JP2011230199A - ドリル穴明け制御方法、プログラム及びドリル穴明機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】次の加工穴への位置決めについて補正を行う場合は、現在位置と次の加工穴の目標値までのテーブルとスライド板の移動量を確認し(P02)、両者の移動量からテーブルの位置指令が目標値に到達する時間Txと、スライド板の位置指令が目標値に到達する時間Tyとを計算する。次いで、テーブルの位置指令が目標値に到達する時間Txとスライド板の位置指令が目標値に到達する時間Tyを比較し、比較結果に基づいてスライド枚あるいはテーブルの位置決め開始時刻を遅らせ(P05,P06)、両者の位置決め終了時刻が同時刻になるようにし、テーブルとスライド板の移動量から補正量を求め、テーブルとスライド板の位置指令から補正量を減算し(P07)、遅らせた位置決め開始時間と補正された指令値に基づいて位置決めし、穴明け加工を行う(P08)。
【選択図】図3
Description
1)テーブル1、スライド3及びドリル7を保持したハウジング13(以下、「ドリル7」という。)はいずれも、動作条件が同じであればほとんど同じ位置決め誤差が発生する。
2)発生する位置決め誤差は移動量によって変化する。
という経験側に基づいて補正値リストを求める。そして、同図に示すように、+、−の符号付きの移動量31毎に、補正量32を設定し、補正値リスト30として管理する。
同図において、制御装置21は加工プログラムを参照し、次の加工穴への位置決めについて補正を行うかどうかを確認する(ステップP01)。補正を行わない場合は、従来の穴明け加工と同様に位置決めと穴明け加工を行う(ステップP08)。補正を行う場合は、加工プログラムを参照して現在位置と次の加工穴の目標値までのテーブル1とスライド板3の移動量を確認して(ステップP02)、ステップP03の処理を行う。なお、補正を行うかどうかについては、加工プログラム中に記述してもよいし、入出力装置22の画面にて操作者が設定するようにしてもよい。
Tx≧Ty
であれば、スライド枚3の位置決め開始時刻を
(Tx−Ty)
だけ遅らせる(ステップP05)。
Tx<Ty
であれば、テーブル1の位置決め開始を
(Ty−Tx)
だけ遅らせる(ステップP06)。
1)テーブル1とスライド板3の移動量を移動量51,52の範囲毎に分ける。
2)予備動作時にテーブル1とスライド板3の位置決めを同時に行い、移動量に対する加工開始時刻における位置決め誤差をそれぞれ複数回測定する。
3)測定した位置決め誤差の平均値を位置決め誤差として求める。
という処理を経て求められる。なお、移動量51,52の範囲は、位置応答の振動の様子が似ている範囲内で分類する。
3 スライド板
7 ドリル
Claims (10)
- 被加工物が載置され、装置の前後方向に移動自在のテーブルと、
装置の左右方向に移動自在のスライド板と、
前記スライド板に回転自在に支持され、装置の上下方向に移動自在のドリルと、
前記テーブル、前記スライド板及びドリルを前記定義された方向にそれぞれ駆動する駆動手段と、
を備え、前記駆動手段により前記テーブルと前記スライド板を移動させることにより前記ドリルの軸線を目標位置に位置決めした後、前記ドリルを前記被加工物に切り込ませて穴明け加工を行うドリル穴明機におけるドリル穴明け制御方法であって、
前記テーブル及び前記スライド板の前記目標位置に到達する時間の差に基づいて前記テーブル及び前記スライド板の位置決め終了時刻が略一致するように前記テーブル及び前記スライド板の位置決め開始時刻を調節する工程と、
前記ドリルが前記被加工物に到達する加工開始時刻における前記被加工物に対する前記ドリルの位置が前記目標位置に一致するように前記テーブル及び前記スライド板の位置決めの位置指令に補正量を減算する工程と、
を行い、
その後に前記テーブルと前記スライド板の移動及び位置決めを行って穴明け加工を行うことを特徴とするドリル穴明け制御方法。 - 請求項1記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記補正量を、予め前記テーブル及び前記スライド板の移動量と補正量の関係を測定して作成した補正値リストから求めることを特徴とするドリル穴明け制御方法。 - 請求項2記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記補正値リストを、加工の前に予め前記テーブル及び前記スライド板に関して移動量を変えた予備動作を行って前記目標位置との誤差を測定し、前記誤差を前記補正量として作成することを特徴とするドリル穴明け制御方法。 - 請求項3記載のドリル穴明け制御方法であって、
加工領域を複数に分割し、分割した加工領域毎に前記補正値リストを定めることを特徴とするドリル穴明け制御方法。 - 請求項3記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記テーブルと前記スライド板の移動量の組合せに対して前記補正値リストを作成することを特徴とするドリル穴明け制御方法。 - 請求項3記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記テーブルと前記スライド板の移動量及び移動方向に対して前記補正値リストを作成することを特徴とするドリル穴明け制御方法。 - 請求項3記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記補正値リストを加工しながら修正することを特徴とするドリル穴明け制御方法。 - 請求項2記載のドリル穴明け制御方法であって、
前記テーブルと前記スライド板の移動量と前記補正量の関係を加工しながら求めることを特徴とするドリル穴明け制御方法。 - 請求項1〜8記載のドリル穴明け制御方法を実行する制御手段を有することを特徴とするドリル穴明機。
- ドリル穴明機の制御手段に請求項1〜8記載のドリル穴明け制御方法を実行させるためのプログラム。
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