JP4233540B2 - テーブル形式データを用いて各軸モータを駆動する数値制御装置 - Google Patents
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Description
例えば、時間毎又は回転角度毎に対する可動軸の位置を数値制御データとして記憶しておき、時間又は回転角度を監視し、記憶した時間又は回転角度に達する毎に、可動軸に対応する数値制御データを出力するようにした発明が知られている(特許文献1参照)。
同様にZ軸用パステーブルTzにもZ軸の位置が基準位置に対して記憶されている。又、主軸に取り付けられたポジションコーダからのパルス又は主軸の指令パルス又は基準とする外部パルス発生部からの時間を基準とする基準パルスが、カウンタ1に入力され計数される。このカウンタ1の計数値にオーバライド手段に設定されている倍率が乗算器2で乗じられ基準位置カウンタ3に格納される。この基準位置カウンタ3は、パステーブル運転機能が指令された時点、又は、パステーブル運転機能が指令された後の最初の基準軸からの1回転信号によりリセットとされる。基準位置カウンタ3の値が基準位置としてパステーブル運転補間処理部4x,4zに入力され、X軸用パステーブルTx、Z軸用パステーブルTzを参照して基準位置に対するX,Z軸の指令位置を求め、処理周期での移動量を求め該移動量を指令として各制御軸モータ5x,5zに出力し、X,Z軸を基準位置に合わせて同期運転するものである。
しかしながら、一般の旋削加工等では、ネジ切りサイクルのように、切り込みながら一定の加工パターンを繰り返し指令する場合、旋削サイクルが多いため、これらの旋削サイクルをテーブル形式データ指令する場合、全ての位置を順次指令する必要があり、データテーブルが複雑となり且つ、大きなメモリ容量を必要とする。
そこで、本発明の目的は、ねじ切り加工のような切り込みながら同一加工動作を繰り返し行うような加工をテーブル形式データにより容易に実行できるようにすることにある。
切り込み動作用のX軸パステーブルTxcとZ軸パステーブルTzcがメモリに設けられていると共に、ネジ切りサイクル動作用のX軸パステーブルTxsとZ軸パステーブルTzsがメモリに設けられている。また、切り込み動作用のX軸、Z軸のパステーブル補間処理部4xc,4zc、ネジ切りサイクル動作用のX軸、Z軸のパステーブル補間処理部4xs,4zsが設けられている。
そして、主軸位置基準カウンタ3sで示される基準主軸位置は所定周期毎X,Z軸のネジ切りサイクル動作用のパステーブル運転補間処理部4xs,4zsに入力され、メモリに記憶されている各ネジ切りサイクル動作用のパステーブルTxs,Tzsを参照して基準主軸位置に対する各制御軸の指令位置を求め、前回の周期での指令位置との差分を移動指令として加算器6x,6zに出力する。
図3において、時間は、時間基準カウンタ3cから出力される基準時間を示すものであり、各基準時間に対応する位置は切り込み位置を示すものである。この図3では、4回の切り込みを行いネジを加工する例を示している。4回の切り込みをした後、基準時間がL4に対応する位置には、ネジ切り加工終了指令が記憶されている。その後、基準時間L5で最後の切り込み位置X3と同じ切り込み位置X3の切り込みを行わせて、仕上げ加工を行うようにしている。
8 ねじ切り工具
10 数値制御装置
Claims (4)
- 時間あるいは主軸位置を基準にして各軸位置を指令するテーブル形式データを用いて各軸モータを駆動する数値制御装置において、
所定量の切り込み動作と、同一加工パターンである加工サイクル動作とからなり、繰り返し実行される切削サイクルを、切り込み動作と加工サイクル動作とに分離し、切り込み動作を指令するテーブル形式データと、加工サイクル動作を指令するテーブル形式データを記憶した記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された切り込み動作のデータに基づく各軸移動量を計算する第1の算出手段と、
前記記憶手段に記憶された加工サイクル動作のデータに基づく各軸移動量を算出する第2の算出手段と、
前記第1及び第2の算出手段によって算出されたそれぞれの動作の各軸移動量を加算して各軸モータに出力する出力手段とを有し、
前記切り込み動作を指令するテーブル形式データは時間を基準としたデータであり、前記加工サイクル動作を指令するテーブル形式データは主軸の位置を基準としたインクリメンタル指令のデータであることを特徴とするテーブル形式データを用いて各軸モータを駆動する数値制御装置。 - 切り込み動作が終了した後、加工サイクルの動作が終了したことをもって旋削サイクルを終了とすることを特徴とする請求項1に記載のテーブル形式データを用いて各軸モータを駆動する数値制御装置。
- 切り込み動作が終了した後、再度最後の切り込み量で指定回数加工サイクルの動作を繰り返した後に旋削サイクルを終了とする請求項1に記載のテーブル形式データを用いて各軸モータを駆動する数値制御装置。
- 前記加工サイクルはネジ切りサイクルであることを特徴とする請求項1乃至3の内いずれか1項に記載のテーブル形式データを用いて各軸モータを駆動する数値制御装置。
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