CN100453963C - 药剂发放装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种不论长形物的大小、种类如何都可以对排成1列的药剂这种长形物的长度、数量进行测定的长形物测定装置。由第1基准部件对长形物其中一端进行定位，由第2基准部件对其中另一端进行定位。设有电阻电路、检测电路和开关驱动装置，上述电阻电路由串联连接的多个电阻体所组成，其中一端的电阻体与恒压电源连接，而另一端的电阻体则接地；上述检测电路由沿长形物等间隔配置、其中一端与邻接的电阻体之间相连接、而另一端与检测端子相连接的多个开关所组成；上述开关驱动装置设置于第2基准部件上并使开关接通。对检测电路的检测端子的电压进行测定，根据该电压运算长形材的长度或数量。

Description

药剂发放装置

技术领域

本发明涉及将匣盒所收容的药剂逐一发放的药剂发放装置，具体来说，涉及可以对匣盒内所收容的药剂其当前数量进行测定，从而对忘记取药或药剂的取出进行确认的药剂发放装置。

背景技术

以往，对药剂发放装置的匣盒内部所排列收容的药剂(安瓿瓶、小药瓶等注射针剂)的当前数量进行计数的场合，按与药剂的排列间距相同的间距配置非接触式传感器、光反射式感光传感器，将检测出药剂的传感器其数目作为药剂的当前数量(参照例如专利文献1、2)。

另外，也有的设法按相当于安瓿瓶间距的间隔，在一方向上对匣盒内部的安瓿瓶朝向出口施力的“空斯通”(コンストン(注册商标))上印有刻度，可通过读出该刻度在视觉上判别安瓿瓶的剩余量(专利文献3)。

此外，也提出在匣盒的出口设有在一方向上对安瓿瓶施力的配重，在路径的1部位设有传感器，对小瓶的减少进行检测这种技术方案(专利文献4～8)。而且，也有的使用CCD摄像机通过图像识别来测定安瓿瓶数量(专利文献9)。

专利文献1：日本特开2000-11072号公报

专利文献2：日本特开2001-258997号公报

专利文献3：日本特开2003-79701号公报

专利文献4：日本特开2001-258993号公报

专利文献5：日本实开平5-86308号公报

专利文献6：日本特开2002-11075号公报

专利文献7：日本特开2001-258994号公报

专利文献8：日本特开2001-198193号公报

专利文献9：日本特开2001-198192号公报

但专利文献4、6中，需要根据不同直径的各种安瓿瓶来改变传感器的间距，因而在装配、批量生产方面存在成本障碍。

而专利文献2中，就每种不同直径的安瓿瓶均对皮带印有刻度，因而需要大量的专用版。

此外，专利文献1、3、5、7、9中，即便是能够检测出安瓿瓶数量的减少，也无法检测出当前数量，难以进行库存管理。

无上述问题的专利文献8中的图像识别对药剂数量进行检测，其成本较高，并且不太现实。

发明内容

本发明正是鉴于上述问题，其目的在于提供一种不论药剂的大小、种类如何都可以对排成1列的药剂的当前数量进行测定，并对忘记取药或药剂的取出进行确认的药剂发放装置。

为了解决上述问题，第一发明的药剂发放装置，包括：以排列状态收容药剂且水平设置的盒子；设置于所述盒子的开口端部的转动件；向所述转动件按压所述药剂的按压单元；通过对驱动开关的操作使所述转动件交替转动至发放位置和接受位置来逐一发放所述药剂的驱动机构；以及对所述盒子内部的药剂其当前数量进行测定、运算的测定装置，其中

还包括存储所述盒子内的药剂其库存数量N₀的存储装置，

在所述转动件上具有保持药剂的保持凹部，在所述转动件位于接受位置时在所述保持凹部接受所述盒子的药剂，在所述转动件位于发放位置时从所述保持凹部取出药剂，

所述转动件从发放位置返回至接受位置时，对所述测定装置运算的当前数量N和所述存储装置所存储的库存数量N₀进行比较，若当前数量N少于库存数量N₀的话，便将当前数量N作为库存数量N₀存储于所述存储装置，而当前数量N与库存数量N₀相同的话，则告知忘记取药。

第二发明，其中所述测定装置包括下列组成：

恒压电源；

由串联连接的多个电阻体所组成，其中一端的电阻体与所述恒压电源连接，而另一端的所述电阻体则接地的电阻电路；

由沿所述药剂等间隔配置、其中一端与邻接的所述电阻体之间相连接、而另一端与检测端子相连接的多个开关所组成的检测电路；

设置于所述按压部件上并使所述开关接通的开关驱动装置；

对所述检测电路的检测端子的电压进行测定的测定单元；以及

根据该测定装置测定的电压运算所述药剂的当前数量N的运算装置。

这里，“恒压电源”包含直流恒压电源、恒压交流电源(AVR)。“电阻体”配置不仅按一固定间隔配置，而且按一固定规则配置。

第三发明，是第二发明中所述检测电路由与所述开关交替连接的3个并联电路所组成。

第四发明，是第三发明中所述开关经过移除后留下一个。

第五发明，是第二发明至第四发明中在圆周方向上等间隔配置所述开关，可对圆弧状的长形物进行测定。

第六发明，是第一发明中所述测定装置包括：

恒压电源；

由沿所述药剂配置、其中一端与所述恒压电源相连接、而另一端则接地的线状电阻体所形成的电阻电路；

由设于所述第二基准部件上、其中一端与所述电阻体滑动接触、而另一端则与检测端子相连接的具有导电性的滑动部件所形成的检测电路；

对所述检测电路的检测端子的电压进行测定的测定手段；以及

根据该测定手段测定的电压运算所述药剂的当前数量N的运算装置。

第七发明，是第二发明或第六发明中

所述运算装置运算设置第一基准长度的药剂时所述测定手段的第一测定值和设置第二基准长度的药剂时所述测定手段的第二测定值两者之差，

并运算所述第一测定值和第二测定值两者之差相对于所述第一基准长度和第二基准长度两者之差的比率，

根据设置进行测定的药剂时所述测定单元的测定值和所述比率运算药剂的当前数量。

这里，“第一基准长度”不限于可检测出的一个长形物，也可以是多个。“第二基准长度”可不同于第一基准长度，个数也不限。

发明效果

利用本发明，具有不论药剂的大小、种类如何都可以对排成1列的药剂的当前数量进行测定，可以对忘记取药或药剂的取出进行确认这样的效果。

附图说明

图1是本发明实施方式药剂发放装置的概要主视图。

图2是示出图1中保持部件和一例匣盒的局部立体图。

图3是示出图1中匣盒可采用的转动件的立体图。

图4是示出图1中匣盒可采用的转动件的剖视图。

图5是匣盒从斜右侧观察的局部立体图。

图6是匣盒从斜左侧观察的局部立体图。

图7(a)是具有按压单元的匣盒的剖视图，图7(b)是按压单元的侧视图，图7(c)是按压单元的俯视图。

图8(a)是转动件的锁定机构的锁定状态，图8(b)是示出非锁定状态的匣盒前端部的左视图。

图9(a)是匣盒上所安装的罩子的主视图，图9(b)是图9(a)的剖视图。

图10是转动件的转动驱动机构的主剖视图。

图11是本发明实施方式药剂发放装置的框图。

图12是示出本发明实施方式药剂发放装置的处理内容的流程图。

图13是基本测定装置的电路图。

图14是3电路并联的测定装置的电路图。

图15是3电路并联的测定装置的变形例的电路图。

图16是示出导线开关排列的俯视图。

图17示出的是对大直径的排列药剂的第一基准长度进行测定的原理。

图18示出的是对大直径的排列药剂的第二基准长度进行测定的原理。

图19示出的是对小直径的排列药剂的第一基准长度进行测定的原理。

图20示出的是对小直径的排列药剂的第二基准长度进行测定的原理。

图21是测定装置的框图。

图22是示出测定装置的基准值设定动作的流程图。

图23是示出测定装置的维持画面的正面图。

图24是示出接图23的测定装置的维持画面的正面图。

图25是示出接图24的测定装置的维持画面的正面图。

图26是示出接图25的测定装置的维持画面的正面图。

图27是示出接图26的测定装置的维持画面的正面图。

图28是示出测定值数据的表。

图29是示出电压和药剂数两者关系的曲线图。

图30是本发明其它实施方式中匣盒的俯视图。

图31是滑动电阻单元的俯视图。

图32是图31中滑动电阻单元的分解立体图。

图33是图30中匣盒的按压单元，其中(a)是主视图，(b)是俯视图，(c)是侧视图。

图34是使用滑动电阻单元的测定装置的电路图。

图35是示出匣盒后端面的爪安装部的后视图。

图36是示出主体侧收容部件的销孔的后视图。

图37是图35中I-I线的剖视图。

图38是图36中II-II线的剖视图。

图39是图36中III-III线的剖视图。

标号说明

14    导线开关

23    转动件

24    按压单元

32    磁铁(开关驱动装置)

100   控制装置(测定单元)

100   控制装置(运算单元)

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的实施方式。

图1示出具有长形物测定装置的本实施方式药剂发放装置。该药剂发放装置的框架主体1设有保管架2，该保管架2在水平方向上并排设置有多个匣盒3，而且在垂直方向上设置有多层。另外，保管架2的下方设置有将印有所发放药剂的名称、数量等注射单格式的用纸排出的打印机4，该打印机4的下方设有预先收纳药剂箱等的收纳部5。保管架2的右侧正面设有操作显示板6，可进行规定的输入和显示。操作板6的下方设有用户认证装置7，其对操作者的指纹进行识别并对该操作者是否为有权限者进行认证。保管架2的正面设有门或遮光门，并根据需要按规定温度冷藏。另外，100是药剂发放装置的控制装置，包含存储装置101。

保管架2由多个纵板8和横板9所组成。邻接的纵板8之间的间隔根据此处收容的匣盒3的大小设定。各纵板8的侧面在上下方向上形成有多层的支承槽10。而且，对匣盒3进行收容的收容部件11可支承于对置的支承槽10中。上下邻接的支承槽10的间隔，则根据此处收容的匣盒3的大小设定。

如图2所示，收容部件11由搁板12和从该搁板12两侧端向下延伸的侧板13构成。搁板12的底面按一定间隔配设有许多导线开关14，作为对匣盒3内的药剂数量进行检测的本发明检测装置。搁板12正面侧的端面设有驱动开关15。各侧板13的外面形成有搭挂于上述保管架2的纵板8的支承槽10上的突条16，而内面则形成有以可滑动方式搭挂于匣盒3的后面述及的导向部21上的支承部17。左侧的侧板13其前端装配有由半圆形的透光性部件所形成的突出部18。突出部18嵌入设有由发光二极管所形成的显示器19，作为本发明的显示装置。右侧的侧板13其前端也设有半圆形的突出部20。该突出部20收容有用于对匣盒3后面述及的转动件23进行驱动的驱动机构51(参照图10)。

如图2所示，匣盒3呈上方和前方开口的箱状，而侧面则形成有搭挂于上述收容部件11支承部17的在长度方向上延伸的导向部21。另外，匣盒3上以转动自如的方式设有覆盖上方开口部的盖体22。匣盒3前方的开口端部设有本发明的发放部件即转动件23，可将药剂D逐一发放。匣盒3内的药剂D以排列状态收容，并受到本申请发明的按压装置即按压单元24往正面侧的按压。匣盒3的内部底面在长度方向上形成有卡止齿条25。卡止齿条25由在长度方向上以规定间距设置的多个横长的凹部25a构成。

作为上述转动件23，如图2所示，有发放安瓿瓶等用的小型转动件，或如图3、图4所示，有发放收容小药瓶的箱子等用的大型转动件等。如图3所示，上述转动件23具有保持药剂D用的保持凹部26。构成保持凹部26的两侧面分别形成有缺口27，可很容易将药剂D取出。转动件23的端面中央部有轴部28突出，以转动自如的方式支承于匣盒3上。如图5所示，从转动件23的正面观察，右侧轴部28的端面形成有卡合凹部28a，该卡合凹部28a与驱动机构51(参照图10)的卡合凸部56b卡合。

如图7(a)至图7(c)所示，上述按压单元24在其壳体29内收容有固定负荷弹簧(定荷重バネ)30、卡止部件31、以及作为本发明药剂数量检测装置的磁铁32。壳体29其中一端面与匣盒3内收容的药剂D抵接。固定负荷弹簧30由滚筒30a和将长带板卷绕于该滚筒30a上的弹簧部30b构成，是一旦拉出弹簧部30b的前端便以固定的力回复的部件，可使用可市场取得的“空斯通”(コンストン(注册商标))等。固定负荷弹簧30的弹簧部30b的前端从壳体29当中拉出沿匣盒3的侧壁配设，并固定于匣盒3的前端侧。卡止部件31设置为以支轴33为中心转动自如，其中一端的操作部31a从壳体29上表面突出，一旦盖体22封闭便受到按压。另外，卡止部件31其中另一端形成有齿轮部31b，可相对于上述卡止齿条25的各凹部25a卡合脱开。卡止部件31其齿轮部31b相对于支轴33较重，该齿轮部31b依靠自重与卡止齿条25卡合(当然也可利用弹簧等蓄势装置在卡合方向上蓄势)。卡止部件31的齿轮部31b侧以旋转自如的方式设有辅助齿轮34和油压减震器35。辅助齿轮34与卡止部件31相同，与卡止齿条25的各凹部25a卡合，并通过油压减震器35的动作在旋转时加上负荷。由此，将药剂D充填于匣盒3内后，即便是将盖体22封闭，也可以防止按压单元24急速移动而与所收容的药剂D碰撞这种不良情况发生。另外，36是引导件，通过滑动接触在匣盒3内部底面长度方向上形成的导向槽37，来使按压单元24的动作稳定。磁铁32配设于壳体29顶面的内侧，与上述收容部件11的导线开关14相对。

图8和图9示出取出上述匣盒3时防止转动件23转动的锁定机构38。转动件23的轴部28设有形成有导向突部39的圆板40。轴部28的周围具有通过弹簧41在图中向左方向上蓄势的锁定框架42。锁定框架42其中一端侧的压入部43在内面侧形成有突起44，由该突起44和匣盒3侧面所形成的槽部45内部保持上述弹簧41。而锁定框架42其中另一端部则形成有与上述圆板40的导向突部39卡合脱开的卡合槽46。弹簧41和锁定框架42除了压入部43以外靠匣盒3所固定的罩子47遮住。罩子47形成有：上述锁定框架42进行滑动的滑动槽48；上述压入部43滑动自如的第一退让凹部49a；以及上述圆板40转动自如的第二退让凹部49b。另外，收容部3的侧面形成有上述锁定框架42的压入部43通过加装匣盒3来抵接的抵接部50。

如图10所示，上述驱动机构51由电动机52、蜗杆53、蜗轮54、中间齿轮55和驱动齿轮56所组成。蜗杆53固定于电动机52的旋转轴，蜗轮54与蜗杆53啮合。中间齿轮55是使间歇齿轮55a和平齿轮55b一体化的构成，平齿轮55b与蜗轮54啮合，间歇齿轮55a可与驱动齿轮56啮合。对于驱动齿轮56来说，也可使用间歇齿轮，其驱动轴56a的前端面形成有矩形的卡合凸部56b从突出部20向内侧突出，与转动件23的轴部28的卡合凹部28a卡合。

一旦对电动机52进行正反转驱动时，其驱动力通过蜗杆53、蜗轮54以及中间齿轮55传递至驱动齿轮56，再通过卡合凸部56b和转动件23的轴部28的卡合凹部28a两者间的卡合传递给转动件23。由此，通过转动件23交替转动至发放位置和接受位置，来依次发放匣盒3内收容的药剂D。此时，转动件23转动至规定位置的话，中间齿轮55的间歇齿轮55a其齿部便不与驱动齿轮56的齿部啮合，阻止转动件23进一步转动。因此，可以不必高精度控制电动机52的驱动时间，使转动件23可靠地分别定位于发放位置和接受位置。

如图11所示，除了来自上述驱动开关15、导线开关14、操作显示板6的结束按钮6a的输入信号或处方数据以外，还向控制装置100输入用户认证装置7的输入信号。控制装置100根据输入信号对步进电动机55等进行驱动控制。作为用户认证装置7，可采用用户ID和密码、用户认证、彩虹认证等各种认证手段。于是，仅在对预先登记的具有药剂发放权限的人进行过认证的情况下可驱动步进电动机55等将药剂D取出。

下面根据图12的流程图说明上述构成的药剂发放装置的动作。

该药剂发放装置中，各匣盒3内以排列成1排的状态收容药剂D。该状态下，通过按压单元24有固定负荷弹簧30的按压力作用于所收容的药剂D，位于最前部的药剂D可保持在位于接受位置的转动件23的保持凹部26中。

若有处方数据输入(步骤S1)且由用户认证装置7进行适当认证(步骤S2)的话，控制装置100便根据处方数据，通过使显示器19点亮或闪烁来显示收容相应药剂D的匣盒3(步骤S3)。具体来说，当发放的药剂D为一个时，显示器19便点亮蓝灯，当处于发放多个药剂D的过程中时则使蓝灯闪烁直到最后时点亮，当发生匣盒报错(转动件不能转动等情况)时则使橘黄灯闪烁，而当药剂缺货或剩余较少时则使橘黄灯点亮。于是，驱动开关15一旦接通(步骤S4)，便用驱动机构51使转动件23正转并停止于取出位置(步骤S5)。由此，有权限的操作者可以取出处于取出位置的转动件23其保持凹部26中存在的药剂D。

接下来，操作者结束取出处方数据所要求数量的药剂的话，便按下操作显示板6的结束按钮，但未结束的话，便按下驱动开关15以取出下一药剂。这里，一旦结束药剂取出，控制装置100便待机一固定时间而不使结束按钮6a接通(步骤S6)，驱动开关15一旦接通(步骤S7)，便利用驱动机构51使转动件23反转并停止于接受位置(步骤S8)。由此，受到按压单元24按压的药剂其最前面的药剂为转动件23的保持凹部26所接受。这里，利用检测装置即导线开关14和按压单元24的磁铁32对匣盒3内药剂的当前数量N进行检测(步骤S9)。具体来说，根据与匣盒3内排列的药剂D相对应位置处的多个导线开关14当中因按压单元24的磁铁32的接近而接通的导线开关14的位置，运算按压单元24和转动件23的保持凹部26两者间排列的药剂的当前数量N。接着，判断此当前数量N是否比存储装置101所存储的库存数量N_o少(步骤S10)，少的话将当前数量N作为库存数量N₀存储于存储装置101中(步骤S11)，并回到步骤S5重复药剂的发放动作。而当前数量与库存数量N₀相同的话，便在操作显示板6上告知忘取药剂这种内容(步骤S12)后，返回步骤S5来重复药剂的发放动作。

药剂取出一旦结束、且操作者按下操作显示板6的结束按钮6a，控制装置100利用驱动机构51使转动件23反转以停止于接受位置(步骤S13)。由此，药剂为转动件23的保持凹部26所接受。这里，与前文所述相同对匣盒3内药剂的当前数量N进行检测(步骤S9)，并判断该当前数量N是否比存储装置101所存储的库存数量N₀少(步骤S15)，少的话将当前数量N作为库存数量N₀存储于存储装置101中(步骤S16)，并结束。而当前数量N与库存数量N₀相同的话，便在操作显示板7上告知忘取药剂这种内容(步骤S17)后，返回步骤S5来重复药剂的发放动作。

这样，药剂取出结束的话，便使转动件23转动到接受位置，因而转动件23的保持凹部26处于隐藏于匣盒3内的状态，不可能从外部使转动件23转动来很方便地取出药剂D。因此，即便是麻药或剧毒药品等，也不必格外关注而可进行适当的管理。

另外，匣盒3内收容的药剂D的数量由检测装置即导线开关14检测，所以也可根据该检测信号进行规定的显示，并且剩余量减少的话便进行告知。

另外，匣盒3水平配置为可以在上下方向上叠层，但也可以垂直或倾斜配置。这样，便可以根据配设空间适当改变保管架2的形状。举例来说，保管架2的配设空间只能形成于下方一侧的情况下，可以构成为垂直配置匣盒3，从上面一侧取出药剂D。而且，也可将匣盒3形成为横向，并将小药瓶等使其瓶盖朝上配置。

现说明使用上述导线开关14的长形物测定装置。

本实施方式中，长形物1是排列成1列的药剂。如图13所示，该测定装置包括下列组成：串联连接的许多电阻体R1～Rn(10Ω)其中一端的电阻体R1与5V恒压电源的Vcc端子连接、而另一端电阻体Rn则接地的电阻电路；以及邻接的电阻体R1～Rn之间连接RS1～RSn各导线开关14其中一端、而将RS1～RSn各导线开关14其中另一端与控制装置100的检测端子连接的检测电路。该测定装置中，假使RS1的导线开关14一旦接通，便有R1和R2中点的分压输入控制装置100。因此，可根据所接通的导线开关14的位置检测5V或以下的不同电压。

图14的测定装置是将图13装置的检测电路多个并联配置的测定装置。第一电路由RS1、RS4、RS7、RS10、RS13、……各导线开关14构成，第二电路由RS2、RS5、RS8、RS11、RS14、……各导线开关14构成，第三电路则由RS3、RS6、RS9、RS12、RS15、……各导线开关14构成。各电路的导线开关14和检测端子之间分别连接有R22、R23、R24(100Ω)电阻体。如图16所示，导线开关14以5mm间隔配置为一列。如图17、图18所示，磁铁32一旦接近于一个导线开关14，该导线开关14和其两边的导线开关14便都接通。另外，如图19、图20所示，一旦磁铁32接近于两个导线开关14之间，这两个导线开关14便接通。于是，3个电路中设置的各个导线开关14不会两个或以上同时接通。

假定第一电路的RS9、第二电路的RS10和第三电路的RS11均接通的情况下，RS9、RS10、RS11所加上的电压V₉、V₁₀、V₁₁分别如下。

V₉＝[(R10+……+R21)/(R1+……+R21)]×5(V)

＝120/210×5(V)                            [数1]

V₁₀＝[(R11+……+R21)/(R1+……+R21)]×5(V)

＝110/210×5(V)                            [数2]

V₁₁＝[(R12+……+R21)/(R1+……+R21)]×5(V)

＝100/210×5(V)                            [数3]

上述电压V₉、V₁₀、V₁₁通过100Ω电阻而被平均，输入至控制装置100。

另外，第一电路的RS10和第二电路的RS11均接通的情况下，RS10、RS11所加上的电压V₁₀、V₁₁分别如下。

V₁₀＝[(R11+……+R21)/(R1+……+R21)]×5(V)

＝110/210×5(V)                            [数4]

V₁₁＝[(R12+……+R21)/(R1+……+R21)]×5(V)

＝100/210×5(V)                            [数5]

上述电压V₁₀、V₁₁通过100Ω电阻而被平均，输入至控制装置100。

图13的测定装置中，假定磁铁32位于R2和R3的导线开关14之间因而RS2、RS3这两个导线开关14均接通的话，主要是上游侧RS2的导线开关14有电流流过，结果是有可能检测为如同磁铁位于R2导线开关14附近。因此，图13的测定装置中，导线开关14的排列间距为5mm的话，分辨率也是5mm。相反，图14的测定装置中，磁铁32一旦位于两个导线开关14之间、从而两个导线开关14都接通的话，可检测平均的电压，因而导线开关14的排列间距为5mm的话，便可获得该排列间距一半即2.5mm的分辨率。

而且，图13的测定装置中，假定磁铁32位于R3的导线开关14附近因而RS2、RS3、RS4这3个导线开关14均接通的话，主要是上游侧RS2的导线开关14有电流流过，结果是有可能检测为如同磁铁32位于不是R3而是R2导线开关14附近。相反，图14的测定装置中，即便是RS2、RS3、RS4这3个导线开关14接通，检测电路是分开的，所以导线开关14都有电流流过，可以正确检测。

图15的测定装置是将图14的测定装置的偶数序号的导线开关14取消的测定装置。该情况下，导线开关14的排列间距为10mm，分辨率下降到5mm，但由于导线开关14的数量是1/2，因而可以降低成本。

图21是上述测定装置的框图。控制装置100具有运算装置和存储装置。测定时检测电路所检测出的电压输入至控制装置100的话，读出存储装置所存储的电压或运算条件，由运算装置运算相当于检测电压的药剂个数，并将其结果作为当前药剂个数输出。

上述测定装置中，如下文所述预先设定长形物测定基准。具体来说，图23所示的输入画面显示有放置药剂的匣盒序号、药剂名、确定按钮(测定按钮)、条件设定项目、第一、第二基准长度和设置数量等。这里，将解磷定(胆碱酯酶复活药)作为药剂名，将匣盒序号设定为23的话，可显示对药剂进行测定用的指导。光标处于第一基准长度的测定值栏。另外，本实施方式中，将第一基准长度作为一个药剂。

图22的流程图中，步骤S1中将作为第一基准长度的1支例如解磷定(药剂名)放置于匣盒中，步骤S2中输入放置数量1(这里数量预先设定为1)。接着，一旦按下测定按钮，便如图24所示显示此时的测定电压，光标移动到第二基准长度。步骤S3中一旦结束测定，便在步骤S4中存储测定数据。步骤S5中如图25所示，将作为第二基准长度的24支药剂解磷定放置于匣盒内。这里，一旦按下测定按钮，便如图26所示显示此时的测定电压，光标移动到数量输入栏，所以这里将数量输入为24。步骤S6中一旦结束测定，便在步骤S7中存储测定数据。接着，步骤S8中进一步输入数量数据的话，便在步骤S9中从S、M、L、2L当中选择药剂尺寸。这里，匣盒赋予对匣盒序号的识别，并登录于匣盒管理器，所以也可以根据匣盒序号如步骤S10那样自动选择系数，也可以如步骤S11那样手动选择。步骤S12中，通过算出间距数据来算出其上限值和下限值后，在步骤S13中存储间距数据。另外，这里图27的画面中继续设定药剂的测定基准的情况下，重复以上步骤，而不继续设定的情况下便结束。

分别由数6、数7给出第一基准长度测定数为1情况下的计数间距下限值(计数Pmin)和上限值(计数Pmax)的计算式。

计数

[数6]

计数Pmax＝计数Pmin×变化修正系数+计数Pmin     [数7]

变化修正系数：药剂直径误差2/3、1/2、1/3、1/4

(参照流程图中匣盒尺寸选择的步骤)

数8给出第一基准长度测定数为1以外情形和计算例。

计算例：

匣盒尺寸M＝1/2

第一基准长度测定值＝0.8

第二基准长度测定值＝4.8

第二基准长度测定数＝22

计数 $P\min =\frac{4.8-0.8}{22-1}=0.1905$

计数Pmax＝(0.1905×1/2)+0.1905＝0.28575

图28、图29分别给出计算例的数值和曲线图。可以用该图28或图29根据检测电压求出匣盒内药剂D的药剂数。

药剂D的药剂数通过下面方法也可以求出。令

a：药剂的个数(n≥2)；

b：药剂为一个时的测定电压；

c：药剂为n个时的测定电压；

药剂为一个时的平均电压e便可用数9表示。

$e=\frac{c-b}{a-1}$ [数9]

药剂的个数为x时的测定电压y可用数10求出。

y＝e(x-1)+d                 [数10]

d：补偿量 $(d=\frac{e}{2})$

因此，测定电压为y时所求得的药剂的个数x可用数11求出。

$x=\frac{1}{e}y+(1-\frac{d}{e})$ [数11]

这里，所求出的药剂的个数x取其整数部分作为检测数X。举例来说，若3.0≤x＜4.0，检测数X就为3。另外，当y+d＜b时，即“测定电压+补偿量”为一个药剂时的测定电压b以下时，无条件地将药剂的检测数X作为0，不进行数10、数11的计算。

数10中，通过对从药剂个数x减去一个再乘上平均电压e得到的数值加上补偿量d，从而将每个药剂中心作为基准。药剂直径较大的情况下，补偿量d也可以是d＝e/3或e/4。

下面说明长形物测定装置的其他实施方式。本实施方式中，不使用上述实施方式那样的导线开关14，而是使用滑动电阻。下文说明中，对于与上述实施方式相同的部分标注相同标号来省略说明，仅说明不同的部分。

如图30所示，匣盒3的内部底面配设有与齿条25平行的滑动电阻单元61。该滑动电阻单元61如图31、图32所示，在细长的矩形绝缘基板62其中一端部配设有正侧导体图版63、负侧导体图版64和检测侧导体图版65，而负侧导体图版64则延伸到基板62其中另一端侧。基板62的导体图版63、64、65上用双面胶带66平行粘贴有第一和第二的两个细长滑动电阻板67、68。第一滑动电阻板67是在聚酯薄膜69上烧接电阻膏70、再在两端部烧接银膏71、72这种电阻板。两端的银膏71、72间的电阻膏70其电阻是10Ω。第二滑动电阻板68也同样是在聚酯薄膜69上烧接电阻膏73、从其中一端部通过一侧缘部到另一端部烧接银膏74这种电阻板。第一滑动电阻板67其中一端的银膏71通过连接件75与正侧导体图版63连接，而另一端的银膏72则通过连接件75与负侧导体图版64连接。第二滑动电阻板68的银膏74通过连接件75与检测侧导体图版65连接。如图34所示，该滑动电阻单元61的正侧导体图版63与5V恒压电源的Vcc端子连接，而负侧导体图版64接地，检测用导体图版65与控制装置100的检测端子连接。

匣盒3的按压单元24′虽然与上述实施方式的按压单元24相同，但没有磁铁，卡止部件31设置一对，并安装有刷子76，除此之外与上述实施方式的按压单元24相同。

一对卡止部件31，它们的齿轮部51b的间距错开半个间距。由此，当打开盖体22后，任何一个卡止部件31先与齿条25卡止，来迅速使按压单元24′停止。

刷子76包括下列组成：由导电体形成的板状的基部77；安装于该基部77、为互相平行的导电体且为弹性体的滑动部78、79。该刷子76通过将基部77安装于按压单元24′，滑动部78、79的前端部便以可滑动方式压接于上述滑动电阻单元61的第一和第二滑动电阻板67、68上。滑动部78、79其前端形成有缺口80，即便是有些倾斜，也均匀地与滑动电阻板67、68相接触。

具有上述构成的滑动电阻单元61和刷子76的测定装置中，一旦匣盒3收容有药剂D，并关闭盖体22的话，按压单元24′便移动，按压药剂D。此时，按压单元24′的刷子76在第一和第二滑动电阻板67、68上滑动，并停止于与药剂D数量相对应的位置。令刷子76的停止位置为P，如图34所示，Vp＝R2/R的分压通过处于P位置的刷子76输入至控制装置100。控制装置100读出存储装置所存储的电压或运算条件，由运算装置对相当于检测电压的药剂个数进行运算，并将其结果作为当前的药剂个数输出。

如上所述，使用了滑动电阻单元61和刷子76的测定装置中，不必如上述实施方式那样设置许多导线开关，因而可以使测定装置小型化，并且可以使电路构成简单，实现成本降低。

以上实施方式的测定装置是对排列为直线形状配置的药剂的数量进行测定的装置，但也可通过等间隔在圆周方向上配置开关来对排列为圆弧形状配置的药剂的数量进行测定。另外，不限于药剂的数量，也可通过同样的装置对各种长形材的长度进行测定。

另外，本实施方式中，如图35～图37所示，可利用匣盒3上装配的爪81和主体侧的收容部件11上装配的销82，来实现对匣盒3的识别和防止误安装。如图37所示，匣盒3上装配的爪81具有卡止片83和突部84，上述卡止片83是纵向较长的矩形板状，并从上下端突出到单方面侧，而上述突部84在上述卡止片83之间其突出量小于该卡止片83。如图35所示，匣盒3的后端面从后端面隆起设有8个爪安装部85，使其以一固定间隔在水平方向上并排。各爪安装部85的上下端形成有将上述爪81的卡止片83卡止的卡止边缘86。邻接的爪安装部85之间形成有分隔壁85a。

另一方面，如图38所示，安装于主体侧收容部件11的里侧壁面11a上的销82包括下列组成：圆形的座部87；从该座部87其中一面突出的头部88；以及从座部87其中另一面突出、在前端形成有一对卡止片89的脚部90。如图36所示，收容部件11的里侧壁面11a，按与上述爪安装部85相同的间隔形成交错排列的可插入上述销82脚部90的8个销孔91。

左面3列销孔91对此处装配的匣盒3的层数进行识别，右面5列销孔91则对此处装配的匣盒3进行控制的匣盒控制器进行识别。另外，与未安装销82的销孔91相对应的匣盒3其爪安装部85装配有爪81，但与安装有销82的销孔91相对应的匣盒3其爪安装部85未装配爪81。由此，根据匣盒3的爪81的位置或主体侧收容部件11的销92的位置，可识别该匣盒3安装于第几层、由哪个匣盒控制器进行控制。另外，与装配有销82的销孔91相对应的匣盒3的爪安装部85装配有爪的情形是不能安装的，因而可以防止误安装。

如图39所示，本实施方式中，匣盒3内设有的上述滑动电阻单元61通过匣盒侧连接器92和搁板侧连接器93与收容部件11电气连接。

匣盒侧连接器92装配于匣盒3的后端壁，并受到罩子94的保护。匣盒侧连接器92向下突出设有可插入上述滑动电阻单元61的正侧导体图版63、负侧导体图版64以及检测侧导体图版65的各通孔63a、64a、65a的第一、第二、第三销95a、95b、95c。另外，如图35所示，分别与上述销95a、95b、95c电气连接的由镀镍板所形成的第一、第二、第三接触面96a、96b、96c和与第二接触面96b电气连接的接通/断开用的第四接触面96d从匣盒3后端壁设置的窗口97露出到后方。

搁板侧连接器93装配于收容部件11的里侧壁面11a，具有分别与匣盒侧连接器92的第一、第二、第三、第四接触面96a、96b、96c、96d电气连接的第一、第二、第三、第四接触部98a、98b、98c、98d。上述接触部98a、98b、98c、98d各自由1对线状部件所形成，并折弯为三角形状，由未图示的弹簧蓄势以便从搁板侧连接器93突出。另外，接触部98a、98b、98c、98d与连接部99的未图示的连接销电气连接，并布线至规定位置。

一旦将匣盒3收容安装于收容部件11，匣盒侧连接器92的接触面96a、96b、96c、96d和搁板侧连接器93的接触部98a、98b、98c、98d便电气接触，从收容部件11即搁板一侧将电压提供给匣盒3的滑动电阻单元61，如前文所述检测与匣盒3内的药剂D数量相对应的电压。

Claims (7)

1.一种药剂发放装置，包括：以排列状态收容药剂且水平设置的盒子；设置于所述盒子的开口端部的转动件；向所述转动件按压所述药剂的按压单元；通过对驱动开关的操作使所述转动件交替转动至发放位置和接受位置来逐一发放所述药剂的驱动机构；以及对所述盒子内部的药剂的当前数量进行测定、运算的测定装置，其特征在于，

还包括存储所述盒子内的药剂的库存数量N₀的存储装置，

在所述转动件上具有保持药剂的保持凹部，在所述转动件位于接受位置时在所述保持凹部接受所述盒子的药剂，在所述转动件位于发放位置时从所述保持凹部取出药剂，

所述转动件从发放位置返回至接受位置时，将所述测定装置运算出的当前数量N与所述存储装置所存储的库存数量N₀进行比较，若当前数量N少于库存数量N₀的话，便将当前数量N作为库存数量N₀存储于所述存储装置，若当前数量N与库存数量N₀相同的话，则告知忘记取药。

2.如权利要求1所述的药剂发放装置，其特征在于，所述测定装置包括：

恒压电源；

包含串联连接的多个电阻体、一端的电阻体与所述恒压电源连接而另一端的所述电阻体接地的电阻电路；

包含沿所述药剂等间隔配置、一端连接于邻接的所述电阻体之间而另一端与检测端子相连接的多个开关的检测电路；

设置于所述按压部件上并使所述开关接通的开关驱动装置；

对所述检测电路的检测端子的电压进行测定的测定单元；以及

根据该测定单元测定的电压运算出所述药剂的当前数量N的运算装置。

3.如权利要求2所述的药剂发放装置，其特征在于，所述检测电路包含与所述开关交替连接的3个并联电路。

4.如权利要求3所述的药剂发放装置，其特征在于，所述开关隔一个除去一个。

5.如权利要求2至4中任一项所述的药剂发放装置，其特征在于，在圆周方向上等间隔配置所述开关，对圆弧状的药剂进行测定。

6.如权利要求1所述的药剂发放装置，其特征在于，所述测定装置包括：

恒压电源；

包含沿所述药剂配置、一端与所述恒压电源相连接而另一端接地的线状电阻体的电阻电路；

包含设于所述按压单元上、一端与所述电阻体滑动接触而另一端与检测端子相连接的具有导电性的滑动部件的检测电路；

对所述检测电路的检测端子的电压进行测定的测定单元；以及

根据该测定单元测定的电压运算出所述药剂的当前数量N的运算装置。

7.如权利要求2或6所述的药剂发放装置，其特征在于，所述运算装置运算出设置第一基准长度的药剂时所述测定单元产生的第一测定值与设置第二基准长度的药剂时所述测定单元的第二测定值之差，

运算出所述第一测定值和第二测定值之差相对于所述第一基准长度和第二基准长度之差的比率，

并根据设置要测定的药剂时所述测定单元产生的测定值和所述比率运算出药剂的当前数量。

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