JPH0232050B2 - - Google Patents
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- JPH0232050B2 JPH0232050B2 JP59033993A JP3399384A JPH0232050B2 JP H0232050 B2 JPH0232050 B2 JP H0232050B2 JP 59033993 A JP59033993 A JP 59033993A JP 3399384 A JP3399384 A JP 3399384A JP H0232050 B2 JPH0232050 B2 JP H0232050B2
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- mandrel
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- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 claims description 24
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 238000003672 processing method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 23
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/14—Spinning
- B21D22/16—Spinning over shaping mandrels or formers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はスピニングマシンの加工方法に関す
る。
る。
従来のスピニングマシンは、トレーサを做いテ
ンプレートに沿つて移行せしめ、該トレーサによ
り絞りローラの出入を規制せしめ、被加工物を所
要形状に絞る加工方式が採られている。この場
合、做いテンプレートは製品毎に取替えねばなら
ず、再度做いテンプレートを交換して取付けると
きは再現性に乏しく、しかも可成りの加工精度が
要求されるため、取付調整に多大の時間を要し非
能率的であると共に、試験のために素材を浪費す
る等の問題がある。
ンプレートに沿つて移行せしめ、該トレーサによ
り絞りローラの出入を規制せしめ、被加工物を所
要形状に絞る加工方式が採られている。この場
合、做いテンプレートは製品毎に取替えねばなら
ず、再度做いテンプレートを交換して取付けると
きは再現性に乏しく、しかも可成りの加工精度が
要求されるため、取付調整に多大の時間を要し非
能率的であると共に、試験のために素材を浪費す
る等の問題がある。
このため、最近NC（数値制御）により絞りロ
ーラの出入を規制する手段が提案されている。
ーラの出入を規制する手段が提案されている。
この方式によれば、做いテンプレートの設置を
必要とせず、段取り時間の短縮を計ることができ
るが、この方式は例えば手動操作によりマンドレ
ルに対する絞りローラの位置を設定し、この点を
コンピユータに入力し記憶せしめるもので、曲線
を正確に表現するためには非常に多数の入力点を
必要とし、このため多大の手数を要し、かつ操作
が困難で熟練を要する等の問題がある。
必要とせず、段取り時間の短縮を計ることができ
るが、この方式は例えば手動操作によりマンドレ
ルに対する絞りローラの位置を設定し、この点を
コンピユータに入力し記憶せしめるもので、曲線
を正確に表現するためには非常に多数の入力点を
必要とし、このため多大の手数を要し、かつ操作
が困難で熟練を要する等の問題がある。
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、ト
レーサをマンドレルに沿つて移行せしめ、その移
行軌跡を記憶せしめ、該記憶に基づいて絞り加工
を行なわしめることを要旨とし、コンピユータへ
のインプツトを容易ならしめると共に再現性を良
好ならしめ、かつ加工精度の向上を計ることを目
的とする。
レーサをマンドレルに沿つて移行せしめ、その移
行軌跡を記憶せしめ、該記憶に基づいて絞り加工
を行なわしめることを要旨とし、コンピユータへ
のインプツトを容易ならしめると共に再現性を良
好ならしめ、かつ加工精度の向上を計ることを目
的とする。
以下、本発明を図面に示す実施態様に基づいて
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図において、絞りローラ１を取付ける刃物
台２は往復台３に載置され、該往復台３は取付台
４上に載置され、刃物台２即ち絞りローラ１は前
後進用油圧シリンダ５により前後方向即ちＸ軸方
向に前後進され、往復台３は左右移行用油圧シリ
ンダ６により左右方向即ちＺ軸方向に移行され
る。このＺ軸はマンドレル８を取付ける主軸７の
軸心に対し平行の場合もあるが、通常所要の角度
が付されている。
台２は往復台３に載置され、該往復台３は取付台
４上に載置され、刃物台２即ち絞りローラ１は前
後進用油圧シリンダ５により前後方向即ちＸ軸方
向に前後進され、往復台３は左右移行用油圧シリ
ンダ６により左右方向即ちＺ軸方向に移行され
る。このＺ軸はマンドレル８を取付ける主軸７の
軸心に対し平行の場合もあるが、通常所要の角度
が付されている。
上記刃物台２には更に上記マンドレル８に対向
してトレーサ１０を備える。このトレーサは例え
ばポテンシヨメータあるいは差動トランス等を以
てする位置検出器１１及び該検出器１１に接続さ
れる做いローラ１２等の触片を備えており、触片
１２の前後の移行より位置検出器１１は作動さ
れ、位置制御機構１３を通じて駆動機構１４を作
動し、前後進用油圧シリンダ５に設けられるサー
ボバルブ１５を駆動し、刃物台２を前後進せし
め、常に触片１２の先端と基準点との距離Ｔを一
定に保持せしめる。１６は左右移行用シリンダ６
に設けられる例えば電磁比例流量弁あるいはサー
ボバルブのような電磁流量制御弁である。
してトレーサ１０を備える。このトレーサは例え
ばポテンシヨメータあるいは差動トランス等を以
てする位置検出器１１及び該検出器１１に接続さ
れる做いローラ１２等の触片を備えており、触片
１２の前後の移行より位置検出器１１は作動さ
れ、位置制御機構１３を通じて駆動機構１４を作
動し、前後進用油圧シリンダ５に設けられるサー
ボバルブ１５を駆動し、刃物台２を前後進せし
め、常に触片１２の先端と基準点との距離Ｔを一
定に保持せしめる。１６は左右移行用シリンダ６
に設けられる例えば電磁比例流量弁あるいはサー
ボバルブのような電磁流量制御弁である。
第３図は刃物台２に対する絞りローラ１とトレ
ーサ１０の取付要領の１例を示すもので、絞りロ
ーラ１及びトレーサ１０はそれぞれ刃物台２に出
入可能に取付けられ、上記做い作業に際しては同
図ａに示す如く絞りローラ１を引込め、絞り作業
に際しては同図ｂに示す如くトレーサ１０を引込
めて行なうようにしたものである。また第４図は
他の例を示すもので、刃物台２ａに対し絞りロー
ラ１、トレーサ１０をそれぞれ着脱可能とし、做
い作業時には図示の如くトレーサ１０を取付け、
絞り作業時にはトレーサ１０を取外し、絞りロー
ラ１を取付けるようにしたものである。
ーサ１０の取付要領の１例を示すもので、絞りロ
ーラ１及びトレーサ１０はそれぞれ刃物台２に出
入可能に取付けられ、上記做い作業に際しては同
図ａに示す如く絞りローラ１を引込め、絞り作業
に際しては同図ｂに示す如くトレーサ１０を引込
めて行なうようにしたものである。また第４図は
他の例を示すもので、刃物台２ａに対し絞りロー
ラ１、トレーサ１０をそれぞれ着脱可能とし、做
い作業時には図示の如くトレーサ１０を取付け、
絞り作業時にはトレーサ１０を取外し、絞りロー
ラ１を取付けるようにしたものである。
上記往復台３には刃物台２の前後移行距離を計
測するためのＸ軸座標検出機構２０を、また取付
台４には往復台３のＺ軸方向の移行距離を計測す
るためのＺ軸座標検出機構２１が設けられる。こ
れら各検出機構２０，２１は、例えば所定ピツチ
毎にパルスを発生せしめるエンコーダーあるいは
マグネスケール等が用いられる。これらの検出機
構２０，２１の出力は中央演算処理装置CPU２
２に入力され、常にその座標位置は検出され、必
要により記憶部２３にデーターとして記憶され
る。
測するためのＸ軸座標検出機構２０を、また取付
台４には往復台３のＺ軸方向の移行距離を計測す
るためのＺ軸座標検出機構２１が設けられる。こ
れら各検出機構２０，２１は、例えば所定ピツチ
毎にパルスを発生せしめるエンコーダーあるいは
マグネスケール等が用いられる。これらの検出機
構２０，２１の出力は中央演算処理装置CPU２
２に入力され、常にその座標位置は検出され、必
要により記憶部２３にデーターとして記憶され
る。
CPU２２はまた演算機能を備え、記憶部２３
よりのデーターとＸ軸座標検出機構２０からの出
力信号とを比較し、前記駆動機構１５を作動せし
める数値制御機構２４を備える。尚図示省略した
が、CPU２２には必要により記憶部２３の出力
信号とＺ軸座標検出機構２１との出力信号を比較
し、Ｚ軸方向の移行を規制せしめる数値制御機構
を備える。
よりのデーターとＸ軸座標検出機構２０からの出
力信号とを比較し、前記駆動機構１５を作動せし
める数値制御機構２４を備える。尚図示省略した
が、CPU２２には必要により記憶部２３の出力
信号とＺ軸座標検出機構２１との出力信号を比較
し、Ｚ軸方向の移行を規制せしめる数値制御機構
を備える。
また絞り加工中にマンドレル８の回転速度を変
更する場合がある。その変速時期は、スタートか
らの経過時間あるいは経過加工位置によつて予め
知ることができ、CPU２２には速度変更入力手
段２５が設けられる。
更する場合がある。その変速時期は、スタートか
らの経過時間あるいは経過加工位置によつて予め
知ることができ、CPU２２には速度変更入力手
段２５が設けられる。
次に本発明による加工方法を説明する。
先づトレーサ１０の做いローラ等の触片１２を
マンドレル８に接触せしめ、マンドレル８を回転
せしめると共にトレーサ１０をＺ軸方向に移動せ
しめる。
マンドレル８に接触せしめ、マンドレル８を回転
せしめると共にトレーサ１０をＺ軸方向に移動せ
しめる。
この場合、往復台３のＺ軸方向の移動は、Ｚ軸
速度設定手段２７に基づいた速度で移動する。ま
たこの時の速度設定内容はCPU２２から記憶部
２３へ記憶（以下記憶Ａという）される。Ｚ軸の
移動に伴う触片１２の進退は位置制御機構１３、
駆動機構１４を介して前後進用油圧シリンダ５の
サーボバルブ１５を作動し、触片１２の先端と基
準点間の距離Ｔを常に一定に保持する如く刃物台
２を前後せしめる。こうしてＺ軸の移動に伴つて
Ｘ軸はマンドレル８に沿つて移動する。この時の
Ｘ軸、Ｚ軸座標はＸ軸座標検出機構２０、Ｚ軸座
標検出機構２１により検出される。このＺ軸座標
に対するＸ軸座標つまりＺ軸座標の往復移動と、
これに関係するＸ軸方向の往復移動とがＺ軸の左
行の経過と共にマンドレルの形状としてCPU２
２に取り込まれ記憶部２３に記憶（以下記憶Ｂと
いう）される。
速度設定手段２７に基づいた速度で移動する。ま
たこの時の速度設定内容はCPU２２から記憶部
２３へ記憶（以下記憶Ａという）される。Ｚ軸の
移動に伴う触片１２の進退は位置制御機構１３、
駆動機構１４を介して前後進用油圧シリンダ５の
サーボバルブ１５を作動し、触片１２の先端と基
準点間の距離Ｔを常に一定に保持する如く刃物台
２を前後せしめる。こうしてＺ軸の移動に伴つて
Ｘ軸はマンドレル８に沿つて移動する。この時の
Ｘ軸、Ｚ軸座標はＸ軸座標検出機構２０、Ｚ軸座
標検出機構２１により検出される。このＺ軸座標
に対するＸ軸座標つまりＺ軸座標の往復移動と、
これに関係するＸ軸方向の往復移動とがＺ軸の左
行の経過と共にマンドレルの形状としてCPU２
２に取り込まれ記憶部２３に記憶（以下記憶Ｂと
いう）される。
次に製品の絞り加工に際しては、上記トレーサ
１０を後退せしめ、絞りローラ１がマンドレル８
に対向する。次に記憶部２３からCPU２３へあ
らかじめＺ軸速度設定手段２７で設定された記憶
Ａに基づいて往復台３を左行させる。この時の絞
りローラ１のＸ軸座標は、Ｚ軸座標と共にＸ軸座
標機構２０、Ｚ軸座標検出機構２１により現在値
としてCPU２２に取り込まれる。
１０を後退せしめ、絞りローラ１がマンドレル８
に対向する。次に記憶部２３からCPU２３へあ
らかじめＺ軸速度設定手段２７で設定された記憶
Ａに基づいて往復台３を左行させる。この時の絞
りローラ１のＸ軸座標は、Ｚ軸座標と共にＸ軸座
標機構２０、Ｚ軸座標検出機構２１により現在値
としてCPU２２に取り込まれる。
また記憶部２３より記憶Ｂの内容即ちＺ軸座標
におけるＸ軸座標がCPU２２に目標値として取
り込まれる。CPU２２はＺ軸上における現在値
と目標値の差を演算し数値制御機構２４により駆
動機構１４を介して絞りローラ１を前後進せしめ
る。この制御をＺ軸が左行中に連続して行なう事
により絞りローラ１はマンドレル８に沿つた軌跡
を移行し、所定形状の絞り加工を行なうことがで
きる。
におけるＸ軸座標がCPU２２に目標値として取
り込まれる。CPU２２はＺ軸上における現在値
と目標値の差を演算し数値制御機構２４により駆
動機構１４を介して絞りローラ１を前後進せしめ
る。この制御をＺ軸が左行中に連続して行なう事
により絞りローラ１はマンドレル８に沿つた軌跡
を移行し、所定形状の絞り加工を行なうことがで
きる。
尚この場合、CPU２２に所定数値を補正信号
印加手段２６によりインプツトすることにより上
記マンドレル８に沿つて加工中の絞り寸法を変更
することも可能である。第５図はその要領を示す
もので、素材Ｗの絞り加工中に変更点３０に達し
たとき、絞り寸法を変更せしめるようにＸ軸側に
変更信号を付与し、これによりそれ以降の絞り加
工（或は一定長さの絞り加工）をマンドレル８よ
り大径部ａとすることもできる。この補正信号印
加手段２６はＺ軸を平行移動する入力をもつこと
ができる。
印加手段２６によりインプツトすることにより上
記マンドレル８に沿つて加工中の絞り寸法を変更
することも可能である。第５図はその要領を示す
もので、素材Ｗの絞り加工中に変更点３０に達し
たとき、絞り寸法を変更せしめるようにＸ軸側に
変更信号を付与し、これによりそれ以降の絞り加
工（或は一定長さの絞り加工）をマンドレル８よ
り大径部ａとすることもできる。この補正信号印
加手段２６はＺ軸を平行移動する入力をもつこと
ができる。
その他絞り加工に際し、１回にて所定形状に絞
ることが困難な場合、いわゆる多サイクル加工が
要求される。これは平板状素材を数回乃至数十回
順次序々に絞り、最後に所定形状とするもので、
絞りローラ１をＸ軸方向とＺ軸方向とをそれぞれ
反復して行なわしめるものである。この場合に
は、記憶部２３から前記マンドレル８に做つたデ
ータ（即ち最終仕上げ形状）をデイスプレーある
いはＸ―Ｙブロツタ・デジタイザー等を利用して
図形表示し、この図形に多サイクル絞り図形を追
加し、再びこれを記憶部２３に記憶せしめる方
法、あるいは予め記憶された多種の多サイクル絞
りパターンから選択した多サイクル絞りと、マン
ドレル做いデータとを組み合わせ、記憶部２３に
記憶せしめ、これらの記憶信号により多サイクル
絞り加工を行なわせることができる。
ることが困難な場合、いわゆる多サイクル加工が
要求される。これは平板状素材を数回乃至数十回
順次序々に絞り、最後に所定形状とするもので、
絞りローラ１をＸ軸方向とＺ軸方向とをそれぞれ
反復して行なわしめるものである。この場合に
は、記憶部２３から前記マンドレル８に做つたデ
ータ（即ち最終仕上げ形状）をデイスプレーある
いはＸ―Ｙブロツタ・デジタイザー等を利用して
図形表示し、この図形に多サイクル絞り図形を追
加し、再びこれを記憶部２３に記憶せしめる方
法、あるいは予め記憶された多種の多サイクル絞
りパターンから選択した多サイクル絞りと、マン
ドレル做いデータとを組み合わせ、記憶部２３に
記憶せしめ、これらの記憶信号により多サイクル
絞り加工を行なわせることができる。
尚、絞りローラ１が摩耗し、これに伴ないＸ軸
方向の押出し量の増加を希望するときは、補正信
号印加手段２６により補正値をインプツトし、そ
の修正値を加味してCPUにおいて演算を行なわ
しめることもできる。
方向の押出し量の増加を希望するときは、補正信
号印加手段２６により補正値をインプツトし、そ
の修正値を加味してCPUにおいて演算を行なわ
しめることもできる。
以上の如く本発明によるときは、做いテンプレ
ートの取付設定等の手数が不要となり、しかも製
品の絞り加工に使用するマンドレルを基準として
刃物台に取り付けたトレーサにより加工軌跡を記
憶せしめるようにしたから、記憶操作はきわめて
容易であり、かつＺ軸座標に対するＸ軸座標は連
続して記憶させ、次いで上記刃物台に取り付けた
絞りローラにより加工するようにしたから、きわ
めて高精度の製品が得られる、またこの絞り記憶
データーに絞り製品番号を付けて記憶することに
より多くの製品の絞りデーターを管理および絞り
加工する事が出来る等の利点を有する。
ートの取付設定等の手数が不要となり、しかも製
品の絞り加工に使用するマンドレルを基準として
刃物台に取り付けたトレーサにより加工軌跡を記
憶せしめるようにしたから、記憶操作はきわめて
容易であり、かつＺ軸座標に対するＸ軸座標は連
続して記憶させ、次いで上記刃物台に取り付けた
絞りローラにより加工するようにしたから、きわ
めて高精度の製品が得られる、またこの絞り記憶
データーに絞り製品番号を付けて記憶することに
より多くの製品の絞りデーターを管理および絞り
加工する事が出来る等の利点を有する。
第１図はスピニング加工における刃物台駆動要
領説明図、第２図は本発明方法のブロツク電気回
路図、第３図は刃物台に対する絞りローラとトレ
ーサの取付要領を示すもので、同図ａはトレーサ
をマンドレルに当接した状態を、また同図ｂは絞
りローラをマンドレルに当接した状態をそれぞれ
示す説明図、第４図は他の刃物台に対する絞りロ
ーラとトレーサの取付要領を示す説明図、第５図
は本発明方法による特殊加工の１例を示す説明図
である。 １……絞りローラ、２……刃物台、８……マン
ドレル、１０……トレーサ、１１……位置検出
器、１２……触片、２０……Ｘ軸座標検出機構、
２１……Ｚ軸座標検出機構、２２……CPU、２
３……記憶部。
領説明図、第２図は本発明方法のブロツク電気回
路図、第３図は刃物台に対する絞りローラとトレ
ーサの取付要領を示すもので、同図ａはトレーサ
をマンドレルに当接した状態を、また同図ｂは絞
りローラをマンドレルに当接した状態をそれぞれ
示す説明図、第４図は他の刃物台に対する絞りロ
ーラとトレーサの取付要領を示す説明図、第５図
は本発明方法による特殊加工の１例を示す説明図
である。 １……絞りローラ、２……刃物台、８……マン
ドレル、１０……トレーサ、１１……位置検出
器、１２……触片、２０……Ｘ軸座標検出機構、
２１……Ｚ軸座標検出機構、２２……CPU、２
３……記憶部。
Claims (1)
- １ NC制御されるスピニングマシンにおいて、
回転されるマンドレルに対応して刃物台にトレー
サを設け、該トレーサには位置検出器を備えた触
片を有せしめ、該触片をマンドレルに沿つて移行
し、その移行軌跡を加工軸に対する前後方向（Ｘ
軸）及びこれと直交方向（Ｚ軸）の座標数値を連
続して計測し、これを中央演算処理装置に記憶さ
せ、次いで上記トレーサを絞りローラと交換し、
該処理装置により記憶した座標数値に基づいて絞
りローラの加工軌跡をNC制御し、所要形状の絞
り加工を行なうことを特徴とするスピニングマシ
ンの加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033993A JPS60177919A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | スピニングマシンの加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59033993A JPS60177919A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | スピニングマシンの加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60177919A JPS60177919A (ja) | 1985-09-11 |
| JPH0232050B2 true JPH0232050B2 (ja) | 1990-07-18 |
Family
ID=12401999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59033993A Granted JPS60177919A (ja) | 1984-02-23 | 1984-02-23 | スピニングマシンの加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60177919A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1001675C2 (nl) * | 1995-11-17 | 1997-05-21 | Johan Massee | Werkwijze en inrichting voor het door forceren maken van een produkt. |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52120959A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-11 | Tokyo Shibaura Electric Co | Method of controlling thickness of sheet |
| JPS583729A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-10 | Matsushita Electric Works Ltd | しごきスピニング加工法 |
| JPS58119425A (ja) * | 1982-01-07 | 1983-07-15 | Toshiba Mach Co Ltd | スピニングマシンのｃｎｃ装置 |
-
1984
- 1984-02-23 JP JP59033993A patent/JPS60177919A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52120959A (en) * | 1976-04-05 | 1977-10-11 | Tokyo Shibaura Electric Co | Method of controlling thickness of sheet |
| JPS583729A (ja) * | 1981-06-29 | 1983-01-10 | Matsushita Electric Works Ltd | しごきスピニング加工法 |
| JPS58119425A (ja) * | 1982-01-07 | 1983-07-15 | Toshiba Mach Co Ltd | スピニングマシンのｃｎｃ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60177919A (ja) | 1985-09-11 |
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