JP2000255717A - 製品の残数管理方法および製品取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単で安価な構成によって製品の残数を正確に
検知することのできる残数管理方法および製品取出装置
を提供する。 【解決手段】複数の棚２に、複数個の製品２０を、各棚
２の製品取出口１５から後方に向けて互いに接触するよ
うにして整列状態に収納し、取出機構部３を順次各棚２
の製品取出口１５に相対移動させて、各棚２の最前部に
位置する製品２０を取り出し、その際各棚２に残存する
製品２０は製品取出口１５に向けて順次移動するように
構成した製品取出装置において、取出機構部３に設けら
れた位置検出手段３８を用いて、製品取り出し位置にあ
る棚２の最後部に位置する製品２０の位置を検出し、そ
の位置からその棚２における製品２０の残数を算出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、注射薬を充填した
アンプルやコンタクトレンズを収納した小ケースのよう
に同一の外形を有して種類の多い比較的小型の製品を取
り出す製品取出装置およびその残数管理方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】非常に多種類の注射薬を使用している大
病院などでは、各種類の注射薬の使用や補充に伴って日
毎に変わる保管残数を正確に把握して、常に適正な在庫
管理を行う必要がある。そこで、従来では、理論管理方
式による在庫管理または注射薬自動管理システムが使用
されている。理論管理方式は、注射薬を種類毎に区分さ
れたボックスに収納して補充したときに、その収納本数
を病院職員などが入力部を操作して登録しており、各ボ
ックスから注射薬を取り出す毎にその取り出し本数をカ
ウントし、収納本数からカウント数を減算して各種類の
注射薬の残数を管理するものである。

【０００３】一方、従来から知られている注射薬自動管
理システムは、例えば30種類の注射薬を種類毎に区分し
て個々に収納できるボックスを有し、各種類の注射薬が
何れも同一形状のアンプルに充填されて略同じ重量を有
していることに着目して、各ボックス内に収納されてい
る注射薬の重量を各ボックス毎に個々に計測するととも
に、その計測重量を単一の注射薬の重量で除算して各種
類の注射薬の残数を算出し、残数を算出する毎にメモリ
の登録内容を更新し、必要に応じて表示するようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、理論管
理方式では、病院職員などが注射薬を補充するときに間
違った本数を収納したり、補充した本数とは異なる本数
を間違って登録してしまうと、実際の残数とは違った本
数が記録されて、或る注射薬が品切れになってから間違
いに気がつくといった事態を招くことがあり、正確な在
庫管理を行えない欠点がある。

【０００５】一方、注射薬自動管理システムでは、各種
類の注射薬の合計重量を個々に計測して残数を演算する
ので、間違った本数を補充しても、残数を正確に算出し
て適正に在庫管理することができる。しかしながら、こ
のシステムでは、比較的多数個の収納ボックス毎に重量
計測用のロードセルが個々に配設されており、高価なロ
ードセルを収納ボックスの数だけ必要とすることから、
非常なコスト高になるとともに、装置自体の重量も大き
くなり、さらに、その外形も大型化して大きな設置スペ
ースを必要とする問題がある。しかも、上記何れの管理
手段においても、注射薬の補充に際しては注射薬の取り
出しを中断しなければならない欠点がある。

【０００６】そこで本発明は、上記従来の課題に鑑みて
なされたもので、簡単で安価な構成によって製品の残数
を正確に検知することのできる残数管理方法およびその
残数管理方法を適用した製品取出装置を提供することを
目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、複数の棚に、複数個の製品を、前記各棚
の製品取出口から後方に向けて互いに接触するようにし
て整列状態に収納し、取出機構部を順次各棚の製品取出
口に相対移動させて、前記各棚の最前部に位置する製品
を取り出し、その際各棚に残存する製品は前記製品取出
口に向けて順次移動するように構成した製品取出装置に
おける製品の残数管理方法において、位置検出手段を用
いて、製品取り出し位置にある棚の最後部に位置する製
品の位置を検出し、その位置からその棚における製品の
残数を算出するようにしたことを特徴としている。

【０００８】この製品の残数管理方法では、例えば、製
品取出装置に備えた単一の取出機構部を利用して、取出
機構部に位置検出手段を設けるのみの安価で小型の構成
によって各棚の全ての製品の残数を正確に検知できると
ともに、取出機構部によって製品を取り出す毎に製品取
り出し位置の棚における製品の残数を算出するので、常
にその時点での製品の残数を正確に把握することができ
る。それにより、或る種類の製品の残数が所定値となっ
た場合に補充を促すメッセージを表示したり、そのメッ
セージを表示した時点から一定時間経過しても製品が補
充されない場合に、警告を発するメッセージを表示する
といったことを容易に実現できる。さらに、各種類の製
品の残数の算出は、取出機構部による製品の取り出しの
タイミングを利用することができるから、多数個の製品
の残数算出のための作動制御を別途必要とせず、この点
からもコスト低減を図ることができる。

【０００９】本願の一発明に係る製品取出装置は、複数
個の製品を製品取出口から後方に向けて互いに接触する
ように整列状態に収納した複数の棚と、前記各棚の製品
取出口に対し順次相対移動して、その棚の最前部に位置
する製品を取り出す取出機構部と、前記取出機構部によ
り製品が取り出される毎に前記棚に残存する製品を前記
製品取出口側に向けて移動させて互いに接触した整列状
態に保持する移送部材と、前記取出機構部に設けられ
て、製品取り出し位置にある棚の最後部に位置する製品
の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の
検出位置に基づき前記棚における製品の残数を算出して
メモリに記憶させる制御手段とを備えて構成されてい
る。

【００１０】この製品取出装置では、取出機構部により
各棚の最前部の製品が取り出されると、その棚に残存す
る各製品が、移送部材によって製品取出口側に向けて移
動されることにより、各製品が常に互いに接触した整列
状態に保持される。そして最後部に位置する製品の位置
を位置検出手段により検出すると、その検出位置から製
品の残数を正確に算出することができる。したがって、
この製品取出装置は、本発明の製品の残数管理方法を忠
実に具現化した構成を備えて、残数管理方法と同様の効
果を確実に得ることができる。

【００１１】本願の他の発明に係る製品取出装置では、
複数個の製品を製品取出口から後方に向けて互いに接触
するように整列状態に収納した複数の棚と、前記各棚の
製品取出口に対し順次相対移動し、その棚の最前部に位
置する製品を取り出す取出機構部と、前記各棚の製品補
充口に対し順次相対移動し、その棚に製品を補充する補
充機構部と、前記取出機構部により製品が取り出される
毎に前記棚に残存する製品を前記取出口側に向けて移動
させて互いに接触した整列状態に保持する移送部材と、
前記取出機構部または／および前記補充機構部に設けら
れて、前記各棚における最後部の製品の位置を検出する
位置検出手段と、前記位置検出手段の検出位置に基づき
前記棚における製品の残数を算出してメモリに記憶させ
る制御手段とを備えて構成されている。

【００１２】この製品取出装置では、位置検出手段を取
出機構部と補充機構部との何れか一方または両方に備え
た構成になっているので、補充機構部に位置検出手段を
設けた場合には、補充機構部によって各棚に製品を自動
的に補充し終えた時点での製品の残数を最後部の製品の
位置の検出に基づき算出できるので、各棚に所定数の製
品を確実に補充できることと、取出機構部による製品の
取り出し動作とは無関係に、必要に応じて補充機構部を
作動させて各棚における各々の製品の現在の残数をチツ
ェックできるので、製品の取り出し動作を中断する必要
が全くなくなるという利点がある。

【００１３】上記発明における移送部材は、残存する製
品を製品取出口に向けて後方から押動する押動部材を備
え、この押動部材の位置を検出することにより最後部に
位置する製品の位置を検出するように構成することがで
きる。

【００１４】これにより、各棚の複数個の製品は、最前
部の製品が取り出される毎に押動部材により取出口に向
けて押動され、互いに常に接触状態を保持するから、位
置検出手段から押動部材までの距離が各棚に残存する製
品の数に正確に対応するので、位置検出手段で押動部材
までの距離を測定することにより、各棚における製品の
残数を正確に算出することができる。

【００１５】上記発明における位置検出手段として、レ
ーザまたは超音波によって測定する非接触型測距器を用
いることが好ましい。

【００１６】これにより、各棚と取出機構部や補充機構
部との間の相対移動をスムースに行なわせながら、各棚
の製品残数を確実に把握することができる。

【００１７】上記発明の製品取出装置における位置検出
手段を、符号読み取り器と、棚における製品の整列方向
に対し平行に位置する側壁板に記された製品の残数情報
と、押動部材に設けられて前記側壁板からの残数情報を
示す光を前記符号読み取り器に受光させるよう反射する
反射ミラーとによって構成することもできる。

【００１８】これにより、押動部材の検出位置を製品の
残数に換算する処理が不要となる利点がある。

【００１９】また、上記発明において、位置検出手段の
検知位置に基づき算出した製品の残数を各棚毎に区分し
て記憶する残数メモリと、各棚にそれぞれ補充した製品
の個数を個別に記憶する補充個数メモリと、取出機構部
により取り出した製品の個数を各棚毎に計数して記憶す
る取出個数メモリと、表示部とを備え、制御手段が、前
記残数メモリ、前記補充個数メモリおよび前記取出個数
メモリの３者の内容を比較対照して、３者の内容が不適
合のときに、エラーメッセージを前記表示部に表示させ
るよう構成されていることが好ましい。

【００２０】これにより、製品の残数管理だけでなく、
例えば、作業員が所定数とは異なった数の製品を補充し
た場合や、算出した残数が実際の残数と相違するなどの
製品取出装置自体に異常があった場合には、これを検知
できるチェック機能をも兼備することができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら詳細に説明する。図１
は、本発明の一実施の形態に係る製品の残数管理方法を
適用した注射薬自動払出装置（製品取出装置）を示す一
部破断した斜視図である。この注射薬自動払出装置その
ものは本出願人が既に出願したものと略同様である。す
なわち、矩形箱状の本体ケース１の内部には、後述する
注射薬を前後方向に整列しながら各種類毎に区分して収
納するための多数個のカセット棚（棚）２が、左右方向
に配列し、且つ多段（この実施の形態では１２段の場合
を例示）に配設されている。各カセット棚２には注射薬
が後方の製品補充口より補充され、この各カセット棚２
にそれぞれ収納された注射薬は、何れも単一の取出機構
部３によりカセット棚２の前方側の製品取出口から自動
的に取り出されるようになっている。

【００２２】取出機構部３は、互いに平行な配置で鉛直
方向に配置された２本のガイドレール４に沿って上下動
するよう取り付けられているとともに、上下動用モータ
７の回転駆動により上下のプーリ９，１０を介してワイ
ヤ８により上下動される。また、上記２本のガイドレー
ル４，４の上下端部は、上下位置においてそれぞれ左右
に配設された各２個のプーリ１１，１２に巻き掛けられ
たベルト１３，１４にそれぞれ固着されている。さら
に、左側の上下のプーリ１１，１２は、連結軸１７によ
って一体に回転するよう連結されているとともに、左右
移動用モータ１８により回転駆動される。したがって、
取出機構部３は、左右移動用モータ１８の回転駆動によ
り左右方向に移送されて所要位置のカセット棚２の前方
の取出口に対向するように位置決め停止されるととも
に、上下動用モータ７の回転駆動によりガイドレール４
に沿って上下動して所要段のカセット棚２に位置決め停
止される。すなわち、取出機構部３は、左右移動用モー
タ１８および上下動用モータ７の回転駆動によって全て
のカセット棚２のうちの所要のカセット棚２の取出口に
位置決め停止されるようになっている。

【００２３】図２は、上記注射薬自動払出装置における
カセット棚２と取出機構部３との相対位置関係を示す一
部破断した斜視図である。アンプルに充填された注射薬
（製品）２０は、カセット棚２の収納テーブル１９上に
整列状態に並べて載置され、この収納テーブル１９と上
方の押さえ板２１との間に移送可能に収納され、後方
（図の右方）から押動部材２２により前方（図の左方）
に向け比較的軽い押圧力で押圧されて、前方の一対のス
トッパ板２３に押し付けられている。したがって、各注
射薬２０は、常に互いに密着状態に整列保持されてい
る。

【００２４】また、押動部材２２は、ガイドレール２４
に沿って移動自在に設けられているとともに、収納テー
ブル１９上の前後位置に設けられた二つのプーリ（前方
のもののみ図示）２７に巻き掛けられたベルト２８の一
部をばね板（図示せず）により押し付けられている。こ
の押動部材２２は、プーリ２７が回転駆動源のモータ
（図示せず）によって回転されることにより回送される
ベルト２８の一部をばね板で押し付けられることによ
り、前方への移送力を付与されて各注射薬２０を押圧す
るが、最前端の注射薬２０がストッパ板２３に当接して
各注射薬２０が移動不能となった時点でベルト２８とス
プリング部材および押動部材２２とがスリップ状態とな
る。それにより、各注射薬２０には押動部材２２によっ
て大きな押圧力が加わらないようになっている。また、
一対のストッパ板２３は、所定の間隙を存して相対向し
た配置で設けられ、この両ストッパ板２３の間隙が製品
取出口１５になっている。すなわち、製品取出口１５は
後述の製品取り出し用のチャック部３２の挿入口になっ
ている。なお、注射薬２０は、後端板２９が自動的に退
避した後にカセット棚２に補充される。

【００２５】一方、取出機構部３は、取付台３０上に載
置固定されたエアシリンダなどのアクチュエータ３１
と、このアクチュエータ３１から突出および後退する可
動シャフト３３の先端に取り付けられたチャック部３２
とにより構成されたロボット形態になっている。注射薬
２０の自動払い出しは、アクチュエータ３１の駆動によ
る可動シャフト３３の突出動作によって前進するチャッ
ク部３２が、一対のストッパ板２３，２３の間の取出口
１５からカセット棚２内に入り込んで最前部の注射薬２
０をチャッキングし、そののち、可動シャフト３３が上
動することにより、最前部の注射薬２０をチャッキング
したチャック部３２が取出口１５を通って一対のストッ
パ板２３，２３の上方に退避し、続いて、可動シャフト
３３が吸引されてチャック部３２が後退する動作により
行われる。このとき、各注射薬２０は押動部材２２の押
圧力よって１本の注射薬２０分だけ全体に前方に送られ
ていく。

【００２６】取出機構部３は、チャック部３２が注射薬
２０をチャッキングしたのちに、可動シャフト３３が後
退して注射薬２０を取り出し、その状態で上下動用モー
タ７および左右移動用モータ１８の回転駆動により図１
の右下方の払出し位置に向け移動される。取出機構部３
は、上記払出し位置に位置決め停止されたときに、チャ
ック部３２を開いてチャッキングを解除し、注射薬２０
を取り出しコンベア３４上のトレー３７に移載する。

【００２７】本発明の残数管理方法を具現化する構成と
して、取付台３０上には、非接触型測距器３８が押動部
材２２の先端に向けた配置で設けられている。この非接
触型測距器３８は、超音波またはレーザ等を押動部材２
２の先端に向けて出射させ、且つその反射によって押動
部材２２までの距離を測定する。この注射薬自動払出装
置では、カセット棚２の収納テーブル１９に整列状態に
収容された各注射薬２０が、その種類に拘わらず何れも
同一形状のアンプルに充填されているとともに、取出機
構部３によって取り出される毎に押動部材２２によって
前方に移動されて互いに密着状態でストッパ板２３に押
し付けられるから、非接触型測距器３８から押動部材２
２までの距離は、カセット棚２上に残存する注射薬２０
の残数に正確に対応する。したがって、非接触型測距器
３８で測定した距離は、換言すれば、カセット棚２にお
ける押動部材２２の位置であって、カセット棚２上の注
射薬２０の残数に置換することができる。

【００２８】図３は、本発明の製品の残数管理方法を具
現化した残数管理システムを示すブロック構成図であ
る。中央演算処理ユニット３９はＲＯＭ４０に記憶の制
御プログラムに基づいてＲＡＭ４１から所定の設定項目
を読み出しながら装置全体の制御を行うもので、非接触
型測距器３８から入力される測定距離データに基づき注
射薬２０の残数を算出し、その算出した残数を残数メモ
リ４２における対応するアドレスに更新して記憶登録す
る。ここで、ＲＡＭ４１には、カセット棚２の所定位置
までの距離と注射薬２０の本数とを対応させて登録した
残数算出データを備えており、非接触型測距器３８の測
定距離データに対応する残数算出データが読み出され
る。

【００２９】したがって、この残数管理システムでは、
注射薬自動払出装置の単一の取出機構部３を利用した安
価で小型の構成で多種類の全ての注射薬２０の残数を正
確に検知することができる。また、この残数管理装置で
は、取出機構部３が何れかの種類の注射薬２０を取り出
す毎に、その注射薬２０の残数を算出して残数メモリ４
２の内容を書き換えるので、例えば、必要に応じてキー
ボードなどの入力部４３を操作すれは、その時点での全
ての種類の注射薬２０の各々の残数を表示部４４に表示
させて、目視で確認することができる。また、中央演算
処理ユニット３９は、残数メモリ４２の内容を書き換え
るときに、その残数が所定値（例えば２個）である場合
に表示部４４に補充を促すメッセージを表示させ、その
メッセージを表示した時点から一定時間経過しても注射
薬２０が補充されない場合に、警告を発するメッセージ
を表示させる。

【００３０】さらに、この残数管理システムでは、注射
薬２０を補充したときに、補充した注射薬２０の種類と
補充個数とを、入力部４３の操作により補充個数メモリ
４７に登録することができる。一方、中央演算処理ユニ
ット３９は、入力部４３により注射薬２０の種類が入力
されると、取出機構駆動制御部４８に対し入力された注
射薬２０が収容されているカセット棚２の指令番号デー
タを出力して、取出機構駆動制御部４８を介して上下動
用モータ７、左右移動用モータ１８およびアクチュエー
タ３１などの駆動を制御することにより、所要の注射薬
２０を取り出させる。このとき、カウンタとメモリから
なる取出個数メモリ４９では、取出機構駆動制御部４８
からの信号を受けて注射薬２０の種類毎の払出数をカウ
ントして記憶する。

【００３１】中央演算処理ユニット３９では、非接触型
測距器３８の測定距離から算出した残数を記憶した残数
メモリ４２、補充個数メモリ４７および取出個数メモリ
４９の３者の内容を比較対照して、３者の内容が不適合
である場合には、表示部４４に装置に異常が発生したこ
とを知らせるエラーメッセージを表示させる。この場合
の異常は、例えば、病院職員などが所定数とは異なった
数の注射薬２０を補充した場合と、算出した残数が実際
の残数と相違するなどの残数管理システム自体の異常の
両方が含まれる。これにより、この残数管理装置は、自
体のチェック機能をも兼備することになる。

【００３２】また、表示部４４の表示に基づいて注射薬
２０を補充する場合には、その補充する注射薬２０の種
類を入力部４３から入力しておけば、中央演算処理ユニ
ット３９は、払い出し指令があっても取出機構部３を補
充中のカセット棚２に向けて移動させないように取出機
構駆動制御部４８を制御する。これにより、注射薬自動
払出装置の稼働を停止することなく注射薬２０の補充を
行うことが可能となる。

【００３３】図４は本発明の他の実施の形態に係る残数
管理方法を適用した注射薬自動払出装置における要部を
抽出して示した斜視図である。同図において、図２と同
一若しくは同等のものには同一の符号を付してその説明
を省略し、つぎに、相違する構成についてのみ説明す
る。取出機構部３には、図２の非接触型測距器３８に代
えて、バーコードリーダーのような符号読み取り器５０
が配置されているとともに、押動部材２２における符号
読み取り器５０に対向する先端位置には、符号読み取り
器５０から出射させる読み取り光をカセット棚２の側壁
板５１の内面に反射させるための反射ミラー５２が取り
付けられており、側壁板５１の内面には、バーコード、
数字またはエンコーダのビットパターンなどによって注
射薬２０のその時点での残数を示す残数情報が記されて
いる。

【００３４】したがって、この注射薬自動払出装置にお
ける残数管理システムでは、符号読み取り器５０から出
射した読み取り光を反射ミラー５２で反射させて側壁板
５１の内面に投射し、その側壁板５１の反射光を反射ミ
ラー５２を介して符号読み取り器５０に受光することに
より、カセット棚２における注射薬２０の残数を、演算
することなく検知することができる。また、この残数管
理システムの構成は、図３における非接触型測距器３８
に代えて、符号読み取り器５０を設けた構成となり、図
１ないし図３の実施の形態と同様の効果を得ることがで
きる。

【００３５】図５は本発明のさらに他の実施の形態に係
る残数管理方法を適用した注射薬自動払出装置における
要部を抽出して示した斜視図である。同図において、図
２および図４と同一若しくは同等のものには同一の符号
を付してその説明を省略し、つぎに、相違する構成につ
いてのみ説明する。この注射薬自動払出装置に備えた残
数管理システムでは、押動部材２２を設けずに、カセッ
ト棚２の底面をベルトコンベア１６で構成して、このベ
ルトコンベア１６に整列状態で配列される各注射薬２０
をベルトコンベア１６の回送によって製品取出口１５の
方向に送るようになっている。また、取出機構部３に非
接触型測距器３８や符号読み取り器５０などの残数検出
手段を設けずに、各カセット棚２の後方側に、取出機構
部３と同様の構成を有する補充機構部５３を設けて、そ
の補充機構部５３の取付台３０上に、図２と同様の非接
触型測距器３８を、最後部の注射薬２０に向けた配置で
設けられている。

【００３６】この実施の形態の注射薬自動払出装置にお
ける残数管理システムでは、上述の各実施の形態と同様
の効果を得られるのに加えて、補充機構部５３によって
各カセット棚２に注射薬２０を自動的に補充し終えた時
点での注射薬２０の残数を非接触型測距器３８によって
検知することができるので、各カセット棚２に所定数の
注射薬２０を確実に補充できることと、取出機構部３に
よる注射薬２０の取り出し動作とは無関係に、必要に応
じて補充機構部５３を作動させて各カセット棚２におけ
る各々の注射薬２０の現在の残数をチェックできるの
で、注射薬２０の払出し動作を中断する必要が全くなく
なるという利点がある。

【００３７】なお、本発明の残数の管理対象となる製品
としては、上記各実施の形態ではアンプルに充填された
注射薬２０を例示したが、容易に変形しない同一の外形
を有する固形体、または容易に変形しない同一の外形を
有する収納箱内に収容されたものであって、比較的小型
で、且つ種類が多く、在庫管理が困難な各種の製品（例
えば、小ケースに収容されたコンタクトレンズ）に適用
することができ、それによって上述の効果を得られる。

【００３８】また、押動部材２２を前方に付勢する手段
としては、上記実施の形態ではプーリ２７の回転により
回送されるベルト２８をばね板などのスプリング部材で
押し付けるようにしたが、各注射薬２０が隙間の生じな
い状態で整列させることができる程度の軽い付勢力を付
与するだけであるから、ばねなどの一般的な弾性部材を
用いることもできる。さらに、カセット棚２を製品取出
口１５側に下り勾配に傾斜して配置すれば、注射薬２０
に対する製品取出口１５側への付勢力が不要となり、極
めて簡単な構造で、各カセット棚２に残存する製品を製
品取出口１５側に向けて移動させて互いに接触した整列
状態に保持する移送部材を構成することができる。

【００３９】また、整列して残存する各製品の長さ、換
言すると或る位置から最後部の製品までの距離を検知す
る手段としては、非接触型の測距器３８に限らず、接触
型測距器、例えば、測長部材を延ばして押動部材２２等
に当接させる形態となった測距器を用いても、上述と同
様の効果を得ることができる。さらに、取出機構部３ま
たは補充機構部５３における製品を把持する手段として
は、上記実施の形態のチャック部３２に限らず、例え
ば、真空吸着するようにしてもよい。さらに上記実施の
形態では、取出機構部３が最前部に位置する製品を１個
づつ取り出す例を示しているが、複数個の製品を一括し
て取り出すように構成（この場合複数個の製品が最前部
に位置する製品となる。）してもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上のように、本発明の製品の残数管理
方法によれば、安価で小型の位置検出手段によって多棚
の全ての製品の残数を正確に検知できるとともに、取出
機構部によって製品を取り出す毎に残数を算出すること
が可能となるので、常にその時点での製品の残数を正確
に把握することができ、また、或る種類の製品の残数が
所定値となった場合に補充を促すメッセージを表示した
り、そのメッセージを表示した時点から一定時間経過し
ても製品が補充されない場合に、警告を発するメッセー
ジを表示するといったことを容易に実施できる。また、
各種類の製品の残数の算出は、取出機構部による製品の
取り出しのタイミングを利用することが可能であるか
ら、多数個の製品の残数算出のための作動制御を別途必
要とせず、この点からもコスト低減を図ることができ
る。

【００４１】また、本発明の製品取出装置は、本発明の
製品の残数管理方法を忠実に具現化した残数管理システ
ムを備えており、本発明の残数管理方法と同様の効果を
確実に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る製品の残数管理方
法を適用した注射薬自動払出装置を示す一部破断した斜
視図。

【図２】同上注射薬自動払出装置におけるカセット棚と
取出機構部との相対位置関係を示す一部破断した斜視
図。

【図３】同上実施形態の製品の残数管理方法を具現化し
た残数管理システムを示すブロック構成図。

【図４】本発明の他の実施の形態に係る残数管理方法を
適用した注射薬自動払出装置における要部を抽出して示
した斜視図。

【図５】本発明のさらに他の実施の形態に係る残数管理
方法を適用した注射薬自動払出装置における要部を抽出
して示した斜視図。

【符号の説明】

２ カセット棚（棚） ３ 取出機構部 １５ 製品取出口 ２０ 注射薬（製品） ２２ 押動部材 ３８ 非接触型測距器（位置検出手段） ３９ 中央演算処理ユニット（制御手段） ４２ 残数メモリ ４４ 表示部 ４７ 補充個数メモリ ４９ 取出個数メモリ ５０ 符号読み取り器 ５１ 側壁板 ５２ 反射ミラー ５３ 補充機構部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宮川 靖 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 3F022 AA10 CC10 DD01 FF15 JJ09 KK11 MM07 MM11 MM28 MM65 MM70 PP06 QQ13 QQ20 5B049 AA06 BB41 CC27 DD00 EE01 FF01 GG04 GG09

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の棚に、複数個の製品を、前記各棚
   の製品取出口から後方に向けて互いに接触するようにし
   て整列状態に収納し、取出機構部を順次各棚の製品取出
   口に相対移動させて、前記各棚の最前部に位置する製品
   を取り出し、その際各棚に残存する製品は前記製品取出
   口に向けて順次移動するように構成した製品取出装置に
   おける製品の残数管理方法において、 位置検出手段を用いて、製品取り出し位置にある棚の最
   後部に位置する製品の位置を検出し、その位置からその
   棚における製品の残数を算出するようにしたことを特徴
   とする製品の残数管理方法。
2. 【請求項２】 複数個の製品を製品取出口から後方に向
   けて互いに接触するように整列状態に収納した複数の棚
   と、 前記各棚の製品取出口に対し順次相対移動して、その棚
   の最前部に位置する製品を取り出す取出機構部と、 前記取出機構部により製品が取り出される毎に前記棚に
   残存する製品を前記製品取出口側に向けて移動させて互
   いに接触した整列状態に保持する移送部材と、 前記取出機構部に設けられて、製品取り出し位置にある
   棚の最後部に位置する製品の位置を検出する位置検出手
   段と、 前記位置検出手段の検出位置に基づき前記棚における製
   品の残数を算出してメモリに記憶させる制御手段とを備
   えていることを特徴とする製品取出装置。
3. 【請求項３】 複数個の製品を製品取出口から後方に向
   けて互いに接触するように整列状態に収納した複数の棚
   と、 前記各棚の製品取出口に対し順次相対移動し、その棚の
   最前部に位置する製品を取り出す取出機構部と、 前記各棚の製品補充口に対し順次相対移動し、その棚に
   製品を補充する補充機構部と、 前記取出機構部により製品が取り出される毎に前記棚に
   残存する製品を前記取出口側に向けて移動させて互いに
   接触した整列状態に保持する移送部材と、 前記取出機構部または／および前記補充機構部に設けら
   れて、前記各棚における最後部の製品の位置を検出する
   位置検出手段と、 前記位置検出手段の検出位置に基づき前記棚における製
   品の残数を算出してメモリに記憶させる制御手段とを備
   えていることを特徴とする製品取出装置。
4. 【請求項４】 移送部材は、残存する製品を製品取出口
   に向けて後方から押動する押動部材を備え、この押動部
   材の位置を検出することにより最後部に位置する製品の
   位置を検出するように構成した請求項２に記載の製品取
   出装置。
5. 【請求項５】 位置検出手段として、レーザまたは超音
   波によって測定する非接触型測距器を用いた請求項２〜
   ４のいずれかに記載の製品取出装置。
6. 【請求項６】 位置検出手段を、符号読み取り器と、棚
   における製品の整列方向に対し平行に位置する側壁板に
   記された製品の残数情報と、押動部材に設けられて前記
   側壁板からの残数情報を示す光を前記符号読み取り器に
   受光させるよう反射する反射ミラーとにより構成した請
   求項４に記載の製品取出装置。
7. 【請求項７】 位置検出手段の検知位置に基づき算出し
   た製品の残数を各棚毎に区分して記憶する残数メモリ
   と、各棚にそれぞれ補充した製品の個数を個別に記憶す
   る補充個数メモリと、取出機構部により取り出した製品
   の個数を各棚毎に計数して記憶する取出個数メモリと、
   表示部とを備え、 制御手段が、前記残数メモリ、前記補充個数メモリおよ
   び前記取出個数メモリの３者の内容を比較対照して、３
   者の内容が不適合のときに、エラーメッセージを前記表
   示部に表示させるよう構成されている請求項２〜６のい
   ずれかに記載の製品取出装置。