JPS58149129A - Ｎｃホブ盤制御装置 - Google Patents
Ｎｃホブ盤制御装置Info
- Publication number
- JPS58149129A JPS58149129A JP3224182A JP3224182A JPS58149129A JP S58149129 A JPS58149129 A JP S58149129A JP 3224182 A JP3224182 A JP 3224182A JP 3224182 A JP3224182 A JP 3224182A JP S58149129 A JPS58149129 A JP S58149129A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- gear
- hob
- hobbing machine
- linear scale
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
- B23F5/20—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling
- B23F5/22—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by milling the tool being a hob for making spur gears
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
- B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
- B23F23/006—Equipment for synchronising movement of cutting tool and workpiece, the cutting tool and workpiece not being mechanically coupled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Gear Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明Ｆ′ｉＮｏホブ盤制御装置に関し、特にヘリ゛
カルギアを創成するＮｏホブ盤の持っ３軸の同期制御を
確実化したＮｏホブ盤制御装置に関する。
カルギアを創成するＮｏホブ盤の持っ３軸の同期制御を
確実化したＮｏホブ盤制御装置に関する。
一般に、はすげ歯車を創成するＮｏホブ盤は、ホブ回転
軸（以下、θ軸と称する）、ワーク回転軸（以下、θ軸
と称する）、およびワーク軸方向送り軸（以下、Ｚ軸と
称する）を備えており、これら３軸を同期制御すること
によりワーク、すなわち被加工歯車の加工を行う。
軸（以下、θ軸と称する）、ワーク回転軸（以下、θ軸
と称する）、およびワーク軸方向送り軸（以下、Ｚ軸と
称する）を備えており、これら３軸を同期制御すること
によりワーク、すなわち被加工歯車の加工を行う。
従来、歯車磯構を用いて主駆動上−タの回転を上記３軸
にそれぞれ伝達して同期制御を行う、いわゆる機械的割
り出しによるホブ盤が知られているが、この従来型によ
れば、被加工歯車の歯数の変更等の歯軍猪元を変更しよ
うとすると、その変更のための段取工程に３０分ないし
１時間もの時間を必要とし、少量多品種の歯車の創成上
、効率が悪いという問題があった。従って１段取工程に
要する時間の短縮のために、ホブ盤の制御をＮ。
にそれぞれ伝達して同期制御を行う、いわゆる機械的割
り出しによるホブ盤が知られているが、この従来型によ
れば、被加工歯車の歯数の変更等の歯軍猪元を変更しよ
うとすると、その変更のための段取工程に３０分ないし
１時間もの時間を必要とし、少量多品種の歯車の創成上
、効率が悪いという問題があった。従って１段取工程に
要する時間の短縮のために、ホブ盤の制御をＮ。
化することが検討されている。
従来のＮｏホブ盤制御装置は、θ軸の回転量とＺ軸の移
動量に予め一定の関係を持たせて、θ軸の回転角のみに
基づいて数値制御装置によりθ軸の回転角とＺ軸の移動
量を演算して制御していた。
動量に予め一定の関係を持たせて、θ軸の回転角のみに
基づいて数値制御装置によりθ軸の回転角とＺ軸の移動
量を演算して制御していた。
しかしながら、Ｚ軸にバノクラソシス、ボールネジ、ピ
ッチ誤差等が発生した場合、θ軸と２軸の間の一定の関
係は保持出来なくなり、その結果。
ッチ誤差等が発生した場合、θ軸と２軸の間の一定の関
係は保持出来なくなり、その結果。
３軸の同期関係が保たれなくなって被加工歯車の歯筋精
度が低下するという問題がある。
度が低下するという問題がある。
本発明の目的は、上記従来形における問題にかんがみ、
Ｚ軸の移動量をリニアスケールによって直接計測し、リ
ニアスケールによる計測値とθ軸に叡りつけられたロー
タリーエンコーダの出力パルス列とに基づいてθ軸の制
御を行うという構想に基づき、ＮＣホブ盤制御装置にお
いて、３軸の同期制御を確実化し、それによシ被加工歯
車の歯筋精度を向上させることＫある。
Ｚ軸の移動量をリニアスケールによって直接計測し、リ
ニアスケールによる計測値とθ軸に叡りつけられたロー
タリーエンコーダの出力パルス列とに基づいてθ軸の制
御を行うという構想に基づき、ＮＣホブ盤制御装置にお
いて、３軸の同期制御を確実化し、それによシ被加工歯
車の歯筋精度を向上させることＫある。
上記の目的を達成するために１本発明（より。
一定の関係で同期制御されるホブ回転軸、ワーク回転軸
およびワーク軸方向送り軸の３軸より収る。
およびワーク軸方向送り軸の３軸より収る。
へりカルギヤ加工用３軸駆動装置、該ワーク軸方向送り
軸の移動量を直接計測するリニアスケール。
軸の移動量を直接計測するリニアスケール。
および該ホブ回転軸の回転角に対応する信号と骸リニア
スケールによる移動量検出信号とを受けて所定の演算を
行い、骸ワーク回転軸用信号を供給する数値制御回路を
具備するＮｏホブ盤制御装置が提供される。
スケールによる移動量検出信号とを受けて所定の演算を
行い、骸ワーク回転軸用信号を供給する数値制御回路を
具備するＮｏホブ盤制御装置が提供される。
以下１本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
添附の図面は本発明の一実施例になるＮＣホブ盤制御装
置を示すブロック図である０図において。
置を示すブロック図である０図において。
主駆動モータ１の回転は歯車機構２によって減速されて
０軸３に伝達され、それによりホブ４Ｆｉ回転する。θ
軸３にはロータリーエンコーダ５が覗り付けられており
、このロータリーエンコーダ５より出力されるパルス列
は数値制御装置１６に入力される。数値制御装置６は、
０軸３．θ軸７．およびＺ軸８が後述する一定の同期関
係を保ちながら、θ軸７およびＺ軸８がそれぞれ回転お
よび移動するように、Ｃ軸サーボモータ９および２軸サ
ーボモータＩＯＫそれぞれパルス分配を行う。Ｃ軸サー
ボモータ９の回転はウオームホイール１１を経てθ軸７
に伝達され、Ｚ軸サーボモータ１０の回転は２軸８に伝
達され、こうして３軸の同期運動により被加工歯車１２
の切削が行われる。
０軸３に伝達され、それによりホブ４Ｆｉ回転する。θ
軸３にはロータリーエンコーダ５が覗り付けられており
、このロータリーエンコーダ５より出力されるパルス列
は数値制御装置１６に入力される。数値制御装置６は、
０軸３．θ軸７．およびＺ軸８が後述する一定の同期関
係を保ちながら、θ軸７およびＺ軸８がそれぞれ回転お
よび移動するように、Ｃ軸サーボモータ９および２軸サ
ーボモータＩＯＫそれぞれパルス分配を行う。Ｃ軸サー
ボモータ９の回転はウオームホイール１１を経てθ軸７
に伝達され、Ｚ軸サーボモータ１０の回転は２軸８に伝
達され、こうして３軸の同期運動により被加工歯車１２
の切削が行われる。
本発明により、２軸８の移動量を直接計測するためのリ
ニアスケール２０が２軸８に平行に設けられている。リ
ニアスケール２０は、インダクトシン又は光学スケール
でよい。リニアスケール２０によるＺ軸８の移動量の計
測値に対応する信号は数値制御装置６に入力される。数
値制御装置６け、ロータリーエンコーダ５の出力パルス
列とリニアスケール２０の出力信号に基づいて、以下の
式（１）で表わされる演算を行なってθ軸７の回転角Ｃ
を得、得られた回転角Ｃに対応するパルス列を０軸サー
ボモータ９に供給する。
ニアスケール２０が２軸８に平行に設けられている。リ
ニアスケール２０は、インダクトシン又は光学スケール
でよい。リニアスケール２０によるＺ軸８の移動量の計
測値に対応する信号は数値制御装置６に入力される。数
値制御装置６け、ロータリーエンコーダ５の出力パルス
列とリニアスケール２０の出力信号に基づいて、以下の
式（１）で表わされる演算を行なってθ軸７の回転角Ｃ
を得、得られた回転角Ｃに対応するパルス列を０軸サー
ボモータ９に供給する。
Ｃ＝芥θ士骨Ｚ・・・（１）
式（１）は、けすば歯車の創成に際して要求される同期
関係である。ここで、Ｃけθ軸７の回転角、θはθ軸３
の回転角、Ｐはホブ条数、Ｎは被加工歯車の歯数、βけ
被加工歯車のねじれ角５ｍはモジュール、そしてＺは被
加工歯車１２の軸方向における２軸の移動量をそれぞれ
表わしている。式（１）の第１項は平歯車の創成に要求
されるθ軸３とθ軸７の同期関係を表わし、第２頂け、
けすは歯車を創成するために、Ｚ軸の位置に応じて０軸
７の回転角を増減する補正項である６式（１）の嬉１項
かられかるように、平歯車の創成において、ホブ条数１
を１とすると、θ軸３が一回転する毎にθ軸７は被加工
歯車の一歯分だけ回転する。
関係である。ここで、Ｃけθ軸７の回転角、θはθ軸３
の回転角、Ｐはホブ条数、Ｎは被加工歯車の歯数、βけ
被加工歯車のねじれ角５ｍはモジュール、そしてＺは被
加工歯車１２の軸方向における２軸の移動量をそれぞれ
表わしている。式（１）の第１項は平歯車の創成に要求
されるθ軸３とθ軸７の同期関係を表わし、第２頂け、
けすは歯車を創成するために、Ｚ軸の位置に応じて０軸
７の回転角を増減する補正項である６式（１）の嬉１項
かられかるように、平歯車の創成において、ホブ条数１
を１とすると、θ軸３が一回転する毎にθ軸７は被加工
歯車の一歯分だけ回転する。
リニアスケール２０を設けたことくより、０軸の回転角
Ｃはθ軸の回転角Ｃと２軸の移動量２から式（１）Ｋ基
づいて直接的に演算されるので、Ｚ軸８に、バックラッ
シュ或いは弾性質形による棲械的誤差、θ軸３の速度変
動による追従誤差等かあっても、その誤差は直ちに０軸
７０回転角に反映され、３軸の同期関係は良好に維持さ
れる一従来はリニアスケール２０が設けられていなかっ
たため、θ軸７の１回転当゛りのＺ軸８の移動量Ｆ８を
適当に決めることにより、θ軸３を主とし。
Ｃはθ軸の回転角Ｃと２軸の移動量２から式（１）Ｋ基
づいて直接的に演算されるので、Ｚ軸８に、バックラッ
シュ或いは弾性質形による棲械的誤差、θ軸３の速度変
動による追従誤差等かあっても、その誤差は直ちに０軸
７０回転角に反映され、３軸の同期関係は良好に維持さ
れる一従来はリニアスケール２０が設けられていなかっ
たため、θ軸７の１回転当゛りのＺ軸８の移動量Ｆ８を
適当に決めることにより、θ軸３を主とし。
θ軸７およびＺ軸８′ｔ−従とする同期関係で制御を行
っていた。すなわち、上記？２を用いると、Ｚ軸８の移
動量２とθ軸８の回転角Ｃとの関係は。
っていた。すなわち、上記？２を用いると、Ｚ軸８の移
動量２とθ軸８の回転角Ｃとの関係は。
Ｚ−ＦｘＯ・・・・・（２）
となる０式（１）の補正項を無視すると。
Ｚ＝ＬＰ翼θ・・・（３）
が得られ５式（４）を式（１）Ｋ代入すると。
Ｑ＝＝−（１±−！！−！−！ｉ！！７り ６・・・・
（４）Ｎ πｍ が得られる。従って１式（３）、（４）かられかるよう
に。
（４）Ｎ πｍ が得られる。従って１式（３）、（４）かられかるよう
に。
従来はθ軸の回転角に基づいて、Ｚ軸の移動量およびθ
軸の回転角を演算していた。しかしながら、Ｚ軸８にパ
ックラッシェ等が生じた場合５式（２）の関係は厳密に
は満たされず、従って式（５）の関係も満たされ々くな
る。この結果、３軸の同期関係が保たれなくなり、被加
工歯車の歯筋誤差の原因となる。
軸の回転角を演算していた。しかしながら、Ｚ軸８にパ
ックラッシェ等が生じた場合５式（２）の関係は厳密に
は満たされず、従って式（５）の関係も満たされ々くな
る。この結果、３軸の同期関係が保たれなくなり、被加
工歯車の歯筋誤差の原因となる。
以上説明したように、本発明によれば、Ｚ軸の移動量を
リニアスケールによって直接計測するので、ＮＣホブ盤
制御装置において、θ軸、θ軸および２軸の同期関係が
良好に維持され、被加工歯車の歯筋精度は向上する。
リニアスケールによって直接計測するので、ＮＣホブ盤
制御装置において、θ軸、θ軸および２軸の同期関係が
良好に維持され、被加工歯車の歯筋精度は向上する。
添附の図面は本発明の一実施例によるＮｏホブ盤制御装
置を示すブロック図である。 １・・・主駆動モータ、 ２・・・歯本機構。 ３・・・ホブ回転軸、 ４．１、ホブ。 ５・・・ロータリーエンコーダ、６・・・数値制御装置
。 ７・・・ワーク回転軸、 ８・・・ワーク軸方向送り
軸。 ９・・・０軸サーボモータ、 １０・・・２軸サーボ
モータ。 １１・・・ウオームホイール、１２・・・被加工歯車。 ２０・・・リニアスケール 特許出願人 富±ａファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之
置を示すブロック図である。 １・・・主駆動モータ、 ２・・・歯本機構。 ３・・・ホブ回転軸、 ４．１、ホブ。 ５・・・ロータリーエンコーダ、６・・・数値制御装置
。 ７・・・ワーク回転軸、 ８・・・ワーク軸方向送り
軸。 ９・・・０軸サーボモータ、 １０・・・２軸サーボ
モータ。 １１・・・ウオームホイール、１２・・・被加工歯車。 ２０・・・リニアスケール 特許出願人 富±ａファナック株式会社 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 山 口 昭 之
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １一定の関係で同期制御されるホブ回転軸、ワーク回転
軸およびワーク軸方向送り軸の３軸より成る、ヘリカル
ギヤ加工用３軸駆動装置。 該ワーク軸方向送り軸の移動量を直接計測するリニアス
ケール、および 該ホブ回転軸の回転角に対応する信号と該リニアスケー
ルによる移動量検出信号とを受けて所定の演算を行い、
該ワーク回転軸用信号を供給する数値制御回路 。 を具備するＮｏホブ盤制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3224182A JPS58149129A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | Ｎｃホブ盤制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3224182A JPS58149129A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | Ｎｃホブ盤制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58149129A true JPS58149129A (ja) | 1983-09-05 |
Family
ID=12353494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3224182A Pending JPS58149129A (ja) | 1982-03-03 | 1982-03-03 | Ｎｃホブ盤制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58149129A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61152319A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-07-11 | Howa Mach Ltd | 数値制御歯車面取盤 |
| JPS61152320A (ja) * | 1985-06-06 | 1986-07-11 | Howa Mach Ltd | 数値制御歯車面取盤 |
| JPS61214917A (ja) * | 1985-03-15 | 1986-09-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 歯切機械 |
| JPS62188620A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-18 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Ｎｃホブ盤用テ−ブル軸の制御方法 |
| US4708544A (en) * | 1985-05-29 | 1987-11-24 | Hermann Pfauter Gmbh & Co. | Machine tool controller |
| US4865497A (en) * | 1985-09-17 | 1989-09-12 | Hermann Pfauter Gmbh | Method for machining the flanks of gears by skiving and apparatus for implementing such method |
| JP2014530768A (ja) * | 2011-09-16 | 2014-11-20 | フェルゾマート・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト | 検査ステーションにおける工作物の芯出しを伴うホーニング方法 |
| CN108296573A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-07-20 | 宁波海蔓汽车科技有限公司 | 一种汽车齿轮外周打磨装置 |
| CN112059323A (zh) * | 2020-09-21 | 2020-12-11 | 合肥工业大学 | 一种数控内齿强力珩齿机的珩削力预测方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53148796A (en) * | 1977-06-01 | 1978-12-25 | Reishauer Ag | Method of and device for working herical gear |
-
1982
- 1982-03-03 JP JP3224182A patent/JPS58149129A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US9387545B2 (en) | 2011-09-16 | 2016-07-12 | Felsomat Gmbh & Co Kg. | Honing method with centering of a workpiece on a rolling verification station |
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| CN112059323B (zh) * | 2020-09-21 | 2021-10-26 | 合肥工业大学 | 一种数控内齿强力珩齿机的珩削力预测方法 |
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