CN217143412U

CN217143412U - 一种数控取料装置

Info

Publication number: CN217143412U
Application number: CN202123326318.3U
Authority: CN
Inventors: 张太贵
Original assignee: Zhongshan Nanyuan Glass Products Co ltd
Current assignee: Zhongshan Nanyuan Glass Products Co ltd
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2022-08-09
Anticipated expiration: 2031-12-27

Abstract

本申请公开了一种数控取料装置，包括：进料机构，用于连续供给待磨制的胚料；夹料机构，滑动设置在所述进料机构的下游，能够将所述胚料夹紧后移动至磨制工位进行磨制；数控系统，分别连接所述夹料机构和所述进料机构。该数控取料装置能够精确控制水晶胚件的加工时间和加工尺寸，无须人工频繁的装卸工件、降低人员的劳动强度，可提高生产效率，保障水晶玻璃的生产品质，节省人员，降低生产成本。

Description

一种数控取料装置

技术领域

本实用新型涉及研磨机方面的技术领域，尤其涉及适用于处理水晶玻璃灯饰胚件的磨制设备的一种数控取料装置。

背景技术

水晶玻璃在成型后需要进行粗磨、细磨、抛光等多道打磨抛光工序。市场现有的玻璃打磨抛光机可将粗磨、细磨及抛光操作集中在一台设备上，可一次性对水晶玻璃胚件进行粗磨、细磨及抛光处理，无须频繁更换粗、细磨盘和抛光盘，但这种打磨抛光机在打磨抛光过程中，需要人工频繁装卸胚件，并且是在上个水晶玻璃胚件完成出料后，才能对下个水晶玻璃胚件进行人工上料，无法精确控制水晶玻璃胚件的加工时间，水晶玻璃批量生产的品质无法保障，人员劳动强度大、工作效率低、生产速度慢。

实用新型内容

(一)实用新型目的

本实用新型的目的是提供一种数控取料装置，能够精确控制水晶胚件的加工时间和加工尺寸，无须人工频繁的装卸工件、降低人员的劳动强度，可提高生产效率，保障水晶玻璃的生产品质，节省人员，降低生产成本。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

一种数控取料装置，包括：进料机构，用于连续供给待磨制的胚料；夹料机构，滑动设置在所述进料机构的下游，能够将所述胚料夹紧后移动至磨制工位进行磨制；数控系统，分别连接所述夹料机构和所述进料机构。

为了达到更好的实用新型目的，本实用新型还具有以下技术特征：

在一些实施例中，所述进料机构包括：胚料摆放盘，设有用于摆放所述胚料的多个摆放槽；上料机构，升降设置在所述胚料摆放盘的下方，能够伸入所述摆放槽内向上顶起所述胚料；换料机构，驱动所述胚料摆放盘移动，以使放置有当前待磨制胚料的所述摆放槽移动至所述上料机构的上方。

在一些实施例中，所述上料机构包括：设置在所述胚料摆放盘下方的上料铝排、驱动所述上料铝排升降移动的上料气缸，所述上料铝排的顶部设有顶料块，所述顶料块能够匹配地伸入所述摆放槽。

在一些实施例中，所述夹料机构包括：移动架，滑动设置；分度机构，能够可转动地固定在所述移动架上；夹料组件，可拆卸地设置在所述移动架上且连接所述分度机构，所述夹料组件设有用于夹紧所述胚料的夹具和驱动所述夹具张紧的夹料电机。

在一些实施例中，还包括：探测装置，设置在所述夹料组件上用于检测所述夹料组件是否精确移动至所述磨制工位，并且所述探测装置与所述数控系统连接。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种数控取料装置，具备以下有益效果：

本申请公开的一种数控自动多功能磨制机，通过进料机构与夹料机构配合，能够将待磨制的胚料输送至指定的取料位置上，利用夹料机构将胚料夹紧后输送至磨轮工位进行磨制，整个胚料磨制过程由数控系统实现智能控制，自动化程度高。因此，本申请通过配合数控自动系统可精确的控制水晶件的加工时间和加工尺寸，无须人工频繁的装卸工件、降低人员的劳动强度，可提高生产效率，保障水晶玻璃的品质，自动化程度高，一人可以操作(看守)多台机，节省人员。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1是本实用新型一实施例的数控取料装置的结构示意图一；

图2是本实用新型一实施例的数控取料装置的结构示意图二；

图3是本实用新型一实施例的数控取料装置的机构示意图三；

图4是本实用新型一实施例的数控取料装置的结构示意图四。

附图标记：

1、主机架；2、磨轮机构；21、磨盘；22、磨轮电机；23、转轴；24、转轮；25、轴承；26、滑套；27、升降机构；3、夹料机构；31、移动架；311、行程减速机；32、夹料组件；33、夹具固定座；34、夹具；35、松料气缸；36、下料气缸；37、分度机构；38、自动调节机构；4、进料机构；41、胚料摆放盘；42、摆放槽；43、上料铝排；44、顶料块；45、上料气缸；46、换位气缸；47、驱动杆；48、铝排自动转面机构；5、出料机构；51、出料台；52、出料带；53、出料电机。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

请参阅图1-4所示的本实施例的一种数控取料装置，该数控取料装置适用于处理水晶玻璃灯饰胚件的磨制设备。该磨制设备包括机械部分和数控系统，机械部分包括主机架1、磨轮机构2、夹料机构3、进料机构4、出料机构5，其中，本数控取料装置包括夹料机构3和进料机构4，主机架1的头尾分别安装进料机构4和出料机构5。具体的：主机架1上间隔设置有多个磨轮机构2，磨轮机构2用于转动研磨胚料，磨轮机构2的上方设有夹料机构3，夹料机构3滑动设置在主机架1上以能够移动地夹紧胚料并将该胚料移动至磨轮机构2进行磨制。其中，磨轮机构2至少设有三组，首端磨轮机构2的上游设有进料机构4，进料机构4用于向夹料机构3连续供给待磨制的胚料，夹料机构3滑动设置在进料机构4的下游，夹料机构3能够在取料位置将胚料夹紧后移动至与磨轮机构2对接的磨制工位上进行磨制；末端磨轮机构2的下游设有出料机构5，出料机构5用于接收夹料机构3上完成磨制的胚品并将对外输出完成磨制的胚品。数控系统分别连接磨轮机构2、夹料机构3、进料机构4和出料机构5，由此，各机构的电机和电器均与数控系统连接，实现自动化控制。

如图1、3、4所示，在本实施例中，进料机构4包括：胚料摆放盘41、上料机构、换料机构。其中，胚料摆放盘41设置在主机架1的头部，并且胚料摆放盘41位于首端的磨制机构一侧，胚料摆放盘41上设有用于摆放胚料的多个摆放槽42，摆放槽42的连通至胚料摆放盘41的底部。胚料摆放盘41的下方设有能够升降移动的上料机构，上料机构从胚料摆放盘41的底部伸入摆放槽42内以向上顶起放置在摆放槽42内的胚料；换料机构包括换位气缸46、驱动杆47，驱动杆47的一端与换位气缸46连接的，驱动杆47的另一端与胚料摆放盘41连接，换位气缸46带动驱动杆47动作，从而驱动胚料摆放盘41在水平方向上移动，以使放置有当前待磨制胚料的摆放槽42能够水平移动至上料机构。

具体的，如图1、3、4所示，上料机构包括：上料铝排43、上料气缸45，上料铝排43设置在胚料摆放盘41的下方，上料铝排43的底部与上料气缸45连接，上料气缸45驱动上料铝排43上下升降移动，上料铝排43的顶部设有顶料块44，顶料块44能够匹配地伸入摆放槽42内顶起胚料。上料铝排43还设置有铝排自动转面机构48，该铝排自动转面机构48用于驱动上料铝排43进行转面。进料时，在胚料摆放盘41上摆上胚料，上料气缸45向上动作，上料铝排43向上移动，上料铝排43上的顶料块44顶着胚料进入胚料夹具34。当完成一个上料过程后，换位气缸46利用螺杆动作向前走到下一个摆放有待磨制胚料的摆放槽42位置实现自动换位。

如图1、3、4所示，在本实施例中，出料机构5包括：出料台51、出料带52、出料电机53，其中，出料台51设置在主机架1的尾部，出料台51用于接收夹料机构3上完成磨制的胚品，出料台51连接有出料带52，出料带52与出料电机53传动连接，从而带动出料台51运动输送完成磨制的胚品。

如图1-4所示，本实施例的三组磨轮机构2沿送料方向依次设置为粗磨机构、细磨机构和抛光机构。每组磨轮机构2包括磨盘21和磨轮电机22，磨盘21上安装有旋转轴23，旋转轴23的一端安装有转轮24，转轮24与磨轮电机22连接，在机架上安装有轴套，旋转轴23上通过轴承25安装有滑套26，滑套26穿设于轴套内，滑套26可沿轴套上下移动，从而使磨盘21上下移动以研磨水晶玻璃胚料。

如图1-4所示，在本实施例中，每组磨轮机构2上连接有用于驱动该磨轮机构2上下移动的升降机构27。升降机构27包括安装在升降机架上的升降电机，升降电机上连接有丝杆，丝杆螺纹连接有支架，支架的一端与轴套固定连接，升降电机动作带动丝杆转动，从而使与丝杆螺接的支架上下移动，支架与磨轮机构2连接，从而通过支架使磨轮机构2上下移动。

如图1-3所示，在本实施例中，夹料机构3包括：移动架31、分度机构37、夹料组件32，其中，移动架31滑动连接在主机架1上，移动架31上固定有分度机构37，分度机构37转动设置，分度机构37与夹料组件32连接以带动夹料组件32在移动架31上枢转，夹料组件32可拆卸地设置在移动架31上，夹料组件32上设有夹具固定座33，分度机构37带动夹具固定座33转动一定的角度。夹具固定座33上安装有用于夹紧待加工水晶玻璃胚料的夹具34，夹具固定座33上安装有松料气缸35和下料气缸36，松料气缸35和下料气缸36分别连接夹具34，从而驱动夹具34进行张紧动作以夹紧胚料和松开胚料。

再者，移动架31上设置有自动调节机构38，该自动调节机构38与夹料组件32连接，用于控制夹料组件32在移动架31上进行活动。

在本实施例的数控取料装置还包括探测装置，探测装置设置在夹料组件32上用于检测夹料组件32是否精确移动至磨轮机构2的上方，探测装置与数控系统连接，以使该探测系统可在数控系统的控制下探测到各磨轮机构2的位置，从而使夹料组件32精确定位在磨轮机构2的上方。

如图1-4所示，在本实施例中，主机架1上设有滑轨，滑轨与移动架31滑动连接以使移动架31可沿滑轨直线往复滑动，主机架1上安装有行程齿条，移动架31的行程减速机311上安装有行程齿轮，移动架31在主机上的移动动作由齿轮齿条完成。

整个胚料磨制过程由数控系统实现智能控制，无需人工操作，自动化程度高，可实现连续自动供料，工人只要一次性将大量胚料补充到进料机构4，即可由进料机构4进行连续供料，每个胚料依次输送到夹料机构3的夹料位置处，无需对每次胚料磨制进行人工上、下料。

综上所述，本实用新型基于上述公开技术特征旨在保护一种数控取料装置，通过数控自动系统可精确的控制水晶件的加工时间和加工尺寸，无须人工频繁的装卸工件、降低人员的劳动强度，可提高生产效率，保障水晶玻璃的品质，一人可以操作(看守)多台机，节省人员。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims

1.一种数控取料装置，其特征在于，包括：

进料机构，用于连续供给待磨制的胚料；

夹料机构，滑动设置在所述进料机构的下游，能够将所述胚料夹紧后移动至磨制工位进行磨制；

数控系统，分别连接所述夹料机构和所述进料机构；

其中，所述进料机构包括：

胚料摆放盘，设有用于摆放所述胚料的多个摆放槽；

上料机构，升降设置在所述胚料摆放盘的下方，能够伸入所述摆放槽内向上顶起所述胚料；

换料机构，驱动所述胚料摆放盘移动，以使放置有当前待磨制胚料的所述摆放槽移动至所述上料机构的上方。

2.根据权利要求1所述的数控取料装置，其特征在于，所述上料机构包括：设置在所述胚料摆放盘下方的上料铝排、驱动所述上料铝排升降移动的上料气缸，所述上料铝排的顶部设有顶料块，所述顶料块能够匹配地伸入所述摆放槽。

3.根据权利要求1所述的数控取料装置，其特征在于，所述夹料机构包括：

移动架，滑动设置；

分度机构，能够可转动地固定在所述移动架上；

夹料组件，可拆卸地设置在所述移动架上且连接所述分度机构，所述夹料组件设有用于夹紧所述胚料的夹具和驱动所述夹具张紧的夹料电机。

4.根据权利要求3所述的数控取料装置，其特征在于，还包括：

探测装置，设置在所述夹料组件上用于检测所述夹料组件是否精确移动至所述磨制工位，并且所述探测装置与所述数控系统连接。