JP5675732B2

JP5675732B2 - 被整列部材整列セット装置

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Publication number: JP5675732B2
Application number: JP2012191706A
Authority: JP
Inventors: 浩康月岡
Original assignee: メディカテック株式会社
Priority date: 2012-08-31
Filing date: 2012-08-31
Publication date: 2015-02-25
Anticipated expiration: 2032-08-31
Also published as: US20140076920A1; JP2014047039A; US9050598B2; EP2703821A1

Description

本発明は、検体検査等に使用するチップ等の、中空成型物の被整列部材を、多数の仕切穴が整列して設けられている被整列部材の保持用のケースに対し、その被整列部材の基端側を上部側とした縦の姿勢として整列セットさせるための被整列部材整列セット装置に関する。

一般に、被整列部材セット装置において、中空成型物の被整列部材であるチップ（ディスポチップ）を、チップ保持用のケースに設けられている多数の仕切穴に、基端側が上部側となる縦の姿勢に整えて、整列状態にセットする前段工程時に、チップを縦の姿勢として整列させる従前の手段は、特開２００２−３２６７１６号公報に開示されているように構成されている。

即ち、この従前手段は、図１５乃至図１９に示しているように、前板２と左右の側板と前記前板２に対向する後板とで、直立した立方体状の機筐を形成し、この機筐の内部の上下の中間部位に、機筐の内部を上下に区画する底板５を棚設して、この底板５より上方に区画された機筐の上半側を上方の開放口から投入されるチップ８０を収容する箱型容器１に形成し、また、前記底板は、後板から前板２に向けて下降傾斜する傾斜板に形成し、投入して収容せしめたチップ８０が、この傾斜する底板５により、前板２側に流動勝手となるようにし、また、前板２は、上端側を切除して、上端縁の上方に、前板２の前面側に対し開口する開口部１１を形成し、この開口部１１をもって、箱型容器１内に収容したチップ８０が該箱型容器１から放出される放出口に形成する。

そして、前記傾斜板とした底板５の前端縁と前板２の内面との間には、チップ８０の外径寸法に略対応する巾のスリット状の隙間を形成し、また前板２の内面側には、前後巾が前記隙間に対応する厚さの箱型容器１内、前板２の内面に沿い昇降自在に配設し、この持ち上げ板３の下端部を、機筐の前記底板５より下方に区画された室内に装架せるモータ７により駆動されて回動作動するクランク８と連繋してそのクランク８の作動により、持ち上げ板３の上端面が、前述の隙間に臨む位置と、前述の開口部１１の下縁に臨む位置との間を上下に往復動するようにし、これにより、傾斜する底板５上を滑落して前板２の内面側に集積勝手となっている箱型容器１内のチップのうちの、横臥姿勢で、持ち上げ板３の先端面に平行する姿勢となってその上端面に載ったチップ８０が、その上端面の前板２側への傾斜により、載った状態に保持されて前板２に沿い送り上げられ、開口部１１に臨む位置において、その開口部１１を介して前板２の前面側に放出されるようにする。

前板２の前面側で、開口部１１に臨む部位には、開口部１１を経て放出されてくるチップ８０を受け止めて、所定の方向に移動させるシュータ６の基端部を配設する。このシュータは、チップ８０の基端側の拡径部の外径より狭く、先端側の細径部の外径より広い間隔をもって一対に対向して並列するレール部材で構成して、そのシュータ６の基端部を、左右の一方向に傾斜させて形成してある前板２上方の開口部１１の口縁に沿わせて、傾斜状態として前板２の前面側に配設する。そして、シュータ６の終端側は、傾斜させて取り付けた基端側の傾斜角度をもって、箱型容器１の側方に突出させてあって、これにより、開口部１１から横臥姿勢に保持されたチップ８０が放出されてくると、そのチップ８０を横臥姿勢のまま該シュータ６のまま基端部で受け止め、そのチップ８０の拡径部を支点として起立姿勢に回動させ、拡径部により吊り下げられた起立姿勢としてシュータ６の終端側に滑落移動させ、終端部に図１８に示している如く縦の姿勢で整列してくるようにしている。

この多数の仕切穴が整列して設けられているケースに対し、チップ等を整列させてセットするための、従前のチップ等の整列手段は、チップ等がランダムな姿勢に散乱して収容されている箱型容器内から、横倒しの姿勢のチップ等を、複数本ずつ取り出して、シュータに受け渡す作動が、上端面を１本のチップが載る巾に形成した持ち上げ板の昇降作動により、上端面に載った横倒しの姿勢のチップを運び上げることで行うことから、横倒しの姿勢のチップを持ち上げ板の上端面で運び上げるときに、上端面に正しく平行する姿勢となっていないチップが上端面から転落することで、持ち上げ板の上昇作動によるチップの取り出しにミスが生じ、一定の時間ごとにチップを確実に取り出すことができない問題がある。

また、箱型容器内から取り出した横倒しの姿勢のチップを、箱型容器の前板の前面側に配設した２本のレール材が対向するシュータの基端部の上面側に受け渡す作動が、持ち上げ板の上端面から、横倒しの姿勢のチップを転落させて、前板の開口部を経て、前板の前面側に放出せしめることで行うことから、放出されるチップが、シュータの基端部の上面を越して、そのシュータの前面側に飛び出す場合があり、受け渡しにミスが生じる問題がある。

また、横倒しの姿勢のチップの取り出しを、モータの駆動により作動するクランク機構により持ち上げ板を昇降作動することで行うことから、下降作動が無駄な作動となり効率の面で望ましくないことと、クランク機構の作動の際に発生する騒音が、作業場の環境を悪くする問題がある。

また、縦の姿勢としたチップを、シュータの下降端部に整列させるだけであるから、多数の仕切穴が設けられているケースに対してチップを整列させてセットするのが困難になる問題がある。

特開２００２−３２６７１６号公報

本発明において解決しようとする課題は、被整列部材を仕切孔が整列している保持ケースに対して整列セットさせるための整列手段を、被整列部材を収容した収容ケース内から、被整列部材を横臥姿勢の状態として１本ずつ取り出し、所定の高さ位置まで送り上げる作動が、騒音を発生させずに静かな状態において、取り出しミスを生ぜしめずに、一定の間隔で連続して確実に行われ、さらに、１本ずつ取り出して送り上げた被整列部材の、一対のレール部材よりなるガイドレールに対する受け渡しの作動も、ミスなく確実に行われ、しかも、ガイドレールの下降端の終端部に、縦の姿勢となって整列してくる被整列部材を、ガイドレールの終端部から落下放出する作動が、縦の姿勢のまま確実に行われるように構成する点にある。

そして、本発明においては、上述の課題を解決するための手段として、
被整列部材が横臥姿勢の状態で多数収容セットされる収容ケースであって、上面側の開放部を開閉自在に蓋をする開閉作動と、蓋された上面側の開放部にシャッタ開放口を開口する開口作動とが行われるシャッタを備え、かつ、前記シャッタの開の動作により開放した上面側の開放部が上向きとなる横倒しの状態姿勢と、前記シャッタの閉作動により上面側の開放部を閉鎖して収容した被整列部材を閉じ込めた状態で直立した状態姿勢と、被整列部材を閉じ込めて直立した状態姿勢においてシャッタの開口作動によりシャッタ開放口を開口して閉じ込めていた被整列部材を送り出す状態姿勢と、に切り換え可能とした収容ケースと、
該収容ケースを、前記被整列部材を収容せしめるための横倒しの姿勢としたセット位置と、収容ケース内に収容せしめて閉じ込めた被整列部材がシャッタの開の作動によりそのシャッタ開放口から自重によって横臥姿勢の状態で該収容ケースの外へ送り出される直立した状態姿勢の供給位置とに、切換可能に支持せしめて機枠に対し軸架せしめる支点軸と、
収容した被整列部材を閉じ込めて直立した状態姿勢とした収容ケースをその状態姿勢に保持せしめる係止部材と、
前記シャッタ開放口から送り出された被整列部材を横臥姿勢のまま一つ、一つ上方へ送り上げると共に、所定の高さ位置で横臥姿勢のまま放出するエンドレスに回動可能な搬送手段と、
所定の高さ位置で放出された前記被整列部材を、該被整列部材の拡径した張り出し部により支承して、その張り出し部を支点として横臥姿勢から自重によって起立回動させ、起立姿勢としてレール終端に向け自然に滑り落とすよう下降傾斜させたガイドレールと、
前記ガイドレールのレール終端に移動してきた起立姿勢の被整列部材を、ガイドレールの終端から、起立姿勢の状態のまま一つ、一つ落下させる被整列部材落下手段とを有することを特徴とする被整列部材整列セット装置。
を提起し、
また、併せて、前記支点軸は、収容ケースｃを回動させる回動支持点とすべく収容ケースｃに対し連結する位置を、収容ケースを該支点軸ｊ中心に回動させたときに、収容ケース下端縁ｐの回動軌跡ｚとエンドレスに回動するプレートｄ３の外面との間に形成される隙間αを被整列部材の外径より小さく抑え、この隙間αからの被整列部材選別部材の下方への落下を阻止するようにする位置に設定してあることを特徴とする被整列部材セット装置を提起するものである。

本発明手段においては、収容ケース内から横臥姿勢として１本ずつ送り出される被整列部材を、横臥姿勢のまま受けとめて、所定の高さ位置まで送り上げる作動を、エンドレスに回動する搬送手段により行わすことから、うるさい機械機構の作動音を生じせしめることなく、静かに作業を進めることが出来るとともに、被整列部材であるチップを、１本ずつ、確実に、しかも、連続して効率よく所定の高さ位置まで送り上げることができる。また、ガイドレールの終端部に移動させたチップを、被整列部材落下手段により、チップ保持ケースの整列する多数の仕切孔に対し、確実に整列セットさせ得るようになる。

本発明を実施せる被整列部材セット装置の、収容ケースを起立姿勢にセットした状態時の斜視図である。同上被整列部材セット装置の、収容ケースを引き出した状態時の斜視図である。同上被整列部材セット装置の、搬送手段と収容ケースの断面斜視図である。同上被整列部材セット装置に用いる被整列部材（チップ）及び、そのチップの起立回動の作動を示す説明図である。（ａ）図は、収容ケース及び該収容ケースに連結したシャッタ板の平面図であり、（ｂ）図は、収容ケースとシャッタ板との連結部分の拡大平面図である。収容ケースとシャッタ板との係止機構部分の横断平面図及び後面図である。収容ケース内に、横臥姿勢としたチップが詰め込まれた補助ケースを、重合状態に嵌合して、チップを収容ケースに装填した状態の断面斜視図である。搬送手段を装架した搬送手段収蔵部の後面側に起立姿勢として収容ケースを組み付けセットした状態の一部破断した側面図である。同上収容ケースの、シャッタ板を引き上げてシャッタ開放口を開放した状態時の一部破断した側面図である。収容ケース内に、チップを直接装填した状態の収容ケースの断面斜視図である。搬送手段の一部の平面図である。ガイドレール及び該ガイドレールの終端部組み付け装備せしめた被整列部材落下手段ならびに移動テーブルに載置した保持ケースの斜視図である。ガイドレールの終端部に組み付けた被整列部材落下手段の平面図で、（ａ）図は落下ストッパが落下口を塞ぐ位置にある状態時の平面図（ｂ）図は落下ストッパが落下口を開放した位置にある状態時の平面図である。ガイドレールの組み付けた被整列部材落下手段の正面図である。従前の被整列部材整列手段の全体の斜視図である。同上手段の縦断側面図である。同上手段の作動の説明図で、（ａ）図は持ち上げ板の上端面が下限に下降している状態時の正面図、（ｂ）図は持ち上げ板の上端面が前板上部の開放口の下縁の下部に達した状態時の正面図、（ｃ）図は持ち上げ板の上端面が前板の下縁の上部に達した状態時の正面図である。同上手段の正面図である。同上手段に用いられるチップ（ディスポチップ）の斜視図である。

次に、本発明の実施の態様を、実施例につき、図面に従い詳述する。

図１及び図２は、本発明を実施せる被整列部材セット装置の全体の斜視図で、図１は、該被整列部材セット装置に装備せる収容ケースを、シャッタの開作動により開放したシャッタ開放口から収容した被整列部材が横臥姿勢で送り出されるようになる供給位置に切り換えた状態の斜視図、図２は同上装置の収容ケースを、内部に被整列部材を横臥姿勢として収容させてセットせしめるセット位置に切り換えた状態の斜視図である。また図３は、同上の被整列部材セット装置の搬送手段部及びこれに組み付ける収容ケースの後方視の断面斜視図である。

これら図１、図２及び図３において、符号Ａは本発明を実施せる被整列部材セット装置の全体を示し、符号ａは該被整列部材セット装置Ａを組み立てている機枠、ｂは該被整列部材セット装置Ａの、各作動部を駆動し制御する手段が収蔵してある駆動制御部、ｃは、被整列部材を収容せしめる収容ケース、ｃ’は収容ケースｃ内側に重合させて嵌合せしめる補助ケース、ｄは、収容ケースｃから横臥姿勢として送り出される被整列部材を、所定の高さ位置まで送り上げる搬送手段、ｅは前記搬送手段ｄで送り上げられて所定の高さ位置において放出される横臥姿勢の被整列部材を受けとめ、起立姿勢に回動させながら滑落によりレール終端部に向け移送せしめるガイドレール、ｆは、前記ガイドレールｅの終端部に組み付け装備せしめた被整列部材落下手段、ｇは、検体検査等に使用する被整列部材を、上面側に縦・横に整列させて形設してある多数の仕切孔に嵌挿せしめることで、被整列部材（この実施例においてはチップ）を、縦の姿勢に保持せしめ整列状態に保持せしめておく被整列部材の保持ケース、ｇ１は同上保持ケースｇに整列させて設けた仕切孔、ｈは、被整列部材（チップ）、ｉは、保持ケースｇを載架して、移動せしめる移動テーブルを示す。

機枠ａは、方形の台盤状に形成した基台ａ１と、その基台ａ１の上面側に立設した枠柱ａ２と、それらに組み付けた外壁板ａ３と、で四角な立方体状に構成してある。駆動制御部ｂは、搬送手段ｄ、被整列部材落下手段ｆ、および、保持ケースｇを載架せしめる移動テーブルｉの作動の制御を行うコントローラ部であり、平箱状に形成した機筐ｂ１を、機枠ａの上部で左右方向の一側に寄せた位置に装架し、この機筐ｂ１内に、搬送手段ｄの作動、被整列部材落下手段ｆの作動、及び保持ケースｇを載架せしめる移動テーブルｉの作動を制御する制御手段を組み込み装備せしめて構成している。

収容ケースｃは、被整列部材であるチップｈを収容するケースであり、この実施例においては、図３にあるように、左右の側板ｃ１・ｃ１（図面上、一方の側板ｃ１は省略）の各内面間に形成される内側空間の左右の巾が、チップｈの長さ（図４）に略対応する巾で、前後に長い底板ｃ２の前端側を傾斜板ｃ３とし、上面側を開放した舟型に形成してあり、収容せしめた多数のチップｈを、対向する左右の側板ｃ１・ｃ１の内面による規制で、横臥姿勢に揃えた状態に保持せしめ得るようにしている。

この舟型状に形成した収容ケースｃの、左右の側板ｃ１のうちの一方の側板ｃ１の上縁には、該収容ケースｃの上面側の開放部を開閉自在に蓋するシャッタとなるシャッタ板ｓの左右の一方の側縁部が、蝶番状に形成した軸受連結部材ｃ４を介して、開閉回動可能に連結軸支してあり、このシャッタ板ｓの閉鎖回動により、上面側の開放部を蓋することで、該収容ケースｃ内に投入して収容せしめた多数のチップｈを、該ケースｃ内に閉じ込んだ状態として収容するようにしてある。

そして、この軸受連結部ｃ４を介して収容ケースｃに軸着連結するシャッタ板ｓは、軸受連結部ｃ４の連結軸の軸線方向のスライドにより、収容ケースｃに対し、その収容ケースｃの前後方向（長手方向）に、所定の寸法長さ距離をスライド可能にしてあり、これにより、収容ケースｃの上面側の開放部を閉鎖した状態において、シャッタ板ｓを、後方（図３において手前側）にスライドさせることで、そのシャッタ板ｓの前縁部より前方に、収容ケースｃ内に収容せしめたチップｈを該収容ケースｃの外に排出させるためのシャッタ開放口ｗが開口してくるようにしてある。

シャッタ板ｓをスライド自在とする機構は、この例においては、図５の図ａ、図ｂにあるよう、シャッタ板ｓに設けた軸受連結部材ｃ４が、収容ケースｃの側縁部に設けた軸受連結部材ｃ４に支持せしめてある連結軸ｃ５に対し軸方向にスライド自在に嵌合してあり、かつ、連結軸ｃ５に巻き付き装着したバネｃ６により、シャッタ板ｓを、シャッタ開放口ｗを開放する方向である図５の図ａ、図ｂにおいて押し下げる方向にスライドするよう付勢してある。そして、常態においては、前記バネｃ６の付勢に抗して、シャッタ開放口ｗを閉鎖する方向である図５の図ａ、図ｂにおいてシャッタ板ｓを上方に押し上げ、その状態において、図６にあるようシャッタ板ｓの後端部に設けた係止具ｓ１を収容ケースｃの後板ｃ７に開設した係合穴ｓ２に嵌挿し、係止具ｓ１を回動させて係合穴ｓ２の口縁部を形成している収容ケースｃの後板ｃ７に係止させることで、シャッタ開放口ｗを閉鎖した状態に保持せしめるように構成してある。従って、この例においては、このシャッタ板ｓの引き上げにより行われるシャッタ開放口ｗの開放作動は、係止具ｓ１を手動操作で回動させて、係止具ｓ１による係合穴ｓ２との係止を解除することで行われるようにしてある。

しかして、収容ケースｃは、被整列部材セット装置Ａの本体部とは、別体のものとして形成し、被整列部材セット装置Ａの本体部に適宜の組付手段により組み付けて、内部に収容したチップｈを、シャッタ板ｓの開放作動で開放するシャッタ開放口ｗから外部に取り出されるように機能させるものであるが、この例における収容ケースｃにあっては、舟型に成形した収容ケースｃの前端縁部を、搬送手段ｄを収蔵装備せしめるよう、機枠ａの左右の他側部位に、形設した機筐状の搬送手段収蔵部ｋの後面側で、その搬送手段収蔵部ｋの下端部より少し上方に位置する部位に装備せる支点軸ｊに、連結軸架せしめておき、この状態において、収容ケースｃ内に対するチップｈの投入を行い、投入を終えて、シャッタ板ｓの閉鎖回動により収容ケースｃの上面側の開放部を閉鎖した状態において、該収容ケースｃを、前記支点軸ｊ中心に上方に回動させ、前記シャッタ板ｓの前面が、搬送手段収蔵部ｋの後面側に設けた当て板ｋ１の後面の当たり面に衝合して、該収容ケースｃが、図８にあるよう略垂直な状態に起立回動したところで、適宜の係止部材により、搬送手段収蔵部ｋに係止して、起立姿勢に保持せしめる。そして、この収容ケースｃを図８にあるよう起立姿勢とした状態において、図９にあるよう、シャッタ板ｓを引き上げて、シャッタ開放口ｗを開放することで、収容ケースｃ内に収容してあるチップｈが、自重によって収容ケースｃの起立回動による傾斜にともない該収容ケースｃの底板ｃ２の前端部の傾斜板ｃ３により誘導されて、開放したシャッタ開放口ｗ及び当て板ｋ１の下方に形成した開放口を経て、搬送手段収容部ｋ内に流出していき、その搬送手段収容部ｋ内に装架せる搬送手段ｄの短冊状のプレートｄ３がエンドレスに回動上昇する上昇回行部の回行始端側の部位における外表面上に、横臥姿勢を維持した状態で集積していくように構成している。そして、この集積したチップｈのうちの、短冊状のプレートｄ３に設けた収容穴ｄ４に嵌入したチップｈが上昇回行部の回行作動で所定の高さ位置に送り上げられていくように構成してある。

前記支点軸ｊは、上述した如く、収容ケースｃが回動により、その収容ケースｃ内に被整列部材のチップｈを収容せしめるセット位置である水平な状態姿勢と、収容したチップｈをシャッタ開放口ｗから流出させて搬送手段ｄに供給せしめる供給位置である起立した状態姿勢とに切り換わるよう、収容ケースｃを機枠ａに対し連結軸架せしめるためのものであるが、機枠ａに対し連結する収容ケースｃが、この支点軸ｊにより、水平な姿勢から起立した姿勢との間を、自在に回動するようになればよく、適宜に構成してよいものであるが、この例における支点軸ｊは、図８の説明図で示しているように、収容ケースｃに対する連結部位を限定した位置に設定した構成としてある。

即ち、収容ケースｃを回動自在に軸支させるための支点軸ｊは、収容ケースｃに対する軸支位置が、図８にあるよう、収容ケースｃが起立姿勢に回動している状態をベースとし、この状態から収容ケースｃを、支点軸ｊ中心として同８図において右回りに回動させて、水平な姿勢に向け回動させていくときにおいて、該収容ケースｃの下端縁ｐ（収容ケースｃの鍔部ｃ８の外端縁）の回動軌跡ｚとエンドレスに回動する短冊状のプレートｄ３の外面との間に形成される隙間αをチップｈの外径寸法より小さく抑えるようにする位置に設定してあり、これにより、作業中に生じた不具合に対処するため、収容ケースｃを回動させたときに、収容ケースｃの下端縁ｐと短冊状のプレートｄ３の外面との間の隙間からチップｈが下方に落下して機外に飛散するようになるのを阻止し得るようにしている。

補助ケースｃ’は、収容ケースｃが上述の被整列部材セット装置Ａに対し支点軸ｊを介して連結した状態となることで、この収容ケースｃ内に対するチップｈの装填の操作作業が厄介なものとなることから、このチップｈの装填の作業の操作を容易にするために、樹脂材により収容ケースｃの内側に重合して嵌合するよう、収容ケースｃと相似の形状の薄いケースに成形して、多数用意しておくものであり、チップｈは、この補助ケースｃ’に横臥姿勢に揃えて詰め込んで準備しておき、収容ケースｃにチップｈを装填するときに、このチップｈが既に詰め込んである補助ケースｃ’を、収容ケースｃ内に落とし込んで嵌め込むことで、収容ケースｃ内に対する横臥姿勢としたチップｈの装填が行われるように用いられる。

なお、収容ケースｃ内に対するチップｈの装填は、この例においては、収容ケースｃ内に、予めチップｈが装填してある補助ケースｃ’を嵌め込むことで、行うようにしているが、図１０に示しているように、補助ケースｃ’は用いず、横臥姿勢に揃えて掴んだチップｈを直接収容ケースｃ内に投入して、シャッタ板ｓの作動により閉じ込め装填した状態とする場合がある。

搬送手段ｄは前述した如く、収納ケースを起立した姿勢として機枠ａに対し組み付けセットし、この状態において、シャッタ板Ｓを引き上げてシャッタ開放口ｗを開放することで、収容ケースｃ内からシャッタ開放口ｗを介し流出してくる横臥姿勢のチップｈを、横臥姿勢に保持せしめた状態において、ガイドレールｅの始端側高さ位置まで送り上げて放出する手段であり、機枠ａに間隔をおいて軸支せる複数のスプロケットｄ１の外周面側にかけまわして、前記図８、図９にあるよう側面視において略三角形状に張架した左右に一対のチェンベルトｄ２と、これら一対のチェンベルトｄ２間に渡架するように組み付けて、チェンベルトｄ２の長手方向に並列させた多数の短冊状のプレートｄ３とで、無端の搬送帯を形成し、この搬送帯を、チェンベルトｄ２の下端側の回行部を支承するスプロケットｄ１を駆動スプロケットとして機枠ａに装架せるモータＭにより駆動することで、チェンベルトｄ２の、下端回行部を支承するスプロケットｄ１から上端回行部を支承するスプロケットｄ１間の部位が、上方に回動する上昇回動部となって、エンドレスに回動するようにする。

そして搬送帯を構成する短冊状のプレートｄ３には、図１１にあるよう、一本の横臥姿勢のチップｈを嵌入させる形状大きさの収容穴ｄ４を、プレートｄ３を前後に貫通させて形成しておき、かつ、搬送帯の上昇回行部の、部位の内周面側には、前記収容穴ｄ４の底面側を塞ぐ底板ｄ５が、帯板状に形成されて機枠ａに対し固定装設してあり、その底板ｄ５の上端側は、搬送帯の上昇回動部の上端部位に設けたガイドレールｅの始端部に臨む位置において切除されている。

そして、これにより、収容ケースｃのシャッタ開放口ｗから横臥姿勢に保持されたチップｈが、図９に示しているように流出して搬送帯の上昇回行部の外周面側に集積してくると、これに摺接して回動している短冊状のプレートｄ３に設けた収容穴ｄ４内に、横臥姿勢のチップｈが一本ずつ嵌入して収容され、短冊状のプレートｄ３の上昇回動により、底板ｄ５にガイドされて送り上げられ、その底板ｄ５の上縁から外れたところで、収容穴ｄ４から搬送帯の内側に抜け出し、ガイドレールｅの始端部の上面に供給されていくように構成してある。

ガイドレールｅは、２本のガイド部材ｅ１・ｅ１をチップｈの基端側の拡径部ｈ１の外径寸法より狭く、先端側の細径部ｈ２の外径寸法より広い間隔をもって、一対に並列対向させて構成し、受けとめるチップｈを、図４に示しているよう基端側の拡径部ｈ１を支点として回動させて起立姿勢とし、この起立姿勢としたチップｈを滑落により傾斜下降側に移送する通常のものであり、始端部は無端の搬送帯の上昇回動部の内周面側で、底板ｄ５の上端縁から外れた部位に配位して機枠ａに対し固定支架し、傾斜下降側の終端部は、一対に並列するガイド部材ｅ１・ｅ１の間隔を、外部に開放させた落下口として移動テーブルｉに載架せしめる保持ケースｇの上方に臨む位置に配位せしめてある。

被整列部材落下手段ｆは、起立姿勢を保持して滑落によりガイドレールｅの終端部に移動してきて、その終端部に整列してくるチップｈを、一対のガイド部材ｅ１・ｅ１の間隔の外部に対する開放口で形成されている落下口ｅ２からの落下を、一本ずつに制御するための手段であり、図１２の（ａ図）及び（ｂ図）に示しているよう、ガイドレールｅの終端に形成される落下口ｅ２を塞いでチップｈのガイドレールｅからの落下を阻止する落下ストッパｆ１と、この落下ストッパｆ１を、落下口ｅ２を塞ぐ位置と落下口ｅ２を開放位置とに切り換え作動せしめる回動機枠ｆ２と、この回動機枠ｆ２を支軸ｆ３中心に回動させて、落下ストッパｆ１を落下口ｅ２に対し進退作動させるソレノイドｆ４と、落下ストッパｆ１を開放作動させて、ガイドレールｅの落下口ｅ２から一本のチップｈを落下させたときに、整列して次位に位置するチップｈが落下口ｅ２に向け移動するのを阻止すべく、一対のガイド部材ｅ１の間隔内に前記落下ストッパｆに換わって突入してくるよう前記回動機枠ｆ４に設け待機ストッパｆ５とからなり、ガイドレールｅの終端部に整列してくるチップｈを、落下ストッパｆ１と待機ストッパｆ５との制御作動で、起立姿勢の状態で１本ずつ落下せしめるようにしてある。この場合、図示していないが、ストッパーによって一定の数になるまで待機させておき、所定数に達すると被整列部材を列状に一斉落下させるようにしてもよい。

なお、落下ストッパｆ１及び待機ストッパｆ５を作動せしめるソレノイドｆ４の作動は、この例においては、保持ケースｇが、移動テーブルｉの移動作動で、保持ケースｇに設けられている仕切孔ｇ１の１ピッチ分動いたときの作動ごとに行われるように制御せしめてある。

移動テーブルｉは、載架支承する保持ケースｇの上面側に設けた多数の仕切孔ｇ１が、順次、ガイドレールｅの終端部に組み付けた被整列部材落下手段ｆの下方に位置してくるように保持ケースｇを移動させるためのもので、前後方向及び左右方向のＸ・Ｙの２方向に移動させる作動機構を具備せしめている。

Ａ被整列部材セット装置
Ｍモータ
α 隙間
ａ機枠
ａ１基台
ａ２枠柱
ａ３外壁板
ｂ駆動制御部
ｂ１機筐
ｃ収容ケース
ｃ１左右の側板
ｃ２底板
ｃ３前端側の傾斜板
ｃ４軸受連結部
ｃ５連結軸
ｃ６バネ
ｃ７後板
ｃ８鍔部
ｃ’ 補助ケース
ｄ搬送手段
ｄ１スプロケット
ｄ２チェンベルト
ｄ３短冊状のプレート
ｄ４収容穴
ｄ５底板
ｅガイドレール
ｅ１ガイド部材
ｅ２落下口
ｆ被整列部材落下手段
ｆ１落下ストッパ
ｆ３支軸
ｆ４ソレノイド
ｆ５待機ストッパ
ｇ保持ケース
ｇ１仕切孔
ｈ被整列部材（チップ）
ｈ１拡径部
ｈ２細径部
ｉ移動テーブル
ｊ支点軸
ｋ搬送手段収蔵部
ｋ１当て板
ｐケース下端縁
ｓシャッタ板
ｓ１係止具
ｓ２係合穴
ｗシャッタ開放口
ｚ回動軌跡
１箱型容器
１１開口部
２前板
３持ち上げ板
５底板
６シュータ
７モータ
８クランク
８０チップ

Claims

被整列部材が横臥姿勢の状態で多数収容セットされる収容ケースであって、上面側の開放部を開閉自在に蓋をする開閉作動と、蓋された上面側の開放部にシャッタ開放口を開口する開口作動とが行われるシャッタを備え、かつ、前記シャッタの開の動作により開放した上面側の開放部が上向きとなる横倒しの状態姿勢と、前記シャッタの閉作動により上面側の開放部を閉鎖して収容した被整列部材を閉じ込めた状態で直立した状態姿勢と、被整列部材を閉じ込めて直立した状態姿勢においてシャッタの開口作動によりシャッタ開放口を開口して閉じ込めていた被整列部材を送り出す状態姿勢と、に切り換え可能とした収容ケースと、
該収容ケースを、前記被整列部材を収容せしめるための横倒しの姿勢としたセット位置と、収容ケース内に収容せしめて閉じ込めた被整列部材がシャッタの開の作動によりそのシャッタ開放口から自重によって横臥姿勢の状態で該収容ケースの外へ送り出される直立した状態姿勢の供給位置とに、切換可能に支持せしめて機枠に対し軸架せしめる支点軸と、
収容した被整列部材を閉じ込めて直立した状態姿勢とした収容ケースをその状態姿勢に保持せしめる係止部材と、
前記シャッタ開放口から送り出された被整列部材を横臥姿勢のまま一つ、一つ上方へ送り上げると共に、所定の高さ位置で横臥姿勢のまま放出するエンドレスに回動可能な搬送手段と、
所定の高さ位置で放出された前記被整列部材を、該被整列部材の拡径した張り出し部により支承して、その張り出し部を支点として横臥姿勢から自重によって起立回動させ、起立姿勢としてレール終端に向け自然に滑り落とすよう下降傾斜させたガイドレールと、
前記ガイドレールのレール終端に移動してきた起立姿勢の被整列部材を、ガイドレールの終端から、起立姿勢の状態のまま一つ、一つ落下させる被整列部材落下手段とを有することを特徴とする被整列部材整列セット装置。
前記支点軸は、収容ケース（ｃ）を回動させる回動支持点とすべく収容ケース（ｃ）に対し連結する位置を、収容ケースを該支点軸（ｊ）中心に回動させたときに、収容ケース下端縁（ｐ）の回動軌跡（ｚ）とエンドレスに回動するプレート（ｄ３）の外面との間に形成される隙間（α）が被整列部材の外径より小さくなるように設定してあることを特徴とする請求項１記載の被整列部材セット装置。