JPH05224714A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の同期軸とワーク軸との同期制御を選択
的に無効にして、ＮＣ歯車工作機械による実加工に先立
ってプログラムの機能試験を行なう。 【構成】 プログラム指令手段、例えばＧ８１．１に含
まれるホブ条数Ｌ、ホブシフト軸の同期係数Ｕ、及びヘ
リカル同期軸の同期係数Ｖを適宜に選択して同期設定で
きる。複数の同期軸（３，１３，１４，１６等）を含む
歯車工作機械の各軸の同期制御を指令する同期モードを
選択する場合に、まず、いずれかの同期を無効に設定し
て、正しく同期係数を決定したあと、ホブ軸（３）−Ｃ
軸（１４）間の同期制御、ホブシフト軸（１６）−Ｃ軸
（１４）間の同期制御、及びヘリカル同期軸（１３）−
Ｃ軸（１４）間の同期制御を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はホブ盤等のＮＣ歯車工作
機械を制御する数値制御装置に関し、特に複数の同期軸
を含む歯車工作機械の各軸の同期制御を指令する同期モ
ードを改良した数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、歯車加工を行なうホブ盤等を
制御する数値制御装置は、種々の改良がなされてきた。
ＮＣホブ盤における歯車加工では、ホブ回転軸と被切削
歯車のテーブル回転軸（ワーク軸）との同期制御や、ヘ
リカル同期軸とワーク軸との同期制御が行われていた。
ここでホブとは、らせん状に切り刃のある回転切削工具
を指しており、歯車加工に際してホブを均一に使用する
ために、ホブシフト軸とワーク軸との同期制御も同時に
行われる。これらの同期制御は、従来では加工プログラ
ム中に同期モードをＧコード命令によって指令し、同時
に、被加工歯車の規格に応じた歯数、ホブ条数、モジュ
ール数、及び歯車のねじれ角を指定して、ホブ盤に対す
るＮＣ指令が形成されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の同期モ
ード指令により実現される歯車加工においては、数値制
御装置内で一旦Ｇコード命令による同期モードが設定さ
れると、特定の同期制御のみを無効にすることはできな
い。すなわち、設定された同期モードが別のＧコード命
令によって設定解除されるまで、ホブシフト軸の移動に
ともなうワーク軸の同期も有効とされていた。

【０００４】このため、ホブシフト軸の移動を指令した
場合に、ワーク軸もホブの移動に従って必ず移動してし
まうから、加工プログラムで指定した歯数の値、ホブ条
数、モジュール数、及び歯車のねじれ角などの値が、ワ
ーク軸の同期移動量にそれぞれどの程度の大きさで影響
しているかが判別できない。その結果、従来の同期モー
ドで指令される歯車加工のＮＣプログラムでは、実際に
ワークを加工してみないと被加工歯車の規格に一致して
いるかどうかを確認できなかった。

【０００５】また、実際の加工に先立ってプログラムの
チェックを簡単に行なえないために、例えば指令パルス
の周期や加減速に起因する加工誤差を解消しようとすれ
ば、相当数のワークが無駄になるという問題点があっ
た。

【０００６】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ワーク軸との同期制御を選択的に無効にし
て、ＮＣ歯車工作機械による実加工に先立ってプログラ
ムの機能試験を容易に行えるようにした数値制御装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、ホブ盤等のＮＣ歯車工作機械を制御する
数値制御装置において、歯数、ホブ条数、ホブシフト軸
の同期係数、及びヘリカル同期軸の同期係数を互いに独
立した変数値として含み、前記ＮＣ歯車工作機械の同期
を指令するプログラム指令手段と、前記プログラム指令
手段に含まれる各変数値に基づいて、ホブ軸−ワーク軸
間の同期制御、ホブシフト軸−ワーク軸間の同期制御、
及びヘリカル同期軸−ワーク軸間の同期制御を実行する
同期制御手段と、を有することを特徴とする数値制御装
置が提供される。

【０００８】

【作用】プログラム指令手段に含まれるホブ条数、ホブ
シフト軸の同期係数、及びヘリカル同期軸の同期係数を
適宜に選択して同期設定できる。したがって、いずれか
の同期が無効となるように設定でき、正しく同期係数が
決定されれば、ホブ軸−ワーク軸間の同期制御、ホブシ
フト軸−ワーク軸間の同期制御、及びヘリカル同期軸−
ワーク軸間の同期制御を実行することが可能になる。こ
うして、実加工に先立って同期制御手段において選択的
な同期制御を実行して、ＮＣ歯車工作機械で特定の軸間
での同期をチェックし、次いで適正な同期係数に設定し
てホブをワークにアプローチさせ、ワークを無駄にする
ことなく精度良く歯車加工を行える。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の数値制御装置によるホブ盤の
同期制御について説明するための概念図である。ワーク
１はホブ切りされる被切削歯車である。このワーク１
は、サーボモータ１１によってギヤ１２ａ及び１２ｂを
介して、Ｚ軸１３を回転軸とするＣ軸１４廻りで回転さ
れる。ワーク１と相対運動するホブ（ホブカッタ）２
は、多数の切り歯を有しており、スピンドル軸（以下、
ホブ軸３という。）に取り付けられている。ホブ軸３
は、スピンドルアンプ４からの指令によりスピンドルモ
ータ５によって所定の速度で回転されて、ホブ２がワー
ク１のホブ切りを行う。スピンドルモータ５には更に、
ギヤ６ａ及び６ｂを介してポジションコーダ７が結合さ
れており、スピンドルモータ５の回転に比例した帰還パ
ルスを出力する。この帰還パルスは同期制御・選択手段
８に送られる。

【００１０】同期制御・選択手段８はホブ軸３の回転数
を含む回転指令をスピンドルアンプ４に指令し、同時に
Ｃ軸１４の回転数を含む回転指令をサーボアンプ１０に
指令する。このホブ軸３の回転数とＣ軸１４の回転数は
一定の比に設定されていて、その結果、同期制御・選択
手段８からの回転指令に基づき、ホブ軸３に同期してサ
ーボアンプ１０はサーボモータ１１を駆動させ、Ｃ軸１
４を回転させる。なお同期制御・選択手段８には、同期
中のポジションコーダ７からの帰還パルス数とサーボア
ンプ１０に指令する出力パルス数を常にカウントする内
部カウンタ１５が設けられている。

【００１１】これにより、ワーク１はホブ２と一定の関
係をもって回転して、歯車を削り出すことができる。ワ
ーク１とホブ２には、更に、はすば歯車を切るためにＺ
軸１３方向にワークを移動する駆動手段、ホブシフト同
期のためのＹ軸１６の駆動手段などが設けられている。
これらの駆動手段は、図面では省略してあるが、ホブ軸
３、Ｃ軸１４と同様に同期制御・選択手段８によって同
期がとられる。

【００１２】これら同期を必要とする複数のサーボ軸
は、以下に説明するように必要に応じて選択される。ま
ず、この同期制御・選択手段８に入力される同期指令
が、以下の形式で同期制御のための前処理を指令する。

【００１３】Ｇ８１．１ Ｔ Ｌ Ｕ Ｖ ；
前処理が完了すると、同期制御・選択手段８は選択され
た各軸に所定の駆動指令を分配パルスの形で出力する。
同期の終了はパラメータ指定を含む同期終了指令 Ｇ８０．１；によって、同期を終了させることができ
る。

【００１４】次に、従来の歯車加工における同期制御指
令との比較において、本発明の動作の具体的な一例を説
明する。従来の歯車加工では、以下のＧコード命令Ｇ８
１によって同期制御指令が設定されていた。

【００１５】Ｇ８１ Ｔ Ｌ Ｑ Ｐ ；ここ
で、Ｔは歯数、Ｌはホブ条数、Ｑはモジュール数、Ｐは
歯車のねじれ角である。そしてホブ条数Ｌ（ホブカッタ
の刃の数）には符号付の値を設定できるが、零を指定す
ることはできない。

【００１６】このとき、歯車を加工するためにはホブ軸
（Ｂ軸）の回転に応じてワーク軸（Ｃ軸）を同期して回
転させる必要があり、その同期移動量（Ｃｂ）は、以下
の式により表される。

【００１７】 Ｃｂ＝（Ｌ／Ｔ）＊３６０＊（Ｂ／３６０） …（１） ただし、Ｂはホブ軸の回転量（deg.）である。この同期
移動量Ｃｂの回転方向は、ホブ条数Ｌ及びホブ軸の回転
量Ｂの符号により決定される。

【００１８】また、ホブシフト軸（Ｙ軸）の移動により
ホブカッタの複数の刃のうちの所定の刃を選択でき、こ
のホブシフト軸の移動によるワーク軸（Ｃ軸）の同期移
動量（Ｃｙ）は、以下の式により表される。

【００１９】 Ｃｙ＝｛３６０／（π＊Ｑ＊Ｔ）｝＊Ｙ …（２） ただし、Ｙはホブシフト軸（Ｙ軸）の移動量（mm）であ
る。この同期移動量Ｃｙの回転方向は、Ｙ軸の移動量Ｙ
の符号により決定される。

【００２０】さらに、ヘリカル同期軸（Ｚ軸）の移動に
よるワーク軸（Ｃ軸）の同期移動量（Ｃｚ）は、以下の
式により表される。 Ｃｚ＝｛sin(Ｐ) ＊３６０／（π＊Ｑ＊Ｔ）｝＊Ｚ …（３） ただし、Ｚはヘリカル同期軸（Ｚ軸）の移動量（mm）で
ある。この同期移動量Ｃｚによる付加回転の回転方向と
移動量は、はすば歯車の切削にあたってねじれ角を規定
し、このＺ軸の移動量Ｚの符号と大きさにより決定され
る。

【００２１】したがって、Ｇコード命令Ｇ８１によって
同期制御モードが指令されると、その歯数Ｔ、ホブ条数
Ｌ、モジュール数Ｑ、歯車のねじれ角Ｐからワーク軸
（Ｃ軸）の同期移動量（Ｃsum ）は、上記（１）式乃至
（３）式に基づいて、以下の式により決定される。

【００２２】 Ｃsum ＝Ｃｂ＋Ｃｙ＋Ｃｚ …（４） 本発明では、モジュール数Ｑ、歯車のねじれ角Ｐに依存
して決定される上記（２）式乃び（３）式に代えて、次
のような新たな同期係数Ｕ，Ｖを定義して、以下のＧコ
ード命令Ｇ８１．１によってＮＣプログラム中に同期制
御指令を設定する。

【００２３】Ｇ８１．１ Ｔ Ｌ Ｕ Ｖ ； Ｕ＝３６０／（π＊Ｑ） …（５） Ｖ＝sin(Ｐ) ＊３６０／（π＊Ｑ） …（６） これら新たな同期係数Ｕ，Ｖは、ともに符号付の実数値
であり、これら同期係数Ｕ，Ｖによって上記（２）式乃
び（３）式を変形すると、 Ｃｙ＝（Ｕ／Ｔ）＊Ｙ …（７） Ｃｚ＝（Ｖ／Ｔ）＊Ｚ …（８） となる。

【００２４】すると、従来の（４）式により決定された
ワーク軸（Ｃ軸）の同期移動量（Ｃsum ）は、上記
（１）式と（７）式乃び（８）式に基づいて、以下の通
りに決定される。

【００２５】 Ｃsum ＝（Ｌ／Ｔ）＊３６０＊（Ｂ／３６０） ＋（Ｕ／Ｔ）＊Ｙ＋（Ｖ／Ｔ）＊Ｚ …（９） このように、互いに独立した変数値として設定可能な同
期係数Ｕ，Ｖを含む新しいＧコード命令Ｇ８１．１によ
り同期を指令すれば、ワーク軸（Ｃ軸）の同期移動量
（Ｃsum ）が上記（ａ）式に従って決定される。したが
って、例えばホブ条数ＬがＬ＝０、即ち Ｇ８１．１ Ｔ−−Ｌ ０Ｕ−−Ｖ−−；を同期指令と
するＮＣプログラムに基づいて同期制御が実行でき、こ
れによって、ホブ軸−ワーク軸間の同期制御のみが無効
になる。

【００２６】また、例えばホブシフト軸の同期係数Ｕが
Ｕ＝０、即ち Ｇ８１．１ Ｔ−−Ｌ−−Ｕ ０Ｖ−−；を同期指令と
するＮＣプログラムに基づいて同期制御が実行でき、こ
れによって、ホブシフト軸−ワーク軸間の同期制御のみ
が無効になる。

【００２７】さらに、例えばヘリカル同期軸の同期係数
ＶがＶ＝０、即ち Ｇ８１．１ Ｔ−−Ｌ−−Ｕ−−Ｖ ０；を同期指令と
するＮＣプログラムに基づいて同期制御が実行でき、こ
れによって、ヘリカル同期軸−ワーク軸間の同期制御の
みが無効になる。

【００２８】同様にして、 Ｇ８１．１ Ｔ−−Ｌ−−Ｕ ０Ｖ ０； Ｇ８１．１ Ｔ−−Ｌ ０Ｕ−−Ｖ ０； Ｇ８１．１ Ｔ−−Ｌ ０Ｕ ０Ｖ−−；を同期指令と
するＮＣプログラムによれば、ホブ軸−ワーク軸間の同
期制御、ホブシフト軸−ワーク軸間の同期制御、あるい
はヘリカル同期軸−ワーク軸間の同期制御のみがそれぞ
れ有効になる。

【００２９】ここでは、同期係数Ｕ，Ｖの変数値は符号
付の小数による指令が可能であって、この符号を換えて
指定することによって、ホブ軸の回転によるワーク軸の
同期と同様に、ホブシフト同期時、或いはヘリカル同期
時にも、それぞれワーク軸回転方向を選択できる。

【００３０】図２は本発明の数値制御装置のハードウェ
アのブロック図である。数値制御装置（ＣＮＣ）のプロ
セッサ２１はＲＯＭ２２に格納されたシステムプログラ
ムに従って、数値制御装置全体を制御する。ＲＯＭ２２
にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用される。Ｒ
ＡＭ２３はＳＲＡＭが使用され、各種のデータが格納さ
れる。不揮発性メモリ２４は加工プログラム２４ａ、パ
ラメータ等が記憶され、バッテリバックアップされたＣ
ＭＯＳ等が使用されるので、数値制御装置の電源切断後
もその内容が保持される。

【００３１】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２５はＭ機能、Ｓ機能、Ｔ機能等の指令を受け
て、シーケンスプログラム２５ａによってこの指令を解
読処理し、工作機械を制御する出力信号を出力する。ま
た、機械側からのリミットスイッチの信号あるいは機械
操作盤からのスイッチ信号を受けて、シーケンス・プロ
グラム２５ａで処理し、機械側を制御する出力信号を出
力し、数値制御装置で必要な信号はバス３５を経由して
ＲＡＭ２３に転送され、プロセッサ２１によって、読み
取られる。

【００３２】グラフィック制御回路２６は各軸の現在位
置、移動量等のＲＡＭ２３に格納されたデータを表示信
号に変換し、表示装置２６ａに送り、表示装置２６ａは
これを表示する。表示装置２６ａはＣＲＴ、液晶表示装
置等が使用される。キーボード２７は各種のデータを入
力するのに使用される。

【００３３】入出力回路３２は機械側との入出力信号の
授受を行う。すなわち機械側のリミットスイッチ信号、
機械操作盤のスイッチ信号を受け、これをＰＭＣ２５が
読み取る。また、ＰＭＣ２５からの機械側の空圧アクチ
ュエータ等を制御する出力信号を受けて、機械側に出力
する。

【００３４】手動パルス発生器３３は回転角度に応じ
て、各軸を精密に移動させるパルス列を出力し、機械位
置を精密に位置決めするために使用される。手動パルス
発生器３３は通常機械操作盤に実装される。

【００３５】スピンドルアンプ４はスピンドルモータ５
を駆動させ、ポジションコーダ７は位置検出パルスを出
力し、付加検出器３１は主軸３から帰還される同期パル
スのカウントを行う。３４は共有のＲＡＭである。

【００３６】付加されるサーボ軸を制御するためのプロ
セッサ４１はＲＯＭ４２に格納されたシステムプログラ
ムに従って、付加されたサーボ軸全体を制御する。ＲＯ
Ｍ４２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが使用され
る。記憶手段１８はＳＲＡＭで構成されたＲＡＭ１８が
使用され、ここには、主軸３からの帰還パルスや、Ｃ軸
等の指令パルスを設定するためのパラメータ領域が設け
られている。位置制御回路４４はプロセッサ４１から位
置指令を受けて、ワーク軸（Ｃ軸）のサーボモータ１１
の他、ホブシフト軸（Ｙ軸）、及びヘリカル同期軸（Ｚ
軸）の各サーボモータ（図示せず。）を制御するための
速度指令信号をサーボアンプ１０に出力する。サーボア
ンプ１０はこの速度指令信号を増幅し、サーボモータ１
１を駆動する。サーボモータ１１にはＣ軸の位置検出器
４７が結合されている。位置検出器４７は位置検出パル
スを位置制御回路４４にフィードバックする。

【００３７】次に、Ｇ８１．１による同期選択モードで
マクロ変数を使用して、２重切削によるホブ加工（ダブ
ルカットホビング）を指令するためのパートプログラム
の一例を説明する。

【００３８】この例では、同期選択モードのブロック内
で、Ｙ軸１６及びＺ軸１３の位置検出手段の出力値によ
って0.001mm 単位で、又Ｃ軸１４の位置検出器４７の出
力値によって0.001 °単位で同期係数Ｕ，Ｖが計算され
る。 Ｎ０１００ Ｍｘｘ Ｎ０１１０ Ｇ２８ Ｇ９１ Ｃ０ Ｎ０１２０ Ｇ８４ Ｎ０１３０ Ｇ９０ Ｇ００ Ｘ１１１．５ Ｚ４１
０． Ｙ７５． Ｃ０ Ｎ０１３５ Ｍ９８ Ｐ１０００ Ｎ０１３７ ＩＦ ＃１００＝１ ＧＯＴＯ ０２８０ Ｎ０１４０ Ｇ８１．１ Ｔ＃５０５ Ｕ＃５２０ Ｖ
＃５２１ Ｌ＃５０４ Ｎ０１６０ Ｓ２００ Ｍ０２ Ｎ０１７０ Ｇ００ Ｘ７１．３ Ｎ０１８０ Ｇ８６ Ｎ０１９０ Ｇ０１ Ｘ６１．２ Ｆ１００．０ Ｎ０２００ Ｇ０１ Ｚ３６９．４ Ｆ４０．０ Ｎ０２１０ Ｓ３００ Ｎ０２２０ Ｇ０１ Ｘ６１．１ Ｆ１０．０ Ｎ０２３０ Ｇ０１ Ｚ４１０．０ Ｎ０２４０ Ｇ００ Ｘ１１１．５ Ｎ０２５０ Ｇ８７ Ｎ０２６０ Ｍ０５ Ｎ０２７０ Ｇ８０．１ Ｎ０２８０ Ｍ３０ 本発明では、従来の同期モードを指令するＧコード命令
Ｇ８１に代えて、同期選択モードがＧ８１．１によって
指令されている（シーケンス番号Ｎ０１４０）。

【００３９】従来のＧ８１の場合にパラメータＬ，Ｔは
ともに正の整数値で指定することが条件とされていたか
ら、Ｌ０，Ｔ０のような指定をすればホブ軸３とＣ軸１
４との同期が成立しないため、数値制御装置はアラーム
となる。Ｇ８１．１によって同期選択モードを指令する
上記のＮＣプログラムの例では、０の指定を可能にする
新しいパラメータとして、同期係数Ｕ，Ｖを導入してい
る。ただし、同期係数Ｕ，Ｖを無効にするパラメータ値
を設定して、いずれかの同期制御が無効にされた場合に
は、ホブカッタによる加工を行わないようにしなくては
ならない。その場合に、シーケンス番号Ｎ０１７０で指
令される、Ｘ軸方向へのホブカッタの移動指令（Ｇ００
Ｘ７１．３）が、例えばオプショナルブロックスキッ
プ機能などによってキャンセルされる。

【００４０】ここでは、同期係数Ｕ，Ｖのパラメータ
は、それぞれ＃５２０、＃５２１であり、ホブ条数Ｌの
パラメータ値（＃５０４）とともに、以下に示すサブプ
ログラム（Ｏ１０００）で決定される。このサブプログ
ラムは、ホブ条数Ｌを設定すると同時に、予め設定され
たＣ軸回転速度（＃５００）、ホブのリード角（＃５０
１）、ねじれ角Ｐ（＃５０２）、モジュールＱ（＃５０
３）、歯数Ｔ（＃５０５）に基づいて同期係数Ｕ，Ｖを
計算するためのプログラムである。なお、パラメータ＃
５００はエラー検出用の変数値である。 Ｎ００５０ ＃１００＝０ Ｎ０１００ ＃５００＝ｘｘｘｘｘｘｘｘ Ｎ０１１０ ＃５０１＝ｘｘ．ｘｘｘｘｘ Ｎ０１２０ ＃５０２＝ｘｘ．ｘｘｘｘｘ Ｎ０１３０ ＃５０３＝ｘｘ．ｘｘｘｘｘ Ｎ０１４０ ＃５０４＝ｘｘｘ Ｎ０１５０ ＃５０５＝ｘｘｘ Ｎ０１６０ ＩＦ ＃５０１＝０ ＧＯＴＯ ２３０ Ｎ０１７０ ＩＦ ＃５０３＝０ ＧＯＴＯ ２３０ Ｎ０１８０ ＃５２１＝〔＃５００＊ＳＩＮ〔＃５０
２〕〕／〔３１４０＊＃５０３〕 Ｎ０１９０ ＃５２０＝〔〔＃５００／１０００〕＊＃
５０４〕／＃５０１ Ｎ０２００ ＩＦ ＡＢＳ〔〔＃５２０／＃５０５〕＞
ｘｘｘｘｘｘ〕ＧＯＴＯ ２３０ Ｎ０２１０ ＩＦ ＡＢＳ〔〔＃５２１／＃５０５〕＞
ｘｘｘｘｘｘ〕ＧＯＴＯ ２３０ Ｎ０２２０ ＧＯＴＯ ０２４０ Ｎ０２３０ ＃１００＝１ Ｎ０２４０ Ｍ９９ このサブプログラムから、実加工に先立ってＮＣプログ
ラムに対して任意の変数値を零に設定するだけで、同期
選択モード内でホブ軸−ワーク軸間の同期制御、ホブシ
フト軸−ワーク軸間の同期制御、及びヘリカル同期軸−
ワーク軸間の同期制御のいずれかを選択して無効にする
ことができる。この同期選択の機能によれば、ＮＣ歯車
工作機械を使ってホブカッタとワークの位置関係をチェ
ックしたり、プログラマが計算して設定した同期係数
Ｕ，Ｖの値をチェックできる。したがって、従来の同期
モードで指令される歯車加工のＮＣプログラムとは異な
り、実際にワークを加工せずに被加工歯車の規格に一致
しているかどうかを確認でき、ワークの無駄を確実に減
らすことができる。

【００４１】上記の説明ではホブ盤での同期選択につい
て説明したが、ネジ切り、ポリゴン加工、重畳同期等、
数値制御における他の同期機能にも適用できる。また、
複数のサーボ軸間の同期制御のやり方として、電子ギヤ
ボックスやソフトウェアギヤボックスを使用する場合も
あるが、そのようなＮＣ歯車工作機械にも広く適用して
同様の効果を奏することもできる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、プログ
ラム指令手段に含まれるホブ条数、ホブシフト軸の同期
係数、及びヘリカル同期軸の同期係数を適宜に選択して
同期設定できる。したがって、ＮＣ歯車工作機械による
実加工に先立って、ワーク軸との同期制御を選択的に無
効にでき、プログラムの機能試験が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置によるホブ盤の同期制御
を説明するための概念図である。

【図２】ＣＮＣ構成の数値制御装置の一例を示すハード
ウェアのブロック図である。

【符号の説明】

１ ワーク ２ ホブ ３ ホブ軸 ８ 同期制御・選択手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホブ盤等のＮＣ歯車工作機械を制御する
   数値制御装置において、 歯数、ホブ条数、ホブシフト軸の同期係数、及びヘリカ
   ル同期軸の同期係数を互いに独立した変数値として含
   み、前記ＮＣ歯車工作機械の同期を指令するプログラム
   指令手段と、 前記プログラム指令手段に含まれる各変数値に基づい
   て、ホブ軸−ワーク軸間の同期制御、ホブシフト軸−ワ
   ーク軸間の同期制御、及びヘリカル同期軸−ワーク軸間
   の同期制御を実行する同期制御手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記プログラム指令手段は、前記各変数
   値を設定するサブプログラム指令手段を含み、前記同期
   制御手段に対して任意の同期制御の有効、無効を指令す
   るようにしたことを特徴とする請求項１記載の数値制御
   装置。
3. 【請求項３】 前記プログラム指令手段は、前記歯数を
   除く各変数値の正、負に応じて、前記同期制御手段によ
   るワーク軸の移動方向を指定するようにしたことを特徴
   とする請求項１又は２記載の数値制御装置。