KR20100023797A

KR20100023797A - 정제 충전 장치

Info

Publication number: KR20100023797A
Application number: KR1020097023201A
Authority: KR
Inventors: 아끼라 다니구찌; 미노루 다노; 요시노리 마에지
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2007-06-21
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2010-03-04
Also published as: US8403010B2; US20100154928A1; CN101686897B; KR101411802B1; WO2008156111A1; CN101686897A; JP5092568B2; JP2009000291A

Abstract

본 발명의 과제는 저장 용기 내에서 바이얼병이 잼을 일으킨 경우에도, 장치를 정지시키지 않고 원활하게 바이얼병을 공급할 수 있는 정제 충전 장치를 제공하는 것이다.

바이얼병(9)을 다수 수용하는 저장 용기(21)로부터 처방 데이터에 기초하여 바이얼병(9)을 취출하고, 상기 바이얼병(9)에 정제를 불출하여 충전하고, 상기 정제를 충전한 바이얼병(9)을 배출하는 정제 충전 장치에 있어서, 저장 용기(21)에, 저장 용기(21)에 수용된 바이얼병(9)을 상방으로 퍼 올려 취출하는 바이얼병 취출 장치(24)와, 상기 바이얼병 취출 장치(24)를 향해 바이얼병(9)을 반송하는 바이얼병 반송 장치(23)를 설치하여, 바이얼병(9)의 잼이 발생하면 바이얼병 반송 장치(23)를 역구동한다.

정제 충전 장치, 바이얼병, 저장 용기, 바이얼병 반송 장치, 오버필 센서

Description

정제 충전 장치 {TABLET FILLER DEVICE}

본 발명은 바이얼병에 정제를 충전하는 정제 충전 장치, 특히 그 바이얼병의 저장 용기에 관한 것이다.

처방 데이터에 기초하여 정제를 불출하여 바이얼병에 충전하고, 상기 정제를 충전한 바이얼병을 배출구로 배출하는 정제 충전 장치에서는, 다수의 바이얼병을 사이즈마다 저장 용기에 보관해 두고, 처방 데이터가 오면, 그 처방에 적합한 다이스의 바이얼병을 1개씩 취출하도록 하고 있다.

예를 들어, 특허 문헌 1에서는 패들을 일정 간격으로 설치한 컨베이어를 저장 용기의 내벽을 따라서 수직으로 설치하고, 패들로 바이얼병을 퍼 올려 취출하도록 하고 있다. 또한, 저장 용기의 경사진 내부 바닥에 돌기를 갖는 회전 원반을 설치하여, 이 회전 원반을 정기적으로 회전 구동함으로써 바이얼병의 방향을 바꾸어, 패들로 퍼 올리기 쉽게 하고 있다.

그러나, 이와 같은 회전 원반을 정기적으로 회전하였다고 해도, 저장 용기 내의 바이얼병이 패들과 간섭하거나, 패들에 걸린 바이얼병과 그 주위의 바이얼병이 간섭하여, 소위 잼을 발생하여, 바이얼병을 취출할 수 없게 되는 경우가 있었다.

잼이 발생하면, 정제 충전 장치를 정지하고, 저장 용기 내의 바이얼병을 수동으로 섞거나, 고르게 할 필요가 있었다. 이로 인해, 조제가 지연되어, 환자의 대기 시간이 길어진다고 하는 문제가 있었다.

특허 문헌 1 : 일본 특허 출원 공개 제2002-29511호 공보

본 발명은 저장 용기 내에서 바이얼병이 잼을 일으킨 경우라도, 장치를 정지시키지 않고 원활하게 바이얼병을 공급할 수 있는 정제 충전 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은 바이얼병을 다수 수용하는 저장 용기로부터 처방 데이터에 기초하여 바이얼병을 취출하고, 상기 바이얼병에 정제를 불출하여 충전하고, 상기 정제를 충전한 바이얼병을 배출하는 정제 충전 장치에 있어서, 상기 저장 용기에, 상기 저장 용기에 수용된 바이얼병을 상방으로 퍼 올려 취출하는 바이얼병 취출 장치와, 상기 바이얼병 취출 장치를 향해 바이얼병을 반송하는 바이얼병 반송 장치를 설치하여, 바이얼병의 잼이 발생하면 상기 바이얼병 반송 장치를 역구동하는 것이다.

상기 구성에 따르면, 바이얼병의 잼이 발생했을 때에 바이얼병 반송 장치를 역구동하면, 바이얼병 반송 장치의 상방에 있는 바이얼병의 층이 바이얼병 취출 장치로부터 이격되어 잼이 해소된다.

상기 바이얼병 취출 장치는 엔드레스 벨트(endless belt)에 일정 간격으로 패들을 설치한 벨트 컨베이어로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 바이얼병 반송 장치는 벨트 컨베이어로 이루어지고, 상기 바이얼병 취출 장치를 향해 상방으로 경사져 있는 것이 바람직하다. 바이얼병 반송 장치가 바이얼병 취출 장치를 향해 상방으로 경사져 있음으로써, 바이얼병 반송 장치를 역구동했을 때에, 바이얼병 반송 장치의 상방의 바이얼병의 층이 바이얼병 취출 장치의 패들로부터 간단하게 이격되어, 잼을 용이하게 해소할 수 있다.

상기 바이얼병 반송 장치의 전단부와 상기 바이얼병 취출 장치의 하단부 사이에, 상기 바이얼병 반송 장치에 의해 반송되어 온 바이얼병을 상기 바이얼병 취출 장치의 패들로 안내하는 가이드판을 설치하는 것이 바람직하다. 이 가이드판에 의해, 바이얼병이 패들로 안내되므로, 바이얼병의 취출이 용이해진다.

바이얼병의 잼을 검출하는 잼 검출 수단을 더 설치하는 것이 바람직하다. 잼 검출 수단으로서는, 바이얼병 취출 장치의 구동 시의 토크(전류)의 증가, 구동량 또는 구동 불능 등을 검출하는 것을 채용할 수 있다.

상기 저장 용기 내의 바이얼병의 오버필(overfill)을 검출하는 수단을 더 설치하는 것이 바람직하다. 바이얼병의 오버필이 있으면 잼의 원인이 되므로, 오버필을 검출하여 이것을 적절하게 표시함으로써, 오버필을 해소하여 잼 발생을 사전에 방지할 수 있다.

본 발명에 따르면, 저장 용기에, 저장 용기에 수용된 바이얼병을 상방으로 퍼 올려 취출하는 바이얼병 취출 장치와, 상기 바이얼병 취출 장치를 향해 바이얼병을 반송하는 바이얼병 반송 장치를 설치하여, 바이얼병의 잼이 발생하면 바이얼병 반송 장치를 역구동하도록 하였으므로, 바이얼병 반송 장치의 상방에 있는 바이얼병의 층이 바이얼병 취출 장치로부터 이격되어 잼이 해소된다. 이로 인해, 장치를 정지시키지 않고 원활하게 바이얼병을 공급할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 정제 충전 장치의 사시도.

도 2는 도 1의 정제 충전 장치의 측면도.

도 3은 도 1의 정제 충전 장치의 정면도.

도 4는 도 1의 정제 충전 장치의 측면 단면도.

도 5는 바이얼병 공급 유닛, 라벨링 유닛 및 바이얼병 리프터의 사시도.

도 6은 라벨링 유닛의 사시도.

도 7은 승강대가 대기 위치에 있는 상태를 도시하는 바이얼병 리프터의 사시도.

도 8은 승강대가 상승 중인 상태를 도시하는 바이얼병 리프터의 사시도.

도 9는 핀의 가동 블록과 핀 개폐 막대의 동작을 도시하는 측면도.

도 10은 정제 공급 유닛의 사시도.

도 11은 정제 카세트의 상방으로부터 본 사시도.

도 12는 정제 카세트의 하방으로부터 본 사시도.

도 13은 반송 유닛의 아암 유닛의 사시도.

도 14는 배출 유닛의 사시도.

도 15는 정제 충전 장치의 블록도.

도 16은 정제 충전 장치의 동작의 흐름도.

도 17은 정제 충전 장치의 바이얼병 공급 유닛의 동작의 흐름도.

[부호의 설명]

1 : 정제 충전 장치

9 : 바이얼병

21 : 저장 용기

23 : 컨베이어

24 : 취출 장치

25 : 패들

26 : 가이드판

29b : 오버필 센서

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시 형태에 관한 정제 충전 장치(1)를 도시한다. 정제 충전 장치(1)는, 도 4에 도시한 바와 같이 바이얼병 공급 유닛(2), 라벨링 유닛(3), 바이얼병 리프터(4), 정제 공급 유닛(5), 반송 유닛(6), 배출 유닛(7)을 구비한다. 또한, 이 정제 충전 장치(1)의 장치 본체(8)에 있어서, 바이얼병(9)의 배출창(10A, 10B, 10C)이 설치된 면을 정면으로 한다.

장치 본체(8)의 정면에는 정면 도어(11)가 개폐 가능하게 설치되어 있다. 정면 도어(11)에는 수직 방향 3개소에 형성되는 배출창(10A, 10B, 10C) 외에, 상단과 중단의 배출창(10A, 10B) 사이에 조작 패널(12)이 설치되어 있고, 또한 조작 패널(12)의 우측에는 바코드 리더(13)가 설치되고, 그 하방에는 정제의 충전 또는 복 귀 작업용 보조 장착대(14)가 설치되어 있다. 하단의 배출창(10C)의 하방에는 라벨링 유닛(3)을 인출하기 위한 인출 도어가 설치되어 있다.

<바이얼병 공급 유닛(2)>

바이얼병 공급 유닛(2)은, 도 5에 도시한 바와 같이 장치 본체(8)의 정면에서 볼 때 안측의 하부 양측에 직사각형 상자 형상의 저장 용기(21)를 구비하고 있고, 각 저장 용기(21)에는 사이즈가 다른 바이얼병(9)이 랜덤하게 수용되어 있다. 바이얼병(9)은 장치 본체(8)의 좌우 측면에 설치한 도어(22)(도 1 참조)를 개방하여 보충할 수 있도록 되어 있다. 저장 용기(21)의 내부 바닥에는 장치 본체(8)의 정면을 향해 상방으로 경사지는 주행 구동 가능한 엔드레스 벨트(23a)로 이루어지는 컨베이어(23)가 설치되어 있다. 컨베이어(23)는 저장 용기(21)에 수용된 바이얼병(9)을 정면측으로 반송하도록 되어 있다. 저장 용기(21)의 정면측의 내벽을 따라서, 취출 장치(24)가 수직으로 설치되어 있다. 취출 장치(24)는 주행 구동 가능한 엔드레스 벨트(24a)에 패들(25)을 일정 간격으로 설치하여 이루어지고, 각 패들(25)에 바이얼병(9)을 횡방향으로 지지하여 상기 바이얼병(9)을 엔드레스 벨트(24a)의 상승에 수반하여 취출할 수 있다. 컨베이어(23)의 전단부와 취출 장치(24)의 하단부 사이에는 컨베이어(23)로 반송되어 온 바이얼병(9)을 취출 장치(24)의 패들(25)로 안내하는 가이드판(26)이 설치되어 있다.

저장 용기(21)의 정면측의 외벽에는 취출 장치(24)에 의해 저장 용기(21)로부터 취출된 바이얼병(9)을 미끄러 떨어지게 하는 한 쌍의 슈트(27)와, 상기 한 쌍의 슈트(27)로부터 미끄러 떨어진 바이얼병(9)을 받아내어 지지하는 한 쌍의 포 크(28)가 설치되어 있다. 포크(28)는 랙 ＆ 피니언 기구 등의 공지의 기구에 의해, 사이즈가 다른 바이얼병(9)을 모두 지지할 수 있도록 수평 방향으로 폭을 변경 가능하다. 또한, 바이얼병(9)은, 도 6에 도시한 바와 같이 입구부의 외주에 플랜지(9a)와, 도시하지 않은 캡을 로크하는 기구를 갖는 돌기(9b)를 갖는 것이다.

바이얼병 공급 유닛(2)에는, 도 4에 도시한 바와 같이 저장 용기(21) 내부의 하방에 결품 센서(29a), 상방에 오버필 센서(29b), 최상 위치의 패들(25)에 지지된 바이얼병(9)을 검출하는 준비 상태 검출 센서(29c), 슈트(27)에 도시하지 않은 스토퍼에 의해 정지된 바이얼병을 검출하는 바이얼병 대기 센서(29d)가 각각 설치되어 있다.

<라벨링 유닛(3)>

라벨링 유닛(3)은, 도 5에 도시한 바와 같이 라벨 프린터(31)와 푸셔(32)로 이루어져 있다. 라벨 프린터(31)는, 도 6에 도시한 바와 같이 바이얼병(9)의 외주면에 부착하는 라벨(33)을 일정 간격으로 부착한 라벨 테이프(34)를 사용한다. 라벨 프린터(31)는, 도 5에 도시한 바와 같이 라벨 테이프(34)를 감아 돌린 테이프 릴(35)과, 이 테이프 릴(35)로부터 공급된 라벨 테이프(36)의 라벨(33)에 처방 번호, 환자명, 약제명 등의 정보를 인쇄하는 프린트 헤드(36)와, 라벨(33)이 벗겨진 라벨 테이프(34)를 권취하는 권취 릴(37)과, 바이얼병(9)을 회전시키는 구동 롤러(38)를 구비한 공지의 것이다. 푸셔(32)는, 도 6에 도시한 바와 같이 모터(39)에 의해 구동되는 볼 나사(40)에 의해 포크(28)와 평행하게 가이드 로드(41)를 따라서 이동 가능하다. 푸셔(32)에는 상기 바이얼병 공급 유닛(2)의 포크(28)에 지 지된 바이얼병(9)을 라벨 프린터(31)의 구동 롤러(38)로 압박하는 3개의 롤러(42a, 42b, 42c)를 갖고 있다. 장치 본체(32)에는, 도 8에 도시한 바와 같이 대, 소의 바이얼병(9)의 돌기(9b)의 위치를 검출하는 센서(43)가 설치되어 있다.

<바이얼병 리프터(4)>

바이얼병 리프터(4)는, 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이 바이얼병(9)을 적재하는 승강대(51)와, 상기 승강대(51)에 적재되는 지지판(52)과, 상기 승강대(51)와 지지판(52)을 승강시키는 승강 기구(53)와, 핀 개폐 막대(54)로 이루어져 있다.

승강대(51)는 상면에 바이얼병(9)의 외주를 지지하는 4개의 핀(55)이 돌출되어 있다. 대향하는 2개의 핀(55)의 베이스부는 가동 블록(56)에 고정되어 있다. 2개의 가동 블록(56)은 가이드 로드(57)를 따라서 서로 접촉 분리하는 방향으로 이동 가능하고, 접근하는 방향으로 스프링(58)에 의해 압박되어 있다. 지지판(52)은 상기 4개의 핀(55)이 진입하는 긴 절결부(59)가 형성되어 있다. 지지판(52)은 외주에 복수의 귀부(60)를 갖고, 상기 귀부(60)에 의해 장치 본체(8)에 고정된 브래킷(61)에 적재되도록 되어 있다. 승강 기구(53)는 도시하지 않은 벨트 구동 장치에 의해 가이드 로드(62)를 따라서 승강하는 승강 블록(63)을 갖고, 상기 승강 블록(63)에 설치한 아암(64)의 선단에 상기 승강대(51)가 고정되어 있다. 핀 개폐 막대(54)는 상기 승강대(51)의 하방에 있어서, 장치 본체(8)에 고정되어 있다. 이 핀 개폐 막대(54)는 승강대(51)의 승강 동작에 수반하여, 승강대(51)의 2개의 가동 블록(56) 사이에 삽입 분리되어, 가동 블록(56)을 이동시켜 4개의 핀(55)을 개폐하 도록 되어 있다.

바이얼병 리프터(4)의 승강 기구(53)의 구동에 의해 승강대(51)가 하강하면, 도 7에 도시한 바와 같이, 4개의 핀(55)은 승강대(51)의 하방에 설치한 핀 개폐 막대(54)에 밀려 넓어져 스프링(58)의 압박력에 저항하여 바이얼병(9)으로부터 이격되는 방향으로 이동한다. 승강대(51)의 하강의 도중에, 지지판(52)은 브래킷(61)에 지지되어 정지하지만, 승강대(51)는 그대로 하강을 계속하여 최하 위치에서 정지한다. 최하 위치로부터 승강대(51)가 상승하면, 도 8에 도시한 바와 같이 브래킷(61)에 지지되어 있는 지지판(52)을 적재하는 한편, 4개의 핀(55)이 핀 개폐 막대(54)로부터 해방되어 스프링(58)의 압박력에 의해 지지판(52) 상의 바이얼병(9)을 압박하여 보유 지지하도록 되어 있다. 승강 기구(53)는 승강대(51)에 적재된 바이얼병(9)을 라벨링 위치로부터 후술하는 반송 유닛(6)의 전달 위치까지 반송한다.

<약제 공급 유닛(5)>

정제 공급 유닛(5)은 장치 본체(8)의 양측의 지지 패널(71)에 설치한 장착대(72)에 착탈 가능하게 설치된 다수의 정제 카세트(73)로 되어 있다. 지지 패널(71)에는 각 정제 카세트(73)와 대응하는 위치에 정제 출구(74)가 형성되는 동시에, 후술하는 아암 유닛(94)의 카운트 센서(104), 구동축(106), 돌기(108), 검출 로드(109)가 각각 진입하는 센서 구멍(104'), 구동축 구멍(106'), 돌기 구멍(108'), 검출 로드 구멍(109')이 형성되어 있다. 정제 카세트(73)는, 도 11에 도시한 바와 같이 덮개(75)가 개폐 가능하게 설치된 정제 용기(76)로 이루어지고, 상기 정제 용기(76)의 내부 바닥에 로터(77)가 회전 가능하게 설치되어 있다. 로터(77)의 외주에는 정제를 보유 지지하는 축방향으로 연장되는 포켓(도시하지 않음)이 둘레 방향으로 일정 간격으로 형성되어 있다. 정제 용기(76)의 바닥 외면에는, 도 12에 도시한 바와 같이 로터(77)의 포켓과 연통하는 배출 구멍(78)이 형성되어 있다. 배출 구멍(78)의 상방에는 로터(77)의 포켓을 구획하여 상기 포켓에 보유 지지된 정제 중 최하의 정제를 배출 구멍(78)으로부터 배출하기 위한 구획 부재(79)가 설치되어 있다. 정제 용기(76)의 바닥 외면 중앙에는 저벽을 관통하는 로터(77)의 회전축에 로터 기어(80)가 고정되어 있다. 또한, 정제 용기(76)의 바닥 외면에는 로터 기어(80)와 맞물리는 중간 기어(81), 상기 중간 기어(81)와 맞물리는 웜 기어(82)가 설치되어 있다. 웜 기어(82)의 선단에는 후술하는 반송 유닛(6)의 구동축(106)의 결합부(107)와 결합하여 동력을 받는 결합 받침부(83)가 형성되어 있다. 또한, 정제 용기(76)의 배면에는 결합 받침부(83)의 근방에 결합부(84)가 형성되어 있다.

<반송 유닛(6)>

반송 유닛(6)은, 도 4에 도시한 바와 같이 상기 양측의 정제 공급 유닛(5) 사이에 설치되어, 장치 본체(8)의 상하에 고정한 제1 수평 레일(91)과, 상기 제1 수평 레일(91)에 전후 방향으로 이동 가능하게 설치한 수직 레일(92)과, 상기 수직 레일(92)에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치한 제2 수평 레일(93)과, 상기 제2 수평 레일(93)에 좌우 방향으로 이동 가능하게 설치한 아암 유닛(94)으로 이루어진다.

아암 유닛(94)은, 도 13에 도시한 바와 같이 상기 제2 수평 레일(93)에 모터(95)에 의해 이동 가능하게 설치된 직교 이동 베이스(96)와, 상기 직교 이동 베이스(96)에 모터(97)에 의해 회전 가능하게 설치한 회전 베이스(98)와, 상기 회전 베이스(98)에 도시하지 않은 모터에 의해 틸팅 가능하게 설치한 틸팅 베이스(99)로 이루어져 있다. 틸팅 베이스(99)에는 바이얼병(9)을 파지하여 해방하도록 모터(100)에 의해 개폐 구동 가능한 한 쌍의 아암(101)이 설치되어 있다. 회전 베이스(98)에는 상기 아암(101)의 상방에 U자형의 센서 아암(102)과 구동 아암(103)이 설치되어 있다. 센서 아암(102)의 선단에는 정제 카세트(73)로부터 배출되는 정제를 계수하는 카운트 센서(104)가 설치되어 있다. 구동 아암(103)에는 모터(105)에 의해 회전 구동되는 구동축(106)이 설치되고, 상기 구동축(106)의 선단에는 상기 정제 카세트(73)의 웜 기어(82)의 결합 받침부(83)에 결합하는 결합부(107)가 형성되어 있다. 또한, 구동 아암(103)에는 상기 정제 카세트(73)의 결합부(84)에 결합하여 아암 유닛(94)을 정확한 위치에 위치 결정하는 돌기(108)와, 아암 유닛(94)이 정확한 위치에 있는지 여부를 검출하는 검출 로드(109)가 설치되어 있다.

<배출 유닛(7)>

배출 유닛(7)은 좌우 한 쌍의 보유 지지 부재(111)를 3개의 배출창(10A, 10B, 10C)의 각각에 대해 3개, 합계 9개 설치한 것이다. 한 쌍의 보유 지지 부재(111)에는 상하 2개의 경사면(112a, 112b)이 설치되고, 그 상단부는 장치 본체(8) 내부에 위치하고, 하단부는 배출창(10A, 10B, 10C)에 위치하여 배출구(113)를 형성하고 있다. 경사면(112a, 112b)의 상단부에는 경사 상방으로 더욱 연장되 는 가이드 부재(114)가 설치되어 있다. 가이드 부재(114)의 상면은 보유 지지 부재(111)의 경사면과 연속된 경사면을 형성하고 있다. 경사면(112a, 112b)의 하단부에는 스토퍼(115)가 설치되어 있다. 이 스토퍼(115)는, 통상은 서로 대향하는 방향으로 도시하지 않은 스프링의 압박력으로 돌출되어 있어 경사면(112a, 112b)을 미끄러 떨어져 온 바이얼병(9)을 받아내고, 오퍼레이터가 바이얼병(9)을 취출할 때에 스프링의 압박력에 저항하여 후퇴하여 바이얼병(9)이 통과하도록 되어 있다.

도 15는 본 발명에 관한 정제 충전 장치(1)의 제어 블록도이고, 상기 바이얼병 공급 유닛(2), 라벨링 유닛(3), 바이얼병 리프터(4), 병 반송 유닛(5)은 퍼스널 컴퓨터(PC)(131)로부터의 지령에 기초하여 제어 유닛(132)에 의해 제어된다. 또한, 퍼스널 컴퓨터(131)는 호스트 서버(133)에 의해 관리된다. 퍼스널 컴퓨터(131)는 조작 패널(12)의 터치 스크린으로부터의 신호가 입력되어, 조작 패널(12)에 대해 필요한 표시 신호를 출력한다. 또한, 퍼스널 컴퓨터(131)에는 바코드 리더(13)로부터의 판독 신호가 입력되도록 되어 있다.

이상의 구성으로 이루어지는 정제 충전 장치(1)의 동작을 도 16의 흐름도에 따라서 설명한다.

스텝 S1에서 호스트 서버(133)로부터 처방 데이터를 수신하면, 스텝 S2에서 처방 데이터를 조제 데이터로 가공하여, 정제는 스텝 S3에서 정제 충전 장치(1)로의 바이얼 오더를 행하고, 주사제, 가루약, 히트 상태 등은 스텝 S4에서 각각의 장치로의 불출 오더를 행하고, 스텝 S5에서 각 장치 혹은 수작업에 의한 조제를 행한다. 바이얼 오더를 받으면, 퍼스널 컴퓨터(131)의 약제 마스터(134)로부터의 최대 충전 수량의 데이터에 기초하여, 스텝 S6에서 정제를 충전 가능한 용량을 갖는 적절한 바이얼병(9)을 결정한다. 약제 마스터(134)에는 정제의 형상, 중량, 용량 등의 데이터에 기초하여 정제마다 바이얼병(9)으로의 최대 충전 수량이 기억되어 있다.

스텝 S7에서 결정한 바이얼병(9)이 20DR인지 40DR인지를 판단하여, 40DR이면, 스텝 S8에서 40DR의 바이얼병(9)이 결품되어 있는지 여부를, 저장 용기(21)의 결품 센서(29a)의 검출 신호에 기초하여 판단한다. 40DR의 바이얼병(9)이 결품되어 있으면, 스텝 S9에서 에러 표시(바이얼병 보충 지시 표시)의 신호를 조작 패널(12)에 지시한다. 이에 의해, 스텝 S10에서 조작 패널(12)에 결품 경고 표시를 행한다.

스텝 S7에서 바이얼병(9)이 20DR이면, 스텝 S11에서 20DR의 바이얼병(9)이 결품되어 있는지 여부를, 저장 용기(21)의 결품 센서(29a)의 검출 신호에 기초하여 판단한다. 20DR의 바이얼병(9)이 결품되어 있으면, 스텝 S12에서 20DR보다 큰 대체의 40DR의 바이얼병(9)이 결품되어 있는지 여부를 판단하여, 결품되어 있으면 스텝 S9에서 에러 표시를 지시하고, 스텝 S10에서 조작 패널(12)에 결품 경고 표시를 행한다. 스텝 S12에서 대체의 40DR의 바이얼병(9)이 결품되어 있지 않으면, 스텝 S13에서 앞서 결정된 바이얼병(9)의 사이즈를 20DR로부터 40DR로 대체한다. 스텝 S14에서는 스텝 S8에서 40DR의 바이얼병(9)이 결품되어 있지 않으면, 앞서 결정한 바와 같이, 바이얼병(9)의 사이즈를 40DR로 확정하고, 스텝 S11에서 20DR의 바이얼병(9)이 결품되어 있지 않으면, 앞서 결정한 바와 같이, 바이얼병(9)의 사이즈를 20DR로 확정하고, 스텝 S13에서 바이얼병(9)의 대체를 한 경우에는, 바이얼병(9)의 사이즈를 대체의 40DR로 확정한다.

이와 같이 스텝 S14에서 바이얼병(9)의 사이즈가 확정되면, 스텝 S16에서 바이얼병(9)의 공급 동작을 개시한다. 도 17에 도시한 바와 같이, 스텝 S101에서, 확정된 사이즈의 바이얼병(9)이 수용된 저장 용기(21)의 컨베이어(23) 및 취출 장치(24)를 구동한다. 이에 의해, 저장 용기(21) 내의 바이얼병(9)은 취출 장치(24)의 패들(25)에 의해 취출되어, 슈트(27)를 미끄러 떨어져 포크(28)에 적재된다. 또한, 포크(28)는 바이얼병(9)의 사이즈에 따라서 간격이 조정되므로, 바이얼병(9)이 입구부 또는 저부 중 어느 것을 헤드로 하여 슈트(27)를 미끄러 떨어져도, 반드시 입구부를 위로 한 상태로, 플랜지(9a)가 포크(28)에 지지된다.

바이얼병(9)의 공급 동작 중, 스텝 S102에서 결품 센서(29a)가 바이얼병(9)의 결품을 검출하였는지 여부를 다시 검출한다. 결품되어 있으면 스텝 S103에서 에러 표시를 지시하고, 스텝 S104에서 조작 패널(12)에 결품 경고 표시를 행한다. 결품되어 있지 않으면, 스텝 S105에서 바이얼병(9)의 오버필(지나치게 넣음)을 검출한다. 바이얼병(9)의 오버필은 저장 용기(21)의 오버필 센서(29b)의 검출 신호에 기초하여 행한다. 바이얼병(9)의 오버필이 있으면, 스텝 S106에서 컨베이어(23)만을 역회전하여, 패들(25) 근방의 바이얼병(9)의 부피를 줄인다. 컨베이어(23)를 역회전해도 역시, 스텝 S107에서 오버필을 검출하면, 바이얼병(9)이 2개 이상 공급되거나, 혹은 패들(25)에 필요 이상의 부하가 걸려 파손되어 버릴 우려가 있으므로, 스텝 S108에서 조작 패널(12)에 오버필의 경고 표시를 행한다. 잉여의 바이얼병(9)이 제거되어 오버필의 검지가 없어지면, 스텝 S109에서 경고 에러를 해제하여 스텝 S101로 복귀한다. 컨베이어(23)의 역회전에 의해 스텝 S107에서 오버필의 검지가 없어지면, 스텝 S110에서 준비 상태 검출 센서(29c)가 최상위에 있는 패들(25)에 바이얼병(9)이 존재하여 준비 상태에 있는 것을 검지하고, 또한 스텝 S111에서 바이얼병 대기 센서(29d)가 포크(28) 상에 바이얼병(9)이 존재하여 대기하고 있는 것을 검출하면, 스텝 S112에서 컨베이어(23) 및 취출 장치(24)의 구동을 정지한다.

바이얼병 공급 동작이 종료되면, 도 16의 흐름도의 스텝 S16에서 바이얼병(9)에 라벨(33)을 부착하는 동작을 행한다. 우선, 푸셔(32)를 구동하여, 포크(27)에 지지된 바이얼병(9)을 바이얼병 리프터(4)의 지지판(52) 상으로 이동시키고, 라벨 프린터(31)의 구동 롤러(38)에 압박하여 회전시키는 한편, 라벨 프린터(31)를 동작시킨다. 이에 의해, 라벨 테이프(34)의 라벨(33)은 프린트 헤드(36)를 통과하여 소정 사항이 인쇄되고, 바이얼병(9)에 접근하면 벗겨져 바이얼병(9)에 부착된다.

라벨 부착 동작이 종료되면, 도 16의 흐름도의 스텝 S17에서 바이얼병(9)의 상승 동작을 행한다. 승강 기구(53)에 의해 승강대(51)를 상승시키면, 우선 핀(55)이 지지판(52)에 진입하여 핀 개폐 막대(54)가 가동 블록(56)으로부터 이탈한다. 이에 의해, 4개의 핀(55)이 스프링(58)의 압박력에 의해 이동하여 바이얼병(9)을 파지한다. 또한 승강대(51)가 상승하면, 브래킷(61)에 지지되어 있는 지지판(52)을 밀어 올려, 바이얼병(9)을 병 반송 유닛(6)의 제1 전달 위치까지 상승 시켜 정지한다. 이 제1 전달 위치에서 바이얼병(9)이 반송 유닛(6)에 파지되면, 승강대(51)는 하강한다. 승강대(51)가 하방의 대기 위치에 근접하면, 핀 개폐 막대(54)가 4개의 핀(55)의 가동 블록(56)에 결합하여, 상기 핀(55)을 스프링(58)의 압박력에 저항하여 넓히고, 다음의 바이얼병(9)을 수납하기 위해 대기한다. 승강대(51)가 하강하는 도중에, 지지판(52)은 브래킷(61)에 지지되어 승강대(51)만이 대기 위치까지 하강한다. 종래에는, 바이얼병의 승강 중에 바이얼병이 탈락하지 않도록 바이얼병을 파지하기 위한 구동 기구를 승강대에 설치할 필요가 있어, 제어 및 구조가 복잡하게 되어 있었다. 그러나, 본 실시 형태에서는, 승강대(51)의 승강 동작에 수반하여, 핀 개폐 막대(54)가 핀(55)의 가동 블록(56)과 삽입 분리하여 핀(55)을 개폐하므로, 모터, 솔레노이드 등의 핀을 개폐하는 구동 기구를 승강대(51) 자체에 설치할 필요가 없어져, 제어 및 구조가 극히 간단해진다.

바이얼병(9)의 상승에 의한 전달 동작이 종료되면, 도 16의 흐름도의 스텝 S18에서 반송 유닛(6)을 구동하여, 해당하는 정제가 수용된 정제 카세트(73)의 위치로 바이얼병(9)을 이동시키는 동작을 행한다. 우선, 제1 수평 레일(91)을 따라서 수직 레일(92)을 전후 방향으로 이동시키고, 제2 수평 레일(93)을 수직 레일(92)을 따라서 수직 방향으로 이동시킴으로써, 제2 수평 레일(93) 상의 아암 유닛(94)을 승강대(51) 상의 바이얼병(9)에 접근시켜, 아암 유닛(94)의 아암(101)에 의해 바이얼병(9)을 파지한다. 그리고, 아암 유닛(94)에 파지한 바이얼병(9)을 해당하는 정제가 수용된 정제 카세트(73)의 위치로 접근시킨다. 틸팅 베이스(99)를 기울여 바이얼병(9)을 기울여서 그 입구부를 정제 출구(74)의 경사 하방에 위치시 킨다. 아암 유닛(94)을 전진시키면, 카운트 센서(104)가 지지 패널(71)의 센서 구멍(104')으로 진입하고, 검출 로드(109)가 지지 패널(71)의 검출 구멍(109')으로 진입하고, 돌기(108)가 지지 패널(71)의 돌기 구멍(108')으로 진입하여 정제 카세트(73)의 결합부(84)에 결합하고, 구동축(106)의 결합부(107)가 지지 패널(71)의 구동 구멍(106')으로 진입하여 정제 카세트(73)의 결합 받침부(83)에 결합한다.

바이얼병(9)의 이동이 종료되면, 스텝 S19에서 정제의 충전 동작을 행한다. 아암 유닛(94)의 모터(105)를 구동하면, 구동축(106), 웜 기어(82), 중간 기어(81), 로터 기어(80)를 통해 정제 카세트(73)의 로터(77)가 회전한다. 이에 의해 정제 용기(76) 내에 수용되어 포켓에 보유 지지된 정제가 1개씩 배출 구멍(78)으로부터 지지 패널(71)의 정제 출구(74)를 통해 바이얼병(9)에 수용된다. 정제 출구(74)를 통과하는 정제는 카운트 센서(104)에 의해 검출된다. 소정수의 정제가 수용되면, 틸팅 베이스(99)를 수평으로 복귀시켜 바이얼병(9)을 수직으로 파지한다.

정제의 충전이 종료되면, 스텝 S20에서 반송 유닛(6)을 구동하여, 정제가 충전된 바이얼병(9)을 배출 유닛(7)으로 이동시킨다. 이때, 바이얼병(9)은 앞서 배출한 바이얼병(9)이 지지되어 있지 않은 배출구(113)의 보유 지지 부재(111)의 가이드 부재(114)의 상방에 위치하도록 한다. 또한, 배출구(113)에 바이얼병이 지지되어 있는지 여부는 가이드 홈(116a, b) 내에 설치된 병 검출 센서의 출력 신호에 의해 판단된다. 또한, 작은 사이즈의 바이얼병(9)은 상측의 가이드 부재(114)의 상방, 큰 사이즈의 바이얼병(9)은 하측의 가이드 부재(114)의 상방에 위치하도록 한다.

바이얼병(9)의 이동이 종료되면, 스텝 S21에서 아암 유닛(94)의 아암(101)을 해방하여 바이얼병(9)의 플랜지(9a)를 배출 유닛(7)의 가이드 부재(114) 상에 적재한다. 이에 의해, 바이얼병(9)은 한 쌍의 보유 지지 부재(111)의 경사면(112a, 112b)을 미끄러 떨어져 배출구(113)에 보유 지지되고, 오퍼레이터는 바이얼병(9)을 취출할 수 있다.

Claims

바이얼병을 다수 수용하는 저장 용기로부터 처방 데이터에 기초하여 바이얼병을 취출하고, 상기 바이얼병에 정제를 불출하여 충전하고, 상기 정제를 충전한 바이얼병을 배출하는 정제 충전 장치에 있어서, 상기 저장 용기에, 상기 저장 용기에 수용된 바이얼병을 상방으로 퍼 올려 취출하는 바이얼병 취출 장치와, 상기 바이얼병 취출 장치를 향해 바이얼병을 반송하는 바이얼병 반송 장치를 설치하고, 바이얼병의 잼이 발생하면 상기 바이얼병 반송 장치를 역구동하는 것을 특징으로 하는, 정제 충전 장치.
제1항에 있어서, 상기 바이얼병 취출 장치는 엔드레스 벨트에 일정 간격으로 패들을 설치한 벨트 컨베이어로 이루어지는 것을 특징으로 하는, 정제 충전 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 바이얼병 반송 장치는 벨트 컨베이어로 이루어지고, 상기 바이얼병 취출 장치를 향해 상방으로 경사져 있는 것을 특징으로 하는, 정제 충전 장치.
제3항에 있어서, 상기 바이얼병 반송 장치의 전단부와 상기 바이얼병 취출 장치의 하단부 사이에, 상기 바이얼병 반송 장치에 의해 반송되어 온 바이얼병을 상기 바이얼병 취출 장치의 패들로 안내하는 가이드판을 설치한 것을 특징으로 하 는, 정제 충전 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 바이얼병의 잼을 검출하는 잼 검출 수단을 더 설치한 것을 특징으로 하는, 정제 충전 장치.
제5항에 있어서, 상기 저장 용기 내의 바이얼병의 오버필을 검출하는 수단을 더 설치한 것을 특징으로 하는, 정제 충전 장치.