JP5915436B2 - 数値制御装置とピッチ誤差算出方法 - Google Patents
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Description
・f=((29875.5−275.3)/(298−2))×2=200.0014msec
故に第三工程の移動で、補正間隔(2mm)分を移動する時間は、200.0014msecとなる。
2 工作機械
6 作業台
8 ボール螺子
9 リニアガイド
10 ボール螺子
11 CPU
13 RAM
19 レーザ測長器
31 Z軸モータ
33 X軸モータ
34 Y軸モータ
c1 第一基準点
c2 第二基準点
e1 第一移動時間
e2 第二移動時間
f 移動時間
h 近似位置
Claims (6)
- 工作機械の移動体をボール螺子を介して制御位置に移動するモータの動作を制御し、且つ記憶装置に記憶した前記ボール螺子のピッチ誤差を用いて前記移動体の位置決めを行う数値制御装置であって、
前記移動体を一定速度で前記ボール螺子の全ストロークを移動し、前記ボール螺子のストローク端から移動開始後、所定時間毎に前記移動体の位置を測定する第一測定手段と、
前記第一測定手段が測定した前記所定時間毎の前記移動体の位置の情報である移動位置情報を前記記憶装置に記憶する記憶手段と、
前記移動体を前記ストローク端から移動し、前記ストローク内に予め設定した少なくとも二つの基準位置に夫々停止したときの実際の位置である第一移動位置と第二移動位置を夫々測定する第二測定手段と、
前記記憶装置に記憶した前記移動位置情報に基づき、前記移動体を前記ストローク端から前記一定速度で移動開始した場合に、前記第二測定手段が測定した前記第一移動位置と前記第二移動位置に夫々到達するまでに要する第一移動時間と第二移動時間を夫々算出する第一算出手段と、
前記第一算出手段が夫々算出した前記第一移動時間と前記第二移動時間に基づき、前記移動体を前記ストローク端から前記一定速度で移動した場合に、前記ピッチ誤差を補正する前記ボール螺子の補正位置の間隔である補正間隔毎の移動時間を各々算出する第二算出手段と、
前記第二算出手段が算出した前記補正間隔毎の前記移動時間と、前記記憶装置に記憶した前記移動位置情報とに基づき、前記補正位置に対応する前記移動体の近似位置を算出する第三算出手段と、
前記補正位置と、前記第三算出手段が算出した前記近似位置との差である前記ピッチ誤差を算出する第四算出手段と
を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 前記基準位置は、前記移動体が前記ストローク端から移動開始後、前記一定速度に達している位置であることを特徴とする請求項1に記載の数値制御装置。
- 前記第一算出手段は、
前記移動位置情報において、前記所定時間毎の前記移動体の位置で構成する前記位置の複数の区間のうち、前記第一移動位置と前記第二移動位置が属する前記区間を夫々特定し、該特定した夫々の前記区間の最初と最後の各位置に夫々対応する二つの対応時間を用いて、直線近似法で、前記第一移動時間と前記第二移動時間を夫々算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の数値制御装置。 - 前記第三算出手段は、
前記第一移動時間又は前記第二移動時間に基づき、前記補正間隔毎の前記移動体の到達予測時間を各々算出し、前記移動位置情報の前記所定時間毎の複数の区間のうち、算出した前記到達予測時間が属する前記区間を特定し、該特定した夫々の前記区間の最初と最後の各時間に夫々対応する二つの対応位置を用いて、直線近似法で、前記補正位置に対応する前記近似位置を算出することを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の数値制御装置。 - 前記第一測定手段はレーザ測長器を用いて前記所定時間毎に前記移動体の位置を測定することを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の数値制御装置。
- 工作機械の移動体をボール螺子を介して制御位置に移動するモータの動作を制御する数値制御装置において、前記ボール螺子のピッチ誤差を算出する数値制御装置のピッチ誤差算出方法であって、
前記移動体を一定速度で前記ボール螺子の全ストロークを移動し、前記ボール螺子のストローク端から移動開始後、所定時間毎に前記移動体の位置を測定する第一測定工程と、
前記第一測定工程で測定した前記所定時間毎の前記移動体の位置の情報である移動位置情報を記憶装置に記憶する記憶工程と、
前記移動体を前記ストローク端から移動し、前記ストローク内に予め設定した少なくとも二つの基準位置に夫々停止したときの実際の位置である第一移動位置と第二移動位置を夫々測定する第二測定工程と、
前記記憶装置に記憶した前記移動位置情報に基づき、前記移動体を前記ストローク端から前記一定速度で移動開始した場合に、前記第二測定工程で測定した前記第一移動位置と前記第二移動位置に夫々到達するまでに要する第一移動時間と第二移動時間を夫々算出する第一算出工程と、
前記第一算出工程で夫々算出した前記第一移動時間と前記第二移動時間に基づき、前記移動体を前記スクロール端から前記一定速度で移動した場合に、前記ピッチ誤差を補正する前記ボール螺子の補正位置の間隔である補正間隔毎の移動時間を各々算出する第二算出工程と、
前記第二算出工程で算出した前記補正間隔毎の前記移動時間と、前記記憶装置に記憶した前記移動位置情報とに基づき、前記補正位置に対応する前記移動体の近似位置を算出する第三算出工程と、
前記補正位置と、前記第三算出工程が算出した前記近似位置との差である前記ピッチ誤差を算出する第四算出工程と
を備えたことを特徴とするピッチ誤差算出方法。
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