JPH03212705A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPH03212705A JPH03212705A JP942690A JP942690A JPH03212705A JP H03212705 A JPH03212705 A JP H03212705A JP 942690 A JP942690 A JP 942690A JP 942690 A JP942690 A JP 942690A JP H03212705 A JPH03212705 A JP H03212705A
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- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 101001072501 Sarocladium strictum Glucooligosaccharide oxidase Proteins 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 101150065817 ROM2 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は数値制御装置に関し、特にホブシフト軸のシフ
ト量に応じて必要となる被切削歯車を回転させる回転軸
の補正パルスを計算する演算回路を備えたＮＣ歯車工作
機械を制御する数値制御装置に関する。
ト量に応じて必要となる被切削歯車を回転させる回転軸
の補正パルスを計算する演算回路を備えたＮＣ歯車工作
機械を制御する数値制御装置に関する。
歯車を力「工するホブ盤もＮＣと結合したＮＣホブ盤が
使用されるようになってきた。
使用されるようになってきた。
従来は、ホブ回転軸（Ｂ軸）及びアキシャル送り軸（Ｚ
軸）と被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）との同期制御が行わ
れていた。また、ホブを均一に使用するためにホブのシ
フトが行われている。
軸）と被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）との同期制御が行わ
れていた。また、ホブを均一に使用するためにホブのシ
フトが行われている。
なお、ホブ主軸がホブ加工を行うために回転する場合を
ホブ回転軸（Ｂ軸）、ホブ自体がホブ主軸方向にシフト
する場合をホブシフト軸（Ｙ軸）と区別して記載してい
る。
ホブ回転軸（Ｂ軸）、ホブ自体がホブ主軸方向にシフト
する場合をホブシフト軸（Ｙ軸）と区別して記載してい
る。
〔発明が解決しようとする課題］
しかし、従来のＮＣホブ盤は、ホブシフト軸（Ｙ軸）と
被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）との同期制御が行われてい
なかったので、ホブシフト軸（Ｙ軸）をシフトさせる場
合は、毎回送りモードすなわち、被切削歯車の回転軸（
Ｃ軸）の一回転につき、ホブシフト軸（Ｙ軸）の送り（
ｒｎｍ／ｒｅｖ）を求めて、パートプログラムにおいて
ホブシフト軸（Ｙ軸）の送り速度を指令する必要があり
、歯車加工のプログラミングが大変煩雑であった。
被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）との同期制御が行われてい
なかったので、ホブシフト軸（Ｙ軸）をシフトさせる場
合は、毎回送りモードすなわち、被切削歯車の回転軸（
Ｃ軸）の一回転につき、ホブシフト軸（Ｙ軸）の送り（
ｒｎｍ／ｒｅｖ）を求めて、パートプログラムにおいて
ホブシフト軸（Ｙ軸）の送り速度を指令する必要があり
、歯車加工のプログラミングが大変煩雑であった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ホ
ブシフト軸（Ｙ軸）の移動量に応じて必要とする補正量
を自動的に被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）に加えて、被切
削歯車の回転軸（Ｃ軸）を補正するＮＣホブ盤を制御す
る数値制御装置を提供することを目的とする。
ブシフト軸（Ｙ軸）の移動量に応じて必要とする補正量
を自動的に被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）に加えて、被切
削歯車の回転軸（Ｃ軸）を補正するＮＣホブ盤を制御す
る数値制御装置を提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、ホブ盤等のＮＣ
歯車工作機緘を制御する数値制御装置において、ホブシ
フト軸のシフト量に応じた被切削歯車を回転させる回転
軸の補正量を計算する補正パルス演算手段と、ホブ回転
軸の回転数と一定比率で前記被切削歯車の回転軸の回転
数が同期するように制御する同期制御手段と、前記補正
パルス演算手段からの補正パルスと前記同期制御手段か
らの同期出力パルスを加算し、この加算信号により前記
被切削歯車の回転軸を回転させる加算手段と、を有する
ことを特徴とする数値制御装置が、提供される。
歯車工作機緘を制御する数値制御装置において、ホブシ
フト軸のシフト量に応じた被切削歯車を回転させる回転
軸の補正量を計算する補正パルス演算手段と、ホブ回転
軸の回転数と一定比率で前記被切削歯車の回転軸の回転
数が同期するように制御する同期制御手段と、前記補正
パルス演算手段からの補正パルスと前記同期制御手段か
らの同期出力パルスを加算し、この加算信号により前記
被切削歯車の回転軸を回転させる加算手段と、を有する
ことを特徴とする数値制御装置が、提供される。
ホブ盤のホブシフト軸（Ｙ軸）のシフト量に応じて、補
正パルス演算手段は被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）に加え
る補正量を計算し、補正パルスを出力する。一方、同期
制御手段はホブ回転軸（Ｂ軸）と一定仕率で被切削歯車
の回転軸（Ｃ軸）を同期させる被切削歯車の回転軸（Ｃ
軸）用の同期パルスを出力する。このＣ軸同期パルスと
前記Ｃ軸補正パルスを加算し、この加算信号の指令で被
切削歯車の回転軸（Ｃ軸）を回転させる。
正パルス演算手段は被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）に加え
る補正量を計算し、補正パルスを出力する。一方、同期
制御手段はホブ回転軸（Ｂ軸）と一定仕率で被切削歯車
の回転軸（Ｃ軸）を同期させる被切削歯車の回転軸（Ｃ
軸）用の同期パルスを出力する。このＣ軸同期パルスと
前記Ｃ軸補正パルスを加算し、この加算信号の指令で被
切削歯車の回転軸（Ｃ軸）を回転させる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の概念図である。ホブ１はホブ回転軸（
Ｂ軸）１２に取りつけられており、スピンドルモータ３
によって回転し、被切削歯車（ワーク）１１の切削加工
を行う。ポジションコーダ４は同じくスピンドルモータ
３に連結されており、ホブ回転軸（Ｂ軸）１２の回転に
比例した帰還パルス列を出力する。Ｙ軸制御手段５はホ
ブシフト軸（Ｙ軸）２のＹ軸シフト指令に基づいて送り
軸１４を介してホブ可動部１３をシフトする。Ｃ軸補正
パルス演算手段６はホブ可動部１３のシフト量に応じて
ワーク１１を回転させるＣ軸回転補正パルスを計算する
。
Ｂ軸）１２に取りつけられており、スピンドルモータ３
によって回転し、被切削歯車（ワーク）１１の切削加工
を行う。ポジションコーダ４は同じくスピンドルモータ
３に連結されており、ホブ回転軸（Ｂ軸）１２の回転に
比例した帰還パルス列を出力する。Ｙ軸制御手段５はホ
ブシフト軸（Ｙ軸）２のＹ軸シフト指令に基づいて送り
軸１４を介してホブ可動部１３をシフトする。Ｃ軸補正
パルス演算手段６はホブ可動部１３のシフト量に応じて
ワーク１１を回転させるＣ軸回転補正パルスを計算する
。
一方、Ｃ軸同期制御手段７はポジションコーダ４からの
帰還パルスから、ホブ回転軸（Ｂ軸）１２の回転数と一
定比率で同期をとるようにワーク回転軸（Ｃ軸）１０の
回転を制御する。
帰還パルスから、ホブ回転軸（Ｂ軸）１２の回転数と一
定比率で同期をとるようにワーク回転軸（Ｃ軸）１０の
回転を制御する。
Ｃ軸補正パルス演算手段６からのＣ軸補正パルスとＣ軸
同期制御手段７からのＣ軸同期パルスは加算手段８で加
えられ、加算された出力信号はＣ軸制御手段９に送られ
る。Ｃ軸制御手段９はワーク回転軸（Ｃ軸）１０を回転
させる。
同期制御手段７からのＣ軸同期パルスは加算手段８で加
えられ、加算された出力信号はＣ軸制御手段９に送られ
る。Ｃ軸制御手段９はワーク回転軸（Ｃ軸）１０を回転
させる。
第２図（ａ）及び（ｂ）は本発明によるホブシフト軸の
シフトに伴うワーク回転軸補正の説明図である。第２図
（ａ）はホブ１がＹ軸方向にシフトする前のホブ１とワ
ーク１１の相対位置の説明図である。図において、ホブ
１のａ点とワーク１１のＡ点はワーク１１加工時にホブ
１とワーク１１が互いに接する箇所を示している。第２
図（ｂ）はホブ１がＹ軸方向にシフトした後のホブ１と
ワーク１１の相対位置の説明図である。図における、ホ
ブ１のａ点とワーク１１のＡ点は第２図（ａ）と同じで
ある。ホブ１のｂ点はホブ１がＹ軸方向にａ点からＹだ
けシフトした点を示し、ワーク１１のＢ点はホブ１のｂ
点に対応する点である。ワーク１１の円弧Ａｄに対する
角ｅ１はホブ１によるワーク１１の加工に伴うワーク１
１のワーク回転軸（Ｃ軸）の同期回転角度であり、円弧
ｄＢに対する角θ２はホブ１がＹ軸方向にシフトした移
動量Ｙに応じて必要とするワーク１１のワーク回転軸（
Ｃ軸）の補正量である。
シフトに伴うワーク回転軸補正の説明図である。第２図
（ａ）はホブ１がＹ軸方向にシフトする前のホブ１とワ
ーク１１の相対位置の説明図である。図において、ホブ
１のａ点とワーク１１のＡ点はワーク１１加工時にホブ
１とワーク１１が互いに接する箇所を示している。第２
図（ｂ）はホブ１がＹ軸方向にシフトした後のホブ１と
ワーク１１の相対位置の説明図である。図における、ホ
ブ１のａ点とワーク１１のＡ点は第２図（ａ）と同じで
ある。ホブ１のｂ点はホブ１がＹ軸方向にａ点からＹだ
けシフトした点を示し、ワーク１１のＢ点はホブ１のｂ
点に対応する点である。ワーク１１の円弧Ａｄに対する
角ｅ１はホブ１によるワーク１１の加工に伴うワーク１
１のワーク回転軸（Ｃ軸）の同期回転角度であり、円弧
ｄＢに対する角θ２はホブ１がＹ軸方向にシフトした移
動量Ｙに応じて必要とするワーク１１のワーク回転軸（
Ｃ軸）の補正量である。
補正量（補正パルス）は次式で計算される。
Ｈ−（Ｙ／Ｒ） ・ （Ｌ／Ｔ） ・３６０（ｄｅ
ｇ） Ｈ：ワーク回転軸であるＣ軸の補正回転量（ｄｅｇ） Ｙ：ホブの軸方向であるＹ軸のシフト量（ｍｍ） Ｒ：ホブのリード（ｍｍ） シ、：ホブのねじ数であるホブ条数 Ｔ：被切削歯車の歯数 式におけるＹ／ＲはホブのＹ軸移動距離に対応するホブ
の回転数に相当する。Ｌ／Ｔはホブ１回転当たりの被切
削歯車の回転数に相当する。（Ｙ／Ｒ） （Ｌ／Ｔ
）はホブシフト軸のシフト量に対し、被切削歯車が回転
すべき回転数に相当する。
ｇ） Ｈ：ワーク回転軸であるＣ軸の補正回転量（ｄｅｇ） Ｙ：ホブの軸方向であるＹ軸のシフト量（ｍｍ） Ｒ：ホブのリード（ｍｍ） シ、：ホブのねじ数であるホブ条数 Ｔ：被切削歯車の歯数 式におけるＹ／ＲはホブのＹ軸移動距離に対応するホブ
の回転数に相当する。Ｌ／Ｔはホブ１回転当たりの被切
削歯車の回転数に相当する。（Ｙ／Ｒ） （Ｌ／Ｔ
）はホブシフト軸のシフト量に対し、被切削歯車が回転
すべき回転数に相当する。
次に、プログラム指令によるホブシフト軸のシフトに伴
う被切削歯車の回転軸の補正回転を例示する。
う被切削歯車の回転軸の補正回転を例示する。
Ｇａ４ Ｔ２ＯＬＩ Ｒ２０，； （１）ＭＯ
３Ｓ ・ （２）Ｇｏ４
Ｐ “ （３）ＧＯＯＸ
Ｙ Ｚ ； （４＞Ｇｏｏ
ｘ ° （５）Ｇｏ Ｉ
Ｘ Ｆ −（６）ＧＯＩＺＦ ・ ＧＯＯＸ ・ ＧＯＯＹ ２０． ； Ｓ ・ Ｇｏ４ Ｐ ・ ０ＩＸＦ ０ＩＺＦ （７） （８） （９） （１０） （１１） （１２） （１３） （１）＝ホブとワークの同期開始指令、ワーク歯数２０
、ホブ条数１、リード２０ｍｍ （２）＝ホブ回転 （３）＝スピンドル定常回転待ち （４＝ホブの位置決め （５−ホブのアプローチ （６＝歯切り指令 （７−〜歯切り指令 （８−ホブの逃がし く９）−ホブ２０ｍｍシフト （１０）＝ホブ回転数変更 （１１）−スピンドル定常回転待ち （１２）−歯切り指令 （１３）＝〜歯切り指令 本例の場合は、Ｙ−２０、Ｒ＝２０、Ｌ＝１、Ｔ＝２０
であるから、 Ｈ＝ （２０／２０） （１／２０） ・３６０
＝１８ （ｄｅｇ） となる。
３Ｓ ・ （２）Ｇｏ４
Ｐ “ （３）ＧＯＯＸ
Ｙ Ｚ ； （４＞Ｇｏｏ
ｘ ° （５）Ｇｏ Ｉ
Ｘ Ｆ −（６）ＧＯＩＺＦ ・ ＧＯＯＸ ・ ＧＯＯＹ ２０． ； Ｓ ・ Ｇｏ４ Ｐ ・ ０ＩＸＦ ０ＩＺＦ （７） （８） （９） （１０） （１１） （１２） （１３） （１）＝ホブとワークの同期開始指令、ワーク歯数２０
、ホブ条数１、リード２０ｍｍ （２）＝ホブ回転 （３）＝スピンドル定常回転待ち （４＝ホブの位置決め （５−ホブのアプローチ （６＝歯切り指令 （７−〜歯切り指令 （８−ホブの逃がし く９）−ホブ２０ｍｍシフト （１０）＝ホブ回転数変更 （１１）−スピンドル定常回転待ち （１２）−歯切り指令 （１３）＝〜歯切り指令 本例の場合は、Ｙ−２０、Ｒ＝２０、Ｌ＝１、Ｔ＝２０
であるから、 Ｈ＝ （２０／２０） （１／２０） ・３６０
＝１８ （ｄｅｇ） となる。
第３図は本発明によるＹ軸シフト指令に基づくＣ軸補正
に関するフローチャートである。図において、Ｓに続く
数値はステップ番号を示す。
に関するフローチャートである。図において、Ｓに続く
数値はステップ番号を示す。
〔Ｓ１〕同期開始指令（Ｇａ４）が指令されているかを
調べ、指令されていればＳ２に進む。
調べ、指令されていればＳ２に進む。
［Ｓ２］Ｇ８１のブロックでホブのリードＲが指定され
ているかを調べ、指定されていればＳ３に進む。
ているかを調べ、指定されていればＳ３に進む。
［５３ＥＹ軸シフト指令されたかを調べ、指令されてい
ればＳ４に進む。
ればＳ４に進む。
［Ｓ４］Ｃ軸補正パルスの計算を行う。
［Ｓ５］Ｃ軸補正パルスを出力する。
第４図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）と付加軸制御装置のハードウェアのブロック図である
。数値制御装置（ＣＮＣ）のプロセッサ２１はＲＯＭ２
２に格納されたシステムプログラムに従って、数値制御
装置全体を制御する。
）と付加軸制御装置のハードウェアのブロック図である
。数値制御装置（ＣＮＣ）のプロセッサ２１はＲＯＭ２
２に格納されたシステムプログラムに従って、数値制御
装置全体を制御する。
ＲＯＭ２２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥ’ＦＲＯＭが使
用される。ＲＡＭ２３はＳＲＡＭが使用され、各種のデ
ータが格納される。不揮発性メモリ２４は加ニブログラ
ム２４ａ、パラメータ等が記憶され、バッテリバックア
ップされたＣＭＯ５等が使用されるので、数値制御装置
の電源切断後もその内容が保持される。
用される。ＲＡＭ２３はＳＲＡＭが使用され、各種のデ
ータが格納される。不揮発性メモリ２４は加ニブログラ
ム２４ａ、パラメータ等が記憶され、バッテリバックア
ップされたＣＭＯ５等が使用されるので、数値制御装置
の電源切断後もその内容が保持される。
グラフィック制御回路２５は各軸の現在位置、移動量等
のＲＡＭ２３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置２５ａに送り、表示装置２５ａはこれを表示す
る。表示装ｆｆ１２５ａはＣＲＴ、液晶表示装置等が使
用される。キーボード２６は各種のデータを人力するの
に使用される。
のＲＡＭ２３に格納されたデータを表示信号に変換し、
表示装置２５ａに送り、表示装置２５ａはこれを表示す
る。表示装ｆｆ１２５ａはＣＲＴ、液晶表示装置等が使
用される。キーボード２６は各種のデータを人力するの
に使用される。
スピンドルアンプ２７はスピンドルモータ２８を駆動さ
せ、ポジションコーダ２９は位置検出パルスを出力し、
付加検出器３０は同期パルスのカウントを行う。３１は
共有のＲＡＭである。
せ、ポジションコーダ２９は位置検出パルスを出力し、
付加検出器３０は同期パルスのカウントを行う。３１は
共有のＲＡＭである。
付加軸制御装置のプロセッサ４１はＲＯＭ４２に格納さ
れたシステムプログラムに従って、付加軸制御装置全体
を制御する。ＲＯＭ４２にはＥＰＲＯＭあるいはＥ Ｅ
Ｐ ＲＯＭが使用される。ＲＡＭ４３にはスピンドル
軸の帰還パルス及びＣ軸の指令パルスをカウントする内
部カウンタが設定され、ＳＲＡＭが使用されている。Ｃ
軸位置制御回路４４はプロセッサ４１から位置指令を受
けて、サーボモータ４６を制御するための速度指令信号
をサーボアンプ４５に出力する。サーボアンプ４５はこ
の速度指令信号を増幅し、サーボモータ４６を駆動する
。サーボモータ４Ｂには位置検出器４７が結合されてい
る。位置検出器４７は位置検出パルスを位置制御回路４
４にフィードバックする。同様に、Ｙ軸位置制御回路４
８はプロセッサ４１から位置指令を受けて、サーボモー
タ５０を制御するための速度指令信号をサーボアンプ４
９に出力する。サーボアンプ４９はこの速度指令信号を
増幅し、サーボモータ５０を駆動する。サーボモータ５
０には位置検出器５１が結合されている。位置検出器５
１は位置検出パルスを位置制御回路４８にフィードバッ
クする。
れたシステムプログラムに従って、付加軸制御装置全体
を制御する。ＲＯＭ４２にはＥＰＲＯＭあるいはＥ Ｅ
Ｐ ＲＯＭが使用される。ＲＡＭ４３にはスピンドル
軸の帰還パルス及びＣ軸の指令パルスをカウントする内
部カウンタが設定され、ＳＲＡＭが使用されている。Ｃ
軸位置制御回路４４はプロセッサ４１から位置指令を受
けて、サーボモータ４６を制御するための速度指令信号
をサーボアンプ４５に出力する。サーボアンプ４５はこ
の速度指令信号を増幅し、サーボモータ４６を駆動する
。サーボモータ４Ｂには位置検出器４７が結合されてい
る。位置検出器４７は位置検出パルスを位置制御回路４
４にフィードバックする。同様に、Ｙ軸位置制御回路４
８はプロセッサ４１から位置指令を受けて、サーボモー
タ５０を制御するための速度指令信号をサーボアンプ４
９に出力する。サーボアンプ４９はこの速度指令信号を
増幅し、サーボモータ５０を駆動する。サーボモータ５
０には位置検出器５１が結合されている。位置検出器５
１は位置検出パルスを位置制御回路４８にフィードバッ
クする。
なお、上記ハードウェアのブロック図では、Ｘ軸と２軸
の位置制御回路等は省略されている。
の位置制御回路等は省略されている。
以上説明したように本発明では、ホブ盤を制御する数値
制御装置において、ホブシフト軸（Ｙ軸）の移動量に応
じて必要とする被切削歯車の回転輪（Ｃ軸）の補正量を
計算し、この補正量を被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）に加
えるようにしたので、ホブシフト軸（Ｙ輔）がシフトさ
れた場合に必要となる被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）の補
正回転が自動的に実行され、パートプログラムの作成が
簡単になる。
制御装置において、ホブシフト軸（Ｙ軸）の移動量に応
じて必要とする被切削歯車の回転輪（Ｃ軸）の補正量を
計算し、この補正量を被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）に加
えるようにしたので、ホブシフト軸（Ｙ輔）がシフトさ
れた場合に必要となる被切削歯車の回転軸（Ｃ軸）の補
正回転が自動的に実行され、パートプログラムの作成が
簡単になる。
第１図は本発明の概念図、
第２図（ａ）及び（ｂ）は本発明によるホブシフトに伴
うワーク回転軸補正の説明図、第３図は本発明によるＹ
軸シフト指令に基づくＣ軸補正に関するフローチャート
、 第４図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）と付加軸制御装置のハードウェアのブロック図である
。 １ ホブ ２ ホブシフト軸（Ｙ軸） ３ ・ スピンドルモータ ４ ポジションコーダ ０ １ ２ ３ １ ２ ３ ４ ４ａ ５ ５ａ − ６ ７ ８ ９ ０ Ｙ軸制御手段 Ｃ軸補正パルス演算手段 Ｃ軸同期制御手段 加算手段 Ｃ軸制御手段 ワーク回転軸（Ｃ軸） ワーク（被切削歯車） ホブ回転軸（Ｂ軸） ホブ可動部 プロセッサ ＲＯＭ ＡＭ 不揮発性メモリ 加工プログラム グラフィク制御回路 表示装置 キーボード スピンドルアンプ スピンドルモータ ポジションコーダ 付加検出器 １ ３５ １ ２ ３ ４ ８ ４５．４９ ４６．５０ ４７．５１ Ａ Ｍ ノイズ プロセッサ ＯＭ ＡＭ Ｃ軸位置制御回路 Ｙ軸位置制御回路 サーボアンプ サーボモータ 位置検出器
うワーク回転軸補正の説明図、第３図は本発明によるＹ
軸シフト指令に基づくＣ軸補正に関するフローチャート
、 第４図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）と付加軸制御装置のハードウェアのブロック図である
。 １ ホブ ２ ホブシフト軸（Ｙ軸） ３ ・ スピンドルモータ ４ ポジションコーダ ０ １ ２ ３ １ ２ ３ ４ ４ａ ５ ５ａ − ６ ７ ８ ９ ０ Ｙ軸制御手段 Ｃ軸補正パルス演算手段 Ｃ軸同期制御手段 加算手段 Ｃ軸制御手段 ワーク回転軸（Ｃ軸） ワーク（被切削歯車） ホブ回転軸（Ｂ軸） ホブ可動部 プロセッサ ＲＯＭ ＡＭ 不揮発性メモリ 加工プログラム グラフィク制御回路 表示装置 キーボード スピンドルアンプ スピンドルモータ ポジションコーダ 付加検出器 １ ３５ １ ２ ３ ４ ８ ４５．４９ ４６．５０ ４７．５１ Ａ Ｍ ノイズ プロセッサ ＯＭ ＡＭ Ｃ軸位置制御回路 Ｙ軸位置制御回路 サーボアンプ サーボモータ 位置検出器
Claims (2)
- （１）ホブ盤等のＮＣ歯車工作機械を制御する数値制御
装置において、 ホブシフト軸のシフト量に応じた被切削歯車を回転させ
る回転軸の補正量を計算する補正パルス演算手段と、 ホブ回転軸の回転数と一定比率で前記被切削歯車の回転
軸の回転数が同期するように制御する同期制御手段と、 前記補正パルス演算手段からの補正パルスと前記同期制
御手段からの同期出力パルスを加算し、この加算信号に
より前記被切削歯車の回転軸を回転させる加算手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。 - （２）前記ホブシフト軸のシフト量及びホブのリードを
パートプログラムにより指令することを特徴とする特許
請求範囲第１項記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP942690A JPH03212705A (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP942690A JPH03212705A (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03212705A true JPH03212705A (ja) | 1991-09-18 |
Family
ID=11720015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP942690A Pending JPH03212705A (ja) | 1990-01-18 | 1990-01-18 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03212705A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05224714A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPH0615527A (ja) * | 1992-04-09 | 1994-01-25 | Honda Motor Co Ltd | 歯車研削機の砥石自動シフト装置および方法 |
| US7215089B2 (en) | 2004-01-30 | 2007-05-08 | Fanuc Ltd | Threading/tapping control apparatus |
-
1990
- 1990-01-18 JP JP942690A patent/JPH03212705A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05224714A (ja) * | 1992-02-14 | 1993-09-03 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
| JPH0615527A (ja) * | 1992-04-09 | 1994-01-25 | Honda Motor Co Ltd | 歯車研削機の砥石自動シフト装置および方法 |
| US7215089B2 (en) | 2004-01-30 | 2007-05-08 | Fanuc Ltd | Threading/tapping control apparatus |
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