KR100605769B1 - 약제 수집 시스템 - Google Patents

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오토메드 테크놀러지 인코포레이티드
가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
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Abstract

본 발명의 약제 불출 장치는 복수의 다른 종류의 약제(23)를 별개로 수용함과 동시에, 상기 약제를 불출하여 포장띠(13)로 포장하고, 상기 포장띠(13)를 배출한다. 상기 약제 불출 장치는, 처방전에 따라 지정된 기간의 적어도 하나의 약포부(13a)를 포함하는 짧은 포장띠로 상기 포장띠(13)를 절단하는 절단 장치(27), 상기 짧은 포장띠들을 적층하는 적층 장치(44), 상기 적층된 짧은 포장띠들을 결속하는 결속 장치(47)로 구성된다. 상기 약제 불출 장치에 따르면, 상기 포장띠(13)부터 약포부(13a)들과 공백 포장부(13c)를 자동적으로 신속하게 절단할 수 있어서, 병원에서의 약제 배급 업무를 경감시킬 수 있다. 약제 불출 장치는 트레이 공급부(1), 약제 배출부(4, 5, 6), 및 트레이 회수부(2)를 구비하는 약제 수집 시스템에 적용할 수 있다.
약제 불출 장치, 약제 수집 시스템

Description

약제 수집 시스템{MEDICATION COLLECTING SYSTEM}
본 발명은 복수 종류의 약제(藥劑;medication)를 각각 별개로 수용함과 동시에, 약제를 불출(拂出)하여 포장띠(包漿帶;package belt)로 포장하고, 포장띠를 배출하는 약제 불출 장치(medication dispensing apparatus)에 관한 것이고, 또한 약제 불출 장치로 되는 약제 불출 스테이션을 반송 라인을 따라 배치하고, 약제 불출 스테이션으로부터 배출되는 약제를 반송 라인을 따라 반송되는 트레이(tray)에 올려 놓아 수집하는 약제 수집 시스템(medication collecting system)에 관한 것이다.
약제를 1회 분용분씩 포장하여 환자에게 인도하는 발상은, 일본에서 1960년대에 이루어진 발상으로, 이 발상은, 주로 가루약 포장기로서 실용화 되어왔다. 정제 포장기(包漿機)가 1970년대에 개발되었고, 앰플 불출기가 1990년대 개발되었다. 이들 기계들은 각각의 적절한 용도에 따라 다른 방식으로 사용되어 왔다.
미합중국 특허 제5,604,692호는 약제 종류별로 분류된 복수의 조제실을 반송 라인을 따라 배치되고, 각 조제실에서 조제된 약제가 반송 라인에 의해 검사실로 수집되는 장치를 개시하고 있다. 이 장치는 처방전에 기재된 일수분의 약제들을 조제하고 그 약제들을 환자에게 인도한다.
최근, 약제의 종류에 관계없이 한 환자에게 처방된 약제들을 모두 모아서 제공하자는 아이디어가 개발되었다. 이 아이디어는 미합중국에 제09/021864호의 일부계속출원으로 특허 출원되었으며, 이 출원의 양수인들은 본 발명의 양수인들과 같다.
미국에서, 입원 환자에게 투여될 하루 분의 약제들은 조제실 안에 있는 포장된 박스에 모아지고, 이 박스는 이동이 가능한 약제 저장 캐비닛(예를 들어 피지스사(Pyxis Co.)의 MEDSTATION에 저장된다. 약제 저장 캐비닛이 간호부(nurse station)에 제공되고, 약제 투여 시간이 되면 약제들은 약제 저장 캐비닛에서 꺼내져 환자들에게 전달된다. 하루 분 약제의 전달이 완료되면, 약제 저장 캐비닛은 조제실로 복귀되고, 대신 다음 날 약제들이 그 안에 저장된 약제 저장 캐비닛이 간호 부로 이동한다. 이와 같은 시스템을 적용함에 따라 환자들의 투약 내력(來歷)이 명확해 질 수 있고, 보고 및 약제 목록 관리 등을 총괄하여 수행할 수 있게 된다.
그러나, 약제들, 특히 하루 복용분의 정제들은, 일회 복용분의 정제가 포장되는 약포부, 환자와 약제 및 복용 정보 등이 인쇄되는 인쇄부, 및 다른 환자들 사이에 삽입되는 공백(empty) 포장부로 되는 연속적인 포장띠의 형태로 포장되기 때문에, 각 환자별 또는 일회 복용분 마다 약포부를 분리해야 하고 공백 포장부를 잘라 버려야 하는 것과 같은 번거로운 작업이 필요하다. 특히, 예를 들어 수술실, CPU 및 응급실에서 지시한 약제들인 경우, 약포부들을 분리하고 공백 포장부를 제거하는 등의 작업을 신속하게 행하여 약제를 배급할 필요가 있다.
본 발명은 이들 문제와 그 외 다른 문제들을 고려하여 착안된 것으로, 본 발명의 목적은 약포부들의 분리와 공백 포장부의 제거를 자동으로 신속하게 수행할 수 있는 약제 수집 시스템을 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 복수의 다른 종류의 약제를 별개로 수용하고, 약제를 불출하여 포장띠로 포장하고, 포장띠를 배출하는 약제 불출 장치에 있어서, 이 약제 불출 장치는, 포장띠를 처방전에 따른 지정 기간용의 적어도 하나의 약포(藥包)로 된 짧은 포장띠로 절단하는 절단 수단, 상기 짧은 포장띠들을 적층(積層)하기 위한 적층 수단(stacking means), 및 적층된 짧은 포장띠들을 묶기 위한 결속 수단(bundling means)으로 구성된다.
그리고, 본 발명은 또한 약제 수집 시스템을 제공하는데, 이 약제 수집 시스템은 빈 트레이들을 집적하고 그것을 반송 라인에 공급하기 위한 트레이 공급부(tray feed station), 복수의 다른 종류의 약제들을 별개로 수용함과 동시에, 약제불출하여 포장띠로 포장하고, 상기 포장띠를 트레이 공급부로부터 반송 라인으로 공급된 트레이에 배출하는 약제 불출부(medication dispensing station), 및 약제 불출부로부터 배출된 포장띠를 포함하는 트레이를 회수하고 트레이들을 분류(sorting)하는 트레이 회수부(tray recovering station)를 구비한다. 약제 불출부는 또한, 상기 포장띠를 처방전에 따라 지정 기간의 적어도 하나의 약포부를 포함하는 포장띠를 짧은 포장띠로 절단하는 절단 수단, 상기 짧은 포장띠들을 적층하는 적층 수단, 및 적층된 짧은 포장띠들을 결속하는 결속 수단으로 구성된다.
상기한 구성을 갖는 약제 불출 장치와 약제 수집 시스템을 사용하면, 약제 포장띠의 약포부들을 분리하고 공백 포장들을 절단하는 작업이 자동적으로 신속하게 이루어지므로, 병원에서의 약제의 배급 업무를 줄일 수 있다.
절단 수단은 포장띠를 1일 복용분 또는 1회 복용분의 약포부들을 포함하는 짧은 포장띠들로 절단하는 것이 바람직하다. 또한, 절단 수단에 의해 절단된 상기 짧은 포장띠는 하나 이상의 공백 포장부와 하나 이상의 약포부를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 절단 수단은 포장띠 안에 포함되어 있는 공백 포장부를 절단하고 적층 수단은 공백 포장을 제외한 짧은 포장띠들을 적층한다.
바람직하게는, 약제 불출부는 공백 포장부를 분리하기 위한 분리 수단, 및 상기 분리 수단에 의해 분리된 짧은 결속 포장부를 반송 라인으로 공급된 트레이 에 투입하는 투입 수단(putting means)을 더 포함한다.
약제 수집 시스템은 복수 종류의 액체 약제들(liquid medications) 즉, 앰플(ampoule)들을 각각 별개로 수용함과 동시에, 액체 약제를 불출하여 트레이 공급부로부터 반송 라인으로 공급된 트레이에 액상 약제를 불출하기 위한, 액상 약제 불출부(liquid medication dispensing station)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 대해 아래에서 첨부한 도면들을 참고로 설명된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 약제 수집 시스템의 개략도;
도 2A는 트레이 공급부의 트레이 배출 구조를 나타내는 초기 상태의 정면도이고, 도 2B는 트레이 하단이 이탈된 상태를 나타내는 정면도;
도 3은 도 1에 도시한 정제 불출부를 나타낸 일부가 잘려진 사시도;
도 4는 도 3에서 잘려진 부분을 나타낸 정면도;
도 5는 도 3에 도시한 방향 변환부를 나타낸 사시도;
도 6은 도 3에 도시한 컨베이어를 나타낸 정면 단면도;
도 7은 도 1에 도시한 포장띠 결속부를 나타낸 사시도;
도 8은 도 7에 도시한 배급 부재를 나타낸 사시도;
도 9는 도 8의 측면 단면도;
도 10은 도 1에 도시한 정렬 앰플 불출부를 나타낸 일부가 잘려진 사시도;
도 11A는 도 10에 도시한 앰플 카세트를 나타낸 정면 단면도이고, 도 11B는 앰플 카세트의 하단 부에 제공되는 스토퍼에 의한 앰플 배출 상태를 나타낸 부분 단면도이고, 도 11C는 스토퍼에 의한 앰플-홀딩 상태를 나타낸 부분 단면도;
도 12는 무작위 앰플 불출부를 나타낸 일부가 잘려진 사시도;
도 13A는 도 12에 도시한 앰플 용기를 나타낸 정면 단면도;
도 13B는 도 12에 도시한 앰플 용기를 나타낸 평면 단면도;
도 14는 도 12에 도시한 리프터부를 나타낸 단면도;
도 15A는 도 14에 도시한 리프터부의 리프터 용기가 그 바닥판들이 닫힌 상태에서 해제될 때를 나타낸 단면도이고, 도 15B는 리프터 용기가 도 15A의 상태로부터 들어올려지는 상태를 나타낸 단면도;
도 16은 도 1에 도시한 라벨 발행부를 나타낸 개략도;
도 17은 도 1에 도시한 트레이 회수부를 나타낸 단면도;
도 18A와 도 18B는 그 안에 약제들이 포장된 포장띠의 예들을 나타낸 정면도;
도 19A와 도 19B는 정제 불출부 안에서 정제를 보충하는 작업을 나타낸 순서도;
도 20A와 도 20B는 정렬 앰플 불출부 또는 무작위 앰플 불출부 안에서 앰플을 보충하는 작업을 나타낸 순서도; 및
도 21은 도 17에 도시한 트레이 회수부 대신 제공될 수 있는 자동 포장부의 개략적인 사시도이다.
도 1은 본 발명의 약제 수집 시스템을 나타낸다.
이 약제 수집 시스템에서는, 정제 불출부(tablet dispensing station)(4), 정렬 앰플 불출부(array ampoule dispensing station)(5), 무작위 앰플 불출부(random ampoule dispensing station)(6), 및 라벨 발행부(label issuing station)(7)가 트레이 공급부(tray feed station)(1)와 트레이 회수부(tray recovering station)(2)를 서로 연결하는 반송 라인(conveyor line)(3)의 중도에 차례대로 배치된다.
<트레이 공급부>
도 2A에 도시한 것과 같이, 사각 단면을 갖는 원통 하우징(cylindrical housing)(8) 안에 적층된 다수의 트레이(9)를 그 안에 저장하고 있는 트레이 공급부(tray feed station)(1)는 트레이(9)를 하나씩 외부로 공급할 수 있다. 하우징(8)에는 마주보는 면들에 지지 공급 클로(support feed claw)(10)가 각각 형성되어 있는데, 이들은 도면에 나타나 있지 않은 모터 등에 의해 회전된다. 지지 공급 클로(10)는 하부 클로부(lower claw portion)(10a)로써 가장 아래에 있는 트레이(9)의 외주를 지지하고, 회전함으로써 가장 아래에 있는 트레이(9)를 그 아래에 위치한 송출판(feed-out plate)(11) 위에 적재한다. 이러한 프로세스 동안, 지지 공급 클로(10)는 도 2B에 도시한 바와 같이, 상부 클로부(10b)로 그 다음 트레이(9)의 외주를 지지함으로써 가장 아래에 있는 트레이(9)만이 방출되게 된다. 또한, 가장 아래에 있는 트레이(9)를 방출한 후, 지지 공급 클로(10)는 원 위치로 되돌아가서 하부 클로부(10a)로 다음 트레이(9)를 지지한다. 하우징(8)의 하부 대향면에 의해 안내되는 송출판(11)은 모터 등에 의해 상하로 이동할 수 있다. 이 송출판(11)은 병설되는 다수의 회전 구동 롤러(12)를 구비한다. 하부 작동 위치에서, 송출판(11)은 하우징의 하부 개구부를 관통하여 배치된 트레이(9)를 측방으로 이송하며, 트레이(9)를 반송 라인(3) 쪽으로 송출할 수 있다.
<정제 불출부>
도 3에 도시한 바와 같이, 띠 형상의 포장띠(package belt)(13) 안에 정제들(23)을 일회 복용분씩 넣는 정제 불출부(4)는 정제 공급부(tablet feed section)(14), 인쇄 포장부(15) 및 포장띠 결속부(package-belt bundling section)(16)(도 1)로 구성된다.
정제 공급부(14)는 내외에 이중으로 상하 연장된 정제 안내부(17)를 구비한 원통 드럼(18), 각 정제 안내부(17)의 외주에 수직 및 원주 방향으로 배치된 다수의 모터 베이스(19), 및 제거할 수 있게 모터 베이스들에 부착된 다수의 정제 카세트(20)로 구성된다. 각 정제 안내부(17)는 수직으로 배열된 모터 베이스(19)들과 정제 카세트(20)들의 각 단(column)에 대해 원주방향으로 나눠져 있으며, 이것에 의해 수직으로 연장된 정제 안내 통로(21)가 형성된다. 원통 드럼(18) 아래에는 호퍼(hopper)(22a, 22b)들이 배치되어, 정제 안내 통로(21)들을 통해 떨어진 정제(23)들을 한 장소로 모을 수 있게 한다.
정제 카세트(20) 내에는 다른 종류의 정제(23)들이 각각 수용되며, 1일 복용분에 상당하는 정제(23)들이 처방전을 근거로 1회 복용분씩 배출된다. 배출된 정제(23)들은 모터 베이스(19)들에 제공된 센서(도시 않음)에 의해 계산되며, 정제 안내 통로(21)와 호퍼(22)들을 통해 인쇄 포장부(15)에 공급된다. 정제 카세트(20)에 남아 있는 정제들의 개수는 처음 저장 개수와 센서에 의한 카운트 개수를 근거로 계산할 수 있어서 정제들이 부족한지 여부를 판단할 수 있게 되어 있다.
인쇄 포장부(15)는 그 위에 포장띠가 감겨진 롤(roll)(24), 상기 포장띠의 표면에 소정의 인쇄를 실시하는 인쇄부(printing part)(25), 일회 복용분씩 포장띠(13)를 밀봉하는 밀봉부(sealing part)(26), 및 소정 길이로 포장띠(13)를 절단하는 절단부(cutter part)(27)로 구성된다.
도 4에 도시한 바와 같이, 절단부(27)는 안내축(guide shaft)(28)을 따라 상하로 이동할 수 있게 설치된 원형 커터(circular cutter)(29), 커터(29)의 절단 끝부분의 주변을 안내하기 위한 안내 리세스(recess)를 가지고 상단에 설치된 피벗(pivot)(30a)을 중심으로 회전이 가능한 커터 가이드(cutter guide)(30)로 구성된다. 솔레노이드(31)의 로드(rod)(32)는 커터 가이드(30)의 하부 끝 부분에 연결되어, 커터 가이드(30)가 포장띠(13)의 주변부까지 이동할 수 있어서 커터(29)에 의한 절단을 용이하게 한다.
포장띠 결속부(16)는 커터(29)에 의해 잘린 포장띠(13)를 다발로 묶기 위한 것이다. 포장띠(13)가 방향 변환부(direction changing part)(33)와 컨베이어(34)를 통해 이 포장띠 결속부(16) 쪽으로 공급된다.
도 5에 도시한 바와 같이, 방향 변환부(33)는 잘려진 포장띠(13)를 화살표 방향으로 이송하는 동시에 포장띠(13)를 90도 가량 회전시키기(대체로 수직방향으로부터 대체로 수평방향으로) 위한 것이다. 이 방향 변환부(33)는 포장띠(13)를 안내하기 위한 안내 부재(35), 포장띠(13)의 하단을 상기 안내 부재(35) 쪽으로 안내하기 위한 안내판(36), 및 포장띠의 상단을 점진적으로 파지하여 포장띠(13)를 옆으로 기울이는 와이어(wire)(37)로 구성된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 컨베이어(34)는 수평 반송 벨트(38)와 경사 반송 벨트(39)에 의해 윗방향으로 비스듬하게 포장띠(13)를 이송할 수 있게 되어 있다. 인장 시트(tension sheet)(40)는 수평 반송 벨트(38)와 경사 반송 벨트(39)의 윗부분에 배치된다. 이 인장 시트(40)는 마찰 저항이 작은 유연한 재질로 만들어진다. 스펀지 롤러(41)가 벨트(38)와 인장 시트(40)에 의해 형성되는 삽입 통로의 입구 측에 회전하여 상하로 이동하도록 배치된다. 벨트(38)의 이송 속도가 방향 변환부(33)의 속도보다 빠르게 설정되어 있다면, 만일 포장띠(13)에 무리한 인장력이 작용한다해도, 도시되지 않은 리미트 스위치(limit switch)가 스펀지 롤러(41)에 의해 오프되어 벨트(38)의 구동이 멈춘다. 한편, 삽입 통로의 출구측에서 스프링에 의해 편향된 압압(押壓) 부재(presser member)(42)가 제공되어 벨트(39) 쪽으로 인장 시트(40)를 편향시킨다. 결과적으로 포장띠(13)는 벨트(38)에 압착되며 마찰 저항이 증가하여, 포장띠(13)가 출구측에서 막히는 것을 저지할 수 있다. 도면부호 '43'은 포장띠 결속부(16)로의 인도를 위한 수도(受渡) 벨트를 나타낸다.
도 7과 도 8에 도시한 바와 같이, 포장띠 결속부(16)는 반전 부재(inverting member)(44)와 리프터(lifter)(45), 피드인 부재(feed-in member)(46), 결속 장치(bundling machine)(47), 및 배급 부재(distributing member)(48)로 구성된다.
반전 부재(44)는 지지축(44a)을 중심으로 약 180도 범위에서 왕복 회전할 수 있도록 지지된다. 이 반전 부재(44)는 수도 벨트(delivery belt)(43)로부터 포장띠(13)를 끌어당기는 인입 컨베이어(pull-in conveyor)(49)를 포함한다. 안으로 이송된 포장띠(13)를 위치시키는 스토퍼(stopper)(50)는 인입 컨베이어(49)의 일단 부분에 돌출되어 설치된다. 센서(도시 않음)가 스토퍼(50) 부근에 설치되어 포장띠(13)의 유무를 검출할 수 있다.
리프터(45)는 판 형상이며, 양 측단 부분들을 따라 연장된 측벽(45a) 및 중앙 부분에 길이 방향으로 연장된 리세스(recess)(45b)를 갖는다. 리프터(45)는 하방 위치와 상방 위치 사이를 왕복으로 이동하는데, 여기서 하방 위치는 반전 부재(44)에 의해 뒤집어진 포장띠(13)가 적재될 수 있는 위치이고 상방 위치는 피드인 부재(46)에 의해 포장띠(13)가 결속 장치(47)로 이송될 수 있는 위치이다.
피드인 부재(46)는 피드인 암(feed-in arm)(51)의 일단에 설치되는 브러시(52)를 갖는데, 이것은 상방 위치에 있는 리프터(45)의 측면부(45a)를 따라 왕복으로 이동한다.
결속 장치(47)는 사각형 형상인 프레임 바디(53)와 결속 테이프(54)가 감겨져 있는 롤러(55)를 포함하는데, 여기서 적층된 포장띠(13)의 중앙부가 롤러(55)에서 풀어진 테이프(54)에 의해 묶여질 수 있다. 슈우트(chute)(56)가 결속 장치(47) 부근에 설치된다. 슈우트(56)는 그 끝부분이 윗방향으로 비스듬히 향하고, 피드인 부재(46)의 압착기(presser)(46a)가 레버(56a)를 누름으로 인하여 슈우트(56)가 회전하여 아래 방향으로 비스듬히 향하게 된다.
도 8에 도시한 바와 같이, 배급 부재(48)는 아래 방향으로 비스듬히 향하는 경사판(57)에 형성된 개구부(opening)(58)를 가지며, 이 개구부(58)는 배급판(59)에 의해 개폐된다. 경사판(57)의 아래 끝단은 반송 라인(3) 쪽으로 연장되어 있어서 묶여진 포장띠(13)가 트레이(9) 안으로 수용될 수 있도록 한다. 또한, 도 9에 나타내었듯이, 제1링크(60)는 배급판(59) 쪽 일단에서 회전할 수 있도록 연결되어 있다. 모터(61)의 회전축 상에 설치된 제2 링크(62)는 제1 링크(60)의 타단에 회전할 수 있게 연결되어 있다. 모터(61)는 180도 회전할 때마다 정지하도록 설계되어 있다. 이에 의해, 배급판(59)은, 그 하단 연부가 상면에서 약간 바깥으로 위치하여 경사판(57)과 정열되는 위치와, 배급판(59)이 보통 수직으로 배치되는 위치 사이에서 회동가능하게 되어 있다. 쓰레기 박스(dust box)(63)가 경사판(57)의 개구부(58)에 배치되어 포장띠(13) 중 불필요한 부분들(공백 포장부들)을 수거한다.
<정렬 앰플 불출부>
도 10에 도시한 바와 같이, 정렬 앰플 불출부(5)는 앰플 수용부(64), 앰플 반송부(65) 및 앰플 불출부(66)으로 구성되며, 정렬 앰플 불출부(5)는 10∼30 ㎖의 큰 용량을 갖는 각 앰플(67)들을 불출하는데 주로 사용된다.(더 상세한 사항은 일본국 특허 공보 평7-267370호를 참고)
앰플 수용부 안에 다수의 인출 수납체(drawer cradles)(68)가 병설되어 있다. 각 인출 수납체(68)에는 복수의 앰플 카세트(69)가 병설되어 있다. 도 11A에 도시한 것처럼 각 앰플 카세트(69)는 한 측면 상에 설치된 개폐가 가능한 문(70)을 구비한 박스 형태이며, 그 안에는 앰플(67)들이 횡방향으로 정렬된 상태로 수용되어 있다. 또한, 도 11B와 도 11C에 도시한 바와 같이, 앰플 카세트(69)의 하면은 개방되며, 앰플(67)들이 떨어지는 것을 방지하기 위해 그 개방된 부분에 스토퍼(71)가 설치된다. 앰플 카세트(69)를 장착하면, 최하단에 위치한 앰플(67)만이 스토퍼(71)가 빠짐에 따라 아래 방향으로 배출될 수 있다. 또한, 보통 L 모양으로 돌출된 각 핸들(72)은 문(70)에 수직하게 앰플 카세트(69)의 한 측면 상에 위아래에 형성되어 있다. 아래쪽 핸들(72)에는 손잡이부(72a)가 형성되어 있어서, 앰플 카세트(69)의 아래 끝 표면에 설치된 맞물림 클로(engaging claw)(72b)가 출몰(出沒)조작 가능하게 되어 있다. 앰플 카세트는 이 맞물림 클로에 의해 인출 수납체(68)에 부착될 수 있게 된다. 인출 수납체(68)는 도 11B와 도 11C에 도시한 단계들 사이에서 회전하는 배출 로터(discharge rotor)(73)에 의해 하나씩 배출될 수 있다. 이에 더불어, 센서용 삽입 홀(도시 않음)이 앰플 카세트(69)의 하단 측면에 형성되어 있어서, 앰플(67)의 수용 잔량이 감소되었는지 또는 부족한지를 검출할 수 있게 되어 있다.
앰플 반송부(65)는 인출 수납체(68) 아래에 배치된 제1 반송 벨트(74), 제1 반송 벨트(74)의 반송단에 제공되는 수용고(收容庫;75), 및 제1 반송 벨트(74)에 보통 수직인 수용고(75) 아래에 배치되는 제2 반송 벨트(76)로 구성된다.
앰플 불출부(66)은 반송된 앰플(67)들을 수용하기 위한 수용 용기(77), 및 앰플(67)들에 작용하는 충격력을 약하게 하는 동시에 수용된 앰플(67)들을 반송 라인(3) 위에 있는 트레이(9) 쪽으로 배출하기 위한 승강 부재(up-down member)(78)로 구성된다.
<무작위 앰플 불출부>
도 12에 도시한 바와 같이, 무작위 앰플 불출부(6)는 드럼 모양의 회전 수납 선반(rotary storage rack)(79), 및 상기 회전 수납 선반(79)의 중심에서 승강하는 리프터부(lifter part)(80)로 구성되며, 이 앰플 불출부는 10 ㎖ 미만인 주로 작은 용량의 앰플(81)들(도 13)을 불출하는데 사용된다. (더 상세한 것은 일본국 특허 출원 평10-149489호, 평10-99001호, 평9-142473호, 평9-212102호 등을 참고)
회전 수납 선반(79) 안에, 다수의 앰플 수용용기(82)가 상하 그리고 원주방향으로 배설되어 중앙측에 리프터부(80)의 승강 공간이 형성될 수 있다. 도 13A와 도 13B에 도시한 것처럼, 모든 앰플 수용용기(82)는 앰플 수용실(83)과 앰플 정열반송부(84)로 구성된다.
앰플 수용실(83)의 바닥벽(85)은 피벗(85a)을 중심으로 회전할 수 있으며, 회전 암(86)의 회전에 의해 기울어지게 되어 앰플(81)들이 앰플 정열 반송부(84) 측에 수집될 수 있다. 그리고, 앰플 정열 반송부(84) 안에는 벨트(88)가 풀리(87)들 사이에 잡아당겨져서 벨트(88) 위에 놓여진 앰플(81)들이 모터(87a)의 구동에 의해 회전하는 풀리(87) 중 하나에 의해 이송될 수 있다. 앰플 정열 반송부(84)는 모터의 구동에 의해 앰플 수용실(83) 안에 있는 앰플(81)들이 적재될 수 있는 하방 위치와 앰플(81)이 슈우트(83a)를 통해 리프터부(80)에 배출될 수 있는 상방 위치 사이에서 승강가능하게 되어 있다. 또한, 앰플 수용실(83)과 앰플 정열 반송부(84)는 셔터(83b)에 의해 서로 구획되어 있으며, 피니언(83d)과 랙(83e)에 의해 개폐된다.
도 12와 도 14에 도시한 바와 같이, 리프터부(80) 안에 리프터 용기(90)가 회전식 수납 선반(79)의 중앙 측면 공간에 상하 방향으로 설치된 3개의 레일(89)을 따라 승강된다. (더 자세한 것은 일본국 특허 출원 평9-71530호를 참고) 리프터 용기(90)는 깔때기 형상이며 나선형 안내 날개(91)를 구비한다. 리프터 용기(90)는 도시하지 않은 모터에 의해 회전하며, 공급된 앰플(67)들이 안내 날개(91)의 안내를 받아 중심의 개구부(92) 쪽에 이르게 된다. 개구부(92)는 개폐 암(93)을 거쳐서 승강하는 개폐 밸브(94)에 의해 개폐된다.
리프트 용기(90) 아래에는 수도 수용고(delivery stock storage)(95)가 배치된다. 도 15A에 도시한 바와 같이, 이 수도 수용고(95)에는 바닥판(96)들이 설치되어 좌우로 2개의 구역을 구획하며, 이들 구획들은 각각 피벗(96a)을 중심으로 회전할 수 있어서 바닥면 개구부(97)를 개방한다. 도 14에 도시한 바와 같이, 바닥 판(96)들은 리프터 용기(90)로부터 앰플(67)들을 받고, 바닥 판(96)들이 트레이(9)의 위 그리고 그 부근에 위치할 때까지 링크(98)들에 의해 닫힌 바닥면 개구부(97)를 유지시킨다. 그 다음, 도 15A에 도시한 바와 같이, 바닥 판(96)들이 트레이(9) 위 그리고 그 부근에 위치하게 되면, 바닥 판(96)들은 링크(98)들에 의해 닫힌 상태에서 해제된다. 결과적으로, 도 15B에 도시한 바와 같이, 리프터 용기(90)가 트레이(9)에 대해 위로 이동할 때, 바닥 판(96)들은 트레이(9)의 가장 윗면과 접촉하는 그 자유단 부분을 유지하면서 회전하여 바닥면 개구부(97)를 서서히 개방한다. 이에 따라, 리프터 용기(90)에 배출된 앰플(67)들은 충격력에 노출되지 않고 트레이(9) 안으로 원활하게 수용된다.
<라벨 발행부>
라벨 발행부(7)는 도 16에 도시한 것처럼 상하방향으로 정열된 다수의 프린터(99a, 99b)를 포함하며, 수용고(100)들로부터 처방전 용지(101)가 가장 위에 있는 3개의 프린터(99a)들에 각각 공급된다. 이 처방전 용지(101)는, 후속 공정에서 약제사가 불출된 약제가 올바른 것인지를 확인하는데 사용된다. 또한, 하단의 두 위치에 나란히 놓이는 프린터(99b)들에 롤(102) 주위에 감겨진 라벨(103)이 공급된다. 이 라벨(103)은 앰플(67), 보관 용기 등에 붙여지며 그 내용을 나타낸다.
<트레이 회수부>
도 17에 도시한 것과 같이, 트레이 회수부(2)는 지지대(support base)(106)가 지지 본체(support main frame)(104)의 위아래에 위치한 레일(105)에 배치되어, 지지대(106)가 반송 라인(3)에 평행한 X축 방향으로 왕복 운동할 수 있게 된다. 지지대(106)는 수직으로 연장하는 안내 레일(107)들을 구비하며, 실린더(109)를 구비한 승강대(up-down base)(108a)의 수직 Y축 방향을 따라 벨트 체인(108)에 의해 승강할 수 있다. 그리고, 실린더(109)의 로드(109a)에는 파지 암(110)이 설치되어 반송 라인(3)에 수직인 Z축 방향으로 전퇴하도록 되어있다. 파지 암(110)은 트레이의 주변 부분을 잡기 위해 형성된 클로 부분(claw portion)(110a)을 선단(先端)에 구비한다. (일본국 특허 공보 평9-51922호 등 참조)
<시스템 동작>
전술한 구조의 약제 수집 시스템의 동작을 설명한다.
환자의 처방전 정보가 판독되면, 트레이(9)가 트레이 공급부(1)로부터 반송 라인(3)으로 송출된다. 반송 라인(3)에 송출된 트레이(9)는 우선 정제 불출부(4)로 반송된다. 정제(23)의 처방을 나타내는 정보가 처방 정보에 포함되어 있지 않다면, 트레이(9)는 정제 불출부(4)에서 정지하지 않고 통과한다. 만일 정보가 포함되어 있다면, 트레이(9)는 배급 부재(48)의 경사판(57) 아래에 멈춘다.
정제(23)들을 처방하는 경우, 정제 불출부(4)에서 하루 복용분의 약제들이 해당 정제 카세트(20)로부터 복용 시기에 따라 차례대로 1회 복용분씩 순차 공급되고, 포장띠(13) 안에 형성된 각 약포부에 포장된다.
포장의 형태로서는, 1일 복용 시기가 예를 들면, 아침, 점심, 및 저녁의 복수인 경우, 도 18A에 도시한 것처럼 정제(23)들의 약포부(13a)들이 연속적으로 포장되거나 또는 도 18B에 도시한 것처럼 정제(23)들의 약포부(13a)들 사이에 공백 포장부들이 형성되고, 정제(23)들의 내용, 복용 방법 등이 이들 공백 포장부들에 인쇄되어 인쇄부(13b)를 형성한다. 도 18A에 도시한 바와 같이, 전자의 경우, 포장띠는 커터(29)에 의해 1일 복용분을 1 단위로 하여 절단된다. 따라서, 결속 장치(47)에 의한 결속은 불필요하다. 도 18B에 도시한 바와 같이, 후자의 경우, 포장띠가 커터(29)에 의해 1회 복용분을 1 단위로 하여 절단된다. 또한, 다른 환자에 대해서는 2개의 공백 포장부(13c)들이 환자 A의 인쇄부(13b)와 다음 환자 B의 약포부(13a) 사이에 추가로 형성되어 이어지는 공정이 가능하게 된다. 또한, 공백 포장부(13c)들은 커터(29)에 의해 다른 부분들로부터 분리된다.
이어서, 절단된 포장띠(13)는 리프터(45)로 이송되도록 방향 변환부(33)와 컨베이어(34)를 통해 반전 부재(44)로 반송된다. 1일 복용분을 1 단위로 하는 포장띠(13) 또는 공백 포장부(13c)들에서는, 리프터(45)는 반전 부재(44)로부터의 이송에 의한 적재를 기다리지 않고 상승한다. 1회 복용분을 1 단위로 하는 포장띠(13)에서는, 반전 부재(44)로부터 1일 복용분이 이송되어 완전히 적재되기 전까지 리프터(45)가 상승하지 않는다. 그리고, 절단된 포장띠(13)가 피드인 부재(46)에 의해 옆으로 이동되는데, 1일 복용분을 1 단위로 하는 포장띠(13)나 공백 포장부(13c)들의 경우에는, 절단된 포장띠(13)가 결속 장치(47)에 의해 결속되지 않고 통과되며, 적재된 포장띠(13)의 경우에는, 절단된 포장띠(13)가 결속 장치(47)에서 일단 정지되어 절단된 포장띠(13)가 결속된 후 배급 부재(48)를 통해 트레이(9)로 공급된다. 또한, 처리상 배급 부재(48)에서는, 공백 포장부(13c)들이 반송된 경우에는 배급판(59)을 회전시킴으로써 공백 포장부(13c)들이 개구부(58)를 통해 쓰레기 박스(63)에 파기된다.
이어서, 트레이(9)는 정렬 앰플 불출부(5)로 반송되고, 추가로 무작위 앰플 불출부(6)로 반송된다. 이 경우에도, 트레이(9)는 처방전 정보를 근거로 그대로 통과되거나, 앰플(67)들이 공급되는 경우에는 해당 유닛에서 정지된다.
그 후 트레이(9)는 라벨 발행부(7)로 반송된다. 라벨 발행부(7)에서는 반송되온 트레이(9)안에 있는 모든 약제들에 관한 처방 정보가 그 위에 인쇄된 처방전 용지(101) 뿐만 아니라, 수용된 앰플(67)들의 내용을 나타내기 위해 그 표면에 부착되는 라벨(103)도 트레이(9) 안으로 공급된다.
이렇게 하여 트레이(9)에 소정의 약제가 공급되면, 이 트레이(9)는 트레이 회수부(2)로 반송되는데, 여기서 약제들은 암(110)에 의해 분류 카트(sorting cart)(C)(예를 들어 Pyxis사에서 시판되는 약제 저장 캐비넷)의 선반들 위로 이송된다. 또한, 이 분류 카트(C)는 간호부 안에서 움직일 수 있게 설치되어 투약 시간이 되면 병원중인 각 환자들에게 배포하는데 사용된다.
<약제 보급 동작>
약제들의 불출은 상기한 바와 같이 수행되며, 약제 수집 시스템은 정제(23), 앰플(67, 81)의 부족한 상태를 검출하여, 이들 약제들을 검사함으로써 적절한 보급을 실행할 수 있다.
이를 위해, 정제 불출부(4), 앰플 불출부(5, 6)에는, 도시하지는 않았지만 콘트롤러에 의해 제어되는 터치 패널(touch panel), 충전대(recharging cradle)가 있는 무선 바코드 판독기, 및 계량기가 구비되어 있다.
정제 불출부(4)에서, 도 19A와 도 19B의 순서도에 따라 정제 카세트(20)가 교환된다. 즉, 소정 정제(23)가 결품(缺品)되어 빈 정제 카세트(20)가 검지되면(S1 단계), 원통 드럼(18)이 회전하여 빈 정제 카세트(20)를 교환가능한 위치로 이동시키고, 그 카세트 번호를 통지하여 대기한다.(S2 단계) 또한, 데이터베이스로부터 해당하는 약제의 외형(profile)을 받아 들여, 현재의 재고량, 만료일/로트 번호(lot number)를 터치 패널에 표시한다.(S3 단계) 그리고, 오퍼레이터가 무선 바코드 스캐너를 사용하여(S4 단계), 정제 카세트(20)의 바코드를 판독하여 보급될 정제(23)를 확인한다.(S5 단계) 이때, 선택된 정제 카세트(20)가 해당하는 정제(23)를 수용하는 것이 아니라면, 터치 패널에 의해 오퍼레이터에게 그 오류가 통지된다.
이어서, 오퍼레이터에 의해 빈 정제 카세트(20)가 계량기에 놓여지고, 여기서 오퍼레이터가 터치 패널 상의 "포장 중량(Tare)" 버튼을 눌러 계량기를 초기화하고, 오퍼레이터에게 약병(bulk bottle)을 조작하여 검사하게 한다.(S7 단계) 만일 검사된 약병에 오류가 있다면, 그 결과가 터치 패널에 표시되어 오퍼레이터에게 보고된다. 검사 결과가 맞다면, 오퍼레이터로 하여금 원하는 양의 약제를 계량기 안으로 투입하게 한다. 그리고, 오퍼레이터가 경구(經口) 약제를 계량기 위에 있는 정제 카세트(20) 안으로 투여하면,(S8 단계) 계량기는 정제 카세트(20) 안으로 투여된 전 약제를 계량한다.(S9 단계) 이 경우에, 다량의 약제가 투여되면, 터치 패널 상에 경고가 표시된다.
이어서, 오퍼레이터가 터치 패널 위의 한 버튼을 작동시킨다, 이때 만일 계량 처리의 종료가 확인되면(S10 단계), 최종양을 데이터베이스에 기억한다.(S11 단계) 그리고, 오퍼레이터로 하여금 약병의 표시에 따라 제조자의 로트 번호와 만료일을 입력하게 한다.(S12 단계) 또한, 오퍼레이터가 수치 입력시키기 위해 숫자 문자식 키패드가 터치 패널에 표시된다.(S13 단계) 오퍼레이터가 제조자의 로트 번호와 만료일을 입력하고 터치 패널 상의 적절한 버튼을 누름으로써 확인을 하면(S14 단계), 데이터베이스가 갱신되어 새로운 로트 번호와 만료일이 다시 기록된다.(S15 단계)
그 다음, 교환된 정제 카세트(20)의 바른 복귀 장소를 조회하기 위하여, 오퍼레이터로 하여금 카세트 장착장소의 바코드를 스캔하게 하고,(S16 단계) 이것이 터치 패널에 표시된다. 오퍼레이터는 이 지령에 따라 새로운 정제 카세트(20)를 설정하는데, 이때 정제 카세트(20) 장착 없는 모터 베이스(19)의 바로 위에 설치된 카세트 장착 장소의 바코드를 스캔한다. 만일 잘못된 장소의 바코드가 스캔되면, 이러한 사실이 터치 패널에 표시되어 오퍼레이터가 알 수 있게 된다.(S17단계) 이상의 작업이 완료되면, 오퍼레이터는 정제 카세트(20)를 해당 개소의 모터 베이스(19)에 장착하고 무선 스캐너를 원래 위치로 복귀시킨다.(S18 단계)
이상의 처리는 앰플 카세트(69)와 앰플 용기(82)에 대해서도 마찬가지로, 도20A와 도20B에 도시한 순서도에 따라 동일하게 실행된다.
<소모품 관리 동작>
또한, 이러한 약제 수집 시스템에서는, 각 유니트에서의 각 소모 부품(인쇄 잉크, 포장띠 등)의 소모 상태를 검출할 수 있다.
예를 들어, 정제 불출부(4) 안에서 사용되는 포장띠(13)의 잔량은 초기 길이와 1포당 포장에 소요되는 길이를 기초로 계산된다. 마찬가지로, 정제 불출부(4) 안에서 사용되는 결속 장치(47)에 세트된 밴드(band)의 잔량은 초기 길이와 밴드 공급량을 기초로 계산된다. 또한, 라벨 발행부에서 사용되는 처방전 용지(101)의 잔량은 인쇄할 때마다 초기 설정 매수에서 인쇄된 매수를 감산함으로써 계산된다. 라벨 발행부(7) 안에서 사용되는 열전사용 잉크 리본(thermal transfer ink ribbon)의 잔량은 초기 길이와 소비 길이를 기초로 계산된다.(6행을 인쇄하는데 필요한 소비 길이는 3.5 ㎜이다.)
이와 같이 각 소모부품의 소비 상태가 검출되면, 소모부품 데이터가 갱신되는데, 여기서 이들 품목이 교환되어야 하는지의 여부가 결정된다. 만일 이들 품목들이 교환이 필요하다고 판단되면, 예를 들어 "포장지가 거의 다 소비되었습니다. 보충을 할까요?"와 같은 지시와 "예/아니오" 키들(keys)이 보충 조작 화면으로서 디스플레이에 표시된다. 만일 "예" 키가 선택되면, 해당 소물품의 교환 수순이 표시된다. 그리고, 품목이 이 수순에 따라 교환되고, 작업이 완료되면 "작업이 완료되었습니까?"의 질의와 "예/아니오" 키가 자동으로 표시된다. 만일 "예" 키가 선택되면, 보충 조작 화면을 종료하고 소모부품 데이터를 갱신하고, 통상 화면으로 복귀한다.
<자동 배깅 스테이션>
위에서 설명한 실시예에서는 트레이 회수부(2)를 설치하였지만, 도 21에 도시한 자동 배깅 스테이션(automatic bagging station)(더 상세한 것은 일본국 특허 출원 평10-203749호, 평10-75813호 등을 참고)을 그 대신 채용할 수 있다.
이 자동 배깅 스테이션에는 롤(111) 주위에 감겨진 시트(112)가 밀봉부(113)에 의해 자루 모양으로 만들어지고, 커터(114)에 의해 한 자루씩 절단되며, 이 자루들의 표면에 프린터(115)가 인쇄를 한 후에 자루들이 약제 공급부(116)로 반송된다. 약제 공급부(116)에서는 자루들이 개방되어 트레이(9) 안의 약제들이 모두 이들 자루들 안으로 수용되고, 밀봉된 후 자루들은 약제 공급부(116)의 하부에 배치된 대형 트레이(117) 안으로 수용된다. 대형 트레이(117)는 컨베이어(118)에 의해 옆으로 반송된다.
본 발명의 실시예가 첨부한 도면을 참고하여 위에서 설명되었지만, 당업자에게 자명한 수정과 변형은 여러가지로 가능할 것이다. 이러한 수정과 변형이 본 발명의 사상의 범위를 벗어나지 않는다면 본 발명에 포함되는 것으로 해석될 수 있음은 언급할 필요도 없다.

Claims (12)

  1. 복수의 다른 종류의 약제를 별개로 수용하고, 상기 약제를 불출하여 포장띠로 포장하고, 상기 포장띠를 배출하는 약제 불출 장치에 있어서:
    상기 포장띠를, 처방전에 따라 지정된 기간의 적어도 하나의 약포부를 포함하는 짧은 포장띠로 절단하기 위한 절단 수단;
    상기 짧은 포장띠들을 적층하기 위한 적층 수단; 및
    상기 적층한 짧은 포장띠들을 결속하는 결속 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 절단 수단은, 상기 포장띠를 1일 복용분의 약포부들을 포함하는 짧은 포장띠들로 절단하는 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 절단 수단은, 상기 포장띠를 1회 복용분의 약포부들을 포함하는 짧은 포장띠들로 절단하는 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단된 상기 짧은 포장띠는, 적어도 하나의 인쇄된 공백 포장부와 적어도 하나의 약포부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 절단 수단은, 포장띠에 포함된 공백 포장부를 절단하며, 상기 적층 수단은, 상기 공백 포장부를 제외한 짧은 포장띠들을 적층하는 것을 특징으로 하는 약제 불출 장치.
  6. 복수의 빈 트레이들을 집적함과 동시에, 상기 트레이를 반송 라인으로 공급하기 위한 트레이 공급부;
    복수의 다른 종류의 약제를 각각 별개로 수용함과 동시에, 상기 약제를 불출하여 포장띠로 포장하고, 상기 포장띠를 상기 트레이 공급부로부터 상기 반송 라인으로 공급된 트레이에 배출하기 위한 약제 불출부; 및
    상기 약제 불출부로부터 배출된 포장띠를 포함하는 트레이를 회수하고, 상기 트레이들을 분류하기 위한 트레이 회수부를 포함하며,
    상기 약제 불출부는,
    상기 포장띠를 처방전에 따라 지정된 기간의 적어도 하나의 약포부를 포함하는 짧은 포장띠로 절단하기 위한 절단 수단;
    상기 짧은 포장띠들을 적층하는 적층 수단; 및
    상기 적층된 짧은 포장띠들을 결속하는 결속 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 수집 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 절단 수단은, 상기 포장띠를 1일 복용분의 약포부들을 포함하는 짧은 포장띠들로 절단하는 것을 특징으로 하는 약제 수집 시스템.
  8. 제6항에 있어서, 상기 절단 수단은, 상기 포장띠를 1회 복용분의 약포부들을 포함하는 짧은 포장띠들로 절단하는 것을 특징으로 하는 약제 수집 시스템.
  9. 제6항에 있어서, 상기 절단 수단에 의해 절단된 상기 짧은 포장띠는, 적어도 하나의 인쇄된 공백 포장부와 적어도 하나의 약포부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 수집 시스템.
  10. 제6항에 있어서, 상기 절단 수단은, 포장띠에 포함된 공백 포장부를 절단하며, 상기 적층 수단은, 상기 공백 포장부를 제외한 짧은 포장띠들을 적층하는 것을 특징으로 하는 약제 수집 시스템.
  11. 제6항에 있어서, 상기 약제 불출부는,
    상기 결속된 짧은 포장띠들로부터 공백 포장부를 분리하는 분리 수단; 및
    상기 분리 수단에 의해 분리된 상기 결속된 짧은 포장부를 반송 라인으로 공급된 트레이에 투입하는 투입 수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 수집 시스템.
  12. 제6항에 있어서, 상기 약제 수집 시스템은, 복수의 다른 종류의 액체 약제 즉 앰플을 각각 별개로 수용함과 동시에, 상기 액체 약제를 불출하여 상기 트레이 공급부로부터 상기 반송 라인으로 공급된 상기 트레이에 배출하는, 액체 약제 불출부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 수집 시스템.
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