JP4901036B2 - パーツ送給装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は生化学分析や免疫分析等に際して試薬や検液の分注の際等に使用されるピペットチップの如きパーツを、目的とする位置まで送給するのに適した送給装置に関するものであって、該パーツ同士の重なりに起因した送給トラブルを防止して効率的な送給を実現しようとするものである。
【0002】
【従来の技術】
生化学分析や免疫分析の分野では、検液等の液体を分注する際にピペット(分注ノズル)が使用されるが、分注に際してはピペットの不用意な汚染を避けるためにその先端には一回の分注を終える度に付け替えを行なうディスポーサブルタイプのチップが装着される。
【0003】
通常、この種のパーツは、分注を連続的に行なうことができるように大量に準備しておく必要があることから、ホッパーに収納、保管されており、また、パーツの効率的な取り替えを行なうために該ホッパーから取り出したパーツを迅速にしかも、規則的に配列して装着位置まで送給することも不可欠になっている。
【0004】
パーツをホッパーから取り出し規則的に配列した状態で送給する装置としては、従来、パーツを集積させておくホッパーの他に該パーツを一本づつホッパーより取り出すコンベアと、コンベアにて取り出したパーツをその上端部から落下させて挟持空間内に入れ込むことにより吊り下げによる直立姿勢を保持して一列に整列させて移送する移送部との組み合わせからなるものが知られており、この点に関する先行文献としては、ピペットチップを整列させて取り出し、チップラックに自動的に供給するようにした、特開2000-19182号公報に開示の技術が参照される。
【0005】
ところで、かかる送給装置は、ホッパーにおいてパーツがランダムに集積されているため、ピペットチップのような先細り形状を有するパーツでは、パーツ同士が図8に示すように重なり合うこともあり、その状態のままで移送部に達した場合に、パーツが装置の構成部材と干渉して送給経路上で停滞してしまう等の不具合があった。
【0006】
この点に関しては、重なりあったパーツのうち上側に位置するパーツについて干渉部材を作用させてそれを解消する試みもあるが、上側に位置するパーツが図9に示すように下側のパーツに対して斜めになった状態で送給されてしまう場合があること、また、干渉部材により例え重なりを解消することができても上側のパーツが移送部から落下してしまい未使用であるにもかかわらず無駄なパーツを発生させてしまう問題があり、未だ改善の余地が残されていた。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、パーツの重なりを解消するとともに無駄なパーツを発生させることのない送給装置を提案するところにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ピペットチップ等のパーツを順次に送給する移送部を備えた送給装置であって、
移送部に、パーツの寸法よりも大きな落差を有しパーツの移送経路を上段経路と下段経路に切り換える段差部を設け、上段経路に、移送途上にある少なくとも上下二段に重なり合うパーツの上側パーツを保持し、下側パーツを自重により下段経路に落下させ、それに引き続いて上側パーツそれ自体を下段経路に落下させるセパレータを配設してなる、ことを特徴とするパーツの送給装置である。
【0009】
上記の構成になる送給装置においてセパレータは、パーツの挟み込みによる吊り下げ姿勢を維持したまま上側パーツのみを保持し送給経路に平行な経路とその経路の末端にて該上側パーツを落とし込む開口部を有するものがとくに望ましい。
【0010】
段差部は、パーツのスムーズな送給を導くために上段経路と下段経路をなだらかにつなぐ傾斜経路を有するものとする。
【0011】
移送部において弾かれたパーツをホッパーに返還する回収ダクトを有するものとして、無駄なパーツの発生を防止する。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明をより具体的に説明する。
図1、2は本発明に従うパーツの送給装置をその側面および正面で示したものである。
【0013】
図1、図2において番号1はピペットチップ等のパーツ、2はパーツ1を多数集積させておくホッパー、3はホッパー2に集積させたパーツ1を1本づつ掬い上げるとともにその上端部から落下させるバケットコンベアである。
【0014】
また、4はバケットコンベア3の上端部から落下させたパーツ1を両側において挟み込み吊り下げ姿勢を維持しつつ少なくとも一列に整列させて移送経路rに沿い順次に送り込む移送部である。
【0015】
移送部4は少なくとも二枚のプレートにて構成し、該プレートを上下に振動させることによって移送経路rに存在するパーツ1を該移送経路rに沿って水平に移送するものであり、その途中には、要部を拡大して図3に示すように、パーツ1の移送経路rを上段経路r1と下段経路r2に切り換えるとともに、パーツ1の寸法Lよりも大きな落差L1を有する段差部4aが設けられている。
【0016】
また、図1、図2において5はセパレータである。このセパレータ5は図4に斜視図を示したように、移送部4の上段経路r1を形成するプレートに固定保持されており、移送途上にある少なくとも上下二段に重なり合うパーツの上側パーツ1aを保持し送給経路rに平行な経路5aと、その経路5aの末端にて上側パーツ1aを下段経路r2に落とし込む開口部5bからなっている。経路5aにて保持された上側パーツ1aは移送部4の振動に合わせてパーツを開口部5bに向けて移動させるものであり、下側パーツ1bは段差部4aにおいてその自重により下側経路r2へと落下する。
【0017】
また、図1、図2において6はコンベア2より落下させたパーツ1を移送部4に導くためのガイド、7は移送部4において弾かれた上側パーツ1aをホッパー1に返還する回収ダクト、8は移送部4のプレートを振動させるための振動板である。
【0018】
ホッパー1内のパーツ2をバケットコンベア3にて掬い上げその上端部から落下させることにより該パーツ2は移送部4においてパーツの挟み込みによる吊り下げ姿勢を維持しつつ一列に整列されて移送経路rの上段経路r1 および下段経路r2 を通ってパーツ2の供給部pへと送給される。
【0019】
バケットコンベア3によるパーツ2の掬い上げに際してパーツ2が上下2段に重なった状態で移送経路rに供給された場合には、上側パーツ1aがセパレータ5の経路5aに適合、保持され段差部4aを通りすぎた時点で下側パーツ1bはその自重により下段経路r2に落下し、上側パーツ1aについては、セパレータ5の開口部5bに達した時点でそこから下段経路r2へと落下し、これによりパーツ1が重なり合った状態で供給されても一つづつ整列されて供給部pまで送給されることになる。
【0020】
上掲図1、図2においては段差部4aは上段経路r1と下段経路r2が垂直な状態で接続する場合を例として示したが、上段経路r1から下段経路r2にわたるパーツ1のスムーズな移行を導くために図5に示すように段差部4aは傾斜経路r3を設けることができる。
【0021】
移送部4については、振動板を適用した例について示したが、これは図 6に示すようなベルト構造のものであってもよく、この点に関しては本発明ではとくに限定されない。ただし、段差部4aの落差L1は重なり合ったパーツのうち下側パーツ1bを確実に下段経路r2に落下させるためパーツ1の寸法Lよりも大きなものとするのがよい。移送部4につき、ベルト構造のものを適用する場合、セパレータ5は図1、図2に示したものと同様に振動により経路5aのパーツ1(1b)を移送するようにしてもよいし、また、図示はしないが移送部4と同様、ベルト構造のものを採用することができる。
【0022】
パーツを集積しておくホッパー2は箱型でもよいし、ボール型でもよいが、パーツ1が移送経路rに保持されず移送部4から弾かれたとき、ホッパー2に返還することができるように、とくに段差部4aの近傍域に該ホッパー2につながる回収ダクト7を設けておく。
【0023】
図7は免疫分析等に適した自動分析装置の全体構成をその平面について示したものである。
【0024】
図7において9は反応テーブル、10は攪拌部分、11は検出反応テーブル、12は基質液を格納する格納部、13、14は試薬格納部、15は検体(サンプル)ラックを収納するラック収納部とラック収納部に収納されたラックを順次にサンプル分注位置まで移送するラック移送部からなるサンプラー、16はサンプラー15により供給されたラックからサンプルを採取して必要な反応容器(キュベット)に分注するためのサンプル分注ノズルである。
【0025】
また、図7において17は試薬格納部13、14に配置された試薬ボトルから試薬を採取する試薬分注ノズル、18、19は反応容器を各テーブルに適宜に移送するための移送部分、20はサンプル分注ノズル15の先端に装着するピペットチップを供給するピペットチップ供給ユニット、21は反応容器供給ユニットである。
【0026】
本発明に従うパーツの送給装置は、上掲図7に示したところのピペットチップ供給ユニット20に適用できるものであって、本発明に従う送給装置によって一列に整列した状態で順次にチップ供給部pまでチップを送給しサンプル分注ノズル16のロッドをピペットチップに嵌合、装着させることにより、サンプルや試薬液の効率的な分注が可能になる。
【0027】
【発明の効果】
本発明によれば、パーツの重なりを解消して一つづつ整列させて送給することが可能であり、パーツの重なり合いに伴って発生していたライン停止等のトラブルを回避できる。
【0028】
送給ラインに乗らなかったパーツはホッパーに回収されさらにコンベアにて移送部へ供給できるので無駄なパーツが生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に従うパーツの送給装置の側面を示した図である。
【図2】 図1に示した装置の正面を示した図である。
【図3】 図1に示した装置の要部を拡大して示した図である。
【図4】 セパレータの外観斜視図である。
【図5】 本発明に従う装置の他の構成例を示した図である。
【図6】 本発明に従う装置の他の構成例を示した図である。
【図7】 自動分析装置の全体構成を平面で示した図である。
【図8】 パーツの重なり状態を示した図である。
【図9】 パーツの重なり状態を示した図である。
【符号の説明】
1 パーツ
1a 上側パーツ
1b 下側パーツ
2 ホッパー
3 バケットコンベア
4 移送部
4a 段差部
5 セパレータ
5a 経路
5b 開口部
6 ガイド
7 回収ダクト
8 振動板
9 反応テーブル
10 攪拌部分
11 検出反応テーブル
12 基質液格納部
13 試薬格納部
14 試薬格納部
15 サンプル分注ノズル
16 試薬分注ノズル
17 移送部分
18 移送部分
19 ピペットチップ供給ユニット
20 反応容器供給ユニット
r 移送経路
r1 上段経路
r2 下段経路
r3 傾斜経路
Claims (4)
- ピペットチップ等のパーツを順次に送給する移送部を備えた送給装置であって、
移送部に、パーツの寸法よりも大きな落差を有しパーツの移送経路を上段経路と下段経路に切り換える段差部を設け、上段経路に、移送途上にある少なくとも上下二段に重なり合うパーツの上側パーツを保持し、下側パーツを自重により下段経路に落下させ、それに引き続いて上側パーツそれ自体を下段経路に落下させるセパレータを配設してなる、ことを特徴とするパーツの送給装置。 - セパレータが、パーツの挟み込みによる吊り下げ姿勢を維持したまま上側パーツのみを保持し送給経路に平行な経路とその経路の末端にて該上側パーツを落とし込む開口部を有する請求項1記載の送給装置。
- 段差部が、上段経路と下段経路をなだらかにつなぐ傾斜経路を有する請求項1又は2記載の送給装置。
- 移送部において弾かれたパーツをホッパーに返還する回収ダクトを有する請求項1〜3の何れかに記載の送給装置。
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