JP4520814B2

JP4520814B2 - 薬品払出装置

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Publication number: JP4520814B2
Application number: JP2004301713A
Authority: JP
Inventors: 正二湯山; 旭谷口
Original assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2004-10-15
Publication date: 2010-08-11
Anticipated expiration: 2024-10-15
Also published as: KR101216337B1; CN101035498A; US8038016B2; EP1813248A4; WO2006041072A1; CN101035498B; EP1813248A1; KR20070083665A; JP2006110161A; US20070262084A1

Description

本発明は、薬品棚に収容された薬品を１つずつ確認しながら払い出すことができる薬品払出装置に関するものである。

従来、薬品払出装置として、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段とを備え、カセットには薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口を形成するとともにその出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段を付設し、支持手段には出入口を露出させた状態でカセットを保持させるようにしたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１９８１９４号公報

しかしながら、前記薬品払出装置では、薬品の付勢手段として重りが使用されている。このため、カセットを傾斜させて配置する必要があり、装置が大型化し、レイアウト等の制約が大きいという問題がある。また、カセットに収容する薬品数が多くなればなるほど、カセットの入り口に位置する薬品に作用する荷重が大きくなり、破損等の恐れがある。さらに、薬品は自由に取出可能であり、麻薬等の管理の厳しい薬品には採用不可能である。

そこで、本発明は、装置を大型化することなく、レイアウト上の制約を受けにくく、薬品を損傷させることなく、確実に薬品をロータ側へと付勢することのできる薬品払出装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するための手段として、
保管棚の各棚に取り外し可能に装着され、種類別に薬品を収容されたカセットを備え、該カセットは、閉鎖位置で薬品を保持して開放位置に回動することにより保持した薬品を外部から取出可能とするロータを一端側に有すると共に、収容した薬品をロータ側へと付勢して整列させる付勢手段を有する薬品払出装置であって、
前記付勢手段は、
ケーシングと、
前記ケーシングに設けられ、先端をカセットのロータ側に固定されるバネ部を備え、前記ケーシングをロータ側に向かって付勢する定荷重バネと、
前記ケーシングに設けられ、カセットに形成した係止ラックに係脱する係止部を備えた係止部材と、
前記ケーシングの薬品に当接する当接面から押込可能に突出し、押し込まれることにより前記係止部材を動作させて係止部を係止ラックから離脱させる押込部材と、
を備えたものである。

この構成により、カセットを水平方向に配置しても付勢手段によって収容した薬品を確実にロータに保持させることができる。付勢手段は、カセットに収容した薬品に当接する当接面に押し込み可能に突出する押込部材を備えているので、当接面が薬品に当接している限り、係止部材の係止部を係止ラックから離脱させることができ、付勢力を確実に薬品に作用させることができる。

前記係止部材は、支軸を中心として回動可能に設けた係止プレートからなり、前記係止部が係止ラックに係脱するギア部で構成すればよい。

前記ケーシングの上面から押込可能に突出し、押込操作により前記押込ブロックを介して前記係止プレートを回動させることによりギア部を係止ラックから離脱させる操作ボタンをさらに備えるのが好ましい。

前記付勢手段は、必要とされるバネ力の違いに応じて設ける定荷重バネの数を変更可能とすることも可能である。

前記ロータは、回動時、保持した薬品に隣接する次の薬品をガイドしてカセットの長手方向への移動を阻止する円弧部を備えるのが好ましい。

前記ロータは、正面パネルと底板とからなる略Ｌ字形であり、底板の一端部に第１ガイド部を形成されると共に中間部に第２ガイド部を形成され、前記カセットは、前記ロータの第１ガイド部をカセットの長手方向とは直交する方向に往復移動可能にガイドする第１ガイド受部、及び、前記第２ガイド部をカセットの長手方向に往復移動可能にガイドする第２ガイド受部を有する支持プレートを備えるのが好ましい。

これらロータの構成により、薬品を払い出す際、次の薬品がカセットの長手方向に移動することを防止して詰まり等の不具合の発生を防止することが可能となる。

前記保管棚の各棚は、カセットのロック受部に係合して取り外しを阻止するためのロック部材を備え、前記ロータは、ギアを介してモータの駆動力を伝達され、前記ギアには前記ロック部材を駆動してカセットのロック受部から脱落させるロック解除部を備えると、カセットの取出を管理することが可能となる点で好ましい。

前記保管棚の各棚は、キー穴を備え、該キー穴を介してキーを差し込むことにより、前記ロック部材を駆動してカセットのロック受部から脱落可能とすると、手動により払い出す場合であっても柔軟に対応することが可能となる点で好ましい。

本発明によれば、薬品に当接するケーシングの当接面から突出する押込ブロックを備えた構成としたので、当接面が薬品に当接している限り、係止プレートのギア部を係止ラックから離脱させることができ、付勢力を確実に薬品に作用させることができる。このため、カセットを水平方向に配置しても、カセット内の薬品は連続した状態となり、ロータを回転させれば、確実に薬品を取り出すことが可能となる。また、作用させる付勢力は定荷重バネによるものであり、薬品を損傷させる等の不具合を発生することもない。

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、本実施形態に係る薬品払出装置を示す。この薬品払出装置では、保管棚１に複数の棚部材２がマトリックス状に配設され、各棚部材２にカセット３が着脱可能に装着されている。保管棚１の前面には操作表示パネル４が設けられ、所定の入力及び表示が可能となっている。

棚部材２は、保管棚１の前面側から挿入され、図２に示すように、両側４箇所に設けた棚固定金具５によって保管棚１内に固定される。なお、メンテナンス時等に、棚固定金具５による固定状態を解除することにより、保管棚１から棚部材２を取り外すことが可能である。

棚部材２の前端側にはモータ７が設けられている。モータ７の駆動力は、その回転軸７ａに固定した駆動ギア８から中間ギア９を介してロータギア１０に伝達される。図３に示すように、駆動ギア８にはロック解除カム１１が一体化されている。ロック解除カム１１の先端は、カセットロックレバー１２の一端部に当接している。カセットロックレバー１２は、支軸１２ａを中心として回動可能に設けられている。カセットロックレバー１２の一端部には、カセット３のロック穴１３に係脱するロック部１４が形成されている。そして、支軸１２ａに設けたスプリング１２ｂにより、ロック部１４がロック穴１３に係合するように、カセットロックレバー１２は回動方向に付勢されている（図４参照）。また、ロータギア１０の中央部には、内側に突出する係合受部１５が形成されている。係合受部１５は、後述するカセット３のロータ２３から突出する係合突部３２が係合可能な溝状である。そして、係合受部１５に係合突部３２を係合させた状態で、モータ７を正逆回転駆動すると、ロータ２３を正逆回転させることが可能である。図５に示すように、モータ７の回転軸には３つの検出板１６が設けられ、スリットセンサ１７でそれぞれ検出される。各検出板１６は、図３に示すように、回転方向に位置をずらせて切欠部１６ａを形成されており、スリットセンサ１７で各切欠部１６ａを検出することにより、ロータ２３の閉鎖位置、開放位置、及びロック解除位置をそれぞれ検出することが可能である。前記ロータギア１０の近傍には薬品検出センサ１８が設けられている。薬品検出センサ１８は、ロータ２３に薬品Ｄ（ここでは、薬品を収容した箱）が保持されているか否かを検出する。

棚部材２の底壁には、図２に示すように、幅方向に２列で、前半部と後半部とに複数のリードスイッチ１９が並設されている。各リードスイッチ１９は、後述するケーシング３５に設けた磁石３８が接近するとオン状態となるので、このオン状態を検出することによりケーシング３５すなわち押付ユニット２４の位置を特定し、カセット３内の薬品残量を算出する。各列のリードスイッチ１９は、計数基板２０に実装されており、中央部で長手方向に重複して配置されている。重複配置領域を設けたのは、長さの異なるカセット３に対して同じ計数基板２０を使用して対応するためである。なお、ここでは、計数基板２０を２列で配置するようにしたが、１列あるいは３列以上であっても構わない。要は、同一サイズの計数基板２０をサイズの異なるカセット３で共用化できればよい。

棚部材２の後端側には、スプリング２１ａによって前端側に向かって付勢された突片２１が設けられている。棚部材２にカセット３を装着すると、突片２１はカセット３の後端面に押し込まれ、リミットスイッチ２２によって検出されるようになっている。これにより、棚部材２へのカセット３の着脱状態を検出することが可能である。

カセット３は、図６乃至図８に示すように、上方および前方に開口する箱状で、前方の開口端部にはロータ２３が設けられ、薬品Ｄを１つずつ払い出すことが可能となっている。カセット３内の薬品Ｄは、整列状態で収容され、押付ユニット２４によって前面側に向かって押し付けられている。

カセット３の前方開口端近傍には、上方にガイド板２５が設けられ、ロータ２３に保持された薬品Ｄに隣接する薬品Ｄの上面をガイドする。これにより、ロータ２３を回転させた際、次の薬品Ｄの上下方向への位置ずれが防止される。

カセット３の底壁中央部には、長手方向に係止ラック２６が形成されている。係止ラック２６は、長手方向に所定ピッチで設けた複数の横長の凹部２６ａで構成されている。また、係止ラック２６の両側にはガイド溝２７が形成され、さらにその側方にはガイドレール２８が形成されている。一方のガイド溝２７には、定荷重バネ３６のバネ部４１が配置される。他方のガイド溝２７は、バネ部４１が１つではバネ力が不足する場合に追加した定荷重バネ３６のバネ部４１を配置するために使用する。

ロータ２３は、図７に示すように、回転部材２９と、この回転部材２９に取り付けた正面パネル３０とから構成されている。

回転部材２９は、閉鎖位置で下方に膨出する円弧部３１を備える。円弧部３１は、ロータ２３を回転させる際、ロータ２３に保持した薬品Ｄの次に整列される薬品Ｄに当接し、その長手方向の位置ずれを防止する。また、回転部材２９の中央部には前記ロータギア１０の係合受部１５に係合する係合突部３２が形成されている。カセット３を棚部材２に装着した状態で、係合突部３２が係合受部１５に係合し、モータ７の駆動力が回転部材２９に伝達可能となる。

正面パネル３０は、スペーサ３３を介して回転部材２９にネジ止めされている。回転部材２９には、部分的に連続する貫通孔３０ａが形成され、利用する貫通孔３０ａを選択してネジ止めすることにより、正面パネル３０の取付位置を薬品Ｄのサイズに合わせて調整可能となっている。また、正面パネル３０には、薬品Ｄの名称や、収容する薬品Ｄを識別するためのバーコード等を印刷したシール３４が貼着されている。

押付ユニット２４は、図８乃至図１１、詳しくは図１１に示すように、ケーシング３５内に、定荷重バネ３６と、係止部材３７と、磁石３８とを収容したものである。ケーシング３５の一端面はカセット３内に収容した薬品Ｄに当接するようになっている。また、ケーシング３５の下面両側部には下方に向かってかぎ型の案内ガイド３９が形成され、前記カセット３の底面に形成したガイドレール２８に係止されることにより、カセット３に対して押付ユニット２４をスライド自在にガイドする。

定荷重バネ３６は、ドラム４０と該ドラム４０に長尺の帯板を巻回したバネ部４１とからなり、バネ部４１の先端を引き出すと一定の力で元に戻るもので、商業的に入手可能なコンストン（登録商標）等が使用されている。定荷重バネ３６のバネ部４１は、ケーシング３５から引き出されてカセット３の底面に形成したガイド溝２７に配設され、先端部分はカセット３の前端側に固定されている。

なお、定荷重バネ３６は、必要に応じてすなわち薬品Ｄを押圧するのに要求される付勢力に応じて２つ以上設けるようにしてもよい。ここでは、１つ又は２つ設ける場合のいずれでも対応できるように、カセット３の底面には２列でガイド溝２７が形成されている。

係止部材３７は、係止プレート４２、押込ブロック４３、及び操作ボタン４４を備える。

係止プレート４２は、支軸４２ａを中心として回動自在に設けられ、一端に操作受部４５が形成され、他端にギア部４６が形成されている。操作受部４５は押込部の一端によって押圧可能となっている、ギア部４６は、前記係止ラック２６の各凹部２６ａに係脱可能となっている。また、係止プレート４２は、支軸４２ａに対してギア部４６が重く、このギア部４６は自重により係止ラック２６に係合する（勿論、スプリング等の付勢手段により係合方向に付勢するようにしてもよい。）。これにより、カセット３内に薬品Ｄを充填した後、ギア部４６を係止ラック２６から離脱させても、押付ユニット２４が急に移動して収容した薬品Ｄに衝突するといった不具合の発生を防止することができる。

押込ブロック４３は、一端面４３ａがケーシング３５の当接面３５ａ（薬品Ｄに当接する一端面）に形成した開口から押込可能に突出し、他端面４３ｂが前記係止プレート４２の操作受部４５に当接している。押込ブロック４３の中央部にはガイド穴４９が形成され、操作ボタン４４が昇降自在に収容されている。ガイド穴４９を構成する内側面のうち、前記押圧面側に位置する面は上方に向かって徐々に押圧面４３ｂ側に傾斜する傾斜面４９ａとなっている。

操作ボタン４４は、前記押込ブロック４３のガイド穴４９に昇降自在に収容され、スプリング４４ａによって上方に付勢されている。操作ボタン４４には、前記ガイド穴４９の傾斜面４９ａに当接して押込ブロック４３をスライド移動させるための押込面４４ｂが形成されている。

磁石３８は、前記棚部材２に２列で配置したリードスイッチ１９に対応して２箇所に設けられている。磁石３８がリードスイッチ１９によって検出されることにより、押付ユニット２４の位置が算出され、カセット３に収容した薬品Ｄの数量が計数される。

カセット３は、専用キー５０により棚部材２から取り外すことが可能となっている。すなわち、モータ７の駆動による自動開放ではなく、手動で取り出す必要がある場合には、棚部材２のキー孔に専用キー５０を差し込めば、カセット３を引っ張り出すことが可能である。

専用キー５０は、先端が二股に分岐し、その突出寸法が相違している。専用キー５０をキー穴に挿入すると、まず、長片５０ａがカセットロックレバー１２の第１傾斜面１２ｃを押圧する。これにより、カセットロックレバー１２はスプリング１２ｂの付勢力に抗して図中時計回り方向の僅かに回動する。そこで、さらに専用キー５０を挿入すると、今度は短片５０ｂがカセットロックレバー１２の上方側第２傾斜面１２ｄを押圧する。上方側傾斜面１２ｄを押圧されたカセットロックレバー１２は、さらに回動を続け、ロック部１４をカセット３のロック穴１３から離脱させる。これにより、棚部材２からカセット３を取り外すことが可能となる。専用キー５０に代えて板材を挿入しただけでは、板材は下方側第２傾斜面１２ｅに当接し、カセットロックレバー１２を支軸１２ａを中心として図中反時計回り方向へと付勢する。このため、ロック部１４はロック穴１３に位置した状態を維持し、カセット３の取り外しは不能となる。

次に、前記構成の薬品払出装置の動作について説明する。

処方データ（ここでは、処方箋に記載された薬品情報）に基づいて、該当する薬品Ｄが収容されたカセット３で、モータ７が駆動する。これにより、駆動ギア８、中間ギア９、及びロータギア１０を介してロータ２３が回転する。ロータ２３には、押付ユニット２４によって押し付けられて整列した薬品Ｄのうち、先頭のみが保持された状態にある。したがって、ロータの回転により先頭の薬品Ｄのみが開放位置すなわち保管棚１の前面側から取り出し可能な位置へと移動する。このとき、ロータ２３の回転部材２９に形成した円弧部３１が次の薬品Ｄの前面に当接する。このため、次の薬品Ｄがカセット３の前後方向に移動することがない。しかも、次の薬品Ｄの上面はガイド板２５にガイドされ上下方向にも位置ずれすることがない。したがって、先頭の薬品Ｄを開放位置に移動させても、次の薬品Ｄが安定した位置を保ち、３つめ以降の薬品Ｄに何等悪影響を及ぼすことがない。

スリットセンサ１７での検出信号に基づいてロータ２３は開放位置で停止される。そこで、ロータ２３から薬品Ｄが取り出されれば、薬品検出センサ１８での検出信号に基づいてモータ７を逆転駆動することにより、ロータ２３を閉鎖位置へと復帰させる。これにより、押付ユニット２４によって付勢された薬品列の先頭の薬品Ｄ（前記次の薬品）がロータ２３によって保持される。

以下同様にして薬品払出処理が続行されるが、各カセット３内の薬品残量は、リードスイッチ１９によって次のようにして検出される。

すなわち、図１３に示すように、直列に接続された多数の抵抗体Ｒ１〜Ｒｎ（１０Ω）のうち、一端の抵抗体Ｒ１を５Ｖの定電圧電源のＶｃｃ端子に接続し、他端の抵抗体Ｒｎをグランドに接地した抵抗回路と、隣接する抵抗体Ｒ１〜Ｒｎの間にＲＳ１〜ＲＳｎの各リードスイッチ１９の一端を接続し、ＲＳ１〜ＲＳｎの各リードスイッチ１９の他端を制御装置５１の検出端子に接続した検出回路とからなっている。この測定装置において、仮にＲＳ１のリードスイッチ１９がオンすると、Ｒ１とＲ２の中点における分圧が制御装置５１に入力される。このため、オンしたリードスイッチ１９の位置によって５Ｖ以下の異なる電圧が検出される。

図１４では、図１３の装置の検出回路が複数並列に配置されている。第１の回路は、ＲＳ１，ＲＳ４，ＲＳ７，ＲＳ１０，ＲＳ１３，…、第２の回路は、ＲＳ２，ＲＳ５，ＲＳ８，ＲＳ１１，ＲＳ１４，…、第３の回路は、ＲＳ３，ＲＳ６，ＲＳ９，ＲＳ１２，ＲＳ１５，…の各リードスイッチ１９からなる。各回路のリードスイッチ１９と検出端子の間には、それぞれＲ２２，Ｒ２３，Ｒ２４（１００Ω）抵抗体が接続されている。リードスイッチ１９は、図１６に示すように、５ｍｍ間隔で一列に配置されている。図１７，１８に示すように、１つのリードスイッチ１９に磁石３８が接近すると、そのリードスイッチ１９とその両隣のリードスイッチ１９もオンとなる。また、図１９，２０に示すように、２つのリードスイッチ１９の間に磁石３８が接近すると、その２つのリードスイッチ１９がオンする。よって、３つの回路に設けられたそれぞれのリードスイッチ１９は、２つ以上同時にオンすることはない。

仮に、第１の回路のＲＳ９、第２の回路のＲＳ１０と第３の回路のＲＳ１１がオンの場合、ＲＳ９，ＲＳ１０，ＲＳ１１にかかる電圧Ｖ９、Ｖ１０、Ｖ１１は、それぞれ下記の通りである。

これらの電圧Ｖ９、Ｖ１０、Ｖ１１は１００Ωの抵抗を通ることで平均化されて制御装置５１に入力される。

また、第１の回路のＲＳ１０と第２の回路のＲＳ１１がオンの場合、ＲＳ１０，ＲＳ１１にかかる電圧Ｖ１０、Ｖ１１は、それぞれ下記の通りである。

これらの電圧Ｖ１０、Ｖ１１は１００Ωの抵抗を通ることで平均化されて制御装置５１に入力される。

図１３の測定装置では、仮にＲ２とＲ３のリードスイッチ１９の間に磁石３８が位置していてＲＳ２、ＲＳ３の２つのリードスイッチ１９がオンすると、上流側のＲＳ２のリードスイッチ１９に主に電流が流れる結果、あたかもＲ２のリードスイッチ１９の近くに磁石３８が位置していると検出される虞れがある。したがって、図１３の測定装置では、リードスイッチ１９の配列ピッチが５ｍｍであると、分解能も５ｍｍである。これに対し、図１４の測定装置では、２つのリードスイッチ１９の間に磁石３８が位置していて、２つのリードスイッチ１９がともにオンすると、平均化された電圧が検出されるので、リードスイッチ１９の配列ピッチが５ｍｍであると、その配列ピッチの半分の２．５ｍｍの分解能が得られる。

また、図１３の測定装置では、仮にＲ３のリードスイッチ１９の近くに磁石３８が位置していてＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の３つのリードスイッチ１９がオンすると、上流側のＲＳ２のリードスイッチ１９に主に電流が流れる結果、あたかもＲ３ではなくＲ２のリードスイッチ１９の近くに磁石３８が位置していると検出される虞れがある。これに対し、図１４の測定装置では、ＲＳ２、ＲＳ３、ＲＳ４の３つのリードスイッチ１９がオンしても、検出回路は別個であるため、いずれのリードスイッチ１９にも電流が流れ、正確に検出することができる。

図１５の測定装置は、図１４の測定装置の偶数番目のリードスイッチ１９を無くしたものである。この場合、リードスイッチ１９の配列ピッチは１０ｍｍとなり、分解能は５ｍｍに低下するが、リードスイッチ１９の数が１／２になるのでコストを低減することができる。

薬品検出センサ１８により次の薬品Ｄが検出されない場合、欠品としてブザー等により薬剤師に報知する。また、前記リードスイッチ１９によって検出される薬品残量に基づいて、その残量が予め設定した値よりも減少すれば、充填を促すようにブザー等により薬剤師に報知するようにしてもよい。

薬品Ｄの欠品等が発生した場合、次のようにして薬品Ｄの充填作業を行う。

すなわち、まず、薬品棚の各棚部材２から薬品Ｄを充填する必要の生じたカセット３を取り出す。カセット３の取出では、モータ７を逆転駆動し、ロータ２３をロック解除位置へと回転させる。これにより、カセットロックレバー１２によるロック状態が解除され、棚部材２からカセット３を引き出すことが可能となる。

カセット３内では、押付ユニット２４は定荷重バネ３６の働きによりロータ側へと移動している。そこで、押込ブロック４３あるいは操作ボタン４４を押込操作することにより、係止プレート４２を回動させ、そのギア部４６を係止ラック２６から離脱させる。そして、押込操作を維持した状態で、押付ユニット２４をカセット３の後端側へとスライド移動させ、押込操作を解除する。これにより、係止プレート４２が自重によって支軸を中心として回動し、ギア部４６を係止ラック２６の各凹部に係止させる。この結果、押込ユニットの移動が阻止される。

この状態で、カセット３内に薬品Ｄを収容する。そして、収容した薬品Ｄの位置をずらせて押込ブロック４３を押し込むか、あるいは、指で操作ボタン４４を押し込むことにより、係止プレート４２のギア部４６を係止ラック２６から離脱させる。ケーシング３５は、定荷重バネ３６のバネ力により、カセット内に収容した薬品Ｄを押圧し、ロータ２３に保持された薬品Ｄを先頭として整列状態とする。押付ユニット２４の移動中は、ケーシング３５の当接面３５ａが薬品Ｄに当接した状態で薬品Ｄを押圧し、常に押込ブロック４３が押し込まれた状態となるので、確実に収容した薬品Ｄを整列状態とすることが可能である。

図１２は、他の実施形態に係るロータ５２を示す。このロータ５２は、平板を略Ｌ字形に屈曲させた正面パネル５３と底板５４からなり、これらはカセット３に固定した支持プレート５５によって支持されている。正面パネル５３には、前記同様、薬品Ｄの名称や、収容する薬品Ｄを識別するためのバーコード等を印刷したシール（図示せず）が貼着されている。底板５４には、一端両側部に第１ガイド部である第１突部５４ａが形成され、中間両側部に第２ガイド部である第２突部５４ｂが形成されている。支持プレート５５には、前記ロータ５２の第１突部５４ａをカセット３の長手方向とは直交する方向すなわち鉛直方向に往復移動可能にガイドする第１ガイド受部である第１長穴５５ａと、前記第２突部５４ｂをカセット３の長手方向すなわち水平方向に往復移動可能にガイドする第２ガイド受部である第２長穴５５ｂとをそれぞれ形成されている。

この構成により、ロータ５２を回動させると、底板５４は第２突部５４ｂが第２長穴５５ｂに沿って移動するため、その一端部すなわちロータ５２で保持した薬品Ｄに隣接する次の薬品Ｄを支持する部分が強制的に鉛直方向に移動する。つまり、次の薬品Ｄに対して水平方向に支持する位置が変化しない。したがって、簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、次の薬品Ｄを水平方向に位置ずれさせることなく適切に支持することが可能となる。

図２１は、他の実施形態に係る押付ユニット５６を示す。この押付ユニット５６では、第１解除アーム５７と第２解除アーム５８とで係止アーム５９を昇降させ、係止ラック２６に係脱させるように構成されている。前記各アーム５７，５８，５９は、棒状で一端側にギア部５７ａ，５８ａ、５９ａをそれぞれ形成され、第１解除アーム５７のギア部５７ａは、第１連動ギア６０ａに、第２解除アーム５８のギア部５８ａ及び係止アーム５９のギア部５９ａは、第２連動ギア６０ｂにそれぞれ噛合している。第１解除アーム５７は、前記押込ブロック４３に相当し、スプリング６１に付勢されて、押込突部５７ｂをケーシング３５の当接面３５ａから押込可能に突出させている。第２解除アーム５８は、前記操作ボタン４４に相当し、押込突部５８ｂをケーシング３５の上面から押し込み可能に突出させている。係止アーム５９は、前記係止プレート４２に相当し、下端係止部５９ｂがケーシング３５の下面より出没して係止ラック２６に係脱可能となっている。

前記構成の押込ユニット５６では、スプリング６１の付勢力によって第１解除アーム５７の押込突部５７ｂがケーシング３５から突出するように付勢されている。このため、第１連動ギア６０ａを介して第２解除アーム５８の押込突部５８ｂはケーシング３５の上面より突出している。また、係止アーム５９の下端係止部５９ｂはケーシング３５の下面より突出して係止ラック２６に係止し、押込ユニット５６は位置決めされている。ここで、薬品Ｄをケーシング３５の当接面３５ａに当接させて第１解除アーム５７の押込突部５７ｂをケーシング３５内に押し込むか、第２解除アーム５８の押込突部５８ｂを指で押さえ、スプリング６１の付勢力に抗して連動ギア６０ａ，６０ｂを回転させれば、係止アーム５９が上昇し、下端係止部５９ｂと係止ラック２６との係止状態が解除される。これにより、押付ユニット５６は移動自在となり、カセット３内の薬品Ｄを押圧して整列させることが可能となる。

なお、前記第２解除アーム５８は、必要に応じて押込突部５８ｂがケーシング３５の背面や側面等から押込可能に突出するように構成してもよい。

本実施形態に係る薬品払出装置の正面図である。（ａ）は図１の棚部材の平面図、（ｂ）はその側面図である。ロータを駆動するための各ギア等の動作を示す説明図である。図３のカセットロックレバーの動作状態を示す説明図である。図１に示す棚部材の正面図である。（ａ）はカセットの側面図、（ｂ）はその平面図である。図６（ａ）のロータ部分の拡大図である。図６のカセットの後端部分を示す斜視図である。図６のカセットの正面図である。（ａ）は図６のカセットの部分拡大平面図、（ｂ）はその側面図である。図８に示す押付ユニットの動作状態を示す説明図である。他の実施形態に係るカセットを示す側面図である。基本測定装置の回路図である。３回路並列の測定装置の回路図である。３回路並列の測定装置の変形例の回路図である。リードスイッチの配列を示す平面図である。大径の整列薬剤の第１基準長尺を測定する原理を示す図である。大径の整列薬剤の第２基準長尺を測定する原理を示す図である。小径の整列薬剤の第１基準長尺を測定する原理を示す図である。小径の整列薬剤の第２基準長尺を測定する原理を示す図である。（ａ）は他の実施形態に係る押付ユニットを示す平面図、（ｂ）はその側面図である。

符号の説明

１…保管棚
２…棚部材
３…カセット
４…操作表示パネル
５…棚固定金具
７…モータ
７ａ…回転軸
８…駆動ギア
９…中間ギア
１０…ロータギア
１１…ロック解除カム
１２…カセットロックレバー
１２ａ…支軸
１２ｂ…スプリング
１２ｃ…第１傾斜面
１２ｄ…上方側第２傾斜面
１２ｅ…下方側第２傾斜面
１３…ロック穴
１４…ロック部
１５…係合受部
１６…検出板
１６ａ…切欠部
１７…スリットセンサ
１８…薬品検出センサ
１９…リードスイッチ
２０…計数基板
２１…突片
２１ａ…スプリング
２２…リミットスイッチ
２３…ロータ
２４…押付ユニット（付勢手段）
２５…ガイド板
２６…係止ラック
２６ａ…凹部
２７…ガイド溝
２８…ガイドレール
２９…回転部材
３０…正面パネル
３０ａ…貫通孔
３１…円弧部
３２…係合突部
３３…スペーサ
３４…シール
３５…ケーシング
３５ａ…当接面
３６…定荷重バネ
３７…係止部材
３８…磁石
３９…案内ガイド
４０…ドラム
４１…バネ部
４２…係止プレート
４２ａ…支軸
４３…押込ブロック（押込部材）
４３ａ…一端面
４３ｂ…他端面
４４…操作ボタン
４４ａ…スプリング
４４ｂ…押込面
４５…操作受部
４６…ギア部（係止部）
４９…ガイド穴
４９ａ…傾斜面
５０ａ…長片
５０ｂ…短片
５０…専用キー
５１…制御装置
５２…ロータ
５３…正面パネル
５４…底板
５４ａ…第１突部
５４ｂ…第２突部
５５…支持プレート
５５ａ…第１長穴
５５ｂ…第２長穴
５６…押付ユニット
５７…第１解除アーム
５７ａ…ギア部
５８…第２解除アーム
５８ａ…ギア部
５９…係止アーム
５９ａ…ギア部
６０ａ…第１連動ギア
６０ｂ…第２連動ギア
６１…スプリング
Ｄ…薬品

Claims

保管棚の各棚に取り外し可能に装着され、種類別に薬品を収容されたカセットを備え、該カセットは、閉鎖位置で薬品を保持して開放位置に回動することにより保持した薬品を外部から取出可能とするロータを一端側に有すると共に、収容した薬品をロータ側へと付勢して整列させる付勢手段を有する薬品払出装置であって、
前記付勢手段は、
ケーシングと、
前記ケーシングに設けられ、先端をカセットのロータ側に固定されるバネ部を備え、前記ケーシングをロータ側に向かって付勢する定荷重バネと、
前記ケーシングに設けられ、カセットに形成した係止ラックに係脱する係止部を備えた係止部材と、
前記ケーシングの薬品に当接する当接面から押込可能に突出し、押し込まれることにより前記係止部材を動作させて係止部を係止ラックから離脱させる押込部材と、
を備えたことを特徴とする薬品払出装置。
前記係止部材は、支軸を中心として回動可能に設けた係止プレートからなり、前記係止部が係止ラックに係脱するギア部で構成したことを特徴とする請求項１に記載の薬品払出装置。
前記ケーシングの上面から押込可能に突出し、押込操作により前記押込部材を介して前記係止プレートを回動させることにより、前記ギア部を係止ラックから離脱させる操作ボタンをさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載の薬品払出装置。
前記付勢手段は、必要とされるバネ力の違いに応じて設ける定荷重バネの数を変更可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の薬品払出装置。
前記ロータは、回動時、保持した薬品に隣接する次の薬品をガイドしてカセットの長手方向への移動を阻止する円弧部を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬品払出装置。
前記ロータは、正面パネルと底板とからなる略Ｌ字形であり、底板の一端部に第１ガイド部を形成されると共に中間部に第２ガイド部を形成され、
前記カセットは、前記ロータの第１ガイド部をカセットの長手方向とは直交する方向に往復移動可能にガイドする第１ガイド受部、及び、前記第２ガイド部をカセットの長手方向に往復移動可能にガイドする第２ガイド受部を有する支持プレートを備えたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の薬品払出装置。
前記保管棚の各棚は、カセットのロック受部に係合して取り外しを阻止するためのロック部材を備え、
前記ロータは、ギアを介してモータの駆動力を伝達され、前記ギアには前記ロック部材を駆動してカセットのロック受部から脱落させるロック解除部を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の薬品払出装置。
前記保管棚の各棚は、キー穴を備え、該キー穴を介してキーを差し込むことにより、前記ロック部材を駆動してカセットのロック受部から脱落可能としたことを特徴とする請求項７に記載の薬品払出装置。