JPH02257308A - 加工プログラムのチェック描画方法 - Google Patents
加工プログラムのチェック描画方法Info
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- JPH02257308A JPH02257308A JP7914789A JP7914789A JPH02257308A JP H02257308 A JPH02257308 A JP H02257308A JP 7914789 A JP7914789 A JP 7914789A JP 7914789 A JP7914789 A JP 7914789A JP H02257308 A JPH02257308 A JP H02257308A
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- Japan
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- tool path
- machine tool
- machining program
- machine
- check
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- Pending
Links
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000022233 establishment of spindle orientation Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は加工プログラムを実行しながら表示画面に工具
経路を描画して加工プログラムをチェックする数値制御
装置（ＣＮＣ）の加工プログラムのチェック描画方式に
関し、特に指令工具経路と機械工具経路とのずれをチェ
ック可能な加工プログラムのチェック描画方式に関する
。
経路を描画して加工プログラムをチェックする数値制御
装置（ＣＮＣ）の加工プログラムのチェック描画方式に
関し、特に指令工具経路と機械工具経路とのずれをチェ
ック可能な加工プログラムのチェック描画方式に関する
。
数値制御装置（ＣＮＣ）の表示画面に工具経路を描画し
て加工プログラムをチェックする方法がある。この工具
経路は、加工プログラムの軸移動指令を一定の周期で補
間演算して求めた指令値の座標を順次直線で結んｔ描画
した指令工具経路である。
て加工プログラムをチェックする方法がある。この工具
経路は、加工プログラムの軸移動指令を一定の周期で補
間演算して求めた指令値の座標を順次直線で結んｔ描画
した指令工具経路である。
しかし、実際の加工ではサーボ系の遅れあるいは機械系
の遅れ等により指令工具経路と実際の機械の機械工具経
路との間に微妙なずれを生ずることがある。この場合、
従来のチェック描画画面ではこのずれをチェックするこ
とはできない。このため、チェック描画画面でチェック
を行った後に、さらに何度か試切削を繰り返す必要があ
り、チェックに相当な時間を要していた。
の遅れ等により指令工具経路と実際の機械の機械工具経
路との間に微妙なずれを生ずることがある。この場合、
従来のチェック描画画面ではこのずれをチェックするこ
とはできない。このため、チェック描画画面でチェック
を行った後に、さらに何度か試切削を繰り返す必要があ
り、チェックに相当な時間を要していた。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、指
令工具経路と機械工具経路とのずれをチェック可能な加
工プログラムのチェック描画方式を提供することを目的
とする。
令工具経路と機械工具経路とのずれをチェック可能な加
工プログラムのチェック描画方式を提供することを目的
とする。
本発明では上記課題を解決するために、加工プログラム
を実行しながら表示画面に工具経路を描画して前記加工
プログラムをチェックする数値制御装置（ＣＮＣ）の加
工プログラムのチェック描画方式において、位置検出器
により逐次機械工具位置を検出して、工具が実際に移動
した機械工具経路を求め、前・記加工プログラムの指令
した指令工具経路と前記機械工具経路とを前記表示画面
に重ねて描画することを特徴とする加工プログラムのチ
ェック描画方式が提供される。
を実行しながら表示画面に工具経路を描画して前記加工
プログラムをチェックする数値制御装置（ＣＮＣ）の加
工プログラムのチェック描画方式において、位置検出器
により逐次機械工具位置を検出して、工具が実際に移動
した機械工具経路を求め、前・記加工プログラムの指令
した指令工具経路と前記機械工具経路とを前記表示画面
に重ねて描画することを特徴とする加工プログラムのチ
ェック描画方式が提供される。
〔作用〕
加工プログラムを実行しながら位置検出器により機械工
具位置を検出して、これに基づいて機械工具経路を求め
、表示画面に指令工具経路と機械工具経路とを重ねて表
示する。
具位置を検出して、これに基づいて機械工具経路を求め
、表示画面に指令工具経路と機械工具経路とを重ねて表
示する。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の加工プログラムのチェック描画方式の
概念図である。図において、加工プログラム１を例えば
２〜８ミリ秒の一定の補間周期でパルス分配して工具の
現在位置を指令する指令値２を得る。この指令値２の座
標を順次直線で結びながら表示画面３に表示して指令工
具経路４を描画する。
概念図である。図において、加工プログラム１を例えば
２〜８ミリ秒の一定の補間周期でパルス分配して工具の
現在位置を指令する指令値２を得る。この指令値２の座
標を順次直線で結びながら表示画面３に表示して指令工
具経路４を描画する。
一方、機械側では指令値２に従って図示されていないサ
ーボモータを駆動してボールスクリュー５を回転させ、
ナツト６と共に、これに固定された図示されていない工
具を所定の軸上で移動させる。実際の機械工具位置は位
置検出器７により検出されてレジスタ８に入力される。
ーボモータを駆動してボールスクリュー５を回転させ、
ナツト６と共に、これに固定された図示されていない工
具を所定の軸上で移動させる。実際の機械工具位置は位
置検出器７により検出されてレジスタ８に入力される。
レジスタ８の機械工具位置データは工具の移動に伴って
時々刻々と更新され、これらの点を順次直線で結びなが
ら表示して機械工具経路９を描画する。
時々刻々と更新され、これらの点を順次直線で結びなが
ら表示して機械工具経路９を描画する。
なお、指令工具経路４と機械工具経路９は互いに異なる
色で描画する。また、オペレータの操作により画面を所
要の倍率に拡大することができる。
色で描画する。また、オペレータの操作により画面を所
要の倍率に拡大することができる。
これにより、オペレータは指令工具経路４と機械工具経
路９とのずれを表示画面３上で容易に認識でき、例えば
実際にワークを加工しなくてもサーボ系の遅れあるいは
機械系の遅れ等を考慮した総合的なチェックが可能とな
る。
路９とのずれを表示画面３上で容易に認識でき、例えば
実際にワークを加工しなくてもサーボ系の遅れあるいは
機械系の遅れ等を考慮した総合的なチェックが可能とな
る。
第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図である。図において、プロセッサ１
１はバス２１を介してＲＯＭ１２に格納されたシステム
プログラムを読み出し、このシステムプログラムに従っ
て数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の動作を制御する。
ウェアのブロック図である。図において、プロセッサ１
１はバス２１を介してＲＯＭ１２に格納されたシステム
プログラムを読み出し、このシステムプログラムに従っ
て数値制御装置（ＣＮＣ）１０全体の動作を制御する。
ＲＡＭ１３はＤＲＡＭであり、−時的な計算データ、表
示データ等を格納する。ＣＮＣ３１４は図示されていな
いバッテリでバックアップされた不揮発性メモリであり
、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラム及び
パラメータ等を格納する。
示データ等を格納する。ＣＮＣ３１４は図示されていな
いバッテリでバックアップされた不揮発性メモリであり
、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加工プログラム及び
パラメータ等を格納する。
インタフェース１５は外部機器用のインターフェースで
°あり、紙テープリーグ、紙テープパンチャー、紙テー
プリーグ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。
°あり、紙テープリーグ、紙テープパンチャー、紙テー
プリーグ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。
紙テープリーグがらは加工プログラムが読み込まれ、ま
た数値制御装置１ｏ内で編集された加工プログラムを祇
テープパンチャーに出力することができる。
た数値制御装置１ｏ内で編集された加工プログラムを祇
テープパンチャーに出力することができる。
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１６
は数値制御装置１ｏに内蔵され、ラダー形式で作成され
たシーケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち
、加工プログラムで指令されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ機
能に従って、シーケンスプログラムを機械側で必要な信
号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力する
。この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油圧
バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動さ
せる。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤
のスイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロ
セッサ１１に渡す。
は数値制御装置１ｏに内蔵され、ラダー形式で作成され
たシーケンスプログラムで機械側を制御する。すなわち
、加工プログラムで指令されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ機
能に従って、シーケンスプログラムを機械側で必要な信
号に変換し、Ｉ１０ユニット１７から機械側に出力する
。この出力信号は機械側のマグネット等を駆動し、油圧
バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動さ
せる。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤
のスイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロ
セッサ１１に渡す。
グラフィック制御回路１８は指令工具経路及び機械工具
経路、その他アラーム、パラメータ等のディジタルデー
タを画像信号に変換゛して出力する。
経路、その他アラーム、パラメータ等のディジタルデー
タを画像信号に変換゛して出力する。
この画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５の表示装置
２６に送られ、表示装置２６に表示される。
２６に送られ、表示装置２６に表示される。
インタフェース１９はＣＲＴ／ＭＤＩユニット２５内の
キーボード２７からのデータを受けて、プロセッサ１１
に渡す。
キーボード２７からのデータを受けて、プロセッサ１１
に渡す。
インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける。手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。
軸制御回路４１．４２はプロセッサ１１からの各軸の移
動指令を受けて、これを速度指令信号に変換し、サーボ
アンプ５１．５２に出力する。サーボアンプ５１．５２
は速度指令信号を増幅して各軸のサーボモータ６１．６
２を駆動する。サーボモータ６１．６２が駆動されるこ
とによって、図示されていない工具が移動する。位置検
出器７ａ、７ｂにはインダクトシン等のリニアスケール
が使用され、機械工具位置を検出して、それぞれ軸制御
回路４１．４２内のエラーレジスタ８ａ、８ｂに人力す
る。エラーレジスタ８ａ、３ｂのデータは一方では軸制
御回路４１．４２においてフィードバック信号として処
理され、他方ではグラフィック制御回路１８に送出され
て機械工具経路を描画するための画像信号となる。なお
、位置検出器としてバルスコーダを使用し、サーボモー
タ６１．６２の回転角度を検出しても良い。
動指令を受けて、これを速度指令信号に変換し、サーボ
アンプ５１．５２に出力する。サーボアンプ５１．５２
は速度指令信号を増幅して各軸のサーボモータ６１．６
２を駆動する。サーボモータ６１．６２が駆動されるこ
とによって、図示されていない工具が移動する。位置検
出器７ａ、７ｂにはインダクトシン等のリニアスケール
が使用され、機械工具位置を検出して、それぞれ軸制御
回路４１．４２内のエラーレジスタ８ａ、８ｂに人力す
る。エラーレジスタ８ａ、３ｂのデータは一方では軸制
御回路４１．４２においてフィードバック信号として処
理され、他方ではグラフィック制御回路１８に送出され
て機械工具経路を描画するための画像信号となる。なお
、位置検出器としてバルスコーダを使用し、サーボモー
タ６１．６２の回転角度を検出しても良い。
スピンドル制御回路７１はスピンドル回転指令及びスピ
ンドルのオリエンテーション等の指令を受ケて、スピン
ドルアンプ７２にスピンドル速度信号を出力する。スピ
ンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信号を受けて、
スピンドルモータ７３を指令された回転速度で回転させ
る。また、オリエンテーション指令によって、所定の位
置にスピンドルを位置決めする。
ンドルのオリエンテーション等の指令を受ケて、スピン
ドルアンプ７２にスピンドル速度信号を出力する。スピ
ンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信号を受けて、
スピンドルモータ７３を指令された回転速度で回転させ
る。また、オリエンテーション指令によって、所定の位
置にスピンドルを位置決めする。
スピンドルモータ７３には歯車あるいはベルトでポジシ
ョンコーダ８２が結合されている。したがって、ポジシ
ョンコーダ８２はスピンドル７３に同期して回転し、帰
還パルスを出力し、その帰還パルスはインタフェース８
１を経由して、プロセッサ１１によって、読み取られる
。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ７３に同
期して移動させてネジ切り等の加工を行うために使用さ
れる。
ョンコーダ８２が結合されている。したがって、ポジシ
ョンコーダ８２はスピンドル７３に同期して回転し、帰
還パルスを出力し、その帰還パルスはインタフェース８
１を経由して、プロセッサ１１によって、読み取られる
。この帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ７３に同
期して移動させてネジ切り等の加工を行うために使用さ
れる。
なお、上記の説明ではフィードバックループ内のエラー
レジスタに記憶されたデータにより機械工具経路を描画
したが、この構成に限らず、例えばオーブンループ構成
として独立したレジスタを設けても良い。
レジスタに記憶されたデータにより機械工具経路を描画
したが、この構成に限らず、例えばオーブンループ構成
として独立したレジスタを設けても良い。
以上説明したように本発明では、加工プログラムを実行
しながら位置検出器により機械工具位置を検出し、これ
に基づいて機械工具経路を求め、表示画面に指令工具経
路と機械工具経路とを重ねて表示するので、オペレータ
はこれらの間の微妙なずれを容易に認識でき、加工プロ
グラムのチェック時間が短縮する。この場合、指令工具
経路と機械工具経路とを各々異なる”色で描画するので
、両者の差をより認識し易い。
しながら位置検出器により機械工具位置を検出し、これ
に基づいて機械工具経路を求め、表示画面に指令工具経
路と機械工具経路とを重ねて表示するので、オペレータ
はこれらの間の微妙なずれを容易に認識でき、加工プロ
グラムのチェック時間が短縮する。この場合、指令工具
経路と機械工具経路とを各々異なる”色で描画するので
、両者の差をより認識し易い。
また、実際に加工を行わなくても機械の性能を含めた総
合的なチェックができるので、従来行っていた試切削の
回数が削減され、加工効率並びに経済性が向上する。
合的なチェックができるので、従来行っていた試切削の
回数が削減され、加工効率並びに経済性が向上する。
第１図は本発明の加工プログラムのチェック描画方式の
概念図、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図である。 １・−・・−−一−−・−・−加工プログラム２〜−−
−−−−−−・−・・指令値 ３ −・−表示画面 ４ 指令工具経路 ７−・−・−・−−−−一位置検出器 ８・−・−・・−・−レジスタ ９−・−・・・−・−−一一一機械工具経路ｏ−−−−
−一・−・・−数値制御装置１−−−−−−−−−−・
・−・プロセッサ特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図
概念図、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウェアのブロック図である。 １・−・・−−一−−・−・−加工プログラム２〜−−
−−−−−−・−・・指令値 ３ −・−表示画面 ４ 指令工具経路 ７−・−・−・−−−−一位置検出器 ８・−・−・・−・−レジスタ ９−・−・・・−・−−一一一機械工具経路ｏ−−−−
−一・−・・−数値制御装置１−−−−−−−−−−・
・−・プロセッサ特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図
Claims (2)
- （１）加工プログラムを実行しながら表示画面に工具経
路を描画して前記加工プログラムをチェックする数値制
御装置（ＣＮＣ）の加工プログラムのチェック描画方式
において、 位置検出器により逐次機械工具位置を検出して、工具が
実際に移動した機械工具経路を求め、前記加工プログラ
ムの指令した指令工具経路と前記機械工具経路とを前記
表示画面に重ねて描画することを特徴とする加工プログ
ラムのチェック描画方式。 - （２）前記指令工具経路と前記機械工具経路とを互いに
異なる色で描画することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の加工プログラムのチェック描画方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7914789A JPH02257308A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 加工プログラムのチェック描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7914789A JPH02257308A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 加工プログラムのチェック描画方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02257308A true JPH02257308A (ja) | 1990-10-18 |
Family
ID=13681847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7914789A Pending JPH02257308A (ja) | 1989-03-30 | 1989-03-30 | 加工プログラムのチェック描画方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02257308A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04177408A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の精度評価方法 |
| JP2015075846A (ja) * | 2013-10-07 | 2015-04-20 | ファナック株式会社 | 軌跡データの表示部を備えた工具軌跡表示装置 |
| JP2015207249A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | ファナック株式会社 | 工具の軌跡を表示する工具軌跡表示装置 |
-
1989
- 1989-03-30 JP JP7914789A patent/JPH02257308A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04177408A (ja) * | 1990-11-08 | 1992-06-24 | Fanuc Ltd | 数値制御装置の精度評価方法 |
| JP2015075846A (ja) * | 2013-10-07 | 2015-04-20 | ファナック株式会社 | 軌跡データの表示部を備えた工具軌跡表示装置 |
| US9557729B2 (en) | 2013-10-07 | 2017-01-31 | Fanuc Corporation | Tool trajectory display device including display unit for trajectory data |
| JP2015207249A (ja) * | 2014-04-23 | 2015-11-19 | ファナック株式会社 | 工具の軌跡を表示する工具軌跡表示装置 |
| US10191468B2 (en) | 2014-04-23 | 2019-01-29 | Fanuc Corporation | Tool track display device for displaying track of tool |
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