JP2002144192A - 送りねじ２点間熱変位補正方法とその装置 - Google Patents
送りねじ２点間熱変位補正方法とその装置Info
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 24
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 9
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
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- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 送りねじの両端２点位置をワーク幅に対応し
て調節させ、この２点位置間のストローク誤差補正を行
う送りねじ２点間熱変位補正方法を提供する。 【解決手段】 送りねじ１２の全長の真の値Ｅと、送り
ねじの両端２点の機械原点Ｏからの距離とを測定して、
真の値からの誤差を求め、上記誤差から原点シフト量及
びピッチ誤差補正値を決定してストローク全域の誤差補
正を行う送りねじ２点間熱変位補正方法にて、上記送り
ねじ１２の両端２点位置Ｏ１，Ｏ２をワーク幅Ｗ１に対
応して調節させ、上記２点位置間のストローク誤差補正
を行うものである。
て調節させ、この２点位置間のストローク誤差補正を行
う送りねじ２点間熱変位補正方法を提供する。 【解決手段】 送りねじ１２の全長の真の値Ｅと、送り
ねじの両端２点の機械原点Ｏからの距離とを測定して、
真の値からの誤差を求め、上記誤差から原点シフト量及
びピッチ誤差補正値を決定してストローク全域の誤差補
正を行う送りねじ２点間熱変位補正方法にて、上記送り
ねじ１２の両端２点位置Ｏ１，Ｏ２をワーク幅Ｗ１に対
応して調節させ、上記２点位置間のストローク誤差補正
を行うものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、送りねじの熱変位
補正方法に係り、特に、送りねじの両端２点位置をワー
ク幅に対応して調節させ、この２点位置間のストローク
誤差補正を行う送りねじの２点間熱変位補正方法とその
装置に関する。
補正方法に係り、特に、送りねじの両端２点位置をワー
ク幅に対応して調節させ、この２点位置間のストローク
誤差補正を行う送りねじの２点間熱変位補正方法とその
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械における送りねじの熱変
位補正方法として、本願出願人が開発した特開平１１−
２５４２７３号公報に見るものが提案されている。
位補正方法として、本願出願人が開発した特開平１１−
２５４２７３号公報に見るものが提案されている。
【０００３】上記特開平１１−２５４２７３号公報は、
送りねじの全長の真の値と、送りねじの両端２点の機械
原点からの距離とを測定して、真の値からの誤差を求
め、上記誤差から原点シフト量及びピッチ誤差補正値を
決定してストローク全域の誤差補正を行う２点間熱変位
補正方法である。これにより、先ず、送りねじの全長の
真の値と、送りねじの両端２点の機械原点からの距離と
を測定して、真の値からの誤差を求める。続いて、上記
誤差から原点シフト量及びピッチ誤差補正値を決定す
る。これにより、送りねじの２点間についてのストロー
ク全域の誤差補正を正確に行うことができる。
送りねじの全長の真の値と、送りねじの両端２点の機械
原点からの距離とを測定して、真の値からの誤差を求
め、上記誤差から原点シフト量及びピッチ誤差補正値を
決定してストローク全域の誤差補正を行う２点間熱変位
補正方法である。これにより、先ず、送りねじの全長の
真の値と、送りねじの両端２点の機械原点からの距離と
を測定して、真の値からの誤差を求める。続いて、上記
誤差から原点シフト量及びピッチ誤差補正値を決定す
る。これにより、送りねじの２点間についてのストロー
ク全域の誤差補正を正確に行うことができる。
【０００４】上記送りねじの２点間設定は、固定式であ
るから、ワークの大小幅に関係ないものになっている。
これがため、２点間設定距離に、ワーク幅が接近した関
係にあるときは、両者の接近で熱変位補正が正確に実行
される。しかし、２点間設定距離に対して、ワーク幅が
極端に狭いと、加工に不要なストローク部分が拡大する
ため、折角２点間設定して熱変位補正しても、補正誤差
を拡大するという問題がある。
るから、ワークの大小幅に関係ないものになっている。
これがため、２点間設定距離に、ワーク幅が接近した関
係にあるときは、両者の接近で熱変位補正が正確に実行
される。しかし、２点間設定距離に対して、ワーク幅が
極端に狭いと、加工に不要なストローク部分が拡大する
ため、折角２点間設定して熱変位補正しても、補正誤差
を拡大するという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
２点間熱変位補正方法に見られる問題点に鑑みてなされ
たものである。本発明の目的とするところは、、送りね
じの両端２点位置をワーク幅に対応して調節させ、この
２点位置間のストローク誤差補正を行う送りねじ２点間
熱変位補正方法とこの装置を提供することを目的とす
る。
２点間熱変位補正方法に見られる問題点に鑑みてなされ
たものである。本発明の目的とするところは、、送りね
じの両端２点位置をワーク幅に対応して調節させ、この
２点位置間のストローク誤差補正を行う送りねじ２点間
熱変位補正方法とこの装置を提供することを目的とす
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１の送り
ねじ２点間熱変位補正方法は、送りねじの全長の真の値
と、送りねじの両端２点の機械原点からの距離とを測定
して、真の値からの誤差を求め、上記誤差から原点シフ
ト量及びピッチ誤差補正値を決定してストローク全域の
誤差補正を行う送りねじ２点間熱変位補正方法におい
て、上記送りねじの両端２点位置をワーク幅に対応して
調節させ、上記２点位置間のストローク誤差補正を行う
ことを特徴とする。
ねじ２点間熱変位補正方法は、送りねじの全長の真の値
と、送りねじの両端２点の機械原点からの距離とを測定
して、真の値からの誤差を求め、上記誤差から原点シフ
ト量及びピッチ誤差補正値を決定してストローク全域の
誤差補正を行う送りねじ２点間熱変位補正方法におい
て、上記送りねじの両端２点位置をワーク幅に対応して
調節させ、上記２点位置間のストローク誤差補正を行う
ことを特徴とする。
【０００７】請求項２の送りねじ２点間熱変位補正装置
は、送りねじの全長の真の値と、送りねじの両端２点の
機械原点からの距離とを測定して、真の値からの誤差を
求め、上記誤差から原点シフト量及びピッチ誤差補正値
を決定してストローク全域の誤差補正を行う送りねじ２
点間熱変位補正装置において、上記送りねじの両端２点
位置をワーク幅に対応して調節させ、上記２点位置間の
ストローク誤差補正を行うことを特徴とする。
は、送りねじの全長の真の値と、送りねじの両端２点の
機械原点からの距離とを測定して、真の値からの誤差を
求め、上記誤差から原点シフト量及びピッチ誤差補正値
を決定してストローク全域の誤差補正を行う送りねじ２
点間熱変位補正装置において、上記送りねじの両端２点
位置をワーク幅に対応して調節させ、上記２点位置間の
ストローク誤差補正を行うことを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記請求項１に記載の送りねじ２点間熱変位補
正方法は、上記送りねじの２点間設定は、調節式である
から、ワークの大小幅に関連して調節できる。これがた
め、２点間設定距離を、ワーク幅に接近した関係に調節
すれば、両者の接近で熱変位補正がより一層正確に実行
される。したがって、２点間設定距離に対して、ワーク
幅に二つのセンサを接近させて、加工に不要なストロー
ク部分を縮小するため、２点間設定距離の補正誤差が最
小値に抑制され、従来の送りねじ熱変位補正方法にな
い、正確無比な送りネジの熱変位補正が行える。
正方法は、上記送りねじの２点間設定は、調節式である
から、ワークの大小幅に関連して調節できる。これがた
め、２点間設定距離を、ワーク幅に接近した関係に調節
すれば、両者の接近で熱変位補正がより一層正確に実行
される。したがって、２点間設定距離に対して、ワーク
幅に二つのセンサを接近させて、加工に不要なストロー
ク部分を縮小するため、２点間設定距離の補正誤差が最
小値に抑制され、従来の送りねじ熱変位補正方法にな
い、正確無比な送りネジの熱変位補正が行える。
【０００９】上記請求項２に記載の送りねじ２点間熱変
位補正装置は、上記送りねじの２点間設定は、調節式で
あるから、ワークの大小幅に関連して調節できる。これ
がため、２点間設定距離を、ワーク幅に接近した関係に
調節すれば、両者の接近で熱変位補正が一層正確に実行
される。したがって、２点間設定距離に対して、ワーク
幅を接近させて、加工に不要なストローク部分を縮小す
るため、２点間設定距離の補正誤差が最小値に抑制さ
れ、従来の送りねじ熱変位補正装置にない、正確無比な
送りネジの熱変位補正を実行する送りねじ２点間熱変位
補正装置が提供できる。
位補正装置は、上記送りねじの２点間設定は、調節式で
あるから、ワークの大小幅に関連して調節できる。これ
がため、２点間設定距離を、ワーク幅に接近した関係に
調節すれば、両者の接近で熱変位補正が一層正確に実行
される。したがって、２点間設定距離に対して、ワーク
幅を接近させて、加工に不要なストローク部分を縮小す
るため、２点間設定距離の補正誤差が最小値に抑制さ
れ、従来の送りねじ熱変位補正装置にない、正確無比な
送りネジの熱変位補正を実行する送りねじ２点間熱変位
補正装置が提供できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態を参照して説明する。図１は本発明の送りねじ２点間
熱変位補正方法を実施する送りねじ２点間補正装置の正
面図であり、図２は送りねじ２点間熱変位補正方法の作
用線図である。また、図３は送りねじ２点間検出手段の
平面図であり、図４は２点間検出手段の左側面図であ
る。
態を参照して説明する。図１は本発明の送りねじ２点間
熱変位補正方法を実施する送りねじ２点間補正装置の正
面図であり、図２は送りねじ２点間熱変位補正方法の作
用線図である。また、図３は送りねじ２点間検出手段の
平面図であり、図４は２点間検出手段の左側面図であ
る。
【００１１】図１〜図４により送りねじ２点間熱変位補
正方法とこれを実施する送りねじ２点間熱変位補正装置
１００について説明する。図１において、工作機械の移
動体の１つとなるテーブル１０には、送りねじ１２が螺
合しており、この送りねじ１２の正逆転でテーブル１０
が左右移動される。上記送りねじ１２の片側には、引張
ベアリング１４が支持されている。上記固定側ベアリン
グ１６の送りねじ１２には、パルスモータＰＭが連結さ
れている。上記パルスモータＰＭは、ＮＣ制御装置２０
からの送り指令により、テーブル１０を指定方向に所定
量だけ送り制御する。このとき、送りねじ１２が熱変位
していると、真の長さと異なるために、パルスモータＰ
Ｍの回転に対するテーブル１０の移動量に誤差を生ず
る。
正方法とこれを実施する送りねじ２点間熱変位補正装置
１００について説明する。図１において、工作機械の移
動体の１つとなるテーブル１０には、送りねじ１２が螺
合しており、この送りねじ１２の正逆転でテーブル１０
が左右移動される。上記送りねじ１２の片側には、引張
ベアリング１４が支持されている。上記固定側ベアリン
グ１６の送りねじ１２には、パルスモータＰＭが連結さ
れている。上記パルスモータＰＭは、ＮＣ制御装置２０
からの送り指令により、テーブル１０を指定方向に所定
量だけ送り制御する。このとき、送りねじ１２が熱変位
していると、真の長さと異なるために、パルスモータＰ
Ｍの回転に対するテーブル１０の移動量に誤差を生ず
る。
【００１２】本発明は、上記テーブル１０の移動量の熱
変位誤差をワーク幅に対応して補正するものである。上
記テーブル１０は、機械原点(О)から僅か離れた測定点
(О１)と、ストローク端(О３)の少し手前の測定点(О
２)とが、テーブル１０の通過時に、２点間検出手段と
なる位置検出センサＳにより検出される。上記位置検出
センサＳは、機械本体に固着した近接スイッチで、テー
ブル１０上の測定点(О１)と測定点(О２)に配置した磁
石片Ｍ１，Ｍ２を検出して検出信号をＮＣ制御装置２０
に送り込むようになっている。
変位誤差をワーク幅に対応して補正するものである。上
記テーブル１０は、機械原点(О)から僅か離れた測定点
(О１)と、ストローク端(О３)の少し手前の測定点(О
２)とが、テーブル１０の通過時に、２点間検出手段と
なる位置検出センサＳにより検出される。上記位置検出
センサＳは、機械本体に固着した近接スイッチで、テー
ブル１０上の測定点(О１)と測定点(О２)に配置した磁
石片Ｍ１，Ｍ２を検出して検出信号をＮＣ制御装置２０
に送り込むようになっている。
【００１３】上記位置検出センサＳと各磁石片Ｍ１，Ｍ
２との取付け構成は、図３と図４に示している。位置検
出センサＳは、磁気式の近接スイッチであって、機械本
体の固定側１に取付体２をボルト５で締付け固着されて
いる。他方の二つの磁石片Ｍ１，Ｍ２は、テーブル１０
の側面にその移動方向に向けた断面コ型のガイドバー３
０を付設し、これに移動調節可能に取付けられている。
その取付け構造は、ガイドバー３０の溝３０ａ内にボル
ト３１，３２と螺合するナット体３４．３５を嵌め、こ
のボルトの頭部側に磁石片Ｍ１，Ｍ２を付設した磁石取
付体３６，３７を係合させ、ナット体に締付て所定位置
に固着している。従って、上記磁石片Ｍ１，Ｍ２の取付
位置となる測定点(О１)と測定点(О２)は、上記ボルト
３１，３２を緩め、磁石取付体３６，３７を左右移動方
向に連続して微調節することができる。
２との取付け構成は、図３と図４に示している。位置検
出センサＳは、磁気式の近接スイッチであって、機械本
体の固定側１に取付体２をボルト５で締付け固着されて
いる。他方の二つの磁石片Ｍ１，Ｍ２は、テーブル１０
の側面にその移動方向に向けた断面コ型のガイドバー３
０を付設し、これに移動調節可能に取付けられている。
その取付け構造は、ガイドバー３０の溝３０ａ内にボル
ト３１，３２と螺合するナット体３４．３５を嵌め、こ
のボルトの頭部側に磁石片Ｍ１，Ｍ２を付設した磁石取
付体３６，３７を係合させ、ナット体に締付て所定位置
に固着している。従って、上記磁石片Ｍ１，Ｍ２の取付
位置となる測定点(О１)と測定点(О２)は、上記ボルト
３１，３２を緩め、磁石取付体３６，３７を左右移動方
向に連続して微調節することができる。
【００１４】上記テーブル１０の移動量Ｌと、各測定点
(О１)と測定点(О２)との関係図を、図２に示す。テー
ブル１０の移動量Ｌは、機械原点(О)から僅か離れた測
定点(О１)までの距離を(Ｌ１)とし、機械原点(О)から
測定点(О２)までの距離を(Ｌ２)とする。これに対し、
テーブル１０の移動量Ｌに対する真の値(Ｅ)からの誤差
±△Ｅを縦軸で示し、測定点(О１)の誤差−△Ｅ１とな
り、測定点(О２)の誤差は＋△Ｅ２となる誤差曲線Ｅ´
で表される。上記誤差曲線Ｅ´は、機械原点(О)から僅
か離れた測定点(О１)と、機械原点(О)からストローク
端(О３)に近い測定点(О２)までの２点間の距離を各々
測定し、真の値(Ｅ)のテーブル送り量に対する実際の送
り量との誤差±△Ｅを求めることで求められ、原点シフ
ト量及びピンチ誤差補正値を決定する。これにより、ス
トローク全域にわたり誤差の補正が可能となる。
(О１)と測定点(О２)との関係図を、図２に示す。テー
ブル１０の移動量Ｌは、機械原点(О)から僅か離れた測
定点(О１)までの距離を(Ｌ１)とし、機械原点(О)から
測定点(О２)までの距離を(Ｌ２)とする。これに対し、
テーブル１０の移動量Ｌに対する真の値(Ｅ)からの誤差
±△Ｅを縦軸で示し、測定点(О１)の誤差−△Ｅ１とな
り、測定点(О２)の誤差は＋△Ｅ２となる誤差曲線Ｅ´
で表される。上記誤差曲線Ｅ´は、機械原点(О)から僅
か離れた測定点(О１)と、機械原点(О)からストローク
端(О３)に近い測定点(О２)までの２点間の距離を各々
測定し、真の値(Ｅ)のテーブル送り量に対する実際の送
り量との誤差±△Ｅを求めることで求められ、原点シフ
ト量及びピンチ誤差補正値を決定する。これにより、ス
トローク全域にわたり誤差の補正が可能となる。
【００１５】本発明の送りねじ２点間熱変位補正方法を
実施する送りねじ２点間熱変位補正装置１００は、上記
のように構成されており、以下のように作用する。先
ず、レーザー測定器等により通常のピンチ誤差補正を行
う。上記誤差補正の直後に、移動体１０の機械原点(О)
から測定点(О１)，測定点(О２)までの距離(Ｌ１)，
(Ｌ２)の測定を位置検出センサＳにより行う。これを真
の値(Ｅ)として記憶させる。次に、加工後或いは加工中
に、移動体１０の機械原点(О)から測定点(О１)，測定
点(О２)までの距離(Ｌ１´)，(Ｌ２´)の測定を位置検
出センサＳにより行う。これを真の値(Ｅ´)とし、図２
に示す。ここで、(Ｌ２´−Ｌ２)−(Ｌ１´−Ｌ１)／
(Ｌ２−Ｌ１)＝△Ｌ２−△Ｌ１／Ｌ２−Ｌ１から、△Ｌ
２−△Ｌ１／Ｌ２−Ｌ１＝磁石片Ｍ１，Ｍ２の取付位置
２点間の伸び量／磁石片Ｍ１，Ｍ２の取付位置２点間の
真の距離となり、実測値(Ｅ´)の勾配が決る。また、△
Ｅ＝△Ｌ１−(△Ｌ２−△Ｌ１／Ｌ２−Ｌ１)×Ｌ１とな
り、機械原点(О)での座標補正量を求めることができ
る。
実施する送りねじ２点間熱変位補正装置１００は、上記
のように構成されており、以下のように作用する。先
ず、レーザー測定器等により通常のピンチ誤差補正を行
う。上記誤差補正の直後に、移動体１０の機械原点(О)
から測定点(О１)，測定点(О２)までの距離(Ｌ１)，
(Ｌ２)の測定を位置検出センサＳにより行う。これを真
の値(Ｅ)として記憶させる。次に、加工後或いは加工中
に、移動体１０の機械原点(О)から測定点(О１)，測定
点(О２)までの距離(Ｌ１´)，(Ｌ２´)の測定を位置検
出センサＳにより行う。これを真の値(Ｅ´)とし、図２
に示す。ここで、(Ｌ２´−Ｌ２)−(Ｌ１´−Ｌ１)／
(Ｌ２−Ｌ１)＝△Ｌ２−△Ｌ１／Ｌ２−Ｌ１から、△Ｌ
２−△Ｌ１／Ｌ２−Ｌ１＝磁石片Ｍ１，Ｍ２の取付位置
２点間の伸び量／磁石片Ｍ１，Ｍ２の取付位置２点間の
真の距離となり、実測値(Ｅ´)の勾配が決る。また、△
Ｅ＝△Ｌ１−(△Ｌ２−△Ｌ１／Ｌ２−Ｌ１)×Ｌ１とな
り、機械原点(О)での座標補正量を求めることができ
る。
【００１６】以上のように、送りねじ２点間熱変位補正
方法の基本は、送りねじの全長の真の値と、送りねじの
両側２点の機械原点(О)からの距離を各々測定して、真
の値からの誤差を求める。上記誤差から原点シフト量及
びピンチ誤差補正値を決定する。これにより、送りねじ
のストローク全域にわたる誤差補正を高精度に行う。
方法の基本は、送りねじの全長の真の値と、送りねじの
両側２点の機械原点(О)からの距離を各々測定して、真
の値からの誤差を求める。上記誤差から原点シフト量及
びピンチ誤差補正値を決定する。これにより、送りねじ
のストローク全域にわたる誤差補正を高精度に行う。
【００１７】そして、特に、本発明の送りねじ２点間熱
変位補正方法は、上記送りねじの２点間設定が調節式で
あるから、ワークの大小幅に関連して調節できる。これ
がため、移動体１０の機械原点(О)から測定点(О１)，
測定点(О２)における２点間設定距離を、ワークＷの幅
Ｗ１に接近した関係に調節すれば、両者の接近で熱変位
補正が更に一層正確に実行される。したがって、２点間
設定距離に対して、ワーク幅を接近させて、加工に不要
なストローク部分を縮小するため、２点間設定距離の補
正誤差が最小値に抑制され、従来の送りねじ熱変位補正
方法にない、正確無比な送りネジの熱変位補正が行え
る。
変位補正方法は、上記送りねじの２点間設定が調節式で
あるから、ワークの大小幅に関連して調節できる。これ
がため、移動体１０の機械原点(О)から測定点(О１)，
測定点(О２)における２点間設定距離を、ワークＷの幅
Ｗ１に接近した関係に調節すれば、両者の接近で熱変位
補正が更に一層正確に実行される。したがって、２点間
設定距離に対して、ワーク幅を接近させて、加工に不要
なストローク部分を縮小するため、２点間設定距離の補
正誤差が最小値に抑制され、従来の送りねじ熱変位補正
方法にない、正確無比な送りネジの熱変位補正が行え
る。
【００１８】また、送りねじ２点間熱変位補正装置１０
０については、上記送りねじの２点間設定が、調節式で
あるから、ワークの大小幅に関連して調節できる。これ
がため、２点間設定距離をワーク幅に接近した関係に調
節すれば、両者の接近で熱変位補正が正確に実行され
る。したがって、２点間設定距離となる測定点(О１)，
測定点(О２)を、ワーク幅に接近させて、加工に不要な
ストローク部分を縮小するため、２点間設定距離の補正
誤差が最小値に抑制され、従来の送りねじ熱変位補正装
置にない、正確無比な送りネジの熱変位補正を実行する
送りねじ２点間熱変位補正装置が提供できる。上記２点
間設定距離の調節は、図３と図４に示すように、各測定
点(О１)，(О２)に配置した磁石片Ｍ１，Ｍ２をガイド
バー３０の溝３０ａに沿って左右に調節し、固着するこ
とにより実行される。
０については、上記送りねじの２点間設定が、調節式で
あるから、ワークの大小幅に関連して調節できる。これ
がため、２点間設定距離をワーク幅に接近した関係に調
節すれば、両者の接近で熱変位補正が正確に実行され
る。したがって、２点間設定距離となる測定点(О１)，
測定点(О２)を、ワーク幅に接近させて、加工に不要な
ストローク部分を縮小するため、２点間設定距離の補正
誤差が最小値に抑制され、従来の送りねじ熱変位補正装
置にない、正確無比な送りネジの熱変位補正を実行する
送りねじ２点間熱変位補正装置が提供できる。上記２点
間設定距離の調節は、図３と図４に示すように、各測定
点(О１)，(О２)に配置した磁石片Ｍ１，Ｍ２をガイド
バー３０の溝３０ａに沿って左右に調節し、固着するこ
とにより実行される。
【００１９】本発明は、上記一実施形態に限定されな
い。例えば、２点間検出手段は図示のものに限定され
ず、各種タイプのセンサやスイッチ及びその取付け・調
節手段が使用可能である。更に、工作機械の移動体はテ
ーブル１０に限定されず、移動コラムやサドル又は主軸
頭・ラムであっても良い。
い。例えば、２点間検出手段は図示のものに限定され
ず、各種タイプのセンサやスイッチ及びその取付け・調
節手段が使用可能である。更に、工作機械の移動体はテ
ーブル１０に限定されず、移動コラムやサドル又は主軸
頭・ラムであっても良い。
【００２０】
【発明の効果】請求項１によると、送りねじの両端２点
位置をワーク幅に対応して調節させ、上記２点位置間の
ストローク誤差補正を行うから、ワーク幅に対応した送
りねじの両端２点位置の熱変位補正が高精度に、且つ能
率良く実施制御できる。
位置をワーク幅に対応して調節させ、上記２点位置間の
ストローク誤差補正を行うから、ワーク幅に対応した送
りねじの両端２点位置の熱変位補正が高精度に、且つ能
率良く実施制御できる。
【００２１】請求項２によると、送りねじの両端２点位
置をワーク幅に対応して調節させ、上記２点位置間のス
トローク誤差補正を行うから、ワーク幅に対応した送り
ねじの両端２点位置の熱変位補正が高精度に、且つ能率
良く実施制御する送りねじ２点間熱変位補正装置を提供
できる。
置をワーク幅に対応して調節させ、上記２点位置間のス
トローク誤差補正を行うから、ワーク幅に対応した送り
ねじの両端２点位置の熱変位補正が高精度に、且つ能率
良く実施制御する送りねじ２点間熱変位補正装置を提供
できる。
【図１】本発明の送りねじ２点間熱変位補正方法を実施
する送りねじ２点間熱変位補正装置の正面図である。
する送りねじ２点間熱変位補正装置の正面図である。
【図２】２点間熱変位補正方法の作用線図である。
【図３】２点間検出手段の平面図である。
【図４】２点間検出手段の左側面図である
１ 機械本体の固定側 ２ 取付体 ５ ボルト １０ テーブル １２ 送りねじ １４ 引張ベアリング １６ 固定側ベアリング ２０ ＮＣ制御装置 ３０ ガイドバー ３０ａ 溝 ３１，３２ ボルト ３４．３５ ナット体 ３６，３７ 磁石取付体 Ｅ 真の値 Ｅ´ 誤差曲線 Ｌ 移動量 Ｌ１ 機械原点(О)から測定点(О１)まで
の距離 Ｌ２ 機械原点(О)から測定点(О２)まで
の距離 О 機械原点 О１，О２ 測定点 О３ ストローク端 Ｓ 位置検出センサ ＰＭ パルスモータ Ｍ１，Ｍ２ 磁石片 １００ 送りねじ２点間熱変位補正装置
の距離 Ｌ２ 機械原点(О)から測定点(О２)まで
の距離 О 機械原点 О１，О２ 測定点 О３ ストローク端 Ｓ 位置検出センサ ＰＭ パルスモータ Ｍ１，Ｍ２ 磁石片 １００ 送りねじ２点間熱変位補正装置
Claims (2)
- 【請求項１】 送りねじの全長の真の値と、送りねじの
両端２点の機械原点からの距離とを測定して、真の値か
らの誤差を求め、上記誤差から原点シフト量及びピッチ
誤差補正値を決定してストローク全域の誤差補正を行う
送りねじ２点間熱変位補正方法において、上記送りねじ
の両端２点位置をワーク幅に対応して調節させ、上記２
点位置間のストローク誤差補正を行うことを特徴とする
送りねじ２点間熱変位補正方法。 - 【請求項２】 送りねじの全長の真の値と、送りねじの
両端２点の機械原点からの距離とを測定して、真の値か
らの誤差を求め、上記誤差から原点シフト量及びピッチ
誤差補正値を決定してストローク全域の誤差補正を行う
送りねじ２点間熱変位補正装置において、上記送りねじ
の両端２点位置をワーク幅に対応して調節可能とし、上
記２点位置間のストローク誤差補正を行うことを特徴と
する送りねじ２点間熱変位補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000343372A JP4471485B2 (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 送りねじ２点間熱変位補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000343372A JP4471485B2 (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 送りねじ２点間熱変位補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002144192A true JP2002144192A (ja) | 2002-05-21 |
| JP4471485B2 JP4471485B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=18817749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000343372A Expired - Lifetime JP4471485B2 (ja) | 2000-11-10 | 2000-11-10 | 送りねじ２点間熱変位補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4471485B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011235625A (ja) * | 2009-07-15 | 2011-11-24 | Tomoo Matsushita | パターン形成装置および位置決め装置 |
| DE102011055036A1 (de) | 2010-11-11 | 2012-05-16 | Fanuc Corporation | Verfahren und Vorrichtung zum Kompensieren einer thermischen Versetzung in einer Werkzeugmaschine |
| CN115570013A (zh) * | 2022-10-27 | 2023-01-06 | 上海狄兹精密机械股份有限公司 | 一种丝杆加工用校直机 |
| CN116618479A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-08-22 | 常州三协电机股份有限公司 | 一种丝杆校直装置 |
-
2000
- 2000-11-10 JP JP2000343372A patent/JP4471485B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN116618479B (zh) * | 2023-07-19 | 2023-09-22 | 常州三协电机股份有限公司 | 一种丝杆校直装置 |
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| JP4471485B2 (ja) | 2010-06-02 |
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