JPH02235110A - 数値制御装置の描画方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は加工状態を表示画面に描画する数値制御装置（
ＣＮＣ）の描画方式に関し、特に描画を実際の加工状態
に追従させる数値制御装置の描画方式に関する。

〔従来の技術〕

一般に、数値制御装置（ＣＮＣ）ではアニメーシ目ン描
画用の画像データは画像データの種類により各々専用の
フレームメモリに格納している。

例えば、ワーク形状を示す画像データは固定のべ一ス画
面用のフレームメモリに、工具形状を示す画像データは
ウインドウ画面用のフレームメモリにそれぞれ独立して
格納する。

そして、工具の上下方向の移動指令の場合はウインドウ
画面を上下方向にスクロールさせることにより加工状態
を描画する． 一方、Ｂ軸制御によって工具の位置を回転させる回転移
動指令の場合は、分配パルスが出力される毎に刻々とウ
ィンドウ画面用のフレームメモリの内容を書き換えてい
る． 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、フレームメモリの内容を書き換えるには所定の
書き換え時間が必要であるため、特に高速の回転移動指
令の場合には描画速度が実際の工具の移動速度よりも遅
れ、これが累積してリアルタイムで正確な工具の位置を
描画することができない。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、描
画を実際の加工状態に追従させる数値制御装置の描画方
式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、加工状態を表示
画面に描画する数値制御装置（ＣＮＣ）の描画方式にお
いて、特定の軸の移動指令が出力された場合に画像デー
タの書き換えを停止する停止信号を出力し、前記特定の
軸の現在位置が前記特定の軸の移動指令の目標位置に等
しくなった時点で前記停止信号を解除する移動指令解析
部を設け、前記停止信号が出力されている所定期間は前
記描画を停止状態にすることを特徴とする数値制御装置
の描画方式が提供される。

〔作用〕

移動指令解析部は、工具の回転移動指令等の場合のよう
に刻々とウインドウ画面用のフレームメモリの書き換え
が必要な軸の移動指令が出力された場合に、画像データ
の書き換えを一時停止させる停止信号を出力する。そし
て軸が移動指令の目標位置に到達した時点で停止信号を
解除する。フレームメモリの書き換え回数が著しく減少
するので描画の遅れが生じない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明の数値制御装置の描画方式の概念図であ
る。図において、数値制御部１０内のＮＣプログラム解
析部１は入力されたＮＣプログラムを解析してブロック
毎に工具の移動指令ＣＭＤを出力する。ＮＣプログラム
実行部２は移動指令ＣＭＤに基づいてパルス分配を行っ
て工具の現在位置データＤ１を出力する． 現在位置データＤ１は対話部２５に入力され、これを画
像データ出力部３が画像データＤｌａに変換し、描画実
行部４で描画を実行する。

他方、対話部２５には移動指令解析部５があり、常に移
動指令ＣＭＤを監視していて、工具の回転指令等のよう
に、ウインドウ画面用のフレームメモリの書き換えが必
要な移動指令が出力された場合にはインターロック信号
ＳＣを出力する．画像データ出力部３はインターロック
信号ＳＣに応答して画像データＤｌａの出力を停止し、
この結果、描画実行部４の表示画面上では工具の移動が
停止する． 移動指令解析部５はインターロック信号ＳＣを出力した
後、工具の現在位置データＤ１を移動指令の目標位置Ｄ
２と比較して、両者の値が等しくなった時にインターロ
ック信号ＳＣを解除する。

したがって、この時点より再び描画が開始される。

第２図は本発明の一実施例の数値制御装置の描画方弐の
フローチャートである．図において、Ｓに続く数値はス
テップ番号を示す。

〔Ｓ１〕移動指令が工具の回転移動Ｉ旨令かどうかを判
断し、回転移動指令の場合はＳ２へ、その他の場合はＳ
８へいく。

〔Ｓ２〕インターロック信号を出力する。

〔Ｓ３〕工具の目標位置を読み込む。

〔Ｓ４〕工具の現在位置を読み込む。

〔Ｓ５〕工具が目標位置に到達したかどうかを判断し、
到達した場合はＳ６へ到達していない場合は現在位置の
読み込みを継続する． 〔Ｓ６〕インターロック信号を解除する。

〔Ｓ７〕現在位置データに基づいて描画を開始する． 〔Ｓ８〕常に現在位置データに基づいて描画を実行する
。

第３図は本発明を実施するための数値制御装置（ＣＮＣ
）のハードウエアのブロック図である．図において、１
０は数値制御部（ＣＮＣ）である．プロセッサ１１は数
値制御部１０全体の制御の中心となるブ・ロセッサであ
り、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納されたシステ
ムプログラムを読み出し、このシステムプログラムに従
って制御を実行する，ＲＡＭ１３にはＤＲＡＭが使用さ
れ、一時的な計算データ等が格納される。ＣＭＯＳＩ４
には工具補正量、ピッチ誤差補正量、ＮＣプログラム及
びパラメータ等が格納される。ＣＭＯＳ１４は図示され
ていないバッテリでバックアップされ、数値制御部１０
の電源がオフされても不揮発性メモリとなっているので
、それらのデータはそのまま保持される。

インタフェース１５は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーグ、祇テープパンチャ、紙テーブリー
グ・パンチャー等の外部機器３１が接続される。紙テー
プリーダからはＮＣプログラムが読み込まれ、また、数
値制御部１０内で編集されたＮＣプログラムを紙テーブ
パンチャーに出力することができる。

ＰＭＣ（７”ログラマブル・マシン・コントローラ）１
６は数値制御部１０に内蔵され、ラダー形式で作成され
たシーケンスプログラムで機械側を制御する．すなわち
、ＮＣプログラムで指令されたＭ機能、Ｓ機能及びＴ機
能に従って、これらをシーケンスプログラムで機械側で
必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏユニット１７から機械側に
出力する。

この出力信号は機械側のマグ．ネット等を駆動し、油圧
バルブ、空圧バルブ及び電気アクチュエイタ等を作動さ
せる。また、機械側のリミットスイッチ及び機械操作盤
のスイッチ等の信号を受けて、必要な処理をして、プロ
セッサ１１に渡す。

対話部２５へは各軸の現在位置、移動量等のデータが送
られて、表示される。また、対話部２５内のキーボード
からのデータ入力信号がインタフェース１９にお《られ
、バス２１を経由してプロセッサｌ１に渡される。

インタフェース２０は手動パルス発生器３２に接続され
、手動パルス発生器３２からのパルスを受ける．手動パ
ルス発生器３２は機械操作盤に実装され、手動で機械稼
働部を精密に移動させるのに使用される。

軸制御回路４１〜４４はプロセッサ１１がらの各軸の移
動指令を受けて、各軸の指令をサーボアンプ５１〜５４
に出力する．サーボアンプ５１〜５４はこの移動指令を
受けて、各軸のサーボモータ６１〜６４を駆動・する。

サーボモータ６１〜６４には位置検出用のパルスコーダ
が内蔵されており、このパルスコーダから位置信号がパ
ルス列としてフィードバックされる。場合によっては、
位置検出器として、リニアスケールが使用される。

また、このパルス列をＦ／Ｖ　（周波数／速度）変換す
ることにより、速度信号を生成することができる。さら
に、速度検出用にタコジェネレータが使用される場合も
ある。図ではこれらの位置信号のフィードバックライン
及び速度フィードバックは省略してある。

スピンＦル制御回路７１はスピンドル回転指令及びスピ
ンドルのオリエンテーション等の指令を受けて、スピン
ドルアンプ７２にスピンドル速度信号を出力する。スピ
ンドルアンプ７２はこのスピンドル速度信号を受けて、
スピンドルモータ７３を指令された回転速度で回転させ
る。また、オリエンテーション指令によって、所定の位
置にスピンドルを位置決めする。

スピンドルモータ７３には歯車あるいはベルトでポジシ
ョンコーダ８２が結合されている。従って、ポジション
コーダ８２はスピンドル７３に同期して回転し、帰還パ
ルスを出方し、その帰還パルスはインタフェース８１を
経由して、プロセッサ１１によって、読み取られる．こ
の帰還パルスは他の軸をスピンドルモータ７３に同期し
て移動させてネジ切り等の加工を行うために使用される
。

第４図は対話部２５の詳細図である。プロセッサ２５１
はＲＯＭ２５２に格納されたグラフィック制御プログラ
ムに従って動作しており、インタフェース２５３を介し
て数値制御部ｌｏがら各軸の現在位置、アラーム、パラ
メータ、画像データ等のディジタルデータを受け、これ
をグラフィック制御回路２５４に送る．また、同時に移
動指令の解析を行い、グラフィック制御回路２５４にイ
ンターロック信号を出力する。グラフィック制御回路２
５４はディジタルデー夕を画像信号に変換して、表示装
置２５６に送る．表示装置２５６は９インチあるいは１
４インチ程度のモノクロ、あるいはカラーＣＲＴが使用
される。また、液晶表示装置等が使用されることもある
。オペレータはキーボード２５７を使用して、データを
入力し、このデータはインターフェース１９を介して数
値制御部ＩＯに送られる． 態にするので、書き換えの遅れ時間が累積せず、実際の
加工状態を正確に描画することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の数値制御装置の描画方弐の概念図、 第２図は本発明の一実施例の数値制御装置の描画方式の
フローチャート、 第３図は本発明を実施するための数値制御装置のハード
ウエアのブロック図、 第４図は本発明を実施するための数値制御装置の対話部
の詳細ブロック図である。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明では、特定の軸の移動指令が
出力された場合に画像データの書き換えを停止する停止
信号を出力し、軸の現在位置が移動指令の目標位置に等
しくなった時点で停止信号を解除する移動指令解析部を
設け、これにより停止信号が出力されている所定期間は
描画を停止状−・・−・−−−−一−・一ＮＣプログラ
ム解析部・・−・・−・−　Ｎ　Ｃプログラム実行部・
・・−・−・−・一・画像データ出力部・−・−・一・
−−−一−一描画実行部−一−一−−・−一−−−一−
一移動指令解析部〜・一・−−一−一数値制御部 ・一−−−−・−・一・プロセッサ ２５・・−・・一・・一・−・・対話部２５１−・・一
−−−−・−・プロセッサ２５４・−・−−−−−−−
一一−グラフィック制御回路２５６−・・−・・−・一
表示装置 Ｃ　Ｍ　Ｄ−一−−・・・・・・一・一移動指令Ｄ　Ｉ
　−−−・・−−−−−−−−・一現在位置データＤ２
−・−−−−一−・−−−−−一目標位置ＳＣ・−−−
−−−−−・−・・・インターロック信号特許出願人　
ファナック株式会社 代理人　　　弁理士　　服部毅巖 第２図 第３図 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）加工状態を表示画面に描画する数値制御装置（Ｃ
   ＮＣ）の描画方式において、 特定の軸の移動指令が出力された場合に画像データの書
   き換えを停止する停止信号を出力し、前記特定の軸の現
   在位置が前記特定の軸の移動指令の目標位置に等しくな
   った時点で前記停止信号を解除する移動指令解析部を設
   け、 前記停止信号が出力されている所定期間は前記描画を停
   止状態にすることを特徴とする数値制御装置の描画方式
   。
2. （２）前記特定の軸の移動指令は工具の回転移動指令で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値
   制御装置の描画方式。