送り軸の角度位置が(A,C)=(0,0)の位置であり、この基準割出し角度では、立方体のテストピース60は、大幅に削らなくても基準加工面61を形成できるように、各辺が、X,Y,Z軸にほぼ平行になるように配置するのが好ましい。テストピース60は、測定専用のものではなく、ワークを用いてもよい。
6 テーブル
7 ワーク
9 主軸
20 数値制御装置
24 誤差データ演算処理部
Claims (2)
- 直線送り軸及び回転送り軸を有する数値制御工作機械の誤差補正方法において、
前記回転送り軸を基準割出し角度を含む複数の回転角度に位置決めし、位置決めしたそれぞれの回転角度でテーブルに取り付けられた直方体のテストピース又はワークの互いに直交する3面を加工する工程と、
加工したテストピース又はワークの3面の各面内における1点の位置を基準割出し角度に位置決めして測定する工程と、
測定した3点を頂点とした三角形の重心、垂心、内心又は外心の座標位置を演算して加工点とする工程と、
基準割出し角度における加工点と各加工点の位置に基づいて前記加工点における位置誤差を求める工程と、
前記位置誤差を前記加工点の位置及び前記回転送り軸の回転角度に対応させて記憶する工程と、
前記記憶された位置誤差に基づいて前記直線送り軸又は前記回転送り軸の指令位置又は位置指令を補正する工程と、
を含むことを特徴とした数値制御工作機械の誤差補正方法。 - 直線送り軸及び回転送り軸を有する数値制御工作機械の誤差補正方法において、
前記回転送り軸を基準割出し角度を含む複数の回転角度に位置決めし、位置決めしたそれぞれの回転角度でテーブルに取り付けられた直方体のテストピース又はワークの互いに直交する3面を加工する工程と、
前記回転送り軸を前記複数の回転角度のうち1つの回転角度に位置決めして加工したときの加工面の傾きを基準割出し角度に位置決めして測定し、各回転角度における姿勢誤差を求める工程と、
加工したテストピース又はワークの3面の各面内における1点の位置を測定する工程と、
測定した3点を頂点とした三角形の重心、垂心、内心又は外心の座標位置を演算して加工点とする工程と、
基準割出し角度における加工点と各加工点の位置及び前記姿勢誤差から前記加工点における位置誤差を求める工程と、
前記位置誤差及び前記姿勢誤差を前記加工点の位置及び前記回転送り軸の回転角度に対応させて記憶する工程と、
前記記憶された姿勢誤差及び位置誤差に基づいて前記直線送り軸又は前記回転送り軸の指令位置又は位置指令を補正する工程と、
を含むことを特徴とした数値制御工作機械の誤差補正方法。
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JP2008277096A JP5317627B2 (ja) | 2008-10-28 | 2008-10-28 | 誤差補正方法 |
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