JP5956952B2 - 数値制御工作機械 - Google Patents
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加工プログラムの移動指令に基づいて求めた所定の補間周期毎の各送り軸の指令位置を認識する指令位置認識手段と、
前記誤差データは、前記複数の回転送り軸が動作することによって発生する主軸とワークテーブルとの位置誤差と姿勢誤差とを含む多次元のデータであり、前記複数の回転送り軸のうちの第1の回転送り軸の角度に対応した横軸と第2の回転送り軸の角度に対応した縦軸とを有する2次元配列データシートにおいて、前記横軸と前記縦軸とが任意の角度で交差する点で計測された多数の前記誤差データを収集して作成されたマトリックス状のデータテーブルを記憶する誤差データ記憶手段と、
前記回転送り軸に対する指令位置と前記誤差データ記憶手段に記憶された前記誤差データとから、各送り軸の前記指令位置を補正する補正データを演算する補正データ演算手段と、
前記補間周期毎の各送り軸の指令位置に前記補正データ演算手段で演算した補正データを加算して、前記補間周期毎の各送り軸の新たな指令位置を出力する加算手段と、
を具備することを特徴とする。
前記姿勢誤差は、前記主軸と前記ワークテーブルとの相対姿勢の誤差であって、前記複数の回転送り軸が所定の回転角度に位置決めされたときの傾き角度で表される誤差であることを特徴とする。
先ず、加工プログラム21の移動指令を前処理演算手段22で解読し、所定の補間周期での各送り軸X,Y,Z,A,Cの移動ベクトルを求める。続いて、指令位置認識手段24において、この移動ベクトルを現在位置に加算して所定の補間周期での各送り軸X,Y,Z,A,Cの指令位置を認識する。指令位置における回転送り軸A,Cの角度が2次元配列データシート33のA軸及びC軸の計測点の場合は誤差データ34をそのまま取得する。指令位置における回転送り軸A,Cの角度が2次元配列データシート33のA軸及び/又はC軸において隣接する計測点の間の角度に相当する場合(計測点の中間位置の場合)、内挿法などの補間により誤差データを演算する。
20 数値制御装置
22 前処理演算手段
23 補間手段
24 指令位置認識手段
25 誤差データ記憶手段
26 補正データ演算手段
27 補正パルス演算手段
31 格子点
32 エラーマップ
33 2次元配列データシート
34 誤差データ
35a 位置誤差
35b 姿勢誤差
Claims (3)
- 複数の回転送り軸を有し、前記複数の回転送り軸が動作することによって発生する主軸とワークテーブルとの相対位置及び相対姿勢の誤差を、予め前記複数の回転送り軸を所定の姿勢に位置決めして計測し、計測された誤差データに基づいて移動指令を補正する機能を有する数値制御工作機械であって、
加工プログラムの移動指令に基づいて求めた所定の補間周期毎の各送り軸の指令位置を認識する指令位置認識手段と、
前記誤差データは、前記複数の回転送り軸が動作することによって発生する主軸とワークテーブルとの位置誤差と姿勢誤差とを含む多次元のデータであり、前記複数の回転送り軸のうちの第1の回転送り軸の角度に対応した横軸と第2の回転送り軸の角度に対応した縦軸とを有する2次元配列データシートにおいて、前記横軸と前記縦軸とが任意の角度で交差する点で計測された多数の前記誤差データを収集して作成されたマトリックス状のデータテーブルを記憶する誤差データ記憶手段と、
前記回転送り軸に対する指令位置と前記誤差データ記憶手段に記憶された前記誤差データとから、各送り軸の前記指令位置を補正する補正データを演算する補正データ演算手段と、
前記補間周期毎の各送り軸の指令位置に前記補正データ演算手段で演算した補正データを加算して、前記補間周期毎の各送り軸の新たな指令位置を出力する加算手段と、
を具備することを特徴とする数値制御工作機械。 - 複数の直線送り軸及び複数の回転送り軸を有し、前記マトリックス状のデータテーブルは、前記複数の直線送り軸の各軸方向の所定の位置の交点である格子点に関連付けて記憶されている請求項1に記載の数値制御工作機械。
- 前記位置誤差は、前記主軸と前記ワークテーブルとの相対位置の誤差であって、前記複数の回転送り軸が所定の回転角度に位置決めされたときの3次元座標値で表される誤差であり、
前記姿勢誤差は、前記主軸と前記ワークテーブルとの相対姿勢の誤差であって、前記複数の回転送り軸が所定の回転角度に位置決めされたときの傾き角度で表される誤差である請求項1に記載の数値制御工作機械。
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JP2013100444A JP5956952B2 (ja) | 2013-05-10 | 2013-05-10 | 数値制御工作機械 |
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