CN115401544A - 一种配件打磨系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于打磨技术领域，具体涉及一种配件打磨系统，包括第一输送装置、打磨装置、夹持装置，其特征在于：所述第一输送装置用于将待加工的工件输送至抓取工位，所述打磨装置包括操作台以及滑动安装在操作台上的定位组件、检测组件和打磨组件，所述定位组件用于将工件的两端进行夹紧，并带动工件以其轴心为圆心旋转，所述检测组件用于打磨过程中检测工件的尺寸，所述打磨组件用于打磨工件；所述夹持装置用于将抓取工位上的工件夹持至打磨装置并安装在定位组件上；以解决现有技术中对轴类零件不同直径的部位进行打磨时，操作繁琐，打磨效率低的问题。

Description

一种配件打磨系统

技术领域

本发明属于打磨技术领域，具体涉及一种配件打磨系统。

背景技术

轴类零件是常见的典型零件之一。轴类零件是旋转体零件，按照轴类零件的结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异性轴三类；或者分为实心轴、空心轴等。轴类零件在机器中主要用来支承、传动零部件，传递扭矩和承受载荷。

轴类零件的加工生产需要经过多道工艺流程，打磨是其中的一道重要工序，通过打磨装置将轴类零件打磨到符合生产要求的尺寸，打磨质量对于轴类零件的生产至关重要。

现有技术中专利号为CN108838772A的专利公开了一种轴类工件端面磨床及其加工方法，包括用于传输工件的传输装置，用于将待加工工件夹持至加工位置的夹持装置，用于将加工位置工件的两端进行夹紧并带动以工件的轴心为圆心旋转的夹紧装置，用于将位于加工位置上工件的加工端面进行磨削的磨头装置，以及用于对传输区域上的工件的加工端面进行定位，并将定位信息发送至磨头装置的控制器的前置检测装置，所述控制器根据所述定位信息同步控制砂轮在加工位置上的进给。该装置解决了轴类工件由于需要在加工位置处进行检测，只有待检测完之后砂轮才能进行加工，加上上料的时间，整个加工时间长，效率产量低下，劳动强度大的问题。

由于一些轴类零件需要对不同直径的部位进行打磨，若使用上述技术方案对此类零件打磨，存在以下问题：该专利通过输送装置将工件输送至前置检测装置所在的位置进行检测，检测完毕后，夹持装置将工件夹持至加工位置，夹紧装置将工件夹紧，控制装置根据前置检测装置检测的定位信息调整磨头装置的进给，磨头装置对工件进行打磨。若需要加工工件的不同部位，则需夹持装置将工件再夹持回前置检测装置处，更换检测部位后进行检测，检测完毕后再将工件夹持回加工位置，并调整夹紧装置对工件的夹持部位以更换加工部位，磨头装置再对工件进行加工；此种将检测位和加工位分开的方式，增加了工件来回运输的时间，并且在检测和打磨前均需要调整工件的位置，操作繁琐，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种配件打磨系统，以解决现有技术中对轴类零件不同直径的部位进行打磨时，操作繁琐，打磨效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种配件打磨系统，包括第一输送装置、打磨装置、夹持装置，所述第一输送装置用于将待加工的工件输送至抓取工位；所述打磨装置包括操作台以及滑动安装在操作台上的定位组件、检测组件和打磨组件，所述定位组件用于将工件的两端进行夹紧，并带动工件以其轴心为圆心旋转，所述检测组件用于打磨过程中检测工件的尺寸以及控制打磨组件运行，所述打磨组件用于打磨工件；所述夹持装置用于将抓取工位上的工件夹持至打磨装置并安装在定位组件上。

本发明的技术原理为：

工人将待打磨的工件放置在第一输送装置上，第一输送装置将工件输送至抓取工位；夹持装置将抓取工位上的工件抓取至打磨装置并安装在定位组件上，定位组件将工件的两端夹紧，并带动工件以其轴心为圆心旋转，打磨组件对工件进行打磨，检测组件对工件的尺寸进行检测；当检测组件检测到工件的尺寸到达预设尺寸后，通过调整定位组件与打磨组件的相对位置来调整打磨部位，位置调整完毕后，打磨组件继续对工件进行打磨，检测组件对工件的尺寸进行检测；重复上述步骤即可完成对工件不同直径的部位的打磨工作。

本发明的有益技术效果为：

1、通过在打磨装置上设置检测组件，能够在打磨过程中对工件的尺寸进行检测，与现有技术相比，本发明将打磨和检测设置在同一工位上进行，减少了工件来回输送的时间，提高了生产效率。

2、定位组件滑动安装在操作台上，能够在完成一次打磨后，通过调整定位组件与打磨组件的相对位置来调整工件的打磨部位，与现有技术相比，在完成一次打磨后，不需要通过夹持装置将夹紧装置上的工件取下重新安装，并通过调整夹紧位置来调整加工部位，本发明操作简单、快捷。

进一步地，所述第一输送装置，包括安装板、滑动组件、输送组件和调整组件，所述滑动组件包括滑动安装在安装板上的滑动板，滑动板上开有导向孔，滑动板上还设有导向套，导向套与导向孔同轴，滑动板上滑动安装有两个楔块，两个楔块之间固定连接有连接板；所述输送组件包括第一放置板和第二放置板，第一放置板连接有支撑杆，支撑杆的自由端与安装板连接，第二放置板位于第一放置板的一侧，第一放置板和第二放置板上均设有若干用于放置工件的放置槽；所述调整组件包括与第二放置板固定连接的调整板，调整板的底部设有两根滑动杆和导向杆，两根滑动杆分别与两个楔块的楔面滑动配合，导向杆与滑动板上的导向孔和导向套滑动连接，第二放置板用于将工件顶出或放置到第一放置板上。

相邻两个放置槽最低点之间的距离为一个工作单位，初始状态时，两根滑动杆分别位于两个楔块的楔面顶部，第二放置板的高度高于第一放置板，第一放置板两端的放置槽所在的位置分别是工人放置工位以及夹持装置抓取工位，工人将需要输送的工件放置于第二放置板的放置槽内；待抓取工位上的工件被抓取之后，两个楔块在滑动板上滑动，使两根滑动杆自楔面的顶部滑动至底部，滑动杆带动第二放置板向下移动，使第二放置板的高度低于第一放置板，第二放置板上的工件均落至第一放置板的放置槽内；再使滑动板向放置工位滑动一个工作单位，滑动板带动楔块、滑动杆、第二放置板等向放置工位滑动一个工作单位；此时，第二放置板与第一放置板错开一个放置槽的位置；两个楔块滑动，使滑动杆自楔面的底部滑至顶部，第二放置板向上升高，所有工件均回到第二放置板的放置槽内；最后，滑动板向抓取工位滑动一个工作单位，滑动板带动第二放置板向抓取工位移动一个工作单位，使第二放置板回到初始位置，将下一个工件输送至抓取工位；重复上述操作，即可完成工件的输送工作。通过在滑动板和调整板之间设置竖直方向的导向杆，限制了第二放置板和滑动板在水平方向上的相对位移，避免滑动板在带动第二放置板水平移动时产生误差，提高工件的输送精准度。

进一步地，所述第一输送装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一气缸和第一直线电机，所述第一气缸固定安装在滑动板上，第一气缸的输出轴与一个楔块固定连接，所述第一直线电机的输出轴与滑动板固定连接。

通过第一气缸驱动一个楔块在滑动板上滑动，两个楔块之间的连接板保证了两个楔块能够保持同步滑动，保证物料输送的稳定性；设置第一直线电机驱动滑动板，提高了第一输送装置的自动化程度，提高加工效率。

进一步地，所述操作台上设有第一导轨、第二导轨、以及第三导轨；所述定位组件包括安装座和定位座，所述安装座滑动安装在第一导轨上，安装座上转动安装有圆盘，圆盘上开有安装槽，所述定位座滑动安装在第二导轨上，定位座上转动安装有顶紧杆，顶紧杆与安装槽同轴；所述打磨组件包括滑动安装在第三导轨上的底座，底座上转动安装有打磨轮。

将定位组件中的安装座和定位座分别滑动安装在第一导轨和第二导轨上，便于调整定位组件与打磨组件之间的相对位置来改变工件的打磨部位，提高工作效率；底座滑动安装在第三导轨上，便于通过调整底座的位置改变打磨轮的进给量，有利于对不同直径的加工部位进行打磨。

进一步地，所述操作台上还设有第四导轨和支架，支架上设有第五导轨；所述检测组件包括第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件以及控制器；所述打磨装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动安装座、定位座、底座、第二检测元件以及第三检测元件滑动，以及驱动圆盘、顶紧杆和打磨装置转动，所述第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件以及第二驱动组件均与控制器电连接；所述第一检测元件安装在安装槽内，第一检测元件用于检测安装槽内是否有工件，安装槽内有工件后，第一检测元件向控制器发送信号；控制器接收第一检测元件发送的信号，并控制第二驱动组件运行使顶紧杆将工件顶紧；第一检测元件还用于检测工件位置是否固定，工件位置固定后，第一检测元件向控制器发送信号；控制器接收第一检测元件发送的信号并控制第二驱动组件运行使第二检测元件滑动，以及控制第二检测元件运行；所述第二检测元件滑动安装在第五导轨上，第二检测元件用于检测工件的安装是否到位，工件安装到位后，第二检测元件向控制器发送信号；控制器接收第二检测元件发送的信号，并控制第二驱动组件运行使第三检测元件滑动，以及控制第三检测元件和打磨组件运行；所述第三检测元件滑动安装在第四导轨上，第三检测元件用于检测工件的尺寸是否达到生产要求；工件尺寸达到生产要求后，当第三检测元件向控制器发送信号；控制器接收第三检测元件的信号，并控制第二驱动组件运行，使定位组件滑动调整工件的打磨部位，并控制打磨组件运行。

夹持装置将待加工的工件安装在安装槽内，顶紧杆将工件位置固定，第一传感器检测到安装槽内有工件，第一检测元件向控制器发送信号；控制器接收信号并控制第二驱动组件运行，第二驱动组件驱动定位座滑动，使顶紧杆将工件顶紧，第一检测元件检测到工件位置固定后，第一检测元件向控制器发送信号，控制器接收信号并控制第二驱动组件和第二检测元件运行，第二驱动组件驱动第二检测元件在第五导轨上向工件滑动，第二检测元件对工件的安装位置进行检测，第二检测元件检测到工件位置安装到位后，第二检测元件向控制器发送信号；控制器接收信号，并控制第二驱动组件、第三检测元件以及打磨组件运行，第二驱动组件驱动第三检测元件和底座向工件滑动，以及驱动圆盘、顶紧杆以及打磨轮转动，第三检测元件对工件的尺寸进行检测，第三检测元件检测到工件的尺寸达到生产要求后，第三检测元件向控制器接收信号；控制器接收信号，并控制第二驱动组件运行，第二驱动组件驱动定位组件滑动调整工件的打磨部位，以及驱动打磨组件进行打磨。通过设置检测组件和控制器相互配合，使打磨工作自动化，提高工作效率。

所述操作台上设有接水槽和冷却箱，所述接水槽连通有回流管，回流管与冷却箱连通；所述冷却箱内装有冷却水，冷却箱内设有冷却泵，冷却泵连通有冷却管，冷却管的自由端位于打磨轮正上方；冷却箱内还设有过滤打磨废屑的过滤装置。

通过设置冷却水对工件的打磨过程进行冷却，避免打磨产生的高温损坏工件，提高了打磨质量；通过设置接水槽和回流管能够对喷洒出的冷却水进行回收利用，保证工作场所的整洁且节约了生产成本；通过在冷却箱内设置过滤装置能够有效过滤打磨废屑，避免打磨废屑堵塞冷却管，影响对工件的冷却。

所述夹持装置包括机架，机架上设有滑轨，滑轨上滑动连接有两个第二气缸，两个第二气缸的输出轴上分别固定连接有两个气动夹爪。

一个气动夹爪将待加工工件抓取至打磨装置上方，另一个气动夹爪将定位组件上加工完毕的工件取下后，再将待加工工件安装在定位组件上。设置两个气动夹爪能够实现物料的双向输送，减少上料、下料过程中的运送步骤，节省上料、下料的时间，提高生产效率。

进一步地，还包括第二输送装置，所述第二输送装置用于输送打磨完成的工件。

通过设置第二输送装置输送打磨完成的工件，提高生产自动化。

进一步地，所述第一检测元件为压力传感器，第二检测元件为到位传感器，第三检测元件为测距传感器。

压力传感器通过检测压力值变化以确定安装槽内是否安装有工件以及工件位置是否固定，到位传感器通过检测工件的某一部位是否到达指定位置以确定工件的安装是否到位，测距传感器通过检测工件加工部位与传感器之间的距离以确定工件的尺寸是否达到生产要求。

附图说明：

图1为本发明的实施例的立体结构示意图；

图2为本发明的实施例的正视图；

图3为第一输送装置的侧视图；

图4为第一输送装置的俯视图；

图5为打磨装置的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一输送装置1，底板11，安装板12，滑动板13，导向套131，楔块132，第一气缸133，连接板134，第一放置板14，侧板141，支撑杆142，第二放置板15，调整板16，支杆161，导向杆162，滑动杆163，打磨装置2，操作台21，安装座22，圆盘221，定位座23，顶紧杆231，底座24，打磨轮241，冷却箱25，冷却管251，接水槽26，第二检测元件27，第三检测元件28，夹持装置3，机架31，滑轨32，滑板33，第二气缸34，第一气动夹爪35，第三气缸36，第二气动夹爪37，第二输送装置4。

实施例，

如图1、图2所示，一种配件打磨系统，包括第一输送装置1、打磨装置2、夹持装置3以及第二输送装置4，第一输送装置1、打磨装置2和第二输送装置4位于夹持装置3正下方，第一输送装置1位于第二输送装置4和打磨装置2中间。

如图3、图4所示：

第一输送装置1用于输送待加工的工件，第一输送装置1包括底板11、安装板12、滑动组件、输送组件、调整组件以及第一驱动组件，安装板12通过螺栓固定连接在底板11上方，安装板12上焊接有第一轨道，第一轨道上滑动连接有第一滑块。

滑动组件包括滑动板13，滑动板13焊接在第一滑块上，滑动板13上开有导向孔，滑动板13上焊接有导向套131和第二轨道，导向套131与导向孔同轴；第二轨道上滑动连接有两个第二滑块，两个第二滑块上均焊接有楔块132，第二轨道的中部对称焊接有两个固定块。

输送组件包括两块侧板141，两块侧板141的上分别通过螺栓连接有两根支撑杆142，四根支撑杆142的自由端焊接在安装板12上；两块侧板141之间设有两块第一放置板14和两块第二放置板15，两块第一放置板14分别通过螺栓连接在两块侧板141上，两块第一放置板14和两块第二放置板15上均匀开有若干放置槽。

调整组件包括调整板16，调整板16的两侧对称焊接有六根支杆161，两块第二放置板15分布在调整板16的两侧，支杆161的自由端螺纹连接在两块第二放置板15上，调整板16的底部焊接有导向杆162和滑动杆163，导向杆162插入导向套131和导向孔，且与导向套131和导向孔滑动配合，导向杆162伸出导向孔的底端焊接有挡块，挡块的直径大于导向孔的直径，滑动杆163包括连接杆和滑轮，连接杆一端焊接在调整板16底部，连接杆的另一端与滑轮连接，滑轮与楔块132的楔面滑动配合；滑轮位于楔块132的顶部时，第二放置板15上的放置槽的最低点高于第一放置板14，滑轮位于楔块132的底部时，第二放置板15的高度低于第一放置板14的放置槽的最低点。

第一驱动组件包括第一气缸133和第一直线电机，第一气缸133通过螺钉安装在两个固定块的顶部，第一气缸133的输出轴与一个楔块132通过螺栓连接，两个楔块132之间通过螺栓连接有两块连接板134；第一直线电机的输出轴与第一滑块通过螺栓连接。

如图1、图5所示：

打磨装置2包括操作台21，定位组件、打磨组件、第二驱动组件以及检测组件，操作台21上焊接有第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨以及支架，支架上焊接有第五导轨；第一导轨和第二导轨位于一条直线上，第三导轨和第四导轨均垂直于第一导轨；操作台21上螺纹安装有冷却箱25，冷却箱25内装有冷却水，冷却箱25内通过螺栓安装有冷却泵，冷却泵连通有冷却管251，冷却管251的自由端位于打磨组件正上方，用于打磨时向打磨部位喷洒冷却水，冷却管251为不锈钢波纹管；操作台21上还开有接水槽26，接水槽26的底部通过螺栓安装有回流泵，回流泵连通有回流管，回流管另一端与冷却箱25连通，冷却箱25内还卡接有过滤网，过滤网用于过滤回流管中的冷却水中的打磨碎屑。

定位组件包括安装座22和定位座23，安装座22和定位座23分别滑动安装在第一导轨和第二导轨上，圆盘221转动安装在安装座22上，圆盘221上开有安装槽；顶紧杆231转动安装在定位座23上，顶紧杆231与安装槽同轴。

打磨组件包括底座24，底座24上转动安装有打磨轮241，打磨轮241面向安装槽且垂直于安装槽的轴线。

第二驱动组件包括五个第二直线电机和三个旋转电机，五个第二直线电机的输出轴分别与安装座22、定位座23、底座24、第二检测元件27和第二检测元件27通过螺栓连接，用于驱动安装座22、定位座23、底座24、第二检测元件27和第二检测元件27滑动；三个旋转电机分别通过螺栓安装在安装座22、定位座23、底座24的内部，三个旋转电机的输出轴分别与圆盘221、顶紧杆231以及打磨轮241通过螺栓连接，用于驱动圆盘221、顶紧杆231以及打磨轮241转动。

检测组件包括第一检测元件、第二检测元件27、第三检测元件28以及控制器，第一检测元件、第二检测元件27、第三检测元件28以及冷却泵均与控制器电连接。第一检测元件安装在安装槽内，第一检测元件为压力传感器，型号为：1451-030A-NF；第二检测元件27滑动安装在支架顶部的第五导轨上，第二检测元件27为到位传感器，型号为:E-DT-172；第三检测元件28滑动安装在第四导轨上，第三检测元件28为测距传感器，型号为：M1070。

第一检测元件通过检测安装槽内压力值的变化以检测定位组件上是否安装有工件以及工件位置是否固定，第一检测元件检测到有工件后，向控制器发送信号；控制器接收第一检测元件发送的信号，并控制第二驱动组件运行，使定位座23和顶紧杆231向工件滑动，顶紧杆231将工件顶紧后；第一检测元件检测到工件位置固定，第一检测元件向控制器发送信号；控制器接收第一检测元件发送的信号，并控制第二驱动组件运行使第二检测元件27向工件滑动，以及控制第二检测元件27运行。

第二检测元件27通过检测工件某一部位的位置以确定工件是否安装到位，工件安装到位后，第二检测元件27向控制器发送信号；控制器接收第二检测元件27发送的信号，并控制第二驱动组件运行使第三检测元件28向工件滑动，控制第三检测元件28和打磨组件运行，以及控制冷却泵使冷却管251向打磨部位喷洒冷却水。

第三检测元件28通过检测打磨部位与测距传感器的距离确定打磨部位的尺寸是否达到预设尺寸，达到预设尺寸后，第三检测元件28向控制器发送信号；控制器接收第三检测元件28的信号，并控制第二驱动组件运行，使定位组件滑动调整工件的打磨部位，控制第三检测元件28和打磨组件运行，以及控制冷却泵使冷却管251向打磨部位喷洒冷却水。

如图2所示，

夹持装置3包括机架31，机架31顶部的下方焊接有滑轨32，滑轨32的轨迹覆盖第一输送装置1、打磨装置2以及第二输送装置3；机架31上通过螺栓安装有第三直线电机，滑轨32上滑动连接有滑板33，滑板33与第三直线电机的输出轴通过螺栓固定连接；滑板33上通过螺栓安装有第二气缸34和第三气缸36，第二气缸34和第三气缸36的输出轴上均焊接有固定板，两块固定板的底部分别通过螺栓安装有第一气动夹爪35和第二气动夹爪37，第一气动夹爪35和第二气动夹爪37均为现有技术，在此不做过多描述。

第二输送装置4用于输送加工完毕的工件，第二输送装置包括安装架和转动安装在安装架上的输送带；第二输送装置4采用常见的带传动输送方式，具体结构在此不做详细描述。

以打磨花键轴的两个不同直径的部位为例，具体实施如下：

第一输送装置1的输送原理：相邻两个放置槽的最低点之间的距离为一个工作单位，第一输送装置1运行前，第二放置板15的放置槽的最低点高于第一放置板14，滑轮位于楔块楔面的顶部，输送方向从前至后，第一放置板14上位于滑轨32正下方的放置槽为抓取工位。工人向第二放置板15的所有放置槽内安装好待加工的工件，待夹持装置3将抓取工位上的工件抓走后，第一气缸133驱动两个第二滑块滑动，滑轮从楔面的顶部滑至底部，连接杆带动调整板16向下移动，第二放置板15随着调整板16向下移动，第二放置板15的放置槽内的所有工件均落入第一放置板14的放置槽内；第一直线电机驱动第一滑块在第一轨道上滑动一个工作单位，滑动组件随之滑动，带动第二放置板15滑动一个工作单位；第一气缸133驱动两个第二滑块滑动回到初始状态，滑轮从楔面的底部滑动至顶部，第二放置板15向上移动，第一放置板14的放置槽内的所有工件均回到第二放置板15的放置槽内；第一直线电机驱动第一滑块在第一轨道上滑动一个工作单位，带动第二放置板15滑动一个工作单位，将工件输送至抓取工位上；待夹持装置3抓取完毕后，重复上述操作即可。

夹持装置3的工作原理：夹持装置3上的第三直线电机驱动滑板33在滑轨32上滑动，使第一气动夹爪35移动至抓取工位正上方，第二气缸34的输出轴伸出，驱动第一气动夹爪35向工件靠近，第一气动夹爪35抓取工件，抓取完毕后，第二气缸34的输出轴退回，带动第一气动夹爪35向上移动；第三直线电机驱动滑板33在滑轨上滑动，使第一气动夹爪35移动至圆盘221的正上方；第二气缸34的输出轴伸长，使第一气动夹爪35向圆盘221靠近并将工件安装在安装槽内，安装完毕后，第二气缸34的输出轴退回，第三直线电机驱动滑板33在滑轨上滑动，使第一气动夹爪35回到抓取工位并完成工件的抓取(抓取操作同上)；第三直线电机驱动滑板33在滑轨32上滑动，使第二气动夹爪37移动至圆盘221正上方，第三气缸36的输出轴伸出，带动第二气动夹爪37向安装槽内已加工完成的工件靠近，第二气动夹爪37抓取加工完成的工件，第三气缸36的输出轴退回；第三直线电机驱动滑板33在滑轨32上滑动，使第一气动夹爪35移动至圆盘221正上方，第一气动夹爪35将工件安装在安装槽内(安装操作同上)，安装完毕后；第三直线电机驱动滑动滑板33在滑轨32上滑动，使第二气动夹爪37移动至第二输送装置4的正上方，第三气缸36的输出轴伸出，使第二气动夹爪37向第二输送装置4靠近并将完成加工的工件放置于输送带上，放置完成后，第三气缸36的输出轴退回，带动第二气动夹爪37远离第二输送装置4；第三直线电机驱动滑板33在滑轨32上滑动，使第一气动夹爪35移动至第一输送装置3的正上方。重复上述操作，即可完成待加工工件的抓取和安装，以及完成加工的工件的抓取和放置。

打磨装置2的工作原理：夹持装置3将待加工工件安装在圆盘221的安装槽内，安装槽内的第一检测元件检测到有工件后，第一检测元件向控制器发送信号，控制器接收信号并控制与定位座23连接的第二直线电机运行，使顶紧杆231靠近并顶紧工件；第一检测元件检测到工件被顶紧后，向控制器发送信号，控制器接收信号并控制与第二检测元件27连接的第二直线电机运行，使第二检测元件27向工件靠近，并对工件的安装位置进行检测；第二检测元件27检测到工件安装到位后，第二检测元件27向控制器发送信号；控制器接收第二检测元件27发送的信号，控制器控制与圆盘221、顶紧杆231以及打磨轮241连接的三个旋转电机运行，使圆盘221和顶紧杆231带动工件旋转，使打磨轮241旋转对工件的表面进行打磨，控制器控制与第三检测元件28、底座24连接的第二直线电机运行，使底座24向工件靠近并对工件进行打磨，使第三检测元件28向工件靠近并对工件的尺寸进行检测，控制器控制冷却泵打开，使冷却管251向打磨部位喷洒冷却水；当第三检测元件28检测到工件打磨到预设尺寸后，第三检测元件28向控制器发送信号，控制器接收第三检测元件28的信号，并控制与安装座22、定位座23、底座24连接的第二直线电机运行，使底座24向远离工件的方向滑动，使安装座22和定位座23同向滑动以调整工件的打磨部位；打磨部位调整完毕后，控制器控制打磨轮241对工件进行打磨以及控制第三检测元件28对打磨部位的尺寸进行检测(打磨和检测操作同上)；待该打磨部位打磨到预设尺寸后，第三检测元件28向控制器发送信号，控制器接收信号并控制三个旋转电机停止，使圆盘221、顶紧杆231和打磨轮241停止转动；控制与定位座23、底座24、第三检测元件28连接的第二直线电机运行，使定位座23、底座24、第三检测元件28回到打磨前的位置；控制冷却泵关闭，使冷却管251停止喷洒冷却水。接水槽26用于收集打磨过程中产生的冷却废水，通过回流泵和回流管将冷却废水回收到冷却箱25内，冷却箱25内的过滤网将冷却废水中的打磨废屑进行过滤，当打磨废屑积累到一定量后，工人可将过滤网取出并清理过滤网上的打磨废屑。

具体操作步骤如下：

步骤一：工人将待加工工件放置在第一输送装置1上，第一输送装置1将待加工的工件输送至抓取工位；

步骤二：夹持装置3上的第一气动夹爪35将抓取工位上的工件输送并安装在打磨装置2上；

步骤三：打磨装置2将工件夹紧后并检测其安装位置，安装到位后，打磨装置2开始对工件进行第一次打磨；第一次打磨完毕后，打磨装置2调整工件的打磨部位后，打磨装置2开始对工件进行第二次打磨；第二次打磨完成后，打磨装置3停止运行。

步骤四：第一输送装置1将下一个待加工工件输送至抓取工位；夹持装置3回到第一输送装置1的正上方，第一气动夹爪35将抓取工位上的工件抓取并输送至打磨装置2的正上方。(步骤四与步骤三同时进行)

步骤五：夹持装置3上的第二气动夹爪37将打磨装置2上已经完成打磨的工件取下，再将第一气动夹爪35上的待加工工件安装在打磨装置上，重复步骤三，对工件进行打磨。

步骤六：夹持装置3将第二气动夹爪37上夹持的已完成打磨的工件输送并放置于第二输送装置2上，夹持装置3回到第一输送装置1正上方。

重复步骤一至步骤六，即可完成花键轴的批量打磨工作。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (9)

1.一种配件打磨系统，包括第一输送装置、打磨装置、夹持装置，其特征在于：所述第一输送装置用于将待加工的工件输送至抓取工位，所述打磨装置包括操作台以及滑动安装在操作台上的定位组件、检测组件和打磨组件，所述定位组件用于将工件的两端进行夹紧，并带动工件以其轴心为圆心旋转，所述检测组件用于打磨过程中检测工件的尺寸以及控制打磨组件运行，所述打磨组件用于打磨工件；所述夹持装置用于将抓取工位上的工件夹持至打磨装置并安装在定位组件上。

2.如权利要求1所述的一种配件打磨系统，其特征在于：所述第一输送装置，包括安装板、滑动组件、输送组件和调整组件，所述滑动组件包括滑动安装在安装板上的滑动板，滑动板上开有导向孔，滑动板上还设有导向套，导向套与导向孔同轴，滑动板上滑动安装有两个楔块，两个楔块之间固定连接有连接板；所述输送组件包括第一放置板和第二放置板，第一放置板连接有支撑杆，支撑杆的自由端与安装板连接，第二放置板位于第一放置板的一侧，第一放置板和第二放置板上均设有若干用于放置工件的放置槽；所述调整组件包括与第二放置板固定连接的调整板，调整板的底部设有两根滑动杆和导向杆，两根滑动杆分别与两个楔块的楔面滑动配合，导向杆与滑动板上的导向孔和导向套滑动连接，第二放置板用于将工件顶出或放置到第一放置板上。

3.如权利要求2所述的一种配件打磨系统，其特征在于：所述第一输送装置还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一气缸和第一直线电机，所述第一气缸固定安装在滑动板上，第一气缸的输出轴与一个楔块固定连接，所述第一直线电机的输出轴与滑动板固定连接。

4.如权利要求3所述的一种配件打磨系统，其特征在于：所述操作台上设有第一导轨、第二导轨、以及第三导轨；所述定位组件包括安装座和定位座，所述安装座滑动安装在第一导轨上，安装座上转动安装有圆盘，圆盘上开有安装槽，所述定位座滑动安装在第二导轨上，定位座上转动安装有顶紧杆，顶紧杆与安装槽同轴；所述打磨组件包括滑动安装在第三导轨上的底座，底座上转动安装有打磨轮。

5.如权利要求4所述的一种配件打磨系统，其特征在于：所述操作台上还设有第四导轨和支架，支架上设有第五导轨；所述检测组件包括第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件以及控制器；所述打磨装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动安装座、定位座、底座、第二检测元件以及第三检测元件滑动，以及驱动圆盘、顶紧杆和打磨装置转动，所述第一检测元件、第二检测元件、第三检测元件以及第二驱动组件均与控制器电连接；

所述第一检测元件安装在安装槽内，第一检测元件用于检测安装槽内是否有工件，安装槽内有工件后，第一检测元件向控制器发送信号；

控制器接收第一检测元件发送的信号，并控制第二驱动组件运行使顶紧杆将工件顶紧；

第一检测元件还用于检测工件位置是否固定，工件位置固定后，第一检测元件向控制器发送信号；

控制器接收第一检测元件发送的信号并控制第二驱动组件运行使第二检测元件滑动，以及控制第二检测元件运行；

所述第二检测元件滑动安装在第五导轨上，第二检测元件用于检测工件的安装是否到位，工件安装到位后，第二检测元件向控制器发送信号；

控制器接收第二检测元件发送的信号，并控制第二驱动组件运行使第三检测元件滑动，以及控制第三检测元件和打磨组件运行；

所述第三检测元件滑动安装在第四导轨上，第三检测元件用于检测工件的尺寸是否达到生产要求；工件尺寸达到生产要求后，当第三检测元件向控制器发送信号；

控制器接收第三检测元件的信号，并控制第二驱动组件运行，使定位组件滑动调整工件的打磨部位，并控制打磨组件运行。

6.如权利要求5所述的一种配件打磨系统，其特征在于：所述操作台上设有接水槽和冷却箱，所述接水槽连通有回流管，回流管与冷却箱连通；所述冷却箱内装有冷却水，冷却箱内设有冷却泵，冷却泵连通有冷却管，冷却管的自由端位于打磨轮正上方；冷却箱内还设有过滤打磨废屑的过滤装置。

7.如权利要求6所述的一种配件打磨系统，其特征在于：所述夹持装置包括机架，机架上设有滑轨，滑轨上滑动连接有两个第二气缸，两个第二气缸的输出轴上分别固定连接有两个气动夹爪。

8.如权利要求7所述的一种配件打磨系统，其特征在于：还包括第二输送装置，所述第二输送装置用于输送打磨完成的工件。

9.如权利要求8所述的一种配件打磨系统，其特征在于：所述第一检测元件为压力传感器，第二检测元件为到位传感器，第三检测元件为测距传感器。

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