JPH11123656A

JPH11123656A - ロール計測方法およびその装置

Info

Publication number: JPH11123656A
Application number: JP28883597A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Uchimura; 村浩内; Takashi Kunugi; 刀孝功; Satoru Kato; 藤哲加
Original assignee: Toshiba Machine Co Ltd
Current assignee: Shibaura Machine Co Ltd
Priority date: 1997-10-21
Filing date: 1997-10-21
Publication date: 1999-05-11
Anticipated expiration: 2017-10-21
Also published as: JP3701449B2

Abstract

(57)【要約】【課題】測定対象のワークの表面に溝のある無しにか
かわらずに精度良く直径等を計測することができ、特
に、溝のあるワークであっても、加工を継続しながら軸
の回転を停止することなく測定を可能とする【解決手段】２つの非接触式の変位センサ２４ａ、２
４ｂをワーク１４を間に軸心を通る線上に対向させて配
置するとともに、変位センサの位置を検出し、ワーク１
４を回転させながら複数の測定点について各変位センサ
からワーク表面までの距離を測定し、測定データと予め
設定したしきい値を比較し、前記しきい値より大きけれ
ば溝または切り欠きによって生じる不良なデータとして
無効とし、無効のデータを除外した有効な測定データと
前記各変位センサの位置に基づいて直径、真円度その他
の量を計測する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロール計測装置に
係り、特に、ロール研削盤により加工したロールの直
径、真円度等のロールの各種幾何学的な量を非接触式セ
ンサを応用して計測するようにしたロール計測装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】ロール研削盤や旋盤では、加工対象のワ
ークの寸法を測りながら加工できるように、自動計測が
行われており、ワークを高精度に加工するためには不可
欠である。この自動計測では、ワークの直径、真円度、
振れ、プロファイルなどが測定されている。

【０００３】従来、この種のロール形状のワーク（以
下、ロールという。）の自動計測には、センサに差動変
圧器等の接触式変位センサを用いたキャリパ型の計測装
置が用いられている。このキャリパ型計測装置では、２
つ１組のセンサでロールを挟むようにして、それぞれの
接触子をロールの表面に接触させて直径を測定する。そ
して、ロールを回転させながら、つぎつぎに多数の測定
ポイントで直径を測定し、これらの測定データを演算処
理して、直径、真円度、振れなどを求めている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ロールの外周面全体が
平滑であれば、回転するロールの表面を接触子が滑動し
てくので、接触式のセンサによる自動計測は、旋盤や研
削盤でロールを回転させながらであっても大きな問題は
生じない。自動計測により測定したデータを工作機構の
制御と結びつけて、生産効率および精度の向上を図るこ
とができる。

【０００５】しかしながら、加工するロールには、その
外周面が平滑なものばかりではなく、なかには溝や切り
欠きが加工されているものがある。

【０００６】この溝付きのロールの直径を測定する場
合、接触式のセンサでは、回転するロールの溝に接触子
が入り込むと、接触子が引っ掛かり破損する。このた
め、旋盤や研削盤でロールを回転させながらの同時計測
ができない。溝付きロールの直径等を計測するために
は、一度、機械を止めて中断し、ロールの回転を停止し
てから実施せざるを得なかった。

【０００７】また、実際に測定するときには、溝のある
部分を測らないように、軸の割り出しを行う必要があ
る。しかも、測定精度を良くするたためには、周方向の
多数点で測定する必要があり、何度も割り出しをしなけ
ればならない。このように溝付きのロールの計測では、
測定に時間がかかり自動計測の実を挙げられなかった。
そこで、本発明の目的は、前記従来技術の有する問題点
を解消し、測定対象のロールの表面に溝のある無しにか
かわらずに精度良く直径等を計測することができ、特
に、溝のあるロールであっても、軸の回転を停止するこ
となく測定を可能とするロール計測方法およびその装置
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、円柱状のワークについて長さ計測を行
い、直径、真円度その他の幾何学的寸度を表す量を計測
するロール計測方法であって、２つの非接触式の変位セ
ンサを前記ワークを間に軸心を通る線上に対向させて配
置するとともに、前記変位センサの位置を検出し、前記
ワークを回転させながら複数の測定点について各変位セ
ンサから前記ワーク表面までの距離を測定し、測定デー
タと予め設定したしきい値を比較し、前記しきい値より
大きければ溝または切り欠きによって生じる不良なデー
タとして無効とし、前記無効のデータを除外した有効な
測定データと前記各変位センサの位置に基づいて直径、
真円度その他の量を計測する。この発明によれば、非接
触式の変位センサにより測定するとともに、溝や切り欠
きの部分の測定データを無効とするデータ処理を行っ
て、ワークの直径、真円度を計測するので、溝や切り欠
き等の窪みのあるワークが計測対象であっても、ワーク
を停止させる必要もなく、旋盤、研削盤などで回転させ
たままの加工中の自動計測が可能となる。

【０００９】無効とされたデータが出た場合は、除外さ
れたデータの変わりに、その前後の有効な測定データか
ら線形補間を行い、有効な測定データと補間した測定デ
ータから直径等を算出することが好ましい。

【００１０】測定する量としては、直径、真円度の他、
振れ、プロファイルがあり、プロファイルの計測の場合
は、２つの非接触式の変位センサを軸方向に移動しなが
ら測定を行い、前記ワークのプロファイルを計測する。

【００１１】また、本発明の計測方法を実施する装置
は、円柱状のワークについて長さ計測を行い、直径、真
円度その他の幾何学的寸度を表す量を計測するロール計
測装置であって、計測対象のワークを間に対向する２つ
の非接触式の変位センサと、前記変位センサをそれぞれ
ワークの軸心を通る線上に対向するように支持する支持
手段と、前記支持手段を接離両方に移動させ、前記変位
センサをワークの軸心に関して略対称な測定位置に移動
させる移動手段と、前記変位センサの位置を検出する手
段と、測定データと予め設定したしきい値を比較し、前
記しきい値より大きければ溝または切り欠きによって生
じる不良なデータとして無効とし、前記無効のデータを
除外した有効な測定データと前記各変位センサの位置に
基づいて直径、真円度その他の量を演算する演算手段
と、を具備することを特徴とするものである。

【００１２】本発明の計測方法および計測装置では、非
接触式の変位センサとしては、静電容量型の変位センサ
が最も好ましく、これにより精密な計測を可能とする。
非接触式式変位センサは、静電容量型に限るものではな
く、計測精度が良好であれば、他の形式の非接触式セン
サでもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明によるロール計測装
置の一実施形態について、添付の図面を参照して説明す
る。図１は、ロール研削盤を示す。計測対象のワーク
は、ロール研削盤で加工されるロールである。この実施
形態では、本発明の計測方法を適用することにより、加
工をしながらロールの直径、真円度、プロフィール等を
計測する。図１において、１０は砥石台であり、１１は
心押台を示す。砥石台１０は、往復台１２の上にＸ軸方
向に移動可能なように設けられている。砥石台１０に
は、砥石１３がロール１４の軸方向に対して直角に向き
合うように設けられており、図示しないインフィード機
構により、砥石１３は、ロール１４に対して前後（Ｘ軸
方向）に移動し、ロール１４に切り込みを与えることが
できるようになっている。

【００１４】一方、心押台１１は、ロール１４のＺ軸方
向に延びるラック１５に沿ってピニオン・ラック機構を
利用してＺ軸方向に移動することができるようになって
いる。

【００１５】前記砥石台１０に載せてある往復台１２
は、サーボモータによりボールねじを駆動してＺ軸方向
に送られるもので、ボールねじや送り運動を案内するガ
イドレールは、伸縮自在な入れ子状の摺動面カバー１６
によって被覆されており、その摺動面が保護されてい
る。

【００１６】２０がロール計測装置を示す。このロール
計測装置２０は、砥石台１０の上に設置されており、こ
のロール計測装置２０がロール１４の直径等の自動計測
を実施する。

【００１７】図２は、ロール計測装置２０を示す側面図
である。この図２において、２２は、一対の非接触式の
変位センサ２４ａ、２４ｂを備えた測定部を示す。この
測定部２２は、砥石台１０上を前後に、すなわち図１に
おけるＸ軸方向に進退自在なように構成されるものであ
る。砥石台１０の上面には、機台２１が取り付けられて
いる。この機台２１には、ガイドレール２３がＸ軸方向
に延びるように設けられ、このガイドレール２３を移動
台２６が摺動しながら移動できるようになっている。移
動台２６を進退動させるための駆動源として、機台２１
の一端部に前後移動用シリンダ２７が設けられており、
この前後移動用シリンダ２７のピストンロッド２７ａが
移動台２６と連結されている。移動台２６からは、水平
方向にビーム３０が張り出すように取り付けられてお
り、測定部２２は、このビーム３０によって支持される
ようになっている。

【００１８】ビーム３０には、鉛直方向に垂下するアー
ム３１ａ、３１ｂが設けられている。非接触式の変位セ
ンサ２４ａ、２４ｂは、このアーム３１ａ、３１ｂを支
持手段として、ロール１４を間に挟んで対向するように
支持されるようになっている。また、変位センサ２４
ａ、２４ｂを互いに接近または離間させる方向に移動さ
せて所定の測定位置に移動させる手段を構成するものと
して、サーボモータ３２と、このサーボモータ３２によ
り駆動されてアーム３１ａ、３１ｂを接近または離間さ
せる方向に送る送り伝動機構が設けられている。

【００１９】この実施の形態では、サーボモータ３２の
回転軸には歯車３４が取り付けられ、この歯車３４に噛
み合う従動歯車３５ａ、３５ｂから、送り伝動機構を構
成する２本のボールねじ３３ａ、３３ｂにそれぞれサー
ボモータ３２の回転が伝動される。一方のボールねじ３
３ａは、左ねじのボールねじが用いられ、他方のボール
ねじ３３ｂには、右ねじのボールねじが用いられ、これ
により、サーボモータ３２を単一の駆動源として、変位
センサ２４ａ、２４が同じ量だけ互いに反対方向に移動
し、接離両方向の移動が可能になっている。

【００２０】ボールねじ３３ａには、ナット３６ａが螺
合し、このナット３６ａは、変位センサ２４ａを支持す
るアーム３１ａが取り付けられているフレーム３７ａに
固定されている。同じように、他方のボールねじ３３ｂ
には、ナット３６ｂが螺合し、このナット３６ｂは、変
位センサ２４ｂを支持するアーム３１ｂが取り付けられ
ているフレーム３７ｂに固定されている。これらのアー
ム３１ａ、３１ｂは、それぞれフレーム３７ａ、３７ｂ
に対して昇降用シリンダ３８ａ、３８ｂを介して取り付
けられており、変位センサ２４ａ、２４ｂを先端に有す
るアーム３１ａ、３１ｂは、昇降可能に構成されてい
る。

【００２１】変位センサ２４ａ、２４ｂとしては、この
実施形態では、静電容量型の変位センサが用いられてい
る。この場合、各変位センサ２４ａ、２４ｂとロール１
４を電極として形成されるコンデンサの間の距離の変化
が比誘電率の変化に比例することを利用して、各各変位
センサ２４ａ、２４ｂからロール１４の表面までの距離
を検出する。

【００２２】各変位センサ２４ａ、２４ｂの出力は、Ｎ
Ｃ装置４０の演算装置４２に導入されて、図４のフロー
チャートに従って、測定値が演算される。また、ＮＣ装
置４０は、ロール研削盤の砥石台１０、往復台１２の運
動を数値制御するほか、変位センサ２４ａ、２４ｂの位
置を制御するためにサーボモータ３２を制御する。この
場合、サーボ回路４４と、位置検出器４６によって、位
置制御ループが組まれ、演算装置４２で発生した指令に
基づいてサーボモータ３２を制御する。エンコーダ等か
らなる位置検出器４６によって、サーボモータ３２の回
転角度から変位センサー２４ａ、２４ｂの位置を間接的
に検出され、この位置フィードバックと指令位置とを比
較し、各変位センサ２４ａ、２４ｂの位置を所定の測定
位置に正確に位置決めすることができるようになってい
る。また、各変位センサ２４ａ、２４ｂの位置について
の検出信号は、演算装置４２にも導入され、直径等の演
算に用いられる。

【００２３】次に、以上のように構成されるロール計測
装置を用いて実施するロール計測方法について説明す
る。図３は、ロール計測の各段階における変位センサ２
４ａ、２４ｂの位置を示す図である。図３（i）は、計
測精度を高めるためにあらかじめ行う校正の仕方を説明
する図である。５０は、長さ基準器として用いられるブ
ロックゲージである。このブロックゲージ５０の長さを
Ｌとする。

【００２４】変位センサ２４ａ、２４ｂをブロックゲー
ジ５０の軸線上に位置するように位置決める。変位セン
サ２４ａ、２４ｂの位置について、座標系は図３（i）
に示すように、ブロックゲージ５０の軸線上に設定され
る。左側の変位センサ２４ａは、位置ＯAを測定基準原
点とし、右側の変位センサ２４ｂは、位置ＯBを測定基
準原点として、位置検出器４６により、それぞれ位置Ｏ
A、ＯBからの距離が検出される。位置ＯAＯB間の距離Ｃ
は、予め設定されている長さである。ここで、ブロック
ゲージ５０の長さＬは、計測システムに内在する誤差を
αとして、測定基準原点ＯA、ＯBからそれぞれブロック
ゲージ５０の両端面までの距離をＡ、Ｂとすれば、Ｌ＝Ｃ＋Ａ＋Ｂ＋α …（１）である。

【００２５】そこで、ブロックゲージ５０の両端にそれ
ぞれ変位センサ２４ａ、２４ｂを接近させ、各変位セン
サ２４ａ、２４ｂからブロックゲージ５０の左右両端面
までの距離ａ、ｂを実測する。また、この実測位置での
各変位センサ２４ａ、２４ｂの位置を位置検出器４６の
出力から検出する。この場合、各変位センサ２４ａ、２
４ｂの位置は、それぞれａ＋Ａ、ｂ＋Ｂに相当する。
ａ、ｂは、前記のように変位センサ２４ａ、２４ｂによ
り測定されているので、各変位センサ２４ａ、２４ｂの
位置からそれぞれａ、ｂを引くことにより、測定基準原
点ＯA、ＯBからそれぞれブロックゲージ５０の両端面ま
での距離Ａ、Ｂを求めることができる。したがって、
（１）式から、誤差αは、 α＝Ｌ−Ｃ−Ａ−Ｂ …（２）として求めることができる。この誤差αを用いて、ロー
ル１４の直径の測定値を修正する。また、この誤差α
は、経年的に変化していくので、適宜、上述のようなブ
ロックゲージを用いた校正を行う。

【００２６】次に、ロール１４を測定する場合、図２に
おいて、昇降用シリンダ３７ａ、３７ｂによりアーム３
１ａ、３１ｂを昇降させて、また、サーボモータ３２に
より、変位センサ２４ａ、２４ｂの位置を調整し、図３
（ii）に示すように、変位センサ２４ａ、２４ｂをロー
ル１４の中心Ｏを通る直線上で、中心Ｏに関して略対称
に位置させる。

【００２７】その後、サーボモータ３２を駆動しアーム
３１ａ、３１ｂを移動させる。図３（iii）に示すよう
に、変位センサ２４ａ、２４ｂをロール１４に接近させ
て、測定位置まで移動させる。ここで、ロール１４の測
定における測定基準原点は、図３（i）と同様である。

【００２８】各変位センサ２４ａ、２４ｂからロール１
４の表面までの距離ａi、ｂiを計測し、この計測位置で
の各変位センサ２４ａ、２４ｂの位置を検出すれば、測
定基準原点ＯA、ＯBからそれぞれロール１４の表面まで
の距離をＡ、Ｂは求めることができる。ロール１４の直
径Ｄは、Ｄ＝Ｃ＋Ａ＋Ｂ＋α …（３）であるから、上記のＡ、Ｂと校正により得たαからロー
ル１４の直径Ｄを測定することできる。

【００２９】このロール１４の直径測定は、ロール１４
を回転させながら、多数の測定点で実施する。例えば、
ロール１４が１回転する間に４０ポイントで測定し、ロ
ール１４を３回転させて合計１２０ポイントについて測
定する。この測定データは、図４にフローチャートにし
たがって演算装置４２により処理される。

【００３０】まず、測定データａi、ｂiを最初のデータ
から順番に読み取り（ステップＳ１）、各データａi、
ｂiと所定のしきい値εとを比較する（ステップＳ
２）。このしきい値εは、計測対象のロール１４ごとに
あらかじめ設定される定数である。図３（iii）に示す
ように、表面に溝５１あるいは切り欠きがあるロール１
４を計測対象とした場合に、溝５１の部分を測定したデ
ータかどうかを判別するための基準となるしきい値であ
る。

【００３１】溝５１が変位センサ２４ａ、２４ｂと向き
合うと、溝５１のない部分に較べて、測定されるａi、
ｂiは大きな値となる。溝５１のない平滑な部分のデー
タは、測定値に大きな変動がないのにくらべて、溝５１
のある部分では、測定値が急に大きな値に変動するの
で、適当なしきい値εを定め、これと比較することで、
その測定データが平滑な部分での測定データか、溝５１
の部分での測定データかを判別することができる。

【００３２】しきい値εとの比較の結果、ａi、ｂiのい
ずれかがしきい値εよりも大きければ、そのデータは、
溝５１または切り欠きに起因する不良ののデータと判別
し（ステップＳ２のyes）、この測定データを無効して
直径の演算の基礎にはしない（ステップＳ３）。

【００３３】続く、ステップＳ４では、無効となった測
定データが何回連続したかをカウントする変数をＣＴと
して、前のステップＳ３で無効となった場合、この変数
ＣＴに１を加算して計数する。ステップＳ５では、無効
の測定データが、例えば、１０回連続するような場合
（ステップＳ５のyes）は、なんらかの不都合があるも
のとして、アラームを発し（ステップＳ６）、データ処
理を中断する（ステップＳ７）。

【００３４】ステップＳ５からステップＳ８に進んだ場
合は、データが最後のデータでなければ、データの番号
を次の番号にし（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻
る。次の測定データについて、上述の処理を同じように
して繰り返す。一方、ステップＳ２で、しきい値εとの
比較の結果、ａi、ｂiのいずれもがしきい値εよりも小
さければ、この測定データは、ロール１４の平滑な表面
の部分で測定した有効なデータとする。続く、ステップ
Ｓ１０では、有効なデータの場合は、無効のデータの連
続をカウントする変数ＣＴをリセットする。以下、最後
の測定データまで同様の処理を繰り返す。

【００３５】こうして測定したすべての測定データにつ
いて、有効か無効なデータかどうかを判別した後、ステ
ップＳ１１では、無効とされたデータについての補間処
理を行う。図５に示すように、例えば、変位センサ２４
ａで測定したデータについて、ａk-1，ａk，ａk+1につ
いて３つ連続して、溝５１による無効なデータとされた
場合を考える。この場合は、隣の有効なａk-2、ａk+2の
データに基づいて線形的に比例補間して、各ａk-1，ａ
k，ａk+1のデータの値を算出する。

【００３６】こうして、有効な測定データおよび補間し
たデータから、ロール１４の直径Ｄ、真円度を演算する
（ステップＳ１２）。ロール１４の直径Ｄは、各測定ポ
イントで算出した直径の平均値とする。また、真円度
は、測定データから直径の最大値と最小値を求め、最大
値と最小値の差をロール１４の真円度とする。

【００３７】これらの計測結果は、表示装置４８に図６
に示すような図形として表示される。この表示装置４８
には、各測定ポイントでの直径の値を実線で結んで描画
して表示される。その表示から、ロール１４が真円より
もどの部分で誤差があるかを一目で確認することができ
る。また、補間した部分は、測定した部分とは色や線種
を変えて描画するのが好ましく、これによれば、容易に
補間した部分が判明する。

【００３８】以上のロール１４の直径、真円度について
は、変位センサ２４ａ、２４ｂの位置をロールの軸方向
には移動せずに測定したが、ロール１４の振れ、プロフ
ァイルの計測については、変位センサ２４ａ、２４ｂの
位置をロールの軸方向には移動させながら計測する。こ
の軸方向の移動は、砥石台１０の乗っている往復台１２
を移動させることにより実現することができる。プロフ
ィールの測定については、ロール１４は、回転させず
に、変位センサ２４ａ、２４ｂの位相を固定して、変位
センサ２４ａ、２４ｂとロール１４の表面までの距離を
計測する。その場合の測定データの有効、無効の判別処
理は、図４のフローチャートの処理と同様である。この
プロファイルの計測結果については、図７に示すよう
に、表示装置４８に描画される。

【００３９】以上のように、非接触式の変位センサ２４
ａ、２４ｂを用いるとともに、溝や切り欠きの部分の測
定データを無効とするデータ処理を行って、ロール１４
の直径、真円度を計測するので、溝のないロールの場合
はもちろんのこと、溝５１のあるロール１４が計測対象
であっても、ロール１４を停止させる必要もなく、回転
させながらの自動計測が可能となる。また、この実施態
様のように、非接触式の変位センサ２４ａ、２４ｂとし
ての静電容量式のセンサの場合、０．１μｍもの分解能
が得られ、高精度の計測が可能となる。

【００４０】なお、変位センサとしては、静電容量式の
センサに限定されるものではなく、例えば、光電式セン
サ、超音波センサ等の非接触式センサを用いても、おな
じように実施することができる。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、非接触式の変位センサにより測定するととも
に、溝や切り欠きの部分の測定データを無効とするデー
タ処理を行って、ワークの直径、真円度を計測するの
で、溝や切り欠き等の窪みのあるワークが計測対象であ
っても、ワークを停止させる必要もなく、旋盤、研削盤
などで回転させたままの自動計測が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるロール研削盤の斜視図。

【図２】本発明の一実施形態によるロール計測装置の側
面図。

【図３】本発明によるロール計測装置の計測手順の各段
階での変位センサの一を示す図。

【図４】測定データから無効のデータを除くための処理
の流れを示すフローチャート。

【図５】無効とされたデータの替わりに行う補間処理を
説明する図。

【図６】計測結果から表示装置に描画される真円度の測
定結果を示す図。

【図７】計測結果から表示装置に描画されるプロファイ
ルの測定結果を示す図。

【符号の説明】

１０砥石台１１心押し台１２往復台１３砥石１４ロール２０ロール計測装置２２測定部２４ａ、２４ｂ変位センサ２７前後移動用シリンダ３１アーム３２サーボモータ３３ａ、３３ｂボールねじ４０ＮＣ装置４６位置検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円柱状のワークについて長さ計測を行い、
直径、真円度その他の幾何学的寸度を表す量を計測する
ロール計測方法であって、２つの非接触式の変位センサを前記ワークを間に軸心を
通る線上に対向させて配置するとともに、前記変位セン
サの位置を検出し、前記ワークを回転させながら複数の測定点について各変
位センサから前記ワーク表面までの距離を測定し、測定データと予め設定したしきい値を比較し、前記しき
い値より大きければ溝または切り欠きによって生じる不
良なデータとして無効とし、前記無効のデータを除外した有効な測定データと前記各
変位センサの位置に基づいて直径、真円度その他の量を
計測することを特徴とするロール計測装置。
【請求項２】前記除外されたデータの変わりに、その前
後の有効な測定データから線形補間を行い、有効な測定
データと補間した測定データから直径等を算出すること
を特徴とする請求項１に記載のロール計測方法。
【請求項３】前記２つの非接触式の変位センサを軸方向
に移動しながら測定を行い、前記ワークのプロファイル
を計測することを特徴とする請求項１に記載のロール計
測方法。
【請求項４】円柱状のワークについて長さ計測を行い、
直径、真円度その他の幾何学的寸度を表す量を計測する
ロール計測装置であって、計測対象のワークを間に対向する２つの非接触式の変位
センサと、前記変位センサをそれぞれワークの軸線を通る線に対向
するように支持する支持手段と、前記支持手段を接離両方に移動させ、前記変位センサを
ワークの軸心に関して略対称な測定位置に移動させる移
動手段と、前記変位センサの位置を検出する手段と、測定データと予め設定したしきい値を比較し、前記しき
い値より大きければ溝または切り欠きによって生じる不
良なデータとして無効とし、前記無効のデータを除外し
た有効な測定データと前記各変位センサの位置に基づい
て直径、真円度その他の量を演算する演算手段と、を具
備することを特徴とするロール計測装置。
【請求項５】前記非接触式の変位センサは、静電容量型
の変位センサからなることを特徴とする請求項４に記載
のロール計測装置。