CN108555620B - 一种带装卸工位的回环式工作台移送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，属于机械加工技术领域。它包括工作台回环机构、工件装卸机构、工作台移送机构，工作台回环机构的工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上，回环驱动组件的卡块均布设置在第一链条上，卡销卡入卡块上的卡槽，工件装卸机构的第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上，第一驱动柱销安装在第一柱销支板上，工作台移送机构的第二驱动柱销安装在第二柱销支板上。本发明不但实现对工作台的连续移送，将工作台送入机床和移出机床，减少了机床空运行时间，提高了机床的生产能力，而且具有装卸工位，能实现工件装卸，结构合理，利于机床的持续生产。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种带装卸工位的回环式工作台移送装置。
背景技术
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。切削加工是指用切削工具把坯料或工件上多余的材料层切去成为切屑，使工件获得规定的几何形状、尺寸和表面质量的加工方法。按工艺特征区分，切削加工的工艺特征决定于切削工具的结构以及切削工具与工件的相对运动形式，按工艺特征，切削加工一般可分为：车削、铣削、钻削、镗削、铰削、刨削、插削、拉削、锯切、磨削、研磨、珩磨、超精加工、抛光、齿轮加工、蜗轮加工、螺纹加工、超精密加工、钳工和刮削等。在切削加工中会用到很多机床、如铣床、钻床、磨床等。目前，常见的设备中这些机床的的工作台都只有一个，都是固定式的，工件通过夹具安装在工作台上。机床对工件完成加工后，需要手动将工件卸下，然后再将需要加工的工件再次装上工作台，这样操作会造成机床长时间处于空运行状态，严重影响机床的生产能力。
发明内容
本发明的目的是提供一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，不但实现对工作台的连续移送，将工作台送入机床和移出机床，减少了机床空运行时间，提高了机床的生产能力，而且具有装卸工位，能实现工件装卸，结构合理，利于机床的持续生产。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，它包括工作台回环机构、工件装卸机构、工作台移送机构，所述工作台回环机构包括环形支座、回环轨道、工作台、工作台滚轮、夹具、回环驱动组件，所述环形支座上设置有回环轨道，所述工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上，所述工作台的数量为两个以上，且均布设置在回环轨道上，所述工作台上设置有夹具，所述回环驱动组件设置在环形支座上，所述回环驱动组件包括第一链轮、第二链轮、第一链轮轴、第二链轮轴、第一电机、第一链条、卡块、卡销，所述第一链轮通过第一链轮轴可转动设置在环形支座的一侧，所述第二链轮通过第二链轮轴可转动设置在环形支座的另一侧，所述第一电机和第一链轮轴同轴连接，所述第一电机安装在环形支座上，所述第一链条环绕设置在第一链轮和第二链轮上，所述卡块均布设置在第一链条上，所述卡块上设置有卡槽，所述卡销固定在工作台上，所述卡销卡入卡块上的卡槽，所述工件装卸机构设置在工作台回环机构的一侧，所述工件装卸机构包括装卸支座、装卸导轨、弧形防护栏、防护栏支架、第三链轮、第四链轮、第三链轮轴、第四链轮轴、第二电机、第二链条、第一驱动柱销、第一柱销支板、工作位站台，所述装卸支座固定在环形支座的一侧，所述装卸导轨安装在装卸支座上，所述第三链轮通过第三链轮轴可转动设置在装卸支座的一侧，所述第四链轮通过第四链轮轴可转动设置在装卸支座的另一侧，所述第二电机和第三链轮轴同轴连接，所述第二电机安装在装卸支座上，所述第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上，所述第一柱销支板安装在第二链条上，所述第一驱动柱销安装在第一柱销支板上，所述工作台的下方设置有第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板之间设置有支板缝隙，所述第一支板和第二支板之间的支板缝隙大于第一驱动柱销的直径，所述第一支板上设置有柱销穿槽，所述弧形防护栏通过防护栏支架安装在装卸支座的外侧，所述工作位站台设置于装卸支座的一侧，所述工作台移送机构也设置在工作台回环机构的一侧，所述工作台移送机构和工件装卸机构之间相隔一个工作台的工位，所述工作台移送机构包括机床底座、移送支座、移送导轨、第五链轮、第六链轮、第五链轮轴、第六链轮轴、第三电机、第三链条、第二驱动柱销、第二柱销支板、工作台夹紧组件，所述移送支座固定在环形支座和机床底座之间，所述移送导轨安装在移送支座上，所述第五链轮通过第五链轮轴可转动设置在移送支座的一端，所述第六链轮通过第六链轮轴可转动设置在移送支座的另一端，所述第三电机和第六链轮轴同轴连接，所述第三电机安装在移送支座上，所述第三链条环绕设置在第五链轮和第六链轮上，所述第二柱销支板安装在第三链条上，所述第二驱动柱销安装在第二柱销支板上，所述工作台夹紧组件设置在机床底座上，所述工作台夹紧组件包括第一夹紧支座、第一夹紧螺钉、第一锁紧螺母、第二夹紧支座、第二夹紧螺钉、第二锁紧螺母，所述第一夹紧支座和第二夹紧支座对称设置在机床底座的两侧，所述第一夹紧螺钉和第一夹紧支座螺纹连接，所述第一夹紧螺钉上还螺纹连接有第一锁紧螺母，所述第二夹紧螺钉和第二夹紧支座螺纹连接，所述第二夹紧螺钉上还螺纹连接有第二锁紧螺母。
进一步地，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
进一步地，所述工作位站台上设置有防滑垫板。
进一步地，所述工作台滚轮为橡胶滚轮。
进一步地，所述弧形防护栏上安装有橡胶圈。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：第一电机动作，第一链条在第一链轮和第二链轮的共同作用下连续回转，安装在第一链条上的卡块通过卡销带动工作台沿着环形支座的回环轨道运动一个工位。第二电机动作，第二链条在第三链轮和第四链轮的共同作用下回转，安装在第二链条上的第一驱动柱销从第一支板的柱销穿槽进入第一支板和第二支板之间，第一驱动柱销带动工作台沿着装卸导轨向外滑动，工作台处于最外侧时，第二电机停止动作，操作人员将工件安装在工作台的夹具上。弧形防护栏上安装有橡胶圈，对操作人员的防护效果好，避免意外发生。接着第二电机再次动作，第二链条上的第一驱动柱销带动工作台沿着装卸导轨向回环轨道滑动，使工作台的工作台滚轮再次进入回环轨道，工作台上的卡销再次卡入卡块。然后，第二电机反向转动，第一驱动柱销从第一支板的柱销穿槽退出。然后，第一电机再次动作，将工作台移送到下一个工位。第三电机动作，第三链条在第五链轮和第六链轮的共同作用下回转，安装在第三链条上的第二驱动柱销带动安装好工件的工作台沿着移送导轨向机床底座运动，安装好工件的工作台进入机床底座后，快速转动第一夹紧螺钉和第二夹紧螺钉，第一夹紧螺钉和第二夹紧螺钉实现对安装好工件的工作台的紧固，第一锁紧螺母和第二锁紧螺母实现对第一夹紧螺钉和第二夹紧螺钉的锁紧。机床对工作台上的工件进行加工，加工完成后，拧松第一锁紧螺母和第二锁紧螺母，反向转动第一夹紧螺钉和第二夹紧螺钉，实现对工作台的松开。第三电机再次动作，安装在第三链条上的第二驱动柱销带动安装着加工好的工件的工作台沿着装卸导轨向回环轨道运动，使工作台的工作台滚轮再次进入回环轨道，工作台上的卡销再次卡入卡块，接着第三电机反向转动，第二驱动柱销从第一支板的柱销穿槽退出。在工作台移送的过程中，工件装卸机构也在动作，实现工件的装卸。工作台滚轮为橡胶滚轮，结构合理，成本低，使用寿命长。第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对第一链条、第二链条和第三链条位置的精确控制。本发明不但实现对工作台的连续移送，将工作台送入机床和移出机床，减少了机床空运行时间，提高了机床的生产能力，而且具有装卸工位，能实现工件装卸，结构合理，利于机床的持续生产。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明工件装卸机构的结构示意图。
图中：1.工作台回环机构，2.工件装卸机构，3.工作台移送机构，4.环形支座，5.回环轨道，6.工作台，7.工作台滚轮，8.夹具，9.回环驱动组件，10.第一链轮，11.第二链轮，12.第一链轮轴，13.第二链轮轴，14.第一电机，15.第一链条，16.卡块，17.卡销，18.卡槽，19.装卸支座，20.装卸导轨，21.弧形防护栏，22.防护栏支架，23.第三链轮，24.第四链轮，25.第三链轮轴，26.第四链轮轴，27.第二电机，28.第二链条，29.第一驱动柱销，30.第一柱销支板，31.工作位站台，32.第一支板，33.第二支板，34.支板缝隙，35.柱销穿槽，36.机床底座，37.移送支座，38.移送导轨，39.第五链轮，40.第六链轮，41.第五链轮轴，42.第六链轮轴，43.第三电机，44.第三链条，45.第二驱动柱销，46.第二柱销支板，47.工作台夹紧组件，48.第一夹紧支座，49.第一夹紧螺钉，50.第一锁紧螺母，51.第二夹紧支座，52.第二夹紧螺钉，53.第二锁紧螺母，54.防滑垫板，55.橡胶圈。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1和图2所示，一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，它包括工作台回环机构1、工件装卸机构2、工作台移送机构3，所述工作台回环机构1包括环形支座4、回环轨道5、工作台6、工作台滚轮7、夹具8、回环驱动组件9，所述环形支座4上设置有回环轨道5，所述工作台6通过工作台滚轮7可滑动设置在回环轨道5上，所述工作台滚轮7为橡胶滚轮，结构合理，成本低，使用寿命长。所述工作台6的数量为两个以上，且均布设置在回环轨道5上，所述工作台6上设置有夹具8，所述回环驱动组件9设置在环形支座4上，所述回环驱动组件9包括第一链轮10、第二链轮11、第一链轮轴12、第二链轮轴13、第一电机14、第一链条15、卡块16、卡销17，所述第一链轮10通过第一链轮轴12可转动设置在环形支座4的一侧，所述第二链轮11通过第二链轮轴13可转动设置在环形支座4的另一侧，所述第一电机14和第一链轮轴12同轴连接，所述第一电机14安装在环形支座4上，所述第一链条15环绕设置在第一链轮10和第二链轮11上，所述卡块16均布设置在第一链条15上，所述卡块16上设置有卡槽18，所述卡销17固定在工作台6上，所述卡销17卡入卡块16上的卡槽18，所述工件装卸机构2设置在工作台回环机构1的一侧，所述工件装卸机构2包括装卸支座19、装卸导轨20、弧形防护栏21、防护栏支架22、第三链轮23、第四链轮24、第三链轮轴25、第四链轮轴26、第二电机27、第二链条28、第一驱动柱销29、第一柱销支板30、工作位站台31，所述装卸支座19固定在环形支座4的一侧，所述装卸导轨20安装在装卸支座19上，所述第三链轮23通过第三链轮轴25可转动设置在装卸支座19的一侧，所述第四链轮24通过第四链轮轴26可转动设置在装卸支座19的另一侧，所述第二电机27和第三链轮轴25同轴连接，所述第二电机27安装在装卸支座19上，所述第二链条28环绕设置在第三链轮23和第四链轮24上，所述第一柱销支板30安装在第二链条28上，所述第一驱动柱销29安装在第一柱销支板30上，所述工作台6的下方设置有第一支板32和第二支板33，所述第一支板32和第二支板33之间设置有支板缝隙34，所述第一支板32和第二支板33之间的支板缝隙34大于第一驱动柱销29的直径，所述第一支板32上设置有柱销穿槽35，所述弧形防护栏21通过防护栏支架22安装在装卸支座19的外侧，所述弧形防护栏21上安装有橡胶圈56，对操作人员的防护效果好，避免意外发生。所述工作位站台31设置于装卸支座19的一侧，所述工作位站台31上设置有防滑垫板55，防滑效果好，避免操作人员发生意外。所述工作台移送机构3也设置在工作台回环机构1的一侧，所述工作台移送机构3和工件装卸机构2之间相隔一个工作台6的工位，所述工作台移送机构3包括机床底座36、移送支座37、移送导轨38、第五链轮39、第六链轮40、第五链轮轴41、第六链轮轴42、第三电机43、第三链条44、第二驱动柱销45、第二柱销支板46、工作台夹紧组件47，所述移送支座37固定在环形支座4和机床底座36之间，所述移送导轨38安装在移送支座37上，所述第五链轮39通过第五链轮轴41可转动设置在移送支座37的一端，所述第六链轮40通过第六链轮轴42可转动设置在移送支座37的另一端，所述第三电机43和第六链轮轴42同轴连接，所述第三电机43安装在移送支座37上，所述第三链条44环绕设置在第五链轮39和第六链轮40上，所述第二柱销支板46安装在第三链条44上，所述第二驱动柱销45安装在第二柱销支板46上，所述工作台夹紧组件47设置在机床底座36上，所述工作台夹紧组件47包括第一夹紧支座48、第一夹紧螺钉49、第一锁紧螺母50、第二夹紧支座51、第二夹紧螺钉52、第二锁紧螺母53，所述第一夹紧支座48和第二夹紧支座51对称设置在机床底座36的两侧，所述第一夹紧螺钉49和第一夹紧支座48螺纹连接，所述第一夹紧螺钉49上还螺纹连接有第一锁紧螺母50，所述第二夹紧螺钉52和第二夹紧支座51螺纹连接，所述第二夹紧螺钉52上还螺纹连接有第二锁紧螺母53。所述第一电机14、第二电机27和第三电机43均为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于实现对第一链条15、第二链条28和第三链条44位置的精确控制。
通过上述技术方案，本发明一种带装卸工位的回环式工作台移送装置使用时，第一电机14动作，第一链条15在第一链轮10和第二链轮11的共同作用下连续回转，安装在第一链条15上的卡块16通过卡销17带动工作台6沿着环形支座4的回环轨道5运动一个工位。第二电机27动作，第二链条28在第三链轮23和第四链轮24的共同作用下回转，安装在第二链条28上的第一驱动柱销29从第一支板32的柱销穿槽35进入第一支板32和第二支板33之间，第一驱动柱销29带动工作台6沿着装卸导轨20向外滑动，工作台6处于最外侧时，第二电机27停止动作，操作人员将工件安装在工作台6的夹具8上。接着第二电机27再次动作，第二链条28上的第一驱动柱销29带动工作台6沿着装卸导轨20向回环轨道5滑动，使工作台6的工作台滚轮7再次进入回环轨道5，工作台6上的卡销17再次卡入卡块16。然后，第二电机27反向转动，第一驱动柱销29从第一支板32的柱销穿槽35退出。然后，第一电机14再次动作，将工作台6移送到下一个工位。第三电机43动作，第三链条44在第五链轮39和第六链轮40的共同作用下回转，安装在第三链条44上的第二驱动柱销45带动安装好工件的工作台6沿着移送导轨38向机床底座36运动，安装好工件的工作台6进入机床底座36后，快速转动第一夹紧螺钉49和第二夹紧螺钉52，第一夹紧螺钉49和第二夹紧螺钉52实现对安装好工件的工作台6的紧固，第一锁紧螺母50和第二锁紧螺母53实现对第一夹紧螺钉49和第二夹紧螺钉52的锁紧。机床对工作台6上的工件进行加工，加工完成后，拧松第一锁紧螺母50和第二锁紧螺母53，反向转动第一夹紧螺钉49和第二夹紧螺钉52，实现对工作台6的松开。第三电机43再次动作，安装在第三链条44上的第二驱动柱销45带动安装着加工好的工件的工作台6沿着移送导轨38向回环轨道5运动，使工作台6的工作台滚轮7再次进入回环轨道5，工作台6上的卡销17再次卡入卡块16，接着第三电机43反向转动，第二驱动柱销45从第一支板32的柱销穿槽35退出。在工作台6移送的过程中，工件装卸机构2也在动作，实现工件的装卸。本发明不但实现对工作台6的连续移送，将工作台6送入机床和移出机床，减少了机床空运行时间，提高了机床的生产能力，而且具有装卸工位，能实现工件装卸，结构合理，利于机床的持续生产。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，其特征在于：它包括工作台回环机构、工件装卸机构、工作台移送机构，所述工作台回环机构包括环形支座、回环轨道、工作台、工作台滚轮、夹具、回环驱动组件，所述环形支座上设置有回环轨道，所述工作台通过工作台滚轮可滑动设置在回环轨道上，所述工作台的数量为两个以上，且均布设置在回环轨道上，所述工作台上设置有夹具，所述回环驱动组件设置在环形支座上，所述回环驱动组件包括第一链轮、第二链轮、第一链轮轴、第二链轮轴、第一电机、第一链条、卡块、卡销，所述第一链轮通过第一链轮轴可转动设置在环形支座的一侧，所述第二链轮通过第二链轮轴可转动设置在环形支座的另一侧，所述第一电机和第一链轮轴同轴连接，所述第一电机安装在环形支座上，所述第一链条环绕设置在第一链轮和第二链轮上，所述卡块均布设置在第一链条上，所述卡块上设置有卡槽，所述卡销固定在工作台上，所述卡销卡入卡块上的卡槽，所述工件装卸机构设置在工作台回环机构的一侧，所述工件装卸机构包括装卸支座、装卸导轨、弧形防护栏、防护栏支架、第三链轮、第四链轮、第三链轮轴、第四链轮轴、第二电机、第二链条、第一驱动柱销、第一柱销支板、工作位站台，所述装卸支座固定在环形支座的一侧，所述装卸导轨安装在装卸支座上，所述第三链轮通过第三链轮轴可转动设置在装卸支座的一侧，所述第四链轮通过第四链轮轴可转动设置在装卸支座的另一侧，所述第二电机和第三链轮轴同轴连接，所述第二电机安装在装卸支座上，所述第二链条环绕设置在第三链轮和第四链轮上，所述第一柱销支板安装在第二链条上，所述第一驱动柱销安装在第一柱销支板上，所述工作台的下方设置有第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板之间设置有支板缝隙，所述第一支板和第二支板之间的支板缝隙大于第一驱动柱销的直径，所述第一支板上设置有柱销穿槽，所述弧形防护栏通过防护栏支架安装在装卸支座的外侧，所述工作位站台设置于装卸支座的一侧，所述工作台移送机构也设置在工作台回环机构的一侧，所述工作台移送机构和工件装卸机构之间相隔一个工作台的工位，所述工作台移送机构包括机床底座、移送支座、移送导轨、第五链轮、第六链轮、第五链轮轴、第六链轮轴、第三电机、第三链条、第二驱动柱销、第二柱销支板、工作台夹紧组件，所述移送支座固定在环形支座和机床底座之间，所述移送导轨安装在移送支座上，所述第五链轮通过第五链轮轴可转动设置在移送支座的一端，所述第六链轮通过第六链轮轴可转动设置在移送支座的另一端，所述第三电机和第六链轮轴同轴连接，所述第三电机安装在移送支座上，所述第三链条环绕设置在第五链轮和第六链轮上，所述第二柱销支板安装在第三链条上，所述第二驱动柱销安装在第二柱销支板上，所述工作台夹紧组件设置在机床底座上，所述工作台夹紧组件包括第一夹紧支座、第一夹紧螺钉、第一锁紧螺母、第二夹紧支座、第二夹紧螺钉、第二锁紧螺母，所述第一夹紧支座和第二夹紧支座对称设置在机床底座的两侧，所述第一夹紧螺钉和第一夹紧支座螺纹连接，所述第一夹紧螺钉上还螺纹连接有第一锁紧螺母，所述第二夹紧螺钉和第二夹紧支座螺纹连接，所述第二夹紧螺钉上还螺纹连接有第二锁紧螺母。
2.根据权利要求1所述的一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，其特征在于：所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，其特征在于：所述工作位站台上设置有防滑垫板。
4.根据权利要求1所述的一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，其特征在于：所述工作台滚轮为橡胶滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种带装卸工位的回环式工作台移送装置，其特征在于：所述弧形防护栏上安装有橡胶圈。
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