JP4459073B2 - 薬剤供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、病院や調剤薬局などにおいて、タブレットケースに収納された薬剤を処方箋により指定された数量だけ薬瓶に充填するための薬剤供給装置に関するものである。

従来より病院や調剤薬局においては、薬剤供給装置を用いて医師により処方された薬剤を患者に提供している。即ち、この種薬剤供給装置では、処方箋に記載された数量の薬剤（錠剤やカプセル剤など）をタブレットケース内の排出ドラムから一個ずつ排出し、薬瓶に充填するものであった。

この場合、タブレットケースは左右に複数並設されたものを縦方向に複数段積層して配置されており、薬瓶はこれらの背面側を移動して所定のタブレットケースまで搬送され、当該タブレットケースから排出された薬剤が充填される（特許文献１及び特許文献２参照）。
米国特許第６０８５９３８号 米国特許第６５９２００５号

このように、薬剤を薬瓶に充填する薬剤供給装置では、薬瓶の外面に被提供者である患者名や薬剤名、用法などを印字したラベルを貼る必要がある。従来ではこのラベル貼りを人で行うか、或いは、ラベル印字装置に薬瓶を装填して自動貼付していたが、何れにしても薬瓶を取り扱う手間が多くなり、作業も繁雑なものとなっていた。

本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、複数のタブレットケースから薬瓶に薬剤を充填する薬剤供給装置において、薬瓶にラベルを自動貼付する際の構造の簡素化を図ることを目的とする。

本発明の薬剤供給装置は、タブレットケースから排出された薬剤を薬瓶に充填するものであって、タブレットケース内の薬剤を排出する排出手段と、薬瓶に貼付するラベルに印字して所定のラベル貼付位置に提供するラベル貼付手段と、タブレットケースから排出された薬剤を薬瓶に充填する充填手段とを備え、この充填手段は、保持ローラにより薬瓶を保持する薬瓶保持手段と、この薬瓶保持手段を移動させて薬瓶をタブレットケース下方及びラベル貼付位置に配置させる搬送手段と、駆動手段と、この駆動手段の駆動軸に設けられた駆動ギヤ及び駆動ローラとを有し、薬瓶がタブレットケース下方に位置するときは、駆動ローラを薬瓶から離間させた状態で駆動ギヤを排出手段に係合させて駆動すると共に、薬瓶がラベル貼付位置にあるときは駆動ローラを薬瓶外面に当接させて回転させ、ラベルを当該薬瓶に貼付することを特徴とする。

請求項２の発明の薬剤供給装置は、上記において薬瓶保持手段は、相互に接近／離間される一対の保持腕を備え、各保持腕には一対の保持ローラがそれぞれ備えられると共に、各保持腕を接近させて各保持ローラにより薬瓶を回転可能に保持することを特徴とする。

本発明では、タブレットケースから排出された薬剤を薬瓶に充填する薬剤供給装置において、タブレットケース内の薬剤を排出する排出手段と、薬瓶に貼付するラベルに印字して所定のラベル貼付位置に提供するラベル貼付手段と、タブレットケースから排出された薬剤を薬瓶に充填する充填手段とを備え、この充填手段は、保持ローラにより薬瓶を保持する薬瓶保持手段と、この薬瓶保持手段を移動させて薬瓶をタブレットケース下方及びラベル貼付位置に配置させる搬送手段と、駆動手段と、この駆動手段の駆動軸に設けられた駆動ギヤ及び駆動ローラとを有し、薬瓶がタブレットケース下方に位置するときは、駆動ローラを薬瓶から離間させた状態で駆動ギヤを排出手段に係合させて駆動すると共に、薬瓶がラベル貼付位置にあるときは駆動ローラを薬瓶外面に当接させて回転させ、ラベルを当該薬瓶に貼付するようにしたので、薬瓶への薬剤の充填からラベル貼付までの一連の作業を自動化することができるようになり、著しい作業性も改善を図ることができる。

また、タブレットケースから薬剤を排出する排出手段の駆動と、ラベル貼付時の薬瓶の回転を同一の駆動手段にて行うことができるので、部品点数の削減とコストの低減を図ることもできる。

特に、充填手段は、薬瓶がタブレットケース下方に位置するときは、駆動ローラを薬瓶から離間させた状態で駆動ギヤを排出手段に係合させて駆動すると共に、薬瓶がラベル貼付位置にあるときは駆動ローラを薬瓶外面に当接させて回転させるようにしたので、同一の駆動手段による薬剤の排出と薬瓶の回転を円滑に行うことができるようになると共に、薬剤の排出時には薬瓶は回転しないので、薬瓶の外面にテーパーが付けられている場合にも薬剤充填中に薬瓶が移動することが無くなる。

また、請求項２の如く薬瓶保持手段が相互に接近／離間される一対の保持腕を備え、各保持腕には一対の保持ローラをそれぞれ設けると共に、各保持腕を接近させて各保持ローラにより薬瓶を回転可能に保持するようにすれば、薬瓶保持手段により薬瓶を保持する際の当該薬瓶の位置がずれていた場合にも、各保持腕を接近させていく過程で各保持ローラが薬瓶に当接し、回転しながら協働して当該薬瓶を所定位置に案内することになるので、係る場合における薬瓶の位置決めも精度良く達成されるものである。

以下、図面に基づき本発明の一実施形態を詳述する。図１は本発明を適用した実施例の薬剤供給装置１の斜視図、図２は薬剤供給装置１の内部構成を一部透視した概略斜視図、図３は薬剤供給装置１の内部構成の前方斜視図、図４は同じく後方斜視図、図５は同じく平面図、図６は同じく正面図、図７は同じく側面図である。

実施例の薬剤供給装置１は、病院や調剤薬局などに設置されて医師の処方箋により指定された薬剤を薬瓶に充填し、患者などの被提供者に提供するものであり、全体としては低高横長形状の充填ユニット２と、該充填ユニット２の向かって左側に内部が連通した状態で連結されたこれも低高略矩形状の提供ユニット３（提供手段）とから構成されている。

（１）充填ユニット２
先ず、充填ユニット２の構造について説明する。充填ユニット２の高さ寸法は例えば９００ｍｍ〜１０００ｍｍの範囲であり、通常のテーブル高程とされており、幅は１６００ｍｍ〜１７００ｍｍ、奥行きは８００ｍｍ〜９００ｍｍの範囲のものである。この充填ユニット２は前面が開閉可能なパネル４にて閉塞されており、充填ユニット２内の上部にはケース収納部６が構成されている。このケース収納部６は上面が開放しており、この上面開口は取り外し自在、若しくは、一側が回動自在に枢支されたトップテーブル７にて開閉自在に閉塞されている。このトップテーブル７は病院や調剤薬局で用いられる物品（段ボール箱入りの薬剤など）を載置可能な所定の強度を有しているものとする。

このケース収納部６の底面には図８に示すタブレットケース９を一段平面上に取り付けるための取付板１１が取り付けられており、この取付板１１には横２０×縦１０の合計２００個のタブレットケース９を一段で取り付けるための図１１に示すような取付ベース１２が同じく２００個取り付けられている。各取付ベース１２・・の上面には後述するタブレットケース９の排出ドラム１３（排出手段）に係合する係合軸１４（排出手段を構成する）が突設されており、この係合軸１４は取付ベース１２の下面まで延在し、その下端部には係合ギヤ１６（排出手段を構成する）が取り付けられている。

また、取付ベース１２には真下向けて突出する断面矩形状のシュート１７が形成されており、このシュート１７は上下に開放している。更に、各取付ベース１２・・にはタブレットケース９が当該取付ベース１２に取り付けられているか否かを検出するためのタブレットケースセンサ１８（図２０に示す。検出手段）もそれぞれ取り付けられている。

前記タブレットケース９は、図８に示すような収納容器２１から構成されており、この収納容器２１は図６に示すように実施例では高さの低いものと高いもの二種類用意されている。そして、前記ケース収納部６内の高さ寸法は収納容器２１の高さの高いタブレットケース９を取付可能な寸法とされている。収納容器２１は上面に開口しており、この開口は一側を回動自在に枢支された蓋２２にて開閉自在に閉塞されている。これにより、タブレットケース９の収納容器２１には上方から薬剤を投入補充可能とされている。

また、収納容器２１の上面開口縁の蓋２２の非枢支側には、当該蓋２２が閉じた状態を保持するための手動のロック（ロック機構）２３が設けられており、これにより、タブレットケース９を取り外すために持ち上げたときに、不用意に蓋２２が開放しないように配慮されている。また、収納容器２１内底部には薬剤を一個ずつ下方に落下させて排出するための前述した排出ドラム１３が取り付けられている。この排出ドラム１３の側面周囲には複数の縦溝２４が所定の間隔で形成されており、ロック２３を解除し、蓋２２を開けて収納容器２１の上面開口から投入充填された薬剤は排出ドラム１３の縦溝２４内に入り込むかたちとなる。そして、後述する如く排出ドラム１３が回転され、縦溝２４が取付ベース１２のシュート１７の上方に合致すると、内部の薬剤が一個ずつシュート１７に自然落下する仕組みとされている。

この場合、収納容器２１内の上下方向の略中間となる高さの位置には、一側の壁（実施例では蓋２２の枢支側）から他側の壁に向かって斜め下方に傾斜した仕切部材２６が取り付けられている。この仕切部材２６の先端は他側の壁との間に薬剤が通過可能な間隔を存して対峙しており、これにより、上面開口から投入された薬剤が仕切部材２６上からその先端を経て下方の排出ドラム１３まで通過を許容された状態で、収納容器２１内は上下に仕切られる。

ここで、特に収納容器２１の高さの高いタブレットケース９では、収納される薬剤の量も多くなるため、排出ドラム１３に多大な荷重が加わることになり、係る薬剤による荷重によって排出ドラム１３の回転に支障が生じてくる。しかしながら、このように仕切部材２６によって収納容器２１内を上下に仕切れば、上部の薬剤による荷重の殆どは仕切部材２６が受け止めることになるので、排出ドラム１３に加わる荷重は軽減され、回転不良（薬剤の排出不良）などを起こす不都合を未然に防止することができるようになる。

そして、このようなタブレットケース９を取付ベース１２に取り付ける際には、トップテーブル７を開けて上方から取付ベース１２に着脱可能に取り付ける。その際、取付ベース１２の係合軸１４上端部は排出ドラム１３に下方から係合し、その回転力が排出ドラム１３に伝達されるようになる。また、前述したタブレットケースセンサ１８は係るタブレットケース９が取り付けられた場合にＯＮし、取り付けられていない場合にはＯＦＦしている。また、薬剤を収納容器２１に補充する際には、同じくトップテーブル７を開けて当該タブレットケース９のロック２３を解除し、蓋２２を開けて上方から収納容器２１内に薬剤を投入する。即ち、係る構成により薬剤の補充はタブレットケース９を取付ベース１２に取り付けた状態で行うことができるので、後述する薬瓶Ｖへの薬剤の充填をしながら、タブレットケース９への薬剤の補充を行うことが可能となる。

そして、充填ユニット２内の下部にはケース収納部６の下側に位置して充填装置２８（充填手段）が設けられている。この充填装置２８は、薬瓶Ｖを保持するための保持装置２９（充填用薬瓶保持手段）と、この保持装置２９及びそれに保持された薬瓶Ｖを所定のタブレットケース９の下方に搬送して配置するための搬送装置（充填用搬送手段）３１とから構成されている。この搬送装置３１は図９、図１０に抽出して示すように、縦方向（奥行き方向。Ｘ軸）に水平に設置されたレール３２とこのレール３２を横方向（Ｙ軸）に水平に移動させるためのレール３３とから成り、各レール３２、３３の端部には搬送用のモータ３２Ｍ、３３Ｍが取り付けられている。このモータ３２Ｍ、３３Ｍの駆動により、保持装置２９（薬瓶Ｖ）はケース収納部６に取り付けられたタブレットケース９・・・の下側を水平方向のＸ−Ｙ軸上で移動され、所定のタブレットケース９の下方に配置されると共に、その後の移動が行われることになる。尚、モータ３３Ｍは充填ユニット２内下部の提供ユニット３とは反対側の端部に位置しており、このモータ３３Ｍの設置スペース（デッドスペース）を利用して収納容器２１を横倍（水平方向に二倍に拡張。収納容器２１下端部及び取付ベース１２は共通。）したタブレットケース９を取り付けることができるように構成されている。

また、保持装置２９を図１１〜図１３に示す。保持装置２９は、縦方向を回転軸として所定間隔を存して配置された一対の保持ローラ３４、３４をそれぞれ備えた一対の保持腕３６、３６（先端は提供ユニット３側を向いている）と、この保持腕３６の上側に設けられた薬剤検知センサ（薬剤検出手段）３７（図１２、図１３では省略）と、前記排出ドラム１３を回転させるための回転用モータ（駆動手段）３８と、前記保持腕３６、３６を相互に接近させ、或いは、離間させて薬瓶Ｖを保持、或いは、放すための保持用モータ３９と、保持腕３６、３６、薬剤検知センサ３７、回転用モータ３８及び保持用モータ３９を昇降させるための昇降用モータ（昇降手段）４１などが一体化されて構成されている。

前記保持用モータ３９は例えば正転して保持腕３６、３６を相互に接近させ、当該保持腕３６、３６の間に薬瓶Ｖを保持すると共に、逆転して保持腕３６、３６を相互に離間させ、保持していた薬瓶Ｖを放すものである。このとき、薬瓶Ｖは保持腕３６、３６の合計４個の保持ローラ３４・・・によって縦方向を軸として回転可能に保持される。また、保持腕３６、３６が薬瓶Ｖを保持する場合、当該薬瓶Ｖの上面開口が薬剤検知センサ３７より下側であって極めて近接した位置に来るような所定の保持位置にて保持するように構成されている。更に、回転用モータ３８の駆動軸４２は保持腕３６、３６の基部付近にて上方に延在し、保持装置２９において最も高い位置となるその先端には駆動ギヤ４３が取り付けられると共に、保持腕３６、３６の基部間に対応する位置の駆動軸４２には駆動ローラ４４が取り付けられている。

ここで、保持腕３６、３６及び保持用モータ３９は保持腕３６、３６の先端から基部を結ぶ方向（図１２における水平方向）に移動可能とされており、常にはコイルバネ（付勢手段）４６により保持腕３６、３６により保持された薬瓶Ｖが駆動ローラ４４から離間する方向に付勢されている。従って、保持腕３６、３６に保持された薬瓶Ｖは常には駆動ローラ４４に当接しない（図１２、図１３）。しかしながら、コイルバネ４６に抗して保持腕３６、３６及び保持用モータ３９が保持腕３６の基部方向に移動されると、図１７、図１８の如く駆動ローラ４４が薬瓶Ｖの側面に当接する。薬瓶Ｖはローラ３４・・・間に回転自在に保持されているので、駆動ローラ４４が側面に当接した状態で当該駆動ローラ４４が回転されると、薬瓶Ｖも回転する構成とされている。尚、上記構成に加えて例えば図２２〜図２４に示すように各保持腕３６、３６を常時接近させるように付勢するコイルバネ（付勢手段）３５を設ければ、万一停電した場合にも薬瓶Ｖは保持腕３６、３６間に機械的に保持され、落下が防止される。

また、昇降用モータ４１は例えば正転して保持腕３６、３６、薬剤検知センサ３７、回転用モータ３８及び保持用モータ３９を上昇させ（図１４の右側。図１９）、逆転して降下させる（図１１。図１４の左側）。この降下した状態で最も高い位置にある駆動ギヤ４３は前述したシュート１７の下端よりも低い位置にある。これにより、保持装置２９は支障なく各取付ベース１２・・・のシュート１７下側を水平方向に移動可能となる。また、保持装置２９が所定のタブレットケース９下方に移動された状態で、薬瓶Ｖはシュート１７の下方に対応する。そして、その状態で昇降用モータ４１により保持腕３６、３６、薬剤検知センサ３７、回転用モータ３８及び保持用モータ３９が上昇すると、図１９に示すように駆動ギヤ４３が取付ベース１２の係合ギヤ１６に上下方向に係脱自在に係合する。これにより、回転用モータ３８が駆動されると、その回転力は駆動ギヤ４３、係合ギヤ１６、係合軸１４、排出ドラム１３へと伝達されて当該排出ドラム１３は回転され、前述したように薬剤が一個ずつシュート１７内に排出され、そこを経て薬瓶Ｖ内に落下することになる。

このとき、図１４に示すようにシュート１７の突出寸法をＡ、上昇した状態の薬剤検知センサ３７の取付ベース１２からの距離をＢとすると、Ｂが少許Ａより大きくなる（実施例では０．１ｍｍ）ように設定されている。上昇した状態で薬瓶Ｖの上面開口はシュート１７の下端開口に接近するが、上述した設定によって薬剤検知センサ３７はそれらの外側であって、且つ、それらの間の高さに位置することになる。この薬剤検知センサ３７はシュート１７及び薬瓶Ｖの開口の全域を含む領域において薬剤を検出するものであるが、このような設定によって薬剤検知センサ３７は薬瓶Ｖ及びシュート１７の開口に極めて近い位置にて薬剤を検出できるようになる。また、薬瓶検知センサ３７は少なくともシュート１７の寸法分、タブレットケース９の排出ドラム１３から離間した位置にあるので、薬瓶の粉塵等が薬瓶検知センサ３７に付着して汚れ、検知精度が低下する不都合が防止若しくは抑制される。

（２）提供ユニット３
次に、提供ユニット３の構造について説明する。提供ユニット３の上部には薬剤を充填した充填済み薬瓶Ｖを被提供者毎に区別して整列提供するための整列コンベア４７及び提供表示器４８が設けられると共に、提供ユニット３内には空薬瓶Ｖを多数収納した３つの薬瓶ユニット（薬瓶収納部）５１・・と、二つの蓋ユニット５２、５２と、搬送装置（提供用搬送手段）５３と保持装置（提供用薬瓶保持手段）５４とから成る提供装置５５と、ラベル貼付装置（ラベル貼付手段）５６と、撮影装置（撮影手段）５７と、閉蓋装置５８（図４、図２０に示す）と、二つの受け渡し台６１、６２と、タッチパネル式のディスプレイ７１などが設けられている。

整列コンベア４７は提供ユニット３の上面に相互に仕切られて複数列設けられており、後方から前方に充填済み薬瓶Ｖを搬送する。各整列コンベア４７・・の前方には、それらに対応して前記提供表示器４８がそれぞれ設けられており、この提供表示器４８には患者などの被提供者の氏名などを表示される。また、提供装置５５は提供ユニット３内の背部に設けられており、搬送装置５３は図２に示すように、縦方向（垂直方向。Ｘ軸）に設置されたレール６３とこのレール６３を横方向（Ｙ軸）に移動させるためのレール６４とから成り、各レール６３、６４の端部には前述した搬送装置３１と同様の搬送用のモータ（図示せず）が取り付けられている。このモータの駆動により、保持装置５４（薬瓶Ｖ）は提供ユニット３内の背部を上下左右方向のＸ−Ｙ軸上で移動されることになる。尚、保持装置５４は前述した保持装置２９と同様の保持腕３６や各モータを備えた構成であるが、昇降する代わりに前後に保持腕３６を移動させる。また、この場合保持腕３６、３６の先端は前方を向いており、回転用モータに相当する構成は有していない。

また、薬瓶ユニット５１・・と蓋ユニット５２、５２は提供ユニット３に前方から着脱自在に提供ユニット３の三つの薬瓶収納部及び二つの蓋収納部にそれぞれ装着される。この場合、薬瓶ユニット５１・・の内部の構成は収納する薬瓶Ｖの寸法によって異なるものの、その外形と基本構成は同一であり、何れの寸法の薬瓶Ｖを収納した薬瓶ユニット５１であっても、３つの薬瓶収納部の何れにも取付可能とされている。これにより、使用される薬瓶Ｖの寸法に応じて使用する薬瓶ユニット５１を自由に選択して取り付けられるように構成されている。即ち、寸法の大きい薬瓶Ｖを多く使用する場合には全て若しくは２個の薬瓶ユニット５１を係る寸法の大きい薬瓶Ｖを収納したものとし、残りの一つを寸法の小さい薬瓶Ｖを収納した薬瓶ユニット５１とする。逆に、寸法の小さい薬瓶Ｖを多く使用する場合には全て若しくは２個の薬瓶ユニット５１を係る寸法の小さい薬瓶Ｖを収納したものとし、残りの一つを寸法の大きい薬瓶Ｖを収納した薬瓶ユニット５１とすることができる。

ここで、薬瓶Ｖは硬質合成樹脂製の上面が開口した略円筒形の容器であり、充填する薬剤の大きさや量に応じて例えば上述した如き大小二種類の寸法を有しているものとする。また、係る硬質樹脂製であるために薬瓶Ｖの周囲側面は上面の開口に向けて拡開するような若干のテーパーがついている。また、蓋ユニット５２には薬瓶Ｖの上面開口を密閉するするための蓋が多数収納される。

また、ラベル貼付装置５６は提供ユニット３内前部の充填ユニット２側に配置されており、裏面に接着剤が塗布され、ロール状に捲回されたラベル６６と、このラベル６６表面に印字するためのプリンタ６７と、印字されたラベル６６が所定位置に繰り出されたことを検出するためのセンサ６８などから構成されている。ラベル６６はプリンタ６７により印字された後、一対の支柱６９、６９（図１７、１８）間に繰り出される。センサ６８はこの支柱６９、６９の内面に取り付けられている。また、支柱６９、６９の間隔は、前述した保持装置２９の保持腕３６、３６の間隔に合致している。

また、撮影装置５７は薬剤が充填されて閉蓋される前の薬瓶Ｖを上から撮影し、内部の薬剤の映像を記録する。また、閉蓋装置５８は蓋ユニット５２から蓋を取り出し、撮影装置５７により撮影した後の薬瓶Ｖの上面開口に取り付けて密閉する。また、受け渡し台６１、６２はラベル貼付装置５６後方の提供ユニット３の充填ユニット２側に前後二カ所設置されており、何れも昇降用モータ６１Ｍ、６２Ｍによって昇降されてその高さを調整可能とされている。

（３）制御装置７２
次に、図２０は薬剤供給装置１の制御装置７２の回路ブロック図を示している。制御装置７２はマイクロコンピュータ７３により構成されており、このマイクロコンピュータ７３には前述したタブレットケースセンサ１８・・・や薬剤検知センサ３７が接続されている。また、マイクロコンピュータ７３には前述したディスプレイ７１、充填装置２８、提供装置５５、ラベル貼付装置５６、受け渡し台昇降用モータ６１Ｍ、６２Ｍ、撮影装置５７、閉蓋装置５８、整列コンベア４７・・、提供表示器４８・・、薬瓶ユニット５１、蓋ユニット５２が接続され、それらが制御される。また、マイクロコンピュータ７３は外部のパソコンＰとデータ通信可能に接続されている。

（４）薬剤供給装置１の動作
以上の構成で、次に薬剤供給装置１の動作を説明する。尚、マイクロコンピュータ７３には、タブレットケース９のアドレス（位置）と当該タブレットケース９に収納された薬剤の種類に関するデータが予め入力されているものとする。この場合、何れかの取付ベース１２にタブレットケース９が取り付けられていない場合、マイクロコンピュータ７３はタブレットケースセンサ１８の出力に基づいてタブレットケース９が取り付けられていないアドレスを把握する。そして、以後は当該アドレス（位置）への薬瓶Ｖの移動を行わないようにする。これにより、制御上の無駄な操作を省くことが可能となり、充填時間の短縮を図ることができるようになる。

（４−１）空薬瓶Ｖの受け渡し
今、ディスプレイ７１のタッチパネルからの入力により、或いは、パソコンＰからのデータ通信により、所定の処方箋データがマイクロコンピュータ７３に入力されると、マイクロコンピュータ７３は当該処方箋データで指定された量の薬剤を充填可能な大きさの空薬瓶Ｖを選択し、提供装置５５の搬送装置５３の各モータを駆動して、当該空薬瓶Ｖが収納された薬瓶ユニット５１の取出口５１Ａに保持装置５４を移動させる。そして、保持腕３６、３６の保持用モータを駆動して空薬瓶Ｖを保持し、再び搬送装置５３を制御して受け渡し台６１に保持装置５４を移動させる。そして、保持腕３６、３６から空薬瓶Ｖを放し、受け渡し台６１上の所定に載置する。

（４−２）薬剤充填
次に、マイクロコンピュータ７３は充填装置２８の搬送装置３１の各モータ３２Ｍ、３３Ｍを駆動して、保持装置２９を受け渡し台６１まで移動させる。そして、保持用モータ３９を制御して受け渡し台６１上の空薬瓶Ｖを保持腕３６、３６のローラ３４・・・間に保持する。このとき、マイクロコンピュータ７３は選択した空薬瓶Ｖの大きさに応じて昇降用モータ６１Ｍを駆動し、受け渡し台６１の高さを調整して保持装置２９の保持腕３６、３６が前述した保持位置にて空薬瓶Ｖを保持できるようにする。即ち、高さの高い大容量の空薬瓶Ｖの場合には受け渡し台６１の高さを下げ、高さの低い通常容量の空薬瓶Ｖの場合には高さを上げる。これによって、保持装置２９の保持腕３６、３６は常に前述した保持位置にて空薬瓶Ｖを保持できるようになる。尚、マイクロコンピュータ７３は受け渡し台６２についても昇降用モータ６２Ｍによって同様の高さ調整を行うものとする。また、受け渡し台６１上に載置された空薬瓶Ｖの位置が所定位置よりずれていた場合には、保持装置２９が受け渡し台６１まで移動された際、薬瓶Ｖの位置は図２１に破線で示すように各保持腕３６、３６間において所定位置よりずれた位置にくることになる。しかしながら、保持腕３６、３６を接近させていくと、薬瓶Ｖは先ず最も近い位置の保持ローラ３４に当接し、回転しながら移動され、次々に他の保持ローラ３４に当接していってやがては全保持ローラ３４、３４、３４、３４の中央である所定位置に強制的に位置決めされることになる。このように受け渡し台６１上の薬瓶Ｖの位置（水平方向の位置）がずれていた場合にも、保持ローラ３４・・・が協働して所定位置に薬瓶Ｖを案内するので、位置決め精度が向上する。尚、これは保持装置５４においても同様である。

保持装置２９にて空薬瓶Ｖを保持したら、マイクロコンピュータ７３は搬送装置３１の各モータ３２Ｍ、３３Ｍを駆動して、処方箋により指示された薬剤が収納されたアドレスのタブレットケース９下方に保持装置２９及び空薬瓶Ｖを移動させる。次に、昇降用モータ４１を駆動して保持腕３６、３６、薬剤検知センサ３７、回転用モータ３８及び保持用モータ３９を上昇させ、図１４の右側及び図１９に示すように取付ベース１２の係合ギヤ１６に駆動ギヤ４３を係合させる。

（４−２−１）排出速度制御
次に、マイクロコンピュータ７３は回転用モータ３８を駆動し、駆動ギヤ４３、係合ギヤ１６及び係合軸１４を介して排出ドラム１３を回転させる。これにより、前述した如く排出ドラム１３の縦溝２４内の薬剤が一個ずつシュート１７内を経て薬剤Ｖ内に自然落下することになる。薬剤検知センサ３７はシュート１７の下端開口から下方に落下する薬剤を検出する。マイクロコンピュータ７３はこの薬剤検知センサ３７の検出動作に基づき薬瓶Ｖに落下した薬剤の数をカウントし、処方箋により指定された数量に達したら回転用モータ３８を停止し、排出充填動作を終了する。

この場合、マイクロコンピュータ７３は当該タブレットケース９内に収納された薬剤の種類に応じて回転用モータ３８の回転数を調整し、薬剤の排出速度を変更する。即ち、薬剤の寸法が小さい場合は薬剤検知センサ３７を通過する時間が短くなる。また、薬剤の形状が丸形状である場合にも同様に通過時間は短くなる（長い形状の場合には通過時間が長くなるため）。このような場合には、回転用モータ３８の回転数を速くして排出ドラム１３からの排出速度を上げても、薬剤検知センサ３７は支障なく薬剤を検出することができる。そこで、マイクロコンピュータ９は当該アドレスのタブレットケース９に対して予め設定されている薬剤の種類に基づき、当該薬剤の寸法が小さい場合（予め薬剤の大小寸法基準は定めておくものとする）、及び／又は、薬剤の形状が丸形状である場合、回転用モータ３８の回転数を高回転として排出速度を上げ、充填時間の短縮を図る。尚、薬剤の寸法が大きい場合には回転用モータ３８を通常の回転数とする。この回転用モータ３８の回転数の変更は、２段階や３段階などの段階制御の他、薬剤種類に応じて連続的に変化させる（例えば３０ＲＰＭ〜７０ＲＰＭの範囲）制御でもよい。

また、このようにマイクロコンピュータ７３は薬剤検知センサ３７の検出動作に基づく薬剤のカウントが終了する間際、即ち、カウントが指定数量に達する例えば５個前（残り所定数量）になったら、回転用モータ３８の回転数を低速（例えば１０ＲＰＭ）にして薬剤の排出速度を遅くする。これにより、薬剤検知センサ３７による検出精度を向上させる。即ち、係る制御により、上述の如く薬剤の充填時間の短縮を図りながら、薬剤のカウント精度を向上させる。特に、回転用モータ３８の回転数を低速とすることで、排出ドラム１３は正確に正規位置で停止される。これにより、過剰排出が防止され、排出精度も向上する。

尚、係る薬剤の排出動作中は駆動ローラ４４も回転するが、図１２、図１３に示すように駆動ローラ４４は保持腕３６、３６に保持された薬瓶Ｖに当接していない。ここで、前述したように薬瓶Ｖの周囲側面には上面開口に向けて拡開するようなテーパーが付けられている。そのため、係る排出動作中に駆動ローラ４４が薬瓶Ｖに当接していると、回転用モータ３８の駆動によって薬瓶Ｖも回転してしまう。一方、係る排出動作中の回転は数十回転以上行われることになるため、薬瓶Ｖはその周囲側面のテーパーにより上方に移動して外れてしまう危険性があるが、薬剤の排出動作中は図１２、図１３のように薬瓶Ｖに駆動ローラ４４を当接させないことにより、係る不都合を防止している。ここで、薬瓶Ｖのテーパーに対応して各保持ローラ３４・・・にもテーパーを付けているが、実際には薬瓶の寸法の大小でテーパー値も異なるので、完全に一致したテーパーを保持ローラ３４に付けることは不可能である。従って、上述した構成が一層効果をあげることになる。一方、保持ローラ３４を上下２分割すれば（実施例では合計８個となる）、薬瓶Ｖとのテーパーを完全に一致させることが可能となり、更に保持力を増大させて安定した搬送を可能とすることができる。但し、保持力の増大を望まなければ保持ローラ３４のテーパーも削除できる。また、保持ローラ３４の材質は金属系に比して薬瓶Ｖの保持力が増大するゴム係が望ましい。

（４−２−２）薬剤溢れ予防制御
ここで、例えば予め設定された薬剤の寸法に誤りがあり、選択された薬瓶Ｖの寸法が充填される薬剤の全体量よりも小さい場合や、回転用モータ３８及びその制御系統に故障が生じた場合などには、タブレットケース９から排出された薬剤が薬瓶Ｖから溢れ出てしまう問題が生じる。

係る場合、薬剤は薬瓶Ｖから溢れる寸前にその上面開口から山となって上方に突出することになる。一方、前述した所定の保持位置で保持された薬瓶Ｖの上面開口は、薬剤検知センサ３７の下側であって極めて近接した位置にある。薬剤が落下している状態では、薬剤検知センサ３７は通過する薬剤を検出するので、その出力はパルスとなる。しかしながら、薬剤が薬瓶Ｖの上面開口から山となって上方に突出すると、薬剤検知センサ３７は連続してこの山となって盛り上がった薬剤を検出することになり、その出力はパルスでは無く、連続したものとなる。

マイクロコンピュータ７３はこのように薬剤検知センサ３７が連続して薬剤を検出している場合、薬瓶Ｖから薬剤が溢れようとしているものと判断し、回転用モータ３８を停止して排出ドラム１３の回転を停止する。これにより、薬瓶Ｖから薬剤が溢れる不都合を未然に回避する。同時に、ディスプレイ７１（警報手段となる）に所定の溢れ警報を表示することにより、作業者（薬剤師など）に薬剤が薬瓶Ｖから溢れようとしていることを予防警告する。これにより、使用者は迅速に対処することができるようになる。

（４−３）ラベル貼付
このように処方箋により指定された数量の薬剤を薬瓶Ｖに充填したら、マイクロコンピュータ７３は昇降用モータ４１を駆動して保持腕３６、３６、薬剤検知センサ３７、回転用モータ３８及び保持用モータ３９を降下させる（図１１。図１４の左側）。次に、マイクロコンピュータ７３は充填装置２８の搬送装置３１の各モータ３２Ｍ、３３Ｍを駆動して、保持装置２９をラベル貼付装置５６まで移動させる（図５）。この位置（ラベル貼付位置）で、保持装置２９の保持腕３６、３６はラベル貼付装置５６の支柱６９、６９に対応する位置にある。

マイクロコンピュータ７３は上述した薬剤の充填中、或いは、保持装置２９をラベル貼付装置５６まで移動させた後にプリンタ６７によりラベル６６の表面に当該薬瓶Ｖを提供する被提供者である患者名や薬剤名、数量、用法などの服用に関する情報を印字する。次に、ラベル６６を支柱６９、６９間に繰り出すと共に、その先端をセンサ６８が検出したら、搬送装置３１のモータ３３Ｍを駆動して保持装置２９の保持腕３６、３６を支柱６９、６９に押し付ける。この押し付け動作によりコイルバネ４６に抗して保持腕３６、３６及び保持用モータ３９が保持腕３６、３６の基部方向に移動されるので、図１７、図１８の如く駆動ローラ４４が薬瓶Ｖの側面（外面）に当接する。ここで、図１３の如く薬瓶Ｖを保持腕３６、３６間に保持した状態で、薬瓶Ｖと駆動ローラ４４との隙間は、寸法の大きい薬瓶Ｖの場合には例えば約４ｍｍ、大きい薬瓶Ｖの場合には例えば約２ｍｍある。マイクロコンピュータ７３は、モータ３３Ｍにより保持装置２９を支柱６９方向に移動させ、保持腕３６、３６が支柱６９に当接した時点から、寸法の大きい薬瓶Ｖの場合には更に２ｍｍ、小さい薬瓶Ｖの場合には更に４ｍｍ保持装置２９を支柱６９方向に移動させ、保持用モータ３９を保持腕３６の基部方向に移動させる。これにより、駆動ローラ４４は薬瓶Ｖの側面に当接することになる。尚、薬瓶Ｖの寸法が更に小さくなり（細い）、或いは、大きくなった（太い）場合、マイクロコンピュータ７３は予め設定された当該薬瓶Ｖと駆動ローラ４４間の隙間寸法に合わせて保持腕３６が支柱６９に当接した後の保持装置２９の移動量を変更するものである。

この状態で印字されたラベル６６の先端は薬瓶Ｖの側面（外面）に接触する（図１８）。マイクロコンピュータ７３はラベル６６の先端によりセンサ６８が遮断された時点から回転用モータ３８を駆動し、ラベル６６がセンサ６８を通過した後、例えば１秒後（所定時間後）に回転用モータ３８を停止する。上述の如く駆動ローラ４４は薬瓶Ｖの側面に当接するので、当該駆動ローラ４４の回転によって薬瓶Ｖは回転する。ラベル６６は所定箇所で切断され、或いは、予め切断されているので、このような回転用モータ３８の制御により、印字されたラベル６６は薬瓶Ｖの側面（外面）に張り付きながら引き出されて貼付されることになる。このような構成とすることにより、薬瓶Ｖへの薬剤の充填からラベル貼付までを全自動化することができる。また、タブレットケース９から薬剤を排出する排出ドラム１３を回転させるための回転用モータ３８を用いて薬瓶Ｖ外面にラベル６６を貼付することができるようになり、部品点数とコストの著しい削減が図れる。

（４−４）充填済み薬瓶Ｖの受け渡し
このようにラベル６６を薬瓶Ｖの側面に貼付した後、マイクロコンピュータ７３は搬送装置３１のモータ３３Ｍを駆動して保持装置２９の保持腕３６、３６を支柱６９、６９から離間させる。次に、搬送装置３１のモータ３２Ｍ、３３Ｍを制御して受け渡し台６２に保持装置２９を移動させる。そして、保持腕３６、３６から充填済み薬瓶Ｖを放し、受け渡し台６２上に載置する。この状態でマイクロコンピュータ７３は撮影装置５７により薬瓶Ｖを上から撮影し、当該薬瓶Ｖ内の薬剤の映像を取り込んで記憶装置に保管する。この保管された映像はディスプレイ７１に表示することができるので、当該薬瓶Ｖ内に充填された薬剤の確認を容易に行うことができるようになり、これにより、薬剤の誤提供を未然に回避し、或いは、誤提供された場合の原因究明に役立てることができるようになる。

（４−５）薬剤提供
次に、マイクロコンピュータ７３は提供装置５５の搬送装置５３を制御して、保持装置５４を受け渡し台６２まで移動させる。そして、モータを制御して受け渡し台６２上の充填済み薬瓶Ｖを保持腕３６、３６に保持する。そして、搬送装置５３を制御し、受け渡し台６２と同じ高さでその近傍に設けられた閉蓋装置５８に保持装置５４及び薬瓶Ｖを移動させ、蓋ユニット５２から排出された蓋を薬瓶Ｖの上面開口に被せて密閉する。次に、マイクロコンピュータ７３は搬送装置５３により閉蓋された薬瓶Ｖを上昇させ、また、左右に移動させて提供ユニット３上面の所定の整列コンベア４７に載せる。このような上昇及び左右への移動の際も薬瓶Ｖは閉蓋されているので、内部の薬剤がこぼれることも無い。そして、整列コンベア４７は載せられた薬瓶Ｖを前方に搬送して所定の提供位置に整列させる。

マイクロコンピュータ７３は、整列コンベア４７上に薬瓶Ｖが無いときはその前方に対応する提供表示器４８を消灯しており、薬瓶Ｖを整列提供中には提供表示器４８を点滅させ、整列が終了した場合に提供表示器４８を連続点灯させる。また、マイクロコンピュータ７３は提供表示器４８に整列中から当該薬瓶Ｖを提供する被提供者である患者名、或いは、それを特定する情報を表示すると共に、薬瓶Ｖが取り出された場合に消灯する。これにより、薬瓶Ｖは提供者毎に区別して整列提供されるので、作業者は当該患者に提供する薬瓶Ｖを容易に且つ確実に見つけることができるようになり、円滑な薬剤提供を実現し、且つ、誤った薬剤の提供を未然に回避することができるようになる。

また、このように充填ユニット２と提供ユニット３の間で受け渡し台６１、６２を介し、空薬瓶Ｖ及び充填済み薬瓶Ｖの受け渡しを行うようにしたので、薬剤充填のための薬瓶Ｖの搬送方向（水平方向）と、薬剤提供のための薬瓶Ｖの搬送方向（垂直方向）とが異なる場合にも、搬送装置の構成を著しく簡素化しながら円滑な薬瓶搬送を実現することができるようになる。

ここで、実施例では受け渡し台を２個設けているので、受け渡し台６１に空薬瓶Ｖを、受け渡し台６２には充填済み薬瓶Ｖを同時に載置することができる。そこで、マイクロコンピュータ７３は、搬送装置３１の動作状況に関わらず、受け渡し台６１上に空薬瓶Ｖが存在しなければ、搬送装置５３により空薬瓶Ｖを受け渡し台６１上に搬送すると共に、受け渡し台６２上の充填済み薬瓶Ｖの撮影が終了していれば、当該充填済み薬瓶Ｖを搬送装置５３により閉蓋装置５８に搬送する。また、搬送装置５３の動作状況に関わらず、受け渡し台６１上に空薬瓶Ｖが存在すれば、搬送装置３１を移動させて当該空薬瓶Ｖを保持し、薬瓶Ｖ内に薬剤を充填する動作を実行すると共に、受け渡し台６２上に充填済み薬瓶Ｖが無ければ、ラベル６６を貼付した充填済み薬瓶Ｖを搬送装置３１により受け渡し台６２上に搬送する。

即ち、搬送装置５３による薬瓶Ｖ（空薬瓶及び充填済み薬瓶）の移動と、搬送装置３１による薬瓶Ｖ（充填済み薬瓶及び空薬瓶）の移動を同時進行で行うので、薬剤供給作業の迅速化が図れるようになる。

本発明を適用した実施例の薬剤供給装置の斜視図である。 薬剤供給装置の内部構成を一部透視した概略斜視図である。 薬剤供給装置の内部構成の前方斜視図である。 同じく後方斜視図である。 同じく平面図である。 同じく正面図である。 同じく側面図である。 タブレットケースの斜視図である。 充填装置の搬送装置と提供装置のラベル貼付装置の斜視図である。 図９の正面図である。 充填装置の搬送装置の保持装置と取付ベースの斜視図である。 充填装置の搬送装置の保持装置の正面図である。 図１２の保持装置の平面図である。 図１２の保持装置の昇降動作を説明する図である。 ラベル貼付位置にある充填装置の搬送装置とラベル貼付装置の斜視図である。 図１５の正面図である。 ラベル貼付位置における搬送装置の保持装置の正面図である。 図１７の保持装置の平面図である。 保持腕が上昇した状態の図１２の保持装置の斜視図である。 薬剤供給装置の制御装置の回路ブロック図である。 図１２の保持装置ももう一つの平面図である。 充填装置の搬送装置の保持装置の他の実施例を示す正面図である。 図２２の保持装置の平面図である。 図２２の保持装置の側面図である。

１ 薬剤供給装置
２ 充填ユニット
３ 提供ユニット（提供手段）
６ ケース収納部
７ トップテーブル
９ タブレットケース
１２ 取付ベース
１３ 排出ドラム（排出手段）
１６ 係合ギヤ（排出手段）
１７ シュート
１８ タブレットケースセンサ（検出手段）
２２ 蓋
２３ ロック（ロック機構）
２６ 仕切部材
２８ 充填装置（充填手段）
２９ 保持装置（充填用薬瓶保持手段）
３１ 搬送装置（充填用搬送手段）
３４ ローラ
３６ 保持腕
３７ 薬剤検知センサ（薬剤検出手段）
３８ 回転用モータ（駆動手段）
４１ 昇降用モータ（昇降手段）
４３ 駆動ギヤ
４４ 駆動ローラ
４７ 整列コンベア
４８ 提供表示器
５３ 搬送装置（提供用搬送手段）
５４ 保持装置（提供用薬瓶保持手段）
５６ ラベル貼付装置（ラベル貼付手段）
５８ 閉蓋装置（閉蓋手段）
６１、６２ 受け渡し台
６６ ラベル
６７ プリンタ

Claims (2)

1. タブレットケースから排出された薬剤を薬瓶に充填する薬剤供給装置において、
   前記タブレットケース内の薬剤を排出する排出手段と、
   前記薬瓶に貼付するラベルに印字して所定のラベル貼付位置に提供するラベル貼付手段と、
   前記タブレットケースから排出された薬剤を薬瓶に充填する充填手段とを備え、
   該充填手段は、保持ローラにより薬瓶を保持する薬瓶保持手段と、該薬瓶保持手段を移動させて前記薬瓶を前記タブレットケース下方及び前記ラベル貼付位置に配置させる搬送手段と、駆動手段と、該駆動手段の駆動軸に設けられた駆動ギヤ及び駆動ローラとを有し、前記薬瓶が前記タブレットケース下方に位置するときは、前記駆動ローラを前記薬瓶から離間させた状態で前記駆動ギヤを前記排出手段に係合させて駆動すると共に、前記薬瓶が前記ラベル貼付位置にあるときは前記駆動ローラを前記薬瓶外面に当接させて回転させ、前記ラベルを当該薬瓶に貼付することを特徴とする薬剤供給装置。
2. 前記薬瓶保持手段は、相互に接近／離間される一対の保持腕を備え、各保持腕には一対の前記保持ローラがそれぞれ備えられると共に、各保持腕を接近させて前記各保持ローラにより前記薬瓶を回転可能に保持することを特徴とする請求項１の薬剤供給装置。

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