JP5448634B2 - 機械の誤差同定方法およびプログラム - Google Patents
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Description
2 主軸頭
3 テーブル
4 クレードル
5 トラニオン
11 タッチプローブ
12 ターゲット球
Claims (6)
- 2軸以上の並進軸と1軸以上の回転軸を有する機械の前記並進軸および前記回転軸に関する幾何学的な誤差を制御手段によって同定する方法において、
前記回転軸を複数角度に割り出して被測定治具を複数箇所に位置決めし、位置計測センサにより前記被測定治具の3次元空間上の位置を計測する計測ステップと、
当該計測ステップにおいて計測された複数の位置計測値を円弧近似する円弧近似ステップと、
当該円弧近似ステップにおいて近似された円弧から前記回転軸の中心位置の誤差および/または前記回転軸の傾き誤差、並びに前記並進軸の傾き誤差を算出する誤差算出ステップと
を含むことを特徴とする機械の誤差同定方法。 - 前記円弧近似ステップにおいて、前記位置計測値と前記回転軸の回転中心からの距離を半径とした円弧に近似し、
前記誤差算出ステップにおいて、近似された円弧の2次成分から前記並進軸の傾き誤差を算出する
ことを特徴とする請求項1に記載の機械の誤差同定方法。 - 前記円弧近似ステップにおいて、前記位置計測値と前記回転軸の回転中心からの距離を半径とした円弧に近似し、
前記誤差算出ステップにおいて、近似された円弧の1次成分から前記回転軸に関する幾何学的な誤差を算出する
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の機械の誤差同定方法。 - 前記機械は前記回転軸を2軸以上有しており、
前記計測ステップにおいて、複数角度に割り出す前記回転軸以外の前記回転軸を2つ以上の角度に割り出して、当該2つ以上の角度毎に複数の前記被測定治具の位置の計測を行う
ことを特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の機械の誤差同定方法。 - 前記円弧近似ステップにおいて、前記位置計測値の前記回転軸と平行な軸方向成分を円弧に近似し、
前記誤差算出ステップにおいて、近似された円弧の1次成分から前記回転軸の傾き誤差を算出する
ことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の機械の誤差同定方法。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の機械の誤差同定方法を、コンピュータに実行させるための機械の誤差同定プログラム。
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